CN109809291B - 一种水下自脱钩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构在将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，致使限位杆解除对勾体的锁定。本发明能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。

Description

一种水下自脱钩器

技术领域

本发明属于吊装设备技术领域，尤其涉及一种水下自脱钩器。

背景技术

吊装是指吊车或者起吊设备对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过 程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。 水下施工过程中经常遇到结构物的水下吊装操作。

起吊设备在水下无法脱钩、需要配合潜水员在水下人力取钩才能使吊装设 备和被吊装物体之间脱钩、而潜水员取钩的过程增加了潜水员自身的安全系数， 存在意外潜水员伤害隐患。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种水下自脱 钩器，能够在不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员 人工取勾，避免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员 的安全系数。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种水下自脱钩器，其特征在于：包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑 块，自脱钩结构设于壳体中，连接块的一端设于壳体的顶部，连接块设于支撑 块上，支撑块与连接块转动连接，连接块的另一端设有铁球，自脱钩结构包括 支撑架、勾体和限位杆，勾体设于支撑架中，勾体的顶部设有卡块，勾体套设 有弹簧，弹簧设于卡块与支撑架之间，卡块连接有转杆，转杆与卡块转动连接， 转杆设有滑杆，支撑架设有限位块，限位块限位滑杆，支撑架设有从动杆，从 动杆转动连接于支撑架，限位杆转动连接于支撑架，支撑架与从动杆之间设有 连接杆，连接杆与限位杆转动连接，连接杆与从动杆转动连接，从动杆设有第 一通孔，滑杆设于第一通孔中，将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压， 带动转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被 吊装物体接地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动， 通过转杆、滑杆、从动杆、连接杆和限位杆的连动，致使限位杆解除对勾体的 锁定，勾体与限位杆之间形成开口，便于被吊装物体的脱钩，连接块的一端设 有铁球、一端设有自脱钩结构，在自脱钩结构不受重时，铁球下压致使自脱钩 结构翘起，勾体末端原本呈水平，在铁球的作用下，勾体翘起，勾体末端向下 倾斜10°-20°，致使在勾体中的吊绳在重力作用下慢慢脱落，自脱钩器能够在 不受重的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避 免了水下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。

进一步，支撑架设有凸起部，壳体设有第二通孔，第二通孔中设有两个卡 杆，两个卡杆呈L形，两个卡杆中心对称设置，两个卡杆的连接处均设有螺栓， 两个卡杆卡紧凸起部，将整个自脱钩结构设置于壳体中，通过卡杆对自脱钩结 构的限位，使得在自脱钩结构损坏或者需要维护时，能够方便的进行更换和维 修。安装自脱钩结构：将自脱钩结构置于壳体中，将卡杆从第二通孔中插入， 卡杆卡于第二通孔和支撑架的凸起部形成的孔洞中，拧紧卡杆间的螺栓，卡杆 间自身固定，同时卡杆受凸起部和第二通孔的限位，能够将支撑架固定于壳体 中，不会产生位移。

进一步，卡杆的一端设有插槽，卡杆的另一端设有插块，一个卡杆的插块 设于另一个卡杆的插槽中，另一个卡杆的插块设于一个卡杆的插槽中，卡杆自 身固定的时候，容易在设置螺栓时对不准孔，使得螺栓的安装不方便，同时卡 杆连接处受力时螺栓承受全部，使得螺栓与卡杆的连接处更容易损坏，插块与 插槽的设置能够减少螺栓与卡杆连接处受到的力，使得卡杆更加不容易损坏。

进一步，连接块与所述壳体之间设有加强块，加强块与壳体焊接固定，加 强块与连接块焊接固定，提升连接块与壳体之间的连接强度，同时加强块的末端不超过连接块的侧面，加强块不会对连接块的转动造成影响。

进一步，连接块设有固定框，连接块设有固定卡，固定卡卡紧固定框，加 强块设有第三通孔，固定框设于第三通孔中，壳体的顶面设有固定块，所述固 定块设有第四通孔，固定框设于第四通孔中，提升壳体与连接块之间的连接强度，同时固定框限位在加强块中，进一步提升壳体与连接块之间的连接强度。

