CN109808024B - 基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。

Description

基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法

技术领域

本发明涉及人造板生产加工技术领域，尤其涉及一种人造板生产工艺的优化调节技术，具体地说是一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法。

背景技术

刨花板的切面渐变结构特点决定了它具有很好的内部结合强度、握钉性能和防潮性能，被广泛运用于汽车制造业、建筑业和运输包装业等领域。目前，国内铺装刨花板坯的主要方式是刨花板气流铺装，但在刨花板气流铺装过程中，作为刨花板质量指标之一的表面平整度，它改善的技术方法一直未得到突破，导致板坯成品横向密实度不一，板材在使用过程中极易发生局部断裂情况，其次，生产过程中的仅通过肉眼观察板坯表面平整与否，再对相应落点的风门进行手工调节，在不保证精度的同时有大大耗费了工时，即影响了生产效率，又浪费了板坯余料。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法；该工艺调节系统与相应的工艺调节方法克服了在刨花板气流铺装生产作业中风门调节困难、调节耗时高的难题，实现了自动化作业，具有精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少等优点，为刨花板铺装生产提供了效率保障。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：该工艺调节系统包括：

图像采集模块，安装在刨花板气流铺装机的铺装箱体的出料口外侧并用于对板坯表面形成后的板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行二维采集，二维采集的数据通过无线信号传输器传输给风门调节决策模块；

风门调节决策模块，通过无线信号接收器接收所述的图像采集模块传输的板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标数据并根据接收的数据信息生成决策指令发送给对应的风门调节控制模块；

风门调节控制模块，能够接收所述风门调节决策模块发出的所述决策指令并生成相应的风门调节指令，对相应的风门调节执行机构中的驱动电机发出所述的风门调节指令；

风门调节执行机构，用于执行所述风门调节控制模块发出的风门调节指令并对相应风门的开度进行调节。

所述的图像采集模块为带有无线信号传输器的二维激光扫描器，所述二维激光扫描器安装在铺装箱体上的出料口上方居中位置的导轨上，且二维激光扫描器能够在导轨上调整水平位置，使得二维激光扫描器采集的板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标位于无溢料粉尘位置处。

所述的风门调节决策模块包括安置在刨花板气流铺装机控制中心的计算机和输入计算机的风门调节决策信息以及集成在计算机上的无线信号接收器、无线信号发送器；所述的风门调节决策信息包括板坯厚度要求和前期在不同产能要求下通过手动调节风门开度达到板坯表面平整度要求的试验数据以及当前板坯厚度规格要求值；所述板坯表面平整度要求为：板坯表面最低点与最高点相差不超过2-3mm。

所述的风门调节控制模块为带有无线信号接收器的无线电机控制器。

所述的风门调节执行机构包括对应一列竖直风门的一块风门插板、一组齿轮齿条组件和一个交流高速电机；此时纵向设置的任意一列风门上皆配置有一块调节该列全部风门开度的风门插板和驱动该风门插板上下往复滑动的一交流高速电机，交流高速电机通过齿轮齿条组件来驱动风门插板进行上下往复滑动，在该交流高速电机上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向交流高速电机发出工作命令的无线电机控制器；采用该风门调节执行机构时，则工艺调节系统包括一图像采集模块、一风门调节决策模块以及多组一一对应的风门调节控制模块和风门调节执行机构。

所述的齿轮齿条组件包括安装在交流高速电机驱动端的齿轮和安装在风门插板端部的齿条，齿轮和齿条相互啮合使得两者构成齿轮齿条组件；所述的交流高速电机通过电机固定架安装在风门板上且所述的风门插板通过燕尾导轨与风门板相结合。

