CN109806164A - 医疗配件旋转机构和医疗配件组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医疗配件旋转机构和医疗配件组装装置。医疗配件旋转机构包括：安装座A、直线驱动部、旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座A上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，直线驱动部驱动安装座A沿直线运动。本发明可驱动用于放置第一医疗配件的夹具旋转，使得第一医疗配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于第一医疗配件与第二医疗配件的旋转连接操作，避免了医疗配件被污染的风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种医疗配件旋转机构和医疗配件组装装置。
背景技术
请参考图1至图5，医疗配件19为无针加药器，包括第一医疗配件8(单向阀)和第二医疗配件10(鲁尔接头)及。夹具9包括夹持件20及固定件21，夹持件20设置于固定件21上，固定件21设置于工作台上，如转盘上。其中，夹持件20的上方具有特定形状的凹槽，其形状与医疗配件19的第一医疗配件8的外周形状匹配，使得第一医疗配件8在凹槽内不能自由转动。第一医疗配件8的连接端24具有外螺纹，第二医疗配件10的连接端23具有内螺纹，第一医疗配件8与第二医疗配件10螺纹连接。
在将第一医疗配件8(单向阀)放入夹具9中的时候，并不能保证第一医疗配件8的放置角度与夹持件20中的凹槽匹配，因此可能导致第一医疗配件8不能正确放入夹持件20的凹槽中，造成后续操作产生不良品，浪费物料且效率低下。另外，一般通过人工手动操作，将第二医疗配件10旋转压入第一医疗配件8中，效率较低且存在医疗配件被污染的风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医疗配件旋转机构和医疗配件组装装置，以至少解决现有技术中第一医疗配件不能正确放入夹持件的凹槽中，造成后续操作产生不良品，浪费物料且效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种医疗配件旋转机构，包括：安装座A、直线驱动部、旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座A上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，直线驱动部驱动安装座A沿直线运动。
优选地，医疗配件旋转机构还包括固定座A，直线驱动部与固定座A连接，安装座A与固定座A滑动连接。
优选地，固定座A上设置有导轨，安装座A与导轨滑动连接。
优选地，医疗配件旋转机构还包括用于对夹持连接件进行定位的定位件，定位件安装到安装座A上。
本发明还提供了一种医疗配件组装装置，其特征在于，包括上述的医疗配件旋转机构。
优选地，医疗配件组装装置还包括医疗配件压合机构和用于放置待组装的第一医疗配件的夹具，与夹具的下端在医疗配件旋转机构的夹持连接件的驱动下旋转，医疗配件压合机构夹住待组装的第二医疗配件并将第二医疗配件向第一医疗配件的方向移动。
优选地，医疗配件压合机构包括：升降驱动部、安装座B、夹具驱动部和配件夹持部，夹具驱动部固定地安装在安装座B上，夹具驱动部驱动配件夹持部夹持或释放待压合的第二医疗配件，升降驱动部驱动安装座B上下运动。
优选地，医疗配件压合机构还包括固定座B，升降驱动部与固定座B连接，且安装座B与固定座B滑动连接。
优选地，安装座B上安装有感应片，固定座B上安装有感应装置，感应片在感应到感应装置时生成用于控制升降驱动部停止工作、或用于触发报警器发出警报的位置报警信号。
优选地，夹具驱动部通过弹性缓冲件安装于安装座B上。
本发明可驱动用于放置第一医疗配件的夹具旋转，使得第一医疗配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于第一医疗配件与第二医疗配件的旋转连接操作，避免了医疗配件被污染的风险。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是医疗配件置于夹具上时的示意图；
图2是医疗配件装配后的示意图；
图3是夹具的示意图；
图4是第一医疗配件的示意图；
图5是第二医疗配件的示意图；
图6是医疗配件旋转机构的示意图；
图7是医疗配件旋转机构的另一视角的示意图；
图8是医疗配件压合机构的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、安装座A；2、直线驱动部；3、旋转驱动部；4、夹持连接件；5、固定座A；6、导轨；7、定位件；8、第一医疗配件；9、夹具；10、第二医疗配件；11、升降驱动部；12、安装座B；13、夹具驱动部；14、配件夹持部；15、固定座B；16、感应片；17、感应装置；18、弹性缓冲件；19、医疗配件；20、夹持件；21、固定件；22、下端部；23、连接端；24、连接端；25、输出板；26、导轨。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的一种医疗配件旋转机构，包括：安装座A1、直线驱动部2、旋转驱动部3和夹持连接件4，旋转驱动部3及夹持连接件4均安装在安装座A1上，旋转驱动部3驱动夹持连接件4旋转，直线驱动部2驱动安装座A1沿直线运动。
当夹持件20上方的夹爪(图未示)需要将第一医疗配件8(单向阀)放入夹持件20的凹槽中时，第一医疗配件8的下方进入夹持件20的凹槽中，但第一医疗配件8的整体未完全落入夹持件20的凹槽中。为此，本发明中的直线驱动部2驱动安装座A1向上移动，直至夹持连接件4与夹持件20的下端部22充分连接。接着，旋转驱动部3驱动夹持连接件4及夹持件20旋转。当夹持件20旋转到其形状与第一医疗配件8的周向形状匹配时，夹爪完全松开第一医疗配件8，即可使得第一医疗配件8完全落入夹持件20的凹槽中。