进一步，勾体的末端设有直筒，勾体的末端设置直筒，使得吊绳更容易脱钩。

进一步，支撑块设有转动轴，连接块设有轴承，转动轴穿过轴承，能够使 得连接块的转动更加容易，轴承需要在水下使用，一般选用铁梨木尾轴承或者 层压胶木尾轴承。

进一步，支撑块设有横杆，横杆限位连接块，防止连接块摆动幅度过大，影响脱钩。

进一步，壳体的顶部设有至少三个气孔，有利于将壳体中的气体排尽，减 小在水下作业的过程中壳体中的气体对自脱钩器的影响。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本发明使用时，将重物连接的吊绳挂于勾体上，勾体受力下压，带动转杆、 滑杆、从动杆、连接杆和限位杆运动，致使限位杆锁紧勾体，当被吊装物体接 地勾体在不受重后，设置在勾体上的弹簧回弹，带动勾体向上移动，通过转杆、 滑杆、从动杆、连接杆和限位杆的连动，致使限位杆解除对勾体的锁定，勾体 与限位杆之间形成开口，便于被吊装物体的脱钩，连接块的一端设有铁球、一 端设有自脱钩结构，在自脱钩结构不受重时，铁球下压致使自脱钩结构翘起， 勾体末端原本呈水平，在铁球的作用下，勾体翘起，勾体末端向下倾斜10°-20 °，致使在勾体中的吊绳在重力作用下慢慢脱落。本发明能够在勾体不受重的 情况下自行脱钩，不需要潜水员人工取勾，提高了吊装效率，同时避免了水下 吊装过程中潜水员取勾对潜水员产生的意外伤害，增加潜水员的安全系数。

本发明安装自脱钩结构时，先将自脱钩结构置于壳体中，将卡杆从第二通 孔中插入，卡杆卡于第二通孔和支撑架的凸起部形成的孔洞中，拧紧卡杆间的 螺栓，卡杆间自身固定，同时卡杆受凸起部和第二通孔的限位，能够将支撑架 固定于壳体中，不会产生位移。本发明能够方便自脱钩结构的更换和维护，同 时卡杆、壳体和支撑架相互联系，提升卡杆、壳体和支撑架之间的连接强度， 使得自脱钩结构不会从壳体中脱落。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种水下自脱钩器的结构示意图；

图2为本发明中壳体与连接块连接的结构示意图；

图3为本发明中自脱钩结构打开的结构示意图；

图4为本发明中自脱钩结构锁紧的结构示意图；

图5为本发明中自脱钩结构的结构示意图（未画出支撑架）；

图6为本发明中支撑块的结构示意图；

图7为本发明中卡杆的结构示意图；

图8为本发明中固定块的结构示意图；

图9为本发明中壳体与连接块之间未设置固定框的结构示意图。

图中，1-自脱钩结构；2-壳体；3-连接块；4-支撑块；5-铁球；6-支撑架； 7-勾体；8-限位杆；9-卡块；10-弹簧；11-转杆；12-滑杆；13-限位块；14-从 动杆；15-连接杆；16-第一通孔；17-凸起部；18-第二通孔；19-卡杆；20-螺 栓；21-插槽；22-插块；23-加强块；24-固定框；25-固定卡；26-第三通孔； 27-固定块；28-第四通孔；29-直筒；30-转动轴；31-轴承；32-横杆；33-气孔。