所述的风门调节执行机构包括多组一一对应的风门、扇门铰链机构、舵机，扇门铰链机构一一对应安装在风门旁侧的风门板上且扇门铰链机构的转动轴固定设置在舵机的驱动端，舵机上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向舵机发出工作命令的无线电机控制器；采用该风门调节执行机构时，则工艺调节系统包括一图像采集模块、一风门调节决策模块以及多组一一对应的风门调节控制模块和风门调节执行机构。

一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统的工艺调节方法，其特征在于：所述工艺调节方法为：

a、将风门调节决策信息录入计算机中并启动刨花板气流铺装机；

b、板坯主体从刨花板气流铺装机的铺装箱体的出料口输出后且板坯表面形成时启动图像采集模块，图像采集模块对板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行采集并通过无线信号传输器传输给风门调节决策模块；

c、风门调节决策模块的无线信号接收器接收图像采集模块采集的数据并生成决策指令，决策指令通过无线信号发送器发送给相应的单个或多个风门调节控制模块；

d、风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令，并对所述风门调节控制模块对应的风门调节执行机构中的电机发出风门调节指令；

e、电机根据风门调节指令去调整相应风门的开度。

所述图像采集模块对板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标采集的具体工作过程为：二维激光扫描器中的激光脉冲发射器向刨花板板坯发射入射光，光电接收器接收到反射光后由信号采集处理器对光波入射和反射时间及偏射角度进行计算，确定板坯横向切面上部轮廓线上各点坐标位置后通过无线信号传输器将采集的信息传输给风门调节决策模块。

所述风门调节决策模块对风门调节决策的过程为：风门调节决策模块的无线信号接收器接收图像采集模块采集的数据后结合风门调节决策信息，通过运算和判断来确定需要调节的风门的编号所对应的电机的运作时间，以实现相应风门的开度变化。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法是利用图像处理技术，研究板坯横切面上轮廓线的点位置坐标分布，并将坐标信息实现了可视化，坐标信息经无线信号传输器传输给计算机进行实时风门调节决策，具有精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少等优点，克服了在刨花板气流铺装生产作业中风门调节困难、调节耗时高的难题，实现了在刨花板板坯铺装过程中对板坯表面平整度的实时检测，测点准确，试验数据量大可靠且板坯厚度规格要求明确，实现了风门调节高效操作，在把握精度的同时又大大降低工耗和节约了板坯余料，为刨花板铺装生产提供了效率保障。

附图说明

附图1为本发明的刨花板气流铺装机工作示意图；

附图2为本发明的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统的工作流程图；

附图3为本发明的图像采集模块工作示意图；

附图4为本发明的风门板背面结构示意图；

附图5为本发明的一个实施例的风门板上的风门全部开启时的状态示意图；

附图6为附图5中的A区域放大状态示意图；

附图7为本发明的一个实施例的风门插板、齿轮齿条组件和交流高速电机的结合状态示意图；

附图8为本发明的一个实施例的风门板上的风门半闭合时的状态示意图；

附图9为附图8中的B区域放大状态示意图；

附图10为本发明的一个实施例的风门板上的风门调节执行机构布局图；

附图11为附图10中的C区域中的风门打开时的放大状态示意图；

附图12为附图10中的C区域中的风门闭合时的放大状态示意图。

其中：1—气体导流栅；2—风门板；3—风门；4—风门插板；5—齿轮齿条组件；51—齿轮；52—齿条；6—交流高速电机；7—电机固定架；8—燕尾导轨；9—扇门铰链机构；10—舵机；11—铺装箱体；12—进风装置；13—下料口；14—板坯输送皮带；15—板坯；16—导轨；17—二维激光扫描器；18—出料口。

