CN109806488A - 护针器组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种护针器组装装置，包括用于容纳护针器的容置块、推爪、导向针、导管夹持部、推爪驱动部和导向针驱动部，所述导管夹持部夹住待组装的导管，所述导管的一端朝向所述导向针，所述推爪抓住位于所述容置块上的待组装的护针器，所述导向针驱动部驱动所述导向针穿过所述护针器后插入所述导管的所述一端，所述推爪驱动部驱动所述推爪在所述护针器沿所述导向针的引导下移动到所述导管上。本发明可自动地将护针器安装到一次性输液器的导管上，无需人工操作，不但提高了组装效率，而且不存在污染的风险，之后在导管的两端安装其他医疗配件时，护针器也不会产生干涉。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种护针器组装装置。
背景技术
医用金属针(如一次性输液器的动静脉穿刺针或透析器的采血针)在使用完毕后，护针器用于套护住金属针，避免金属针直接裸漏在外部，造成意外感染。然而，现有技术中的护针器组装到导管的方式，采用的是人工手动操作，效率低、且存在污染的风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种护针器组装装置，以至少解决现有技术中组装效率低、且存在污染风险的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种护针器组装装置，包括用于容纳护针器的容置块、推爪、导向针、导管夹持部、推爪驱动部和导向针驱动部，所述导管夹持部夹住待组装的导管，所述导管的一端朝向所述导向针，所述推爪抓住位于所述容置块上的待组装的护针器，所述导向针驱动部驱动所述导向针穿过所述护针器后插入所述导管的所述一端，所述推爪驱动部驱动所述推爪将所述护针器在所述导向针的引导下移动到所述导管上。
优选地，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述容置块上下运动的容置块驱动部，所述推爪位于所述容置块的上方。
优选地，所述导管夹持部包括沿所述导管的延伸方向依次设置的固定夹持部、上夹持部和下夹持部，所述上夹持部在第一驱动部的驱动下沿上下方向运动，所述下夹持部在第二驱动部的驱动下沿上下方向运动。
优选地，所述护针器组装装置还包括安装座和安装板，所述固定夹持部固定地设置于所述安装座上，所述安装板可滑动地设置在所述安装座的上表面上，所述推爪及所述推爪驱动部均安装在所述安装板上。
优选地，所述安装座的下表面处设置有导向针安装块，所述导向针活动地穿设在所述导向针安装块的安装孔中，所述导向针的一端与所述导向针驱动部连接。
优选地，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述安装座上下运动的安装座驱动部。
优选地，所述护针器组装装置还包括护针器检测单元，用于在检测到所述容置块内放置有所述护针器时，发出用于控制所述针器组装装置开始组装的启动信号。
优选地，所述容置块的上表面形成有用于容纳所述护针器的“十”字形凹槽。
优选地，所述推爪驱动部为双行程气缸。
优选地，所述护针器组装装置还包括上料装置，所述上料装置包括直振料道、设置在所述直振料道下方的直振源、以及设置在所述直振料道一端的护针器振盘，所述护针器振盘内的护针器通过所述直振料道移动到所述容置块上。
本发明可自动地将护针器安装到一次性输液器的导管上，无需人工操作，不但提高了组装效率，而且不存在污染的风险，之后在导管的两端安装其他医疗配件时，护针器也不会产生干涉。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明中的护针器组装装置的整体结构示意图；
图2是本发明中的护针器组装装置的内部结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明中的护针器组装装置的主视图；
图5是图4的B部在未推动护针器时的示意图；
图6是图4的B部在将护针器推动到下夹持部对应位置时的示意图；
