CN109809296A - 一种冶金吊用主起升机构双驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，包括两个横梁、吊装机构和端部板，两个所述横梁的两端之间均焊接有端部板，所述端部板的底部卡接在垫板的上部，所述横梁的顶部沿长度方向安装有上边梁，所述上边梁的底部通过若干个纵向设置的液压柱与横梁的顶部连接，且两个上边梁底部相对立的一侧均焊接有限位板，吊装机构的底部两端均卡接在两个限位板的上部。所述吊装机构包含有安装板和边缘板，所述安装板活动卡接在边缘板的顶部。该驱动系统能对物料进行多方位的移动，移动范围更加广泛，且使用方便，提高物料在移动中的稳定性，减少了能源的消耗，能改变物料的方向和倾斜的角度，物料移动更加多样化。

Description

一种冶金吊用主起升机构双驱动系统

技术领域

本发明涉及一种双驱动系统，具体涉及一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，属于冶金吊应用领域。

背景技术

冶金吊主要适用于金属冶炼、扎制和热加工等的专用起重机。其中包括平炉加料桥式起重机、地面加料起重机、料箱起重机、脱锭起重机、整模起重机、揭盖起重机、夹钳起重机、板坯翻转起重机、锻造起重机、加热炉装取料起重机、料箱-电磁起重机、料箱-抓斗起重机。

但是现有的冶金吊驱动系统在使用中仍存在一定的不足。现有的冶金吊驱动系统结构较为简单，不能根据实际的需要对物料进行全方位的吊装。物料在吊装移动中不能根据实际的需要改变方向和倾斜角度。移动中的阻力较大，能源消耗大，稳定性能不高，移动范围较小，不能适应不同的工作需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，可以解决现有的冶金吊驱动系统结构较为简单，不能根据实际的需要对物料进行全方位的吊装。物料在吊装移动中不能根据实际的需要改变方向和倾斜角度。移动中的阻力较大，能源消耗大，稳定性能不高，移动范围较小，不能适应不同的工作需求的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，包括两个横梁、吊装机构和端部板，两个所述横梁的两端之间均焊接有端部板，所述端部板的底部卡接在垫板的上部，所述横梁的顶部沿长度方向安装有上边梁，所述上边梁的底部通过若干个纵向设置的液压柱与横梁的顶部连接，且两个上边梁底部相对立的一侧均焊接有限位板，吊装机构的底部两端均卡接在两个限位板的上部。

所述吊装机构包含有安装板和边缘板，所述安装板活动卡接在边缘板的顶部，所述安装板和边缘板的中部均设置有穿孔，所述安装板的底部在穿孔的边缘设置有圆形卡接槽，所述边缘板的顶端在穿孔的边缘设置有圆形滑动槽，所述滑动槽的内部安装有若干个竖直设置的套筒，所述套筒的内部套装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部活动卡接有滚珠，且滚珠卡接在卡接槽的内部。

所述限位板和垫板的中部均沿长度方向焊接有滑轨，所述边缘板的底部两侧和端部板的底部均安装有若干个滚轮，所述边缘板和端部板通过底部的滚轮卡接滑轨，所述边缘板的底部两端均焊接有“L”形定位板，两个所述定位板的顶部之间焊接有顶板，所述边缘板的顶部两端均焊接有防护架，两个防护架的顶部中端之间焊接有连接板，所述连接板的顶部中部与顶板的底部中端之间安装有纵向设置的转轴，且转轴的顶部与顶板的连接处安装有转动电机，连接板的长度小于顶板的长度。

所述滑轨的顶端外部卡接有电磁铁，所述电磁铁的底部两端均通过紧固螺钉固定连接限位板和垫板，所述滚轮的中部设置有卡槽，且卡槽的外部包裹有磁铁层，且磁铁层和电磁铁的磁极相同。

优选的，所述横梁的端部一侧焊接有扶梯，横梁的顶部与上边梁的底部之间均匀连接有若干个减震弹簧。

优选的，所述安装板的顶部在穿孔的上方均匀安装有三组承重电机，两端的承重电机均通过缆绳连接有副挂钩，中部的承重电机通过缆绳连接有主挂钩，且缆绳贯穿穿孔。

优选的，所述端部板的顶部和垫板的两端均安装有框架，框架的中部安装有转动轴，转动轴的一端贯穿框架安装有拉动电机，转动轴的外部缠绕有限位绳，垫板两端的限位绳连接横梁的端部，端部板顶部的限位绳连接定位板的底部一侧。

