CN109802821A - 用户设备及其资源感测及选择方法 - Google Patents

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CN109802821A CN201811367332.8A CN201811367332A CN109802821A CN 109802821 A CN109802821 A CN 109802821A CN 201811367332 A CN201811367332 A CN 201811367332A CN 109802821 A CN109802821 A CN 109802821A
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许崇仁
蔡华龙
胡恒鸣
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Abstract

本发明提供一种用户设备及其资源感测及选择方法。而资源感测及选择方法并包括下列步骤。测量并取得所有分量载波的信道使用情况。依据这些分量载波的信道使用情况测量值及此用户设备对应的邻近服务各自分组优先权而自那些分量载波中决定数个候选分量载波。选择这些候选分量载波中的至少一个为选择使用的分量载波并进行资源感测及选择。

Description

用户设备及其资源感测及选择方法
技术领域
本发明涉及一种用户设备及其资源感测及选择方法。
背景技术
第三代合作伙伴关系计划(Third Generation Partnership Project，3GPP)在长期演进(Long Term Evolution，LTE)第14版本(Release 14)中作成蜂窝式车联网通信(Cellular Vehicle-to-Everything，C-V2X)标准。C-V2X主要是基于LTE的车辆对于各种物体通信的技术。例如，对其他车辆、交通基础设施及使用者等物体进行通信。此外，C-V2X的架构是基于针对装置对装置(Device-to-Device，D2D)通信的邻近服务(Proximity-basedServices，ProSe)技术。而车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信即是装置对装置通信的延伸，利用装置对装置的PC5接口(PC5Interface)增进对于两车辆之间直接连接与通信的一种技术。
在第15版本(Release 15)的3GPP V2X第二阶段研究项目(Study Item)和工作项目(Work Item)的讨论议题中，载波聚合(Carrier Aggregation，CA)、以及减少物理层(Physical Layer)分组(Packet)抵达与资源选择的最大延迟时间(Latency)等两项PC5功能的议题被提出作为目标，而这两个议题将能与第14版本所定义的资源池(ResourcePool)及调度指派(Scheduling Assignment，SA)格式共存。其中，为了减少物理层的延迟时间，3GPP标准会议已得出结论同意将资源选择视窗缩减(即，降低T2参数)的结论。图1是第14版本的资源感测及选择视窗的示意图。请参照图1，原先资源选择(重选择)视窗时间长度的参数T2是介于20至100毫秒(ms)，故对其缩减将可能使其数值小于20ms。而如图1所示，n为时间基准点，n+T1～n+T2是资源选择视窗的时间范围。而资源选择视窗缩减将导致可选择用于数据传输的资源短缺，进而增加不同用户设备(User Equipment，UE)选择到相同资源(即，发生碰撞)的机会。而使用载波聚合可以增加多个分量载波(Component Carriers，CCs)，用以减缓上述资源选择发生碰撞的问题。然而，在载波聚合的情境下，如何使更多用户设备在没有基站协助的情况下(即是车联网通信模式四(V2X Mode 4))提高频谱使用效率是主要挑战之一。由此可知，针对载波聚合及资源选择视窗缩减的议题将需要提出方案来解决。
发明内容
本发明提供一种用户设备及其资源感测及选择方法。
在本发明的一实施例中，本发明的资源感测及选择方法，其适用于用户设备，其资源感测及选择方法并包括下列步骤。测量并取得所有分量载波(Component Carriers，CCs，又称之为“成员载波”、“组成载波”或“载波单元”)的信道使用情况。依据这些分量载波的信道使用情况测量值及此用户设备对应的邻近服务各自分组优先权(ProSe Per-PacketPriority，PPPP)而自那些分量载波中决定数个候选分量载波。选择这些候选分量载波中的至少一个为选择使用的分量载波并进行资源感测及选择。