由于采用了上述技术方案，本发明可驱动用于放置第一医疗配件8的夹具9旋转，使得第一医疗配件8能够成功落入夹具9的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于第一医疗配件8与第二医疗配件10的旋转连接操作，避免了医疗配件被污染的风险。
优选地，医疗配件旋转机构还包括固定座A5，直线驱动部2与固定座A5连接，安装座A1与固定座A5滑动连接。优选地，固定座A5上设置有导轨6，安装座A1与导轨6滑动连接。
优选地，医疗配件旋转机构还包括用于对夹持连接件4进行定位的定位件7，定位件7安装到安装座A1上。
本发明还提供了一种医疗配件组装装置，其特征在于，包括上述的医疗配件旋转机构。
优选地，医疗配件组装装置还包括医疗配件压合机构和用于放置待组装的第一医疗配件8的夹具9，与夹具9的下端在医疗配件旋转机构的夹持连接件4的驱动下旋转，医疗配件压合机构夹住待组装的第二医疗配件10并将第二医疗配件10向第一医疗配件8的方向移动。
优选地，医疗配件压合机构包括：升降驱动部11、安装座B12、夹具驱动部13和配件夹持部14，夹具驱动部13固定地安装在安装座B12上，夹具驱动部13驱动配件夹持部14夹持或释放待压合的第二医疗配件10，升降驱动部11驱动安装座B12上下运动。优选地，升降驱动部11为电机。优选地，夹具驱动部13为气缸，配件夹持部14为指夹。
其中，第二医疗配件10被配件夹持部14夹住，然后在升降驱动部11的作用下，向另一个待装配压合的第二医疗配件10的方向运动，从而将这两个医疗配件压合起来。可见，由于采用了上述技术方案，本发明可以提高医疗配件压合组装时的工作效率，同时可避免由于人工手动操作时，需要与医疗配件接触，以致医疗配件被污染的问题。
在对第一医疗配件8旋转压入第二医疗配件10中的操作时，医疗配件压合机构夹持并驱动第二医疗配件10向下移动，同时利用医疗配件旋转机构驱动第一医疗配件8旋转，从而使得第一医疗配件8旋转压入第二医疗配件10中，不但效率较高且避免了医疗配件被污染的风险。
优选地，医疗配件压合机构还包括固定座B15，升降驱动部11与固定座B15连接，且安装座B12与固定座B15滑动连接。优选地，固定座B15设置于升降驱动部11的输出板25上。优选地，固定座B15上设置有导轨26，安装座B12与导轨26滑动连接。
优选地，安装座B12上安装有感应片16，固定座B15上安装有感应装置17，感应片16在感应到感应装置17时生成用于控制升降驱动部11停止工作、或用于触发报警器发出警报的位置报警信号。这样，可通过感应片16来侦测安装座B12向上移动的距离，当安装座B12向上移动的距离超过预设值时，可通过报警器发出警报，或控制器控制升降驱动部11停止向下驱动固定座B15。
优选地，夹具驱动部13通过弹性缓冲件18安装于安装座B12上。弹性缓冲件18对指夹的上下移动起缓冲作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医疗配件旋转机构，其特征在于，包括：安装座A(1)、直线驱动部(2)、旋转驱动部(3)和夹持连接件(4)，所述旋转驱动部(3)及所述夹持连接件(4)均安装在所述安装座A(1)上，所述旋转驱动部(3)驱动所述夹持连接件(4)旋转，所述直线驱动部(2)驱动所述安装座A(1)沿直线运动。
2.根据权利要求1所述的医疗配件旋转机构，其特征在于，所述医疗配件旋转机构还包括固定座A(5)，所述直线驱动部(2)与所述固定座A(5)连接，所述安装座A(1)与所述固定座A(5)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的医疗配件旋转机构，其特征在于，所述固定座A(5)上设置有导轨(6)，所述安装座A(1)与所述导轨(6)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的医疗配件旋转机构，其特征在于，所述医疗配件旋转机构还包括用于对所述夹持连接件(4)进行定位的定位件(7)，所述定位件(7)安装到所述安装座A(1)上。
5.一种医疗配件组装装置，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的医疗配件旋转机构。
6.根据权利要求5所述的医疗配件组装装置，其特征在于，所述医疗配件组装装置还包括医疗配件压合机构和用于放置待组装的第一医疗配件(8)的夹具(9)，与所述夹具(9)的下端在所述医疗配件旋转机构的夹持连接件(4)的驱动下旋转，所述医疗配件压合机构夹住待组装的第二医疗配件(10)并将所述第二医疗配件(10)向所述第一医疗配件(8)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的医疗配件组装装置，其特征在于，所述医疗配件压合机构包括：
升降驱动部(11)、安装座B(12)、夹具驱动部(13)和配件夹持部(14)，所述夹具驱动部(13)固定地安装在所述安装座B(12)上，所述夹具驱动部(13)驱动所述配件夹持部(14)夹持或释放待压合的第二医疗配件(10)，所述升降驱动部(11)驱动所述安装座B(12)上下运动。
8.根据权利要求7所述的医疗配件组装装置，其特征在于，所述医疗配件压合机构还包括固定座B(15)，所述升降驱动部(11)与所述固定座B(15)连接，且所述安装座B(12)与所述固定座B(15)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的医疗配件组装装置，其特征在于，所述安装座B(12)上安装有感应片(16)，所述固定座B(15)上安装有感应装置(17)，所述感应片(16)在感应到所述感应装置(17)时生成用于控制所述升降驱动部(11)停止工作、或用于触发报警器发出警报的位置报警信号。
10.根据权利要求7所述的医疗配件组装装置，其特征在于，所述夹具驱动部(13)通过弹性缓冲件(18)安装于所述安装座B(12)上。
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