优选的，所述边缘板一端和端部板的一端内部均安装有电动机，滚轮的两端均安装有固定轴，电动机安装在固定轴的一端。

优选的，所述伸缩柱的底部安装有推板，推板的底部与套筒的内部底端之间安装有若干个纵向设置的回位弹簧，套筒的内部顶端焊接有环形挡板，挡板的内部直径小于推板的直径，且推板的直径与套筒的内部尺寸相匹配。

优选的，所述横梁的一端侧面底部安装有控制柜和液压油箱，控制柜电性连接电动机、承重电机、拉动电机、电磁铁和液压油箱，且液压油箱通过内部的油泵和管道连接液压柱。

优选的，该双驱动系统使用的具体步骤包括：

步骤一：需要吊装物料时，将吊装机构底部的主挂钩与物料顶部固定连接，底部两端的副挂钩与物料的两端固定连接；物料移动时，吊装机构内部的三组承重电机通过绳索将物料向上拉动，同时吊装机构底部的电动机带动吊装机构在两个限位板之间移动；物料可上下移动和横向移动；

步骤二：移动中滚轮与滑轨紧密的卡接，启动滑轨顶部的电磁铁，电磁铁运行后与磁铁层的极性相同，与磁铁层之间产生排斥力，向上推动滚轮，进而使得滚轮与滑轨之间的摩擦力减小，滚轮移动中阻力减小；吊装机构和横梁在滑轨的上部移动时，两端的拉动电机工作，一端的拉动电机带动转动轴转动，通过限位绳拉动吊装机构和横梁向指定的方向移动，另一端的拉动电机带动转动轴转动将限位绳放出；

步骤三：物料在吊装中需要倾倒或者改变倾斜的角度，启动吊装机构上部一端的承重电机工作，将一端的副挂钩向上拉动，进而拉动物料的一端向上移动，物料两端高度不同，倾斜角度改变；

步骤四：物料在移动中，顶板底部的转动电机带动转轴转动，进而通过转轴带动安装板在边缘板的上部转动，底部的物料随之转动，物料的方向能得到改变，物料运输移动时能自由的改变朝向，转动中安装板底部的卡接槽内部卡接有若干个滚珠，且滚珠在卡接槽的内部转动。

本发明的有益效果：

1、通过在两个横梁的端部连接端部板，且在端部板通过滚轮卡接滑轨，使得工作中吊装物料时，吊装机构底部的主挂钩与物料顶部固定连接，底部两端的副挂钩与物料的两端固定连接。物料移动时，吊装机构内部的三组承重电机能通过绳索将物料向上拉动，同时吊装机构底部的电动机能带动吊装机构在两个上边梁底部的限位板之间移动。同时横梁能通过两端的端部板利用底部的若干个滚轮与垫板上部的滑轨卡接，通过电动机在垫板移动，物料能根据不同的需要向不同的方向移动，移动范围广泛，物料移动更加方便快捷。

2、通过在滚轮的中部安装磁铁层，且在滑轨的上部安装电磁铁，使得移动中滚轮与滑轨紧密的卡接，启动滑轨顶部的电磁铁，电磁铁运行后与磁铁层的极性相同，与磁铁层之间产生排斥力，向上推动滚轮，进而使得滚轮与滑轨之间的摩擦力减小，滚轮移动中阻力减小，节省移动中能源的消耗，移动更加快捷。能避免滑轨的磨损，延长使用的寿命，提高安全性能。电磁铁可以重复的使用，不易消耗损坏，使用时间长，成本低，使用效果好。

3、通过在端部板的上部和垫板的两端安装拉动电机，使得工作中吊装机构和横梁在滑轨的上部移动时。根据实际移动的方向，一端的拉动电机带动转动轴转动，进而通过限位绳拉动吊装机构和横梁向指定的方向移动，另一端的拉动电机带动转动轴转动将限位绳放出，拉动电机能和电动机配合工作，提高移动中的动力，加快移动的速度，使得吊装机构可以拉动更多的物料。且移动中两端受到拉扯，稳定性能得到提高。

4、通过在吊装机构的底部安装主挂钩和副挂钩，使得吊装中物料需要倾倒或者改变倾斜的角度，启动吊装机构上部一端的承重电机工作，将一端的副挂钩向上拉动，进而拉动物料的一端向上移动，物料两端高度不同，倾斜角度改变。同时方便物料的倾倒，提高工作的效率，且操作简单。副挂钩从两端能提高物料在移动中的稳定性，使其不易晃动发生碰撞，移动中更加安全。