具体实施方式

如图1至图9所示，为本发明一种水下自脱钩器，包括自脱钩结构1、壳体 2、连接块3和支撑块4，自脱钩结构1设于壳体2中，连接块3的一端设于壳 体2的顶部，连接块3设于支撑块4上，支撑块4与连接块3转动连接，连接 块3的另一端设有铁球5，自脱钩结构1包括支撑架6、勾体7和限位杆8，勾 体7设于支撑架6中，勾体7的顶部设有卡块9，勾体7套设有弹簧10，弹簧 10设于卡块9与支撑架6之间，卡块9连接有转杆11，转杆11与卡块9转动 连接，转杆11设有滑杆12，支撑架6设有限位块13，限位块13限位滑杆12， 支撑架6设有从动杆14，从动杆14转动连接于支撑架6，限位杆8转动连接于 支撑架6，支撑架6与从动杆14之间设有连接杆15，连接杆15与限位杆8转 动连接，连接杆15与从动杆14转动连接，从动杆14设有第一通孔16，滑杆 12设于第一通孔16中，将重物连接的吊绳挂于勾体7上，勾体7受力下压，带动转杆11、滑杆12、从动杆14、连接杆15和限位杆8运动，致使限位杆8锁 紧勾体7，当被吊装物体接地勾体7在不受重后，设置在勾体7上的弹簧10回 弹，带动勾体7向上移动，通过转杆11、滑杆12、从动杆14、连接杆15和限 位杆8的连动，致使限位杆8解除对勾体7的锁定，勾体7与限位杆8之间形 成开口，便于被吊装物体的脱钩，连接块3的一端设有铁球5、一端设有自脱钩 结构1，在自脱钩结构1不受重时，铁球5下压致使自脱钩结构1翘起，勾体7 末端原本呈水平，在铁球5的作用下，勾体7翘起，勾体7末端向下倾斜10° -20°，致使在勾体7中的吊绳在重力作用下慢慢脱落，自脱钩器能够在不受重 的情况下自行脱钩，提高了吊装效率，同时不需要潜水员人工取勾，避免了水 下吊装过程中对潜水员产生的意外伤害隐患，增加潜水员的安全系数。

支撑架6设有凸起部17，壳体2设有第二通孔18，第二通孔18中设有两 个卡杆19，两个卡杆19呈L形，两个卡杆19中心对称设置，两个卡杆19的连 接处均设有螺栓20，两个卡杆19卡紧凸起部17，将整个自脱钩结构1设置于 壳体2中，通过卡杆19对自脱钩结构1的限位，使得在自脱钩结构1损坏或者 需要维护时，能够方便的进行更换和维修。安装自脱钩结构1：将自脱钩结构1 置于壳体2中，将卡杆19从第二通孔18中插入，卡杆19卡于第二通孔18和 支撑架6的凸起部17形成的孔洞中，拧紧卡杆19间的螺栓20，卡杆19间自身 固定，同时卡杆19受凸起部17和第二通孔18的限位，能够将支撑架6固定于 壳体2中，不会产生位移。

卡杆19的一端设有插槽21，卡杆19的另一端设有插块22，一个卡杆19 的插块22设于另一个卡杆19的插槽21中，另一个卡杆19的插块22设于一个 卡杆19的插槽21中，卡杆19自身固定的时候，容易在设置螺栓20时对不准 孔，使得螺栓20的安装不方便，同时卡杆19连接处受力时螺栓20承受全部， 使得螺栓20与卡杆19的连接处更容易损坏，插块22与插槽21的设置能够减 少螺栓20与卡杆19连接处受到的力，使得卡杆19更加不容易损坏。

连接块3与所述壳体2之间设有加强块23，加强块23与壳体2焊接固定， 加强块23与连接块3焊接固定，提升连接块3与壳体2之间的连接强度，同时 加强块23的末端不超过连接块3的侧面，加强块23不会对连接块3的转动造 成影响。

连接块3设有固定框24，连接块3设有固定卡25，固定卡25卡紧固定框 24，加强块23设有第三通孔26，固定框24设于第三通孔26中，壳体的顶面设 有固定块27，所述固定块27设有第四通孔28，固定框24设于第四通孔28中， 提升壳体2与连接块3之间的连接强度，同时固定框24限位在加强块23中， 进一步提升壳体2与连接块3之间的连接强度。勾体7的末端设有直筒29，使得吊绳更容易脱钩。

支撑块4设有转动轴30，连接块3设有轴承31，转动轴30穿过轴承31， 能够使得连接块3的转动更加容易，轴承31需要在水下使用，一般选用铁梨木 尾轴承31或者层压胶木尾轴承31。支撑块4设有横杆32，横杆32限位连接块 3，防止连接块3摆动幅度过大，影响脱钩。壳体2的顶部设有至少三个气孔33， 有利于将壳体2中的气体排尽，减小在水下作业的过程中壳体2中的气体对自脱钩器的影响。