图7是图4的B部在将护针器推动到导管中部时的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、护针器；2、容置块；3、推爪；4、导向针；5、推爪驱动部；6、导向针驱动部；7、导管；8、容置块驱动部；9、固定夹持部；10、上夹持部；11、下夹持部；12、第一驱动部；14、安装座；15、安装板；16、导向针安装块；17、安装座驱动部；18、护针器检测单元；19、直振料道；20、直振源；21、护针器振盘；22、支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的护针器组装装置，包括用于容纳护针器1的容置块2、推爪3、导向针4、导管夹持部、推爪驱动部5和导向针驱动部6，所述导管夹持部夹住待组装的导管7，所述导管7的一端朝向所述导向针4，所述推爪3抓住位于所述容置块2上的待组装的护针器1，所述导向针驱动部6驱动所述导向针4穿过所述护针器1后插入所述导管7的所述一端，所述推爪驱动部5驱动所述推爪3将所述护针器1在所述导向针4的引导下移动到所述导管7上。优选地，所述推爪驱动部5为双行程气缸。护针器组装装置还包括支架22。
工作时，待组装的护针器1置于容置块2的容纳空间中并由推爪3夹持，导管7夹持在导管夹持部上，而导管7的一端则相对地设置着导向针4。导向针4的一端对准导管7的中空腔体，然后在导向针驱动部6的作用下，穿过护针器1后，插入导管7的所述一端。这样，就通过导向针4形成的一种过渡媒介，相当于使导管7得到了延长。同时，护针器1则套在导向针4上，因此，当推爪驱动部5驱动推爪3推动护针器1时，护针器1即可借助于导向针4的过渡作用，准确地移动到导管7上，从而实现了整个组装装配。
通过上述技术方案，本发明可自动地将护针器1安装到一次性输液器的导管7上，无需人工操作，不但提高了组装效率，而且不存在污染的风险，之后在导管的两端安装其他医疗配件时，护针器也不会产生干涉。
优选地，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述容置块2上下运动的容置块驱动部8，所述推爪3位于所述容置块2的上方。例如，容置块驱动部8可采用气缸或油缸等，也可采用本领域常规的其他驱动装置。
优选地，所述导管夹持部包括沿所述导管7的延伸方向依次设置的固定夹持部9、上夹持部10和下夹持部11，所述上夹持部10在第一驱动部12的驱动下沿上下方向运动，所述下夹持部11在第二驱动部的驱动下沿上下方向运动。由于导管7的长度较长，且具有一定的柔性，因此，本发明提供了三个夹持部(即固定夹持部9、上夹持部10和下夹持部11)，其中，固定夹持部9位于最远离护针器1的一侧，并在固定的位置处夹持住导管7。上夹持部10从上方夹住或释放导管7，下夹持部11从下方夹住或释放导管7。因此，三点式的夹持，可以使柔性的导管7被夹持并保持于基本水平的状态，以便于插入导向针4，防止由于导管7的弯曲变形而无法插入或刺破导管7的问题。
优选地，所述护针器组装装置还包括安装座14和安装板15，所述固定夹持部9固定地设置于所述安装座14上，所述安装板15可滑动地设置在所述安装座14的上表面上，所述推爪3及所述推爪驱动部5均安装在所述安装板15上。例如，推爪驱动部5可采用气缸或油缸等，也可采用本领域常规的其他驱动装置。
优选地，所述安装座14的下表面处设置有导向针安装块16，所述导向针4活动地穿设在所述导向针安装块16的安装孔中，所述导向针4的一端与所述导向针驱动部6连接。这样，通过导向针安装块16，可以对导向针4的伸缩运动起到更好的导向作用，使其准确地插入导管7中。优选地，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述安装座14上下运动的安装座驱动部17。例如，安装座驱动部17、导向针安装块16可采用气缸或油缸等，也可采用本领域常规的其他驱动装置。
优选地，所述护针器组装装置还包括护针器检测单元18，用于在检测到所述容置块2内放置有所述护针器1时，发出用于控制所述针器组装装置开始组装的启动信号。
优选地，所述容置块2的上表面形成有用于容纳所述护针器1的“十”字形凹槽。
优选地，所述护针器组装装置还包括上料装置，所述上料装置包括直振料道19、设置在所述直振料道19下方的直振源20、以及设置在所述直振料道19一端的护针器振盘21，所述护针器振盘21内的护针器1通过所述直振料道19移动到所述容置块2上。
下面，对本发明的工作过程进行更详细的进一步介绍。