在本发明的一实施例中，用户设备至少包括但不仅限于接收器、传送器及处理器。接收器用以接收信号。传送器用以传送信号。处理器耦接接收器及传送器。处理器并经配置用以执行下列步骤。通过接收器经测量取得所有分量载波的信道使用情况。依据这些分量载波的信道使用情况测量值及此用户设备对应的邻近服务各自分组优先权而自那些分量载波中决定数个候选分量载波。选择这些候选分量载波中的至少一个为选择使用的分量载波并通过接收器对这些选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是资源感测及选择视窗的示意图。
图2是依据本发明的一实施例绘示用户设备的元件方块图。
图3是依据本发明的一实施例绘示资源感测及选择方法的流程图。
图4A及4B是两范例绘示资源感测的示意图。
图5是依据本发明的一实施例绘示不同层交换信息的示意图。
图6是依据本发明的一实施例绘示选择使用的分量载波的选择的示意图。
图7是依据本发明的一实施例绘示对选择使用的分量载波的资源感测及选择的流程图。
图8A至8D是依据本发明的一实施例绘示资源感测的示意图。
图9A及图9B是两范例绘示资源池分割的示意图。
图10A及10B是一范例绘示资源选择与资源重选择的示意图。
【符号说明】
100、100’：用户设备
110：天线
120：接收器
130：传送器
140：数字至模拟及模拟至数字转换器
150：存储器
160：处理器
S310～S350、S710～S750：步骤
SW：感测视窗
MP1～MP4：测量周期
161：物理层
163：上层
R：资源
RU：资源单元
RB：资源区块
BRB：忙碌资源区块
IRB：空闲资源区块
BRBG：忙碌资源区块群组
IRBG：空闲资源区块群组
RP、RP2：资源池
NCRB：非碰撞资源区块
CRB：碰撞资源区块
具体实施方式
图2是依据本发明的一实施例绘示用户设备100的元件方块图。请参照图2，用户设备100是使用车联网通信(Vehicle-to-Everything，V2X)模式四(mode 4)(也可能是车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、装置对装置(Device-to-Device，D2D)等两装置直接通信的技术)，并可支持载波聚合(Carrier Aggregation，CA)技术。用户设备100可能有多种实施态样，其可以是装置或固定在可移动载具(例如，汽车、机车、自行车、船舶或飞机等)的装置，也可以是在可移动载具的装置(例如，手机、笔记型计算机、平板计算机或手表等)。
用户设备100至少包括但不仅限于一个或更多个天线110、接收器120、传送器130、模拟至数字(A/D)及数字至模拟(D/A)转换器140、存储器150及处理器160。
接收器120及传送器130分别用以通过天线110无线地接收信号及传送信号。接收器120及传送器130也可执行诸如低噪声放大、阻抗匹配、混频、升频或降频转换、滤波、放大及其类似者的模拟信号处理操作。模拟至数字及数字至模拟转换器140经配置以将模拟信号格式转换为数字信号格式，及将数字信号格式转换为模拟信号格式。
存储器150可以是任何类型的固定或可移动随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)或类似元件或上述元件的组合。存储器150用以存储程序代码、装置配置、码本(Codebook)、缓冲的或永久的数据(例如，信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权(ProSe Per-packetPriority，PPPP)映射表、信道使用情况的测量值、用户设备的能力(Capability)信息、资源占用信息、能量阈值、先前信息等信息，且其详细内容待后续说明)，并记录诸如物理层(Physical Layer)、介质访问控制(Media Access Control，MAC)层、逻辑链路控制(Logical Link Control，LLC)层、网络服务层、更上层等其他各种通信协议相关软件模块。
处理器160经配置以处理数字信号且执行根据本发明的例示性实施例的程序，并可存取或载入存储器150所记录的数据及软件模块。处理器160的功能可藉由使用诸如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、微控制器、数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)芯片、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等可编程单元来实施。处理器160的功能也可用独立电子装置或集成电路(Integrated Circuit，IC)实施，且处理器160的操作也可用软件实现。