实施方式

下面结合附图与实施例对本发明提出的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法作进一步的说明。

如图1所示的刨花板气流铺装机工作示意图，刨花板气流铺装机工包括正压风量进口、铺装箱体11、负压风量出风口，在铺装箱体11上设有带有风门板2的进风装置、下料口13、出料口18以及导轨16，在导轨16上设置图像采集模块。启动刨花板气流铺装机后，刨花落料在正压风量的作用下进行分选，粗刨花与细刨花所受的风力作用不同，粗刨花在自身重力的影响下相对于细刨花较早的着陆到板坯输送皮带14上，并且着陆在离进风口较近的位置处，而细刨花的漂移轨迹较远，并且在铺装箱体11内会悬浮一定时间后覆盖于粗刨花之上，之后随板坯输送皮带14从出料口18排出。图像采集模块在板坯15的主体从铺装箱体11的出料口18输出后且板坯15的表面形成时启动，开始对板坯表面平整度进行检测。

如图2所示：一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，该工艺调节系统包括：图像采集模块，安装在刨花板气流铺装机的铺装箱体11的出料口18外侧并用于对板坯15表面形成后的板坯15横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行二维采集，二维采集的数据通过无线信号传输器传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块，通过无线信号接收器接收所述的图像采集模块传输的板坯15横向切面上部轮廓线各点位置坐标数据并根据接收的数据信息生成决策指令发送给对应的风门调节控制模块；风门调节控制模块，能够接收所述风门调节决策模块发出的所述决策指令并生成相应的风门调节指令，对相应的风门调节执行机构中的驱动电机发出所述的风门调节指令；风门调节执行机构，用于执行所述风门调节控制模块发出的风门调节指令并对相应风门的开度进行调节。

如图1、图3所示，图像采集模块为带有无线信号传输器的二维激光扫描器17，二维激光扫描器17安装在铺装箱体11上的出料口18上方居中位置的导轨16上，导轨16的安装高度根据“扇形”激光扫描角度和板坯规格而定，为了避免二维激光扫描器17在机器工作时产生位移，采用螺栓固定的方式将其与导轨16临时固定；二维激光扫描器17在水平位置上距离出料口18的水平距离根据出料口18溢料情况而定，一般情况下，溢料现象严重将引起检测误差，二维激光扫描器17应沿导轨16滑至无溢料粉尘位置处并固定，即二维激光扫描器17采集的板坯15横向切面上部轮廓线各点位置坐标位于无溢料粉尘位置处。二维激光扫描器17的激光扫描域呈扇形，二维激光扫描器17对板坯表面平整度进行实时检测，二维激光扫描器17能够实时采集某点或多点位置坐标，风门调节决策模块根据坐标信息进行运算后判断是否待调节风门以趋于平整；激光扫描域的扇形角度可选，具体根据刨花板坯规格及二维激光扫描器17的安装高度而定。

风门调节决策模块包括安置在刨花板气流铺装机控制中心的计算机和输入计算机的风门调节决策信息以及集成在计算机上的无线信号接收器、无线信号发送器；其中风门调节决策信息包括板坯15厚度要求和前期在不同产能要求下通过手动调节风门开度达到板坯表面平整度要求的试验数据以及当前板坯15厚度规格要求值；板坯表面平整度要求为：板坯15表面最低点与最高点相差不超过2-3mm。决策指令的生成过程为：风门调节决策模块根据接收到的板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标数据并结合风门调节决策信息进行运算及判断以生成决策指令，该决策指令包括需要调节的风门3的编号所对应的电机的运作时间，以实现相应风门3的开度变化

风门调节控制模块为带有无线信号接收器的无线电机控制器。无线电机控制器控制的电机安装在每一个风门3处或每一列风门3处，它可以是直流电机，也可以是交流电机，一般情况下在克服较大的阻力的同时实现电机快速转动而选用交流高速电机；电机驱动的中转机构有齿轮齿条式、蜗轮蜗杆式、铰链式等；如图10-12所示的风门调节执行机构一般配备舵机10作为电机；如图4-9所示的风门调节执行机构则采用交流高速电机作为无线电机控制器控制的电机。