5、通过在安装板的顶部安装转轴，且在安装板的底部设置卡接槽，使得工作中顶板底部的转动电机能带动转轴转动，进而通过转轴带动安装板在边缘板的上部转动，底部的物料随之转动，物料的方向能得到改变，物料运输移动时能自由的改变朝向，卸货时更加方便，能适应不同工作的需求。转动中安装板底部的卡接槽内部卡接有若干个滚珠，且滚珠在卡接槽的内部转动，减小了摩擦力，限制安装板转动方向，使其不会从边缘板的顶部脱离，转动稳定性能好，保证了物料的安全。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的等轴结构示意图。

图3为本发明图1的侧视图。

图4为本发明转动轴安装结构示意图。

图5为本发明图2中A处细节放大结构示意图。

图6为本发明图3中B处细节放大结构示意图。

图7为本发明上边梁安装结构示意图。

图8为本发明滑轨结构示意图。

图9为本发明滚轮结构示意图。

图10为本发明安装板结构示意图。

图11为本发明边缘板结构示意图。

图12为本发明滚珠安装结构示意图。

图中：1、横梁；2、垫板；3、防护架；4、扶梯；5、端部板；6、上边梁； 7、主挂钩；8、副挂钩；9、滚轮；10、限位绳；11、转动轴；12、框架；13、拉动电机；14、承重电机；15、顶板；16、转轴；17、连接板；18、边缘板； 19、电动机；20、滑轨；21、液压柱；22、减震弹簧；23、限位板；24、紧固螺钉；25、电磁铁；26、卡槽；27、磁铁层；28、固定轴；29、安装板；30、穿孔；31、卡接槽；32、滚珠；33、滑动槽；34、定位板；35、回位弹簧；36、套筒；37、推板；38、挡板；39、伸缩柱；40、吊装机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，包括两个横梁 1、吊装机构40和端部板5，两个所述横梁1的两端之间均焊接有端部板5，所述端部板5的底部卡接在垫板2的上部，所述横梁1的顶部沿长度方向安装有上边梁6，所述上边梁6的底部通过若干个纵向设置的液压柱21与横梁1的顶部连接，且两个上边梁6底部相对立的一侧均焊接有限位板23，吊装机构40的底部两端均卡接在两个限位板23的上部；

所述吊装机构40包含有安装板29和边缘板18，所述安装板29活动卡接在边缘板18的顶部，所述安装板29和边缘板18的中部均设置有穿孔30，所述安装板29的底部在穿孔30的边缘设置有圆形卡接槽31，所述边缘板18的顶端在穿孔30的边缘设置有圆形滑动槽33，所述滑动槽33的内部安装有若干个竖直设置的套筒36，所述套筒36的内部套装有伸缩柱39，所述伸缩柱39的顶部活动卡接有滚珠32，且滚珠32卡接在卡接槽31的内部；

所述限位板23和垫板2的中部均沿长度方向焊接有滑轨20，所述边缘板 18的底部两侧和端部板5的底部均安装有若干个滚轮9，所述边缘板18和端部板5通过底部的滚轮9卡接滑轨20，所述边缘板18的底部两端均焊接有“L”形定位板34，两个所述定位板34的顶部之间焊接有顶板15，所述边缘板18的顶部两端均焊接有防护架3，两个防护架3的顶部中端之间焊接有连接板17，所述连接板17的顶部中部与顶板15的底部中端之间安装有纵向设置的转轴16，且转轴16的顶部与顶板15的连接处安装有转动电机，连接板17的长度小于顶板15的长度；

所述滑轨20的顶端外部卡接有电磁铁25，所述电磁铁26的底部两端均通过紧固螺钉24固定连接限位板23和垫板2，所述滚轮9的中部设置有卡槽26，且卡槽26的外部包裹有磁铁层27，且磁铁层27和电磁铁25的磁极相同。

作为本发明的一种技术优化方案，所述横梁1的端部一侧焊接有扶梯4，横梁1的顶部与上边梁6的底部之间均匀连接有若干个减震弹簧22，扶梯4方便工作人员攀爬，且减震弹簧22在工作中起到减震缓冲的作用。