本发明使用时，将重物连接的吊绳挂于勾体7上，勾体7受力下压，带动转杆11、滑杆12、从动杆14、连接杆15和限位杆8运动，致使限位杆8锁紧 勾体7，当被吊装物体接地勾体7在不受重后，设置在勾体7上的弹簧10回弹， 带动勾体7向上移动，通过转杆11、滑杆12、从动杆14、连接杆15和限位杆 8的连动，致使限位杆8解除对勾体7的锁定，勾体7与限位杆8之间形成开口， 便于被吊装物体的脱钩，连接块3的一端设有铁球5、一端设有自脱钩结构1， 在自脱钩结构1不受重时，铁球5下压致使自脱钩结构1翘起，勾体7末端原 本呈水平，在铁球5的作用下，勾体7翘起，勾体7末端向下倾斜10°-20°， 致使在勾体7中的吊绳在重力作用下慢慢脱落。本发明能够在勾体7不受重的 情况下自行脱钩，不需要潜水员人工取勾，提高了吊装效率，同时避免了水下 吊装过程中潜水员取勾对潜水员产生的意外伤害，增加潜水员的安全系数。

本发明安装自脱钩结构1时，先将自脱钩结构1置于壳体2中，将卡杆19 从第二通孔18中插入，卡杆19卡于第二通孔18和支撑架6的凸起部17形成 的孔洞中，拧紧卡杆19间的螺栓20，卡杆19间自身固定，同时卡杆19受凸起 部17和第二通孔18的限位，能够将支撑架6固定于壳体2中，不会产生位移。 本发明能够方便自脱钩结构1的更换和维护，同时卡杆19、壳体2和支撑架6 相互联系，提升卡杆19、壳体2和支撑架6之间的连接强度，使得自脱钩结构 1不会从壳体2中脱落。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何 以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所 作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种水下自脱钩器，其特征在于：包括自脱钩结构、壳体、连接块和支撑块，所述自脱钩结构设于所述壳体中，所述连接块的一端设于所述壳体的顶部，所述连接块设于所述支撑块上，所述支撑块与所述连接块转动连接，所述连接块的另一端设有铁球，所述自脱钩结构包括支撑架、勾体和限位杆，所述勾体设于所述支撑架中，所述勾体的顶部设有卡块，所述勾体套设有弹簧，所述弹簧设于所述卡块与所述支撑架之间，所述卡块连接有转杆，所述转杆与所述卡块转动连接，所述转杆设有滑杆，所述支撑架设有限位块，所述限位块限位所述滑杆，所述支撑架设有从动杆，所述从动杆转动连接于所述支撑架，所述限位杆转动连接于所述支撑架，所述支撑架与所述从动杆之间设有连接杆，所述连接杆与所述限位杆转动连接，所述连接杆与所述从动杆转动连接，所述从动杆设有第一通孔，所述滑杆设于所述第一通孔中。

2.根据权利要求1所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述支撑架设有凸起部，所述壳体设有第二通孔，所述第二通孔中设有两个卡杆，两个所述卡杆呈L形，两个所述卡杆中心对称设置，两个所述卡杆的连接处均设有螺栓，两个所述卡杆卡紧所述凸起部。

3.根据权利要求2所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述卡杆的一端设有插槽，所述卡杆的另一端设有插块，一个所述卡杆的所述插块设于另一个所述卡杆的所述插槽中，另一个所述卡杆的所述插块设于一个所述卡杆的所述插槽中。

4.根据权利要求1所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述连接块与所述壳体之间设有加强块，所述加强块与所述壳体焊接固定，所述加强块与所述连接块焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述连接块设有固定框，所述连接块设有固定卡，所述固定卡卡紧所述固定框，所述加强块设有第三通孔，所述固定框设于所述第三通孔中，所述壳体的顶面设有固定块，所述固定块设有第四通孔，所述固定框设于所述第四通孔中。

6.根据权利要求1所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述勾体的末端设有直筒。

7.根据权利要求1所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述支撑块设有转动轴，所述连接块设有轴承，所述转动轴穿过所述轴承。

8.根据权利要求1所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述支撑块设有横杆，所述横杆限位所述连接块。

9.根据权利要求1所述的一种水下自脱钩器，其特征在于：所述壳体的顶部设有至少三个气孔。

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