如图4-9所示，该种风门调节执行机构包括对应一列竖直风门3的一块风门插板4、一组齿轮齿条组件5和一个交流高速电机6；此时纵向设置的任意一列风门3上皆配置有一块调节该列全部风门3开度的风门插板4和驱动该风门插板4上下往复滑动的一交流高速电机6，交流高速电机6通过齿轮齿条组件5来驱动风门插板4进行上下往复滑动，齿轮齿条组件5包括安装在交流高速电机6驱动端的齿轮51和安装在风门插板4端部的齿条52，齿轮51和齿条52相互啮合使得两者构成齿轮齿条组件5；交流高速电机6通过电机固定架7安装在风门板2上且风门插板4通过燕尾导轨8与风门板2相结合；在该交流高速电机6上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向交流高速电机6发出工作命令的无线电机控制器，无线电机控制器中使用前录入无线电机控制器中使用前录入齿轮齿条转速与行程关系式、风门调节所需行程值；采用该风门调节执行机构时，则工艺调节系统包括一图像采集模块、一风门调节决策模块以及多组一一对应的风门调节控制模块和风门调节执行机构。

如图7所示的风门插板、齿轮齿条组件和交流高速电机的结合状态示意图，风门插板4的滑动速度为齿条52的行程速度，可根据公式v=πdn/60（其中v为齿条行程速度，单位为mm/s；d为齿轮分度圆直径，单位为mm；n为齿轮转速，单位为r/min）结合风门3所需的开度值，通过调节交流高速电机6的转速，进而可在短时间内实现风门3的开度精准调节。

图8-9为本发明的风门自动调节装置在风门半闭合时的状态示意图。图5、6中的交流高速电机6上的无线电机控制器接收来自风门调节决策模块的“风门开度值”信号，并向交流高速电机6发出工作命令；交流高速电机6带动齿轮齿条组件5工作，瞬间实现风门3开度的调节。真正的实现缩短风门3的响应时间、提高机器工作效率及效果。

如图10-12所示的一种风门调节执行机构，该风门调节执行机构包括多组一一对应的风门3、扇门铰链机构9、舵机10，扇门铰链机构9一一对应安装在风门3旁侧的风门板2上且扇门铰链机构9的转动轴固定设置在舵机10的驱动端，舵机10上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向舵机10发出工作命令的无线电机控制器，在风门调节控制模块内录入舵机10转速、时间与扇门铰链机构9打开的风门3开度之间的对应关系；采用该风门调节执行机构时，则工艺调节系统包括一图像采集模块、一风门调节决策模块以及多组一一对应的风门调节控制模块和风门调节执行机构；风门调节控制模块接收风门调节决策模块的指令后对相应的单个或多个风门3的舵机10实施控制，进行风门调节。

在图10提供的风门调节执行机构中，扇门铰链机构9的开合方式可分为每个风门3单独开合、一列或一行中的数个风门3同时开合、非同列或非同行中的数个风门3同时开合，也可以是一列或一行风门3整体开合；舵机10配备于每个风门3，它带动扇门铰链机构9在瞬间实现风门3的开合，缩短了风门3的响应时间，提高了工艺效率及效果；无线信号接收器接收来自风门调节决策模块的信号并向舵机10发出工作命令。

如图11所示的风门开启时的状态示意图，无线信号接收器接收来自风门调节决策模块的“开”信号，并向舵机10发出工作命令；舵机10带动扇门铰链机构9在瞬间打开风门3，风门3的“开”或“合”的状态可分为每个风门3单独“开”或“合”、一列或一行中的数个风门3同时“开”或“合”、不同列或不同行中的数个风门3同时“开”或“合”，也可以是一列或一行风门3整体“开”或“合”，构成“百叶窗”式的风门调节结构。

如图12所示的风门闭合时的状态示意图。无线信号接收器接收来自风门调节决策模块的“合”信号，并向舵机10发出工作命令；舵机10带动扇门铰链机构9在瞬间带动风门3闭合。真正的实现了缩短风门响应时间，这种类似“百叶窗”式的风门调节执行机构能够缩短风门响应时间，可使刨花板板坯铺装效果瞬间得到改善，从而提高了工艺效率及效果，为刨花板生产线连续铺装工艺提供了保障。