作为本发明的一种技术优化方案，所述安装板29的顶部在穿孔30的上方均匀安装有三组承重电机14，两端的承重电机14均通过缆绳连接有副挂钩8，中部的承重电机14通过缆绳连接有主挂钩7，且缆绳贯穿穿孔30，主挂钩7和副挂钩8可以固定物料，且通过承重电机14将物料向上拉动。

作为本发明的一种技术优化方案，所述端部板5的顶部和垫板2的两端均安装有框架12，框架12的中部安装有转动轴11，转动轴11的一端贯穿框架12 安装有拉动电机13，转动轴11的外部缠绕有限位绳10，垫板2两端的限位绳 10连接横梁1的端部，端部板5顶部的限位绳10连接定位板34的底部一侧，拉动电机13通过限位绳10能拉动横梁1和吊装机构4移动，移动更加稳定，加快移动的速度。

作为本发明的一种技术优化方案，所述边缘板18一端和端部板5的一端内部均安装有电动机19，滚轮9的两端均安装有固定轴28，电动机19安装在固定轴28的一端，电动机19在工作中带动滚轮9运动，使得装置能在工作中正常的运行。

作为本发明的一种技术优化方案，所述伸缩柱39的底部安装有推板37，推板37的底部与套筒36的内部底端之间安装有若干个纵向设置的回位弹簧35，套筒36的内部顶端焊接有环形挡板38，挡板38的内部直径小于推板37的直径，且推板37的直径与套筒36的内部尺寸相匹配，滚珠32底部的伸缩柱39受到压力后向套筒36的内部收缩，回位弹簧35向上推动伸缩柱39。对滚珠32和伸缩柱39起到减震缓冲的作用，使得安装板29在转动中不易发生震动，更加稳定。且挡板38限制推板37移动的方向，使其在工作中不会从套筒36内部脱落。

作为本发明的一种技术优化方案，所述横梁1的一端侧面底部安装有控制柜和液压油箱，控制柜电性连接电动机19、承重电机14、拉动电机13、电磁铁 25和液压油箱，且液压油箱通过内部的油泵和管道连接液压柱21，控制柜能在工作中控制电动机19、承重电机14、拉动电机13、电磁铁25和液压油箱的工作，同时液压油箱为液压柱21提供动力。

作为本发明的一种技术优化方案，该双驱动系统使用的具体步骤包括：

步骤一：需要吊装物料时，将吊装机构40底部的主挂钩7与物料顶部固定连接，底部两端的副挂钩8与物料的两端固定连接；物料移动时，吊装机构40 内部的三组承重电机14通过绳索将物料向上拉动，同时吊装机构40底部的电动机19带动吊装机构40在两个限位板23之间移动；物料可上下移动和横向移动；

步骤二：移动中滚轮9与滑轨20紧密的卡接，启动滑轨20顶部的电磁铁 25，电磁铁25运行后与磁铁层27的极性相同，与磁铁层27之间产生排斥力，向上推动滚轮9，进而使得滚轮9与滑轨20之间的摩擦力减小，滚轮9移动中阻力减小；吊装机构40和横梁1在滑轨20的上部移动时，两端的拉动电机13 工作，一端的拉动电机13带动转动轴11转动，通过限位绳10拉动吊装机构40 和横梁1向指定的方向移动，另一端的拉动电机13带动转动轴11转动将限位绳10放出；

步骤三：物料在吊装中需要倾倒或者改变倾斜的角度，启动吊装机构40上部一端的承重电机14工作，将一端的副挂钩8向上拉动，进而拉动物料的一端向上移动，物料两端高度不同，倾斜角度改变；

步骤四：物料在移动中，顶板15底部的转动电机带动转轴16转动，进而通过转轴16带动安装板29在边缘板18的上部转动，底部的物料随之转动，物料的方向能得到改变，物料运输移动时能自由的改变朝向，转动中安装板29底部的卡接槽31内部卡接有若干个滚珠32，且滚珠32在卡接槽31的内部转动。

本发明在使用时，将两侧的垫板2固定在建筑物内部的上方侧面，保持稳定。接着将两个横梁1通过两端的端部板5卡接在垫板2的上部。需要吊装物料时，将吊装机构40底部的主挂钩7与物料顶部固定连接，底部两端的副挂钩 8与物料的两端固定连接。物料移动时，吊装机构40内部的三组承重电机14能通过绳索将物料向上拉动，同时吊装机构40底部的电动机19能带动吊装机构 40在两个上边梁6底部的限位板23之间移动。吊装机构40底部两端的边缘板 18通过下方的若干个滚轮9卡接在滑轨20的上部，限制吊装机构40的移动方向，使其在移动中稳定性能能好，移动的方向稳定，不易发生晃动。物料可以上下移动和横向移动。同时横梁1能通过两端的端部板5利用底部的若干个滚轮9与垫板2上部的滑轨20卡接，通过电动机19在垫板2移动，物料能根据不同的需要向不同的方向移动，移动范围广泛，物料移动更加方便快捷。