为了方便理解本发明实施例的操作流程，以下将举诸多实施例详细说明本发明实施例中用户设备100的运作流程。
图3是依据本发明的一实施例绘示资源感测及选择方法的流程图。请参照图3，本实施例的方法适用于图2中的用户设备100。下文中，将搭配用户设备100的各项元件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整，且并不仅限于此。
处理器160通过接收器120测量并取得所有分量载波的信道使用情况(步骤S310)。具体而言，CA技术可同时结合两个以上连续或不连续特定带宽(例如，10、20、或50MHz)的分量载波，以提升数据传输的总带宽，进而提升传输速度。而用户设备100可选择的分量载波数增加(例如，3GPP V2X phase 2Study Item/Work Item已定义CA可使用至多八个分量载波)，将可以使得可用的(无线电)资源增加。若能有效调度用户设备100对于资源的选择，将有助于提升单一用户设备甚至是整体系统的传输效率。其中，信道使用情况可以是评估资源是否被占用、忙碌、空闲、和/或干扰等情况的信息，且其测量值可以是信道忙碌率(Channel Busy Ratio，CBR)值、信道占用率(Channel Occupancy Ratio，CR)、接收信号强度指标(Received Signal Strength Indication，RSSI)、参考信号接收质量(ReferenceSignal Received Quality，RSRQ)、参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower，RSRP)、信噪比等信道使用相关数值。
在一实施例中，每一个分量载波的资源感测的时间相关于特定期间(例如，图1所示感测视窗，其持续期间为1000毫秒(ms))，而处理器160对此感测视窗或其他用于资源感测的期间以一个或更多个测量周期(例如，50、100、200、和/或500ms，可随机决定或事先定义)分割。例如，测量周期为500ms，则可将一个感测视窗分割成两个测量周期。处理器160即可通过接收器120经测量取得一个或更多个测量周期内的所有分量载波的信道使用情况。
图4A及4B是两范例绘示资源感测的示意图。请先参照图4A，假设用于资源感测的感测视窗SW为1000ms，且测量周期MP1、MP2、MP3、MP4分别是50、100、200、及500ms。处理器160可对每一个分量载波的一个感测视窗SW内随机/任意或特定选择某一段测量周期MP1～MP4(彼此可重叠或不重叠)，并在选择的这些测量周期MP1～MP4过程中测量CBR值。处理器160可自这些测量周期MP1～MP4任意或特定挑选一个或更多个测量的CBR值；若处理器160仅挑选一个测量周期MP1、MP2、MP3或MP4，则直接将此选择的测量周期MP1、MP2、MP3或MP4对应的CBR作为该分量载波的粗估信道使用情况的测量值；而若处理器160自测量周期MP1、MP2、MP3及MP4中挑选超过一个，则将挑选的CBR的平均值作为该分量载波的粗估信道使用情况的测量值。
请参照图4B，假设感测视窗SW为1000ms，且测量周期MP1、MP2、MP3、MP4分别是50、100、200、及500ms。处理器160可对每一个分量载波的一个感测视窗SW分别以不同测量周期MP1～MP4均分，并在各测量周期MP1～MP4期间测量CBR值。针对各测量周期MP1～MP4，处理器160先将取得对应CBR值的平均值。处理器160可自这些测量周期MP1～MP4任意或特定挑选一个或更多个测量的CBR的平均值；若处理器160仅挑选一个测量周期MP1、MP2、MP3或MP4，则直接将此选择的测量周期MP1、MP2、MP3或MP4对应的CBR的平均值作为该分量载波的粗估信道使用情况的测量值；而若处理器160自测量周期MP1、MP2、MP3及MP4中挑选超过一个，则将挑选的CBR的平均值再次平均后所得的值(挑选的测量周期对应CBR的平均值加总后除以挑选的测量周期的数量)来作为该分量载波的粗估信道使用情况的测量值。
需说明的是，图4A及4B中所用测量周期MP1～MP4的大小及信道使用情况仅适用于范例说明，应用本发明实施例者可依据实际需求变更。