一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统的工艺调节方法，该工艺调节方法为：a、将风门调节决策信息录入计算机中并启动刨花板气流铺装机；b、板坯15主体从刨花板气流铺装机的铺装箱体11的出料口18输出后且板坯15表面形成时启动图像采集模块，图像采集模块对板坯15横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行采集并通过无线信号传输器传输给风门调节决策模块；c、风门调节决策模块的无线信号接收器接收图像采集模块采集的数据并生成决策指令，决策指令通过无线信号发送器发送给相应的单个或多个风门调节控制模块；d、风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令，并对所述风门调节控制模块对应的风门调节执行机构中的电机发出风门调节指令；e、电机根据风门调节指令去调整相应风门3的开度。

上述方法中，图像采集模块对板坯15横向切面上部轮廓线各点位置坐标采集的具体工作过程为：二维激光扫描器17中的激光脉冲发射器向刨花板板坯15发射入射光，光电接收器接收到反射光后由信号采集处理器对光波入射和反射时间及偏射角度进行计算，确定板坯15横向切面上部轮廓线上各点坐标位置后通过无线信号传输器将采集的信息传输给风门调节决策模块。风门调节决策模块对风门调节决策的过程为：风门调节决策模块的无线信号接收器接收图像采集模块采集的数据后结合风门调节决策信息，通过运算和判断来确定需要调节的风门3的编号所对应的电机的运作时间，以实现相应风门3的开度变化。风门调节控制模块的控制调节方法为：在风门调节控制模块内录入电机转速、时间与风门插板4或扇门铰链机构9打开的风门3开度之间的对应关系；风门调节控制模块接收风门调节决策模块的指令后对相应的单个风门3、单列风门3或者多个风门3、多列风门3相对应的电机实施控制，进行风门调节。

气流铺装机的进气量及进气速度的大小直接决定刨花板板坯的平整度与板坯横向内部结合力，风门3的开度根据图像采集模块对刨花板板坯检测的实际铺装效果而定，本发明提供的工艺调节系统和方法可使得刨花板板坯铺装效果瞬间得到改善，避免了人工工时消耗和提高了生产效率及成品板材质量，为刨花板生产线连续铺装工艺提供了保障。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：该工艺调节系统包括：

图像采集模块，安装在刨花板气流铺装机的铺装箱体（11）的出料口（18）外侧并用于对板坯（15）表面形成后的板坯（15）横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行二维采集，二维采集的数据通过无线信号传输器传输给风门调节决策模块；

风门调节决策模块，通过无线信号接收器接收所述的图像采集模块传输的板坯（15）横向切面上部轮廓线各点位置坐标数据并根据接收的数据信息生成决策指令发送给对应的风门调节控制模块；

风门调节控制模块，能够接收所述风门调节决策模块发出的所述决策指令并生成相应的风门调节指令，对相应的风门调节执行机构中的驱动电机发出所述的风门调节指令；

风门调节执行机构，用于执行所述风门调节控制模块发出的风门调节指令并对相应风门的开度进行调节；所述的图像采集模块为带有无线信号传输器的二维激光扫描器（17），所述二维激光扫描器（17）安装在铺装箱体（11）上的出料口（18）上方居中位置的导轨（16）上，且二维激光扫描器（17）能够在导轨（16）上调整水平位置，使得二维激光扫描器（17）采集的板坯（15）横向切面上部轮廓线各点位置坐标位于无溢料粉尘位置处；