移动中滚轮9与滑轨20紧密的卡接，启动滑轨20顶部的电磁铁25，电磁铁25运行后与磁铁层27的极性相同，与磁铁层27之间产生排斥力，向上推动滚轮9，进而使得滚轮9与滑轨20之间的摩擦力减小，滚轮9移动中阻力减小，节省移动中能源的消耗，移动更加快捷。能避免滑轨的磨损，延长使用的寿命，提高安全性能。电磁铁可以重复的使用，不易消耗损坏，使用时间长，成本低，使用效果好。

吊装机构40和横梁1在滑轨20的上部移动时，两端的拉动电机13工作，根据实际移动的方向，保持两个拉动电机13转动方向相反，一端的拉动电机13 带动转动轴11转动，进而通过限位绳10拉动吊装机构40和横梁1向指定的方向移动，另一端的拉动电机13带动转动轴11转动将限位绳10放出，拉动电机 13能和电动机19配合工作，提高移动中的动力，加快移动的速度，使得吊装机构40可以拉动更多的物料。且移动中两端受到拉扯，稳定性能得到提高。

物料在吊装中需要倾倒或者改变倾斜的角度，启动吊装机构40上部一端的承重电机14工作，将一端的副挂钩8向上拉动，进而拉动物料的一端向上移动，物料两端高度不同，倾斜角度改变。同时方便物料的倾倒，提高工作的效率，且操作简单。副挂钩8从两端能提高物料在移动中的稳定性，使其不易晃动发生碰撞，移动中更加安全。

物料在移动中，顶板15底部的转动电机能带动转轴16转动，进而通过转轴16带动安装板29在边缘板18的上部转动，底部的物料随之转动，物料的方向能得到改变，物料运输移动时能自由的改变朝向，卸货时更加方便，能适应不同工作的需求。转动中安装板29底部的卡接槽31内部卡接有若干个滚珠32，且滚珠32在卡接槽31的内部转动，减小了摩擦力，限制安装板29转动方向，使其不会从边缘板18的顶部脱离，转动稳定性能好，保证了物料的安全。

上边梁6在使用时高度可以自由的调节，提高物料吊装的高度。吊装机构 40在两个上边梁之间移动时，横梁1顶部的若干个液压柱21能带动上边梁6上下移动，且减震弹簧22起到缓冲的作用，使得吊装机构40高度位置可以改变，适应不同吊装的需求。该驱动系统能对物料进行多方位的移动，移动范围更加广泛，且使用方便，提高物料在移动中的稳定性，减少了能源的消耗，能改变物料的方向和倾斜的角度，物料移动更加多样化。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，包括两个横梁(1)、吊装机构(40)和端部板(5)，两个所述横梁(1)的两端之间均焊接有端部板(5)，所述端部板(5)的底部卡接在垫板(2)的上部，所述横梁(1)的顶部沿长度方向安装有上边梁(6)，所述上边梁(6)的底部通过若干个纵向设置的液压柱(21)与横梁(1)的顶部连接，且两个上边梁(6)底部相对立的一侧均焊接有限位板(23)，吊装机构(40)的底部两端均卡接在两个限位板(23)的上部；

所述吊装机构(40)包含有安装板(29)和边缘板(18)，所述安装板(29)活动卡接在边缘板(18)的顶部，所述安装板(29)和边缘板(18)的中部均设置有穿孔(30)，所述安装板(29)的底部在穿孔(30)的边缘设置有圆形卡接槽(31)，所述边缘板(18)的顶端在穿孔(30)的边缘设置有圆形滑动槽(33)，所述滑动槽(33)的内部安装有若干个竖直设置的套筒(36)，所述套筒(36)的内部套装有伸缩柱(39)，所述伸缩柱(39)的顶部活动卡接有滚珠(32)，且滚珠(32)卡接在卡接槽(31)的内部；