处理器160可依据所有分量载波的信道使用情况测量值及此用户设备100对应的邻近服务各自分组优先权(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)而自那些分量载波中决定数个候选分量载波(步骤S330)。具体而言，V2X模式四的两用户设备100之间的传输是经由PC5接口。而依据3GPP TS 23.303及TS 36.300标准，当邻近服务(ProSe)上层(upperlayer)在PC5接口上进行协议数据单元的传输时，ProSe上层会对此传输提供PPPP信息(自8个可能的数值的范围中挑选)。而此PPPP信息是与协议数据单元相关的量化数值，且其是对协议数据单元的传输赋予优先处理权。而各用户设备100会被指派有特定PPPP值，使各用户设备100所传送的PC5-S讯息或其他协议数据单元都能被赋予优先权(例如，优先权较高的传输优先处理，优先权较低的传输后续处理)。
图5是依据本发明的一实施例绘示不同层交换信息的示意图。请参照图5，以协议堆迭(protocol stack)的观点而言，处理器160执行物理层161软件模块，并将所有分量载波的粗估信道使用情况测量值(例如，CBR值、CR值、信号强度等)(请参考前述步骤S310的说明)传送至上层163。处理器160执行上层163软件模块，并基于所有分量载波的信道使用情况测量值及用户设备100被赋予的PPPP而自所有分量载波中决定候选分量载波，再将决定的候选分量载波信息传送至物理层161。以下将针对候选分量载波的决定方法进行说明。
在一实施例中，处理器160比较每一个分量载波的信道使用情况测量值及对应的每一个分量载波在用户设备100对应的PPPP所对应的信道使用阈值来决定该分量载波是忙碌分量载波或空闲分量载波。而该信道使用阈值例如是CBR阈值、CR阈值、信噪比阈值等，且对应于信道使用情况的类型。数据传输在忙碌分量载波传送将受到严重干扰，且恐会导致传输失败或失败过多等情况。另一方面，空闲分量载波则可作为候选分量载波，且在其上的数据传输受到的干扰相对于在忙碌分量载波上传输低。响应于所有分量载波中的某一分量载波的信道使用情况测量值小于对应的信道使用阈值，处理器160将这一分量载波作为候选分量载波。而响应于这一分量载波的信道使用情况测量值未小于对应的信道使用阈值，处理器160则不将(或禁止\停止)这一分量载波作为候选分量载波。由此可知，信道使用阈值的决定将可能影响候选分量载波的决定。
在一实施例中，处理器160会取得信道使用阈值-PPPP映射表(事先定义或接收来自其他装置的指示)。而此信道使用阈值-PPPP映射表记录有所有分量载波在所有对应的PPPP所对应的所有信道使用阈值。处理器160即可将具一PPPP的此用户设备100在每一分量载波的信道使用情况测量值与此信道使用阈值-PPPP映射表中对应的PPPP在每一对应的分量载波所对应的信道使用阈值比对。此信道使用阈值可介于一上限值及一下限值之间，且此上、下限值可能固定或可被调整。例如，针对CBR阈值的上限值为0.8且下限值为0.35。
在一实施例中，信道使用阈值-PPPP映射表所记录的所有PPPP，包含其对应的索引，并可依据优先顺序排列。例如，信道使用阈值-PPPP映射表记录有第一PPPP～第m PPPP(即是PPPP1～PPPPm，其中PPPPi索引i是1到m之间的正整数)。而第一PPPP具有最高优先权，第二PPPP具有次高优先权，其余依此类推，则第m PPPP具有最低优先权。而各PPPP对应于至少一个服务类型(Service type)，且这些服务类型的优先顺序相同。
此外，针对各PPPP，分别被指派特定的分量载波个数。在一实施例中，信道使用阈值-PPPP映射表所记录的所有PPPP对应的分量载波个数是，其PPPP的优先顺序越高者(即，优先权越高者)的分量载波个数大于或等于PPPP的优先顺序越低者(即，优先权越低者)的分量载波个数，以数学表示如下：
n1≥n2≥…≥nm…(1)
其中n1代表第一PPPP对应的分量载波个数，其余依此类推。也就是说，PPPP的优先顺序越高者可以被分配到更多个分量载波，以降低资源选择碰撞机率并提高其可靠度(Reliability)。
在一实施例中，信道使用阈值-PPPP映射表所记录的每一PPPP对应的所有分量载波，包含其对应的索引，依据优先顺序排列。每一PPPP对应的分量载波中这些分量载波的优先顺序是，优先顺序越高者的分量载波的索引小于或等于优先顺序越低者的分量载波的索引。例如，信道使用阈值-PPPP映射表记录PPPP1对应M个分量载波，包含有第一分量载波～第M分量载波(即是CC1～CCM，其中分量载波CCi索引i是1到M之间的正整数)，其优先顺序即是CC1≥CC2≥…≥CCM。此外，此信道使用阈值-PPPP映射表所记录的每一PPPP对应的分量载波中排列顺序最前者的索引是，PPPP的优先顺序越高者的分量载波中排列顺序最前者的索引小于或等于PPPP的优先顺序越低者的分量载波中排列顺序最前者的索引。其关系以数学表示如下：