所述图像采集模块对板坯（15）横向切面上部轮廓线各点位置坐标采集的具体工作过程为：二维激光扫描器（17）中的激光脉冲发射器向刨花板板坯（15）发射入射光，光电接收器接收到反射光后由信号采集处理器对光波入射和反射时间及偏射角度进行计算，确定板坯（15）横向切面上部轮廓线上各点坐标位置后通过无线信号传输器将采集的信息传输给风门调节决策模块。

2.根据权利要求1所述的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：所述的风门调节决策模块包括安置在刨花板气流铺装机控制中心的计算机和输入计算机的风门调节决策信息以及集成在计算机上的无线信号接收器、无线信号发送器；所述的风门调节决策信息包括板坯（15）厚度要求和前期在不同产能要求下通过手动调节风门开度达到板坯表面平整度要求的试验数据以及当前板坯（15）厚度规格要求值；所述板坯表面平整度要求为：板坯（15）表面最低点与最高点相差不超过2-3mm。

3.根据权利要求1所述的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：所述的风门调节控制模块为带有无线信号接收器的无线电机控制器。

4.根据权利要求1所述的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：所述的风门调节执行机构包括对应一列竖直风门（3）的一块风门插板（4）、一组齿轮齿条组件（5）和一个交流高速电机（6）；此时纵向设置的任意一列风门（3）上皆配置有一块调节该列全部风门（3）开度的风门插板（4）和驱动该风门插板（4）上下往复滑动的一交流高速电机（6），交流高速电机（6）通过齿轮齿条组件（5）来驱动风门插板（4）进行上下往复滑动，在该交流高速电机（6）上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向交流高速电机（6）发出工作命令的无线电机控制器；采用该风门调节执行机构时，则工艺调节系统包括一图像采集模块、一风门调节决策模块以及多组一一对应的风门调节控制模块和风门调节执行机构。

5.根据权利要求4所述的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：所述的齿轮齿条组件（5）包括安装在交流高速电机（6）驱动端的齿轮（51）和安装在风门插板（4）端部的齿条（52），齿轮（51）和齿条（52）相互啮合使得两者构成齿轮齿条组件（5）；所述的交流高速电机（6）通过电机固定架（7）安装在风门板（2）上且所述的风门插板（4）通过燕尾导轨（8）与风门板（2）相结合。

6.根据权利要求1所述的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，其特征在于：所述的风门调节执行机构包括多组一一对应的风门（3）、扇门铰链机构（9）、舵机（10），扇门铰链机构（9）一一对应安装在风门（3）旁侧的风门板（2）上且扇门铰链机构（9）的转动轴固定设置在舵机（10）的驱动端，舵机（10）上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向舵机（10）发出工作命令的无线电机控制器；采用该风门调节执行机构时，则工艺调节系统包括一图像采集模块、一风门调节决策模块以及多组一一对应的风门调节控制模块和风门调节执行机构。

7.一种如权利要求1-6任一所述的基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统的工艺调节方法，其特征在于：所述工艺调节方法为：

a、将风门调节决策信息录入计算机中并启动刨花板气流铺装机；

b、板坯（15）主体从刨花板气流铺装机的铺装箱体（11）的出料口（18）输出后且板坯（15）表面形成时启动图像采集模块，图像采集模块对板坯（15）横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行采集并通过无线信号传输器传输给风门调节决策模块；

c、风门调节决策模块的无线信号接收器接收图像采集模块采集的数据并生成决策指令，决策指令通过无线信号发送器发送给相应的单个或多个风门调节控制模块；

d、风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令，并对所述风门调节控制模块对应的风门调节执行机构中的电机发出风门调节指令；

e、电机根据风门调节指令去调整相应风门（3）的开度。

8.根据权利要求7所述的工艺调节方法，其特征在于：所述风门调节决策模块对风门调节决策的过程为：风门调节决策模块的无线信号接收器接收图像采集模块采集的数据后结合风门调节决策信息，通过运算和判断来确定需要调节的风门（3）的编号所对应的电机的运作时间，以实现相应风门（3）的开度变化。

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