所述限位板(23)和垫板(2)的中部均沿长度方向焊接有滑轨(20)，所述边缘板(18)的底部两侧和端部板(5)的底部均安装有若干个滚轮(9)，所述边缘板(18)和端部板(5)通过底部的滚轮(9)卡接滑轨(20)，所述边缘板(18)的底部两端均焊接有“L”形定位板(34)，两个所述定位板(34)的顶部之间焊接有顶板(15)，所述边缘板(18)的顶部两端均焊接有防护架(3)，两个防护架(3)的顶部中端之间焊接有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部中部与顶板(15)的底部中端之间安装有纵向设置的转轴(16)，且转轴(16)的顶部与顶板(15)的连接处安装有转动电机，连接板(17)的长度小于顶板(15)的长度；

所述滑轨(20)的顶端外部卡接有电磁铁(25)，所述电磁铁(26)的底部两端均通过紧固螺钉(24)固定连接限位板(23)和垫板(2)，所述滚轮(9)的中部设置有卡槽(26)，且卡槽(26)的外部包裹有磁铁层(27)，且磁铁层(27)和电磁铁(25)的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述横梁(1)的端部一侧焊接有扶梯(4)，横梁(1)的顶部与上边梁(6)的底部之间均匀连接有若干个减震弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述安装板(29)的顶部在穿孔(30)的上方均匀安装有三组承重电机(14)，两端的承重电机(14)均通过缆绳连接有副挂钩(8)，中部的承重电机(14)通过缆绳连接有主挂钩(7)，且缆绳贯穿穿孔(30)。

4.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述端部板(5)的顶部和垫板(2)的两端均安装有框架(12)，框架(12)的中部安装有转动轴(11)，转动轴(11)的一端贯穿框架(12)安装有拉动电机(13)，转动轴(11)的外部缠绕有限位绳(10)，垫板(2)两端的限位绳(10)连接横梁(1)的端部，端部板(5)顶部的限位绳(10)连接定位板(34)的底部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述边缘板(18)一端和端部板(5)的一端内部均安装有电动机(19)，滚轮(9)的两端均安装有固定轴(28)，电动机(19)安装在固定轴(28)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述伸缩柱(39)的底部安装有推板(37)，推板(37)的底部与套筒(36) 的内部底端之间安装有若干个纵向设置的回位弹簧(35)，套筒(36)的内部顶端焊接有环形挡板(38)，挡板(38)的内部直径小于推板(37)的直径，且推板(37)的直径与套筒(36)的内部尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述横梁(1)的一端侧面底部安装有控制柜和液压油箱，控制柜电性连接电动机(19)、承重电机(14)、拉动电机(13)、电磁铁(25)和液压油箱，且液压油箱通过内部的油泵和管道连接液压柱(21)。

8.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，该双驱动系统使用的具体步骤包括：

步骤一：需要吊装物料时，将吊装机构(40)底部的主挂钩(7)与物料顶部固定连接，底部两端的副挂钩(8)与物料的两端固定连接；物料移动时，吊装机构(40)内部的三组承重电机(14)通过绳索将物料向上拉动，同时吊装机构(40)底部的电动机(19)带动吊装机构(40)在两个限位板(23)之间移动；物料可上下移动和横向移动；

步骤二：移动中滚轮(9)与滑轨(20)紧密的卡接，启动滑轨(20)顶部的电磁铁(25)，电磁铁(25)运行后与磁铁层(27)的极性相同，与磁铁层(27)之间产生排斥力，向上推动滚轮(9)，进而使得滚轮(9)与滑轨(20)之间的摩擦力减小，滚轮(9)移动中阻力减小；吊装机构(40)和横梁(1)在滑轨(20)的上部移动时，两端的拉动电机(13)工作，一端的拉动电机(13)带动转动轴(11)转动，通过限位绳(10)拉动吊装机构(40)和横梁(1)向指定的方向移动，另一端的拉动电机(13)带动转动轴(11)转动将限位绳(10)放出；

步骤三：物料在吊装中需要倾倒或者改变倾斜的角度，启动吊装机构(40) 上部一端的承重电机(14)工作，将一端的副挂钩(8)向上拉动，进而拉动物料的一端向上移动，物料两端高度不同，倾斜角度改变；

步骤四：物料在移动中，顶板(15)底部的转动电机带动转轴(16)转动，进而通过转轴(16)带动安装板(29)在边缘板(18)的上部转动，底部的物料随之转动，物料的方向能得到改变，物料运输移动时能自由的改变朝向，转动中安装板(29)底部的卡接槽(31)内部卡接有若干个滚珠(32)，且滚珠(32)在卡接槽(31)的内部转动。