当护针器检测单元18发出启动信号后，则安装座驱动部17驱动安装座14向下移动，固定夹持部9和上夹持部10夹住导管7，同时下夹持部11向上移动并夹住导管7；容置块驱动部8驱动容置块2向上移动至推爪3的位置，推爪3夹住护针器1。
然后，导向针驱动部6驱动导向针4穿过护针器1并插入到导管7中；容置块驱动部8驱动容置块2向下移动至初始位置，同时下夹持部11松开导管7并向下移动。
接着，推爪驱动部5驱动推爪3朝上夹持部10的方向移动第一段行程，使得护针器1移动至下夹持部11的上方；安装座驱动部17驱动安装座14向上移动；上夹持部10松开导管7并向上移动。
然后，推爪驱动部5驱动推爪3按原移动方向沿导管7移动第二段行程，使得护针器1移动至导管7的中部位置，避免后续在导管7两端组装其他医疗配件时护针器1与其他医疗配件产生干涉。
接着，推爪3松开护针器1并朝远离上夹持部10的方向移动至初始位置；安装座驱动部17驱动安装座14向下移动至初始位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种护针器组装装置，其特征在于，包括用于容纳护针器(1)的容置块(2)、推爪(3)、导向针(4)、导管夹持部、推爪驱动部(5)和导向针驱动部(6)，所述导管夹持部夹住待组装的导管(7)，所述导管(7)的一端朝向所述导向针(4)，所述推爪(3)抓住位于所述容置块(2)上的待组装的护针器(1)，所述导向针驱动部(6)驱动所述导向针(4)穿过所述护针器(1)后插入所述导管(7)的所述一端，所述推爪驱动部(5)驱动所述推爪(3)将所述护针器(1)在所述导向针(4)的引导下移动到所述导管(7)上。
2.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述容置块(2)上下运动的容置块驱动部(8)，所述推爪(3)位于所述容置块(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述导管夹持部包括沿所述导管(7)的延伸方向依次设置的固定夹持部(9)、上夹持部(10)和下夹持部(11)，所述上夹持部(10)在第一驱动部(12)的驱动下沿上下方向运动，所述下夹持部(11)在第二驱动部的驱动下沿上下方向运动。
4.根据权利要求3所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括安装座(14)和安装板(15)，所述固定夹持部(9)固定地设置于所述安装座(14)上，所述安装板(15)可滑动地设置在所述安装座(14)的上表面上，所述推爪(3)及所述推爪驱动部(5)均安装在所述安装板(15)上。
5.根据权利要求4所述的护针器组装装置，其特征在于，所述安装座(14)的下表面处设置有导向针安装块(16)，所述导向针(4)活动地穿设在所述导向针安装块(16)的安装孔中，所述导向针(4)的一端与所述导向针驱动部(6)连接。
6.根据权利要求4所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括用于驱动所述安装座(14)上下运动的安装座驱动部(17)。
7.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括护针器检测单元(18)，用于在检测到所述容置块(2)内放置有所述护针器(1)时，发出用于控制所述针器组装装置开始组装的启动信号。
8.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述容置块(2)的上表面形成有用于容纳所述护针器(1)的“十”字形凹槽。
9.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述推爪驱动部(5)为双行程气缸。
10.根据权利要求1所述的护针器组装装置，其特征在于，所述护针器组装装置还包括上料装置，所述上料装置包括直振料道(19)、设置在所述直振料道(19)下方的直振源(20)、以及设置在所述直振料道(19)一端的护针器振盘(21)，所述护针器振盘(21)内的护针器(1)通过所述直振料道(19)移动到所述容置块(2)上。
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