l1≥l2≥…≥lm...(2)
其中l1代表第一PPPP对应的分量载波的索引偏位(其索引偏位值加一即为排列顺序最前者的索引)，其余依此类推。而针对第iPPPP(索引i是1到m之间的正整数)对应的分量载波的索引为li+k，其中k∈{1，...，ni}。例如，第一PPPP的分量载波个数为8，且对应到第一分量载波至第八分量载波，其中n1＝8且l1＝0(排列顺序最前者的索引是l1+1＝1)；第八PPPP的分量载波个数为1，且对应到第八分量载波，其中n8＝1且l8＝7(排列顺序最前者的索引是l8+1＝8)。也就是说，PPPP的优先顺序越高者可能被分配到索引在排列顺序中越前面的分量载波。综上所述，利用PPPP的优先顺序越高者分配到索引在排列顺序中越前面的分量载波以及每一PPPP对应的分量载波的优先顺序，可以尽量分散各PPPP对应的分量载波的配置并协助使各PPPP尽量对应不同分量载波作为候选分量载波，以降低资源选择碰撞机率并提高其可靠度。
在不同实施例中，信道使用阈值-PPPP映射表所记录的各PPPP在不同分量载波对应的信道使用阈值可不同。在一实施例中，各PPPP对应的分量载波中的信道使用阈值，是排列顺序较前者(即，索引的数值较小者)大于排列顺序较后者(即，索引的数值较大者)，以数学表示如下：
其中代表第iPPPP在第ni个分量载波的信道使用阈值，其余依此类推。例如，第一PPPP在对应第一分量载波的CBR阈值为0.8，而在对应第二分量载波的CBR阈值为0.75。也就是说，相同PPPP在对应分量载波的索引越前者所对应的信道使用阈值越高。而若信道使用阈值越低，则表示分量载波被决定为候选分量载波的机会越低。也就是说，基于此配置，若对各分量载波测量所得的信道使用测量值情况大致相同，则处理器160决定索引越前面(即，数值越小)的分量载波作为候选分量载波的机会比较高。如此可以协助使各PPPP尽量对应不同分量载波作为候选分量载波，以降低资源选择碰撞机率并提高其可靠度。
而任一分量载波对应的PPPP可能不只一个，且单一分量载波可对应于PPPP群组包括一或数个PPPP其中同一PPPP群组的所有PPPP其对应的分量载波个数及分量载波的索引偏位数值都相同。在一实施例中，信道使用阈值-PPPP映射表所记录的在每一分量载波中所有对应的PPPP所对应的信道使用阈值可不同。例如，在第三分量载波中，第一PPPP的信道使用阈值为0.65，而第二PPPP的信道使用阈值为0.7。
此外，不同时间长度的资源选择视窗(如图1所示，即参数T2)对应的信道使用阈值-PPPP映射表所记录的信道使用阈值可以不同，而用户设备100在此资源选择视窗进行资源选择。在一实施例中，假设第一资源选择视窗的时间长度小于第二资源选择视窗的时间长度，则第一资源选择视窗对应的信道使用阈值-PPPP映射表所记录的一个分量载波对应的信道使用阈值应大于第二资源选择视窗对应的信道使用阈值-PPPP映射表所记录的该相同分量载波对应的信道使用阈值。也就是说，响应于资源选择视窗的时间长度缩短，相同分量载波对应的信道使用阈值将被提高，从而提升将该分量载波决定为候选分量载波的机会并降低资源选择碰撞机率。例如，第一资源选择视窗的时间长度为10ms对应的映射表在第三分量载波中的第三PPPP所对应的信道使用阈值为0.7，而第二资源选择视窗的时间长度为20ms对应的映射表在相同第三分量载波中的第三PPPP所对应信道使用阈值为0.6。
为了方便读者理解，下文以表(1)至表(10)为例，其是CBR-PPPP-服务类型映射表的范例。表(1)至表(6)的PPPP个数的参数m和分量载波个数的参数M皆为8。其中，表(1)、表(3)和表(5)的PPPP群组分别包含一个、二个和三个PPPP，且其资源选择视窗的参数T2皆为20ms；而表(2)、表(4)和表(6)的PPPP群组亦分别包含一个、二个和三个PPPP，其资源选择视窗的参数T2则皆为10ms。表(7)至表(10)的PPPP群组皆包含二个PPPP。其中，表(7)和表(9)的PPPP个数的参数m和分量载波个数的参数M的(m，M)参数组合分别为(8，4)和(4，8)，且其资源选择视窗的参数T2皆为20ms；而表(8)和表(10)的PPPP个数的参数m和分量载波个数的参数M的(m，M)参数组合亦分别为(8，4)和(4，8)，其资源选择视窗的参数T2则皆为10ms。且表(1)至表(10)皆有两种服务类型包含#1、#2等两种服务类型。
表(1)中单一分量载波对应的PPPP群组包括一个PPPP，资源选择视窗的参数T2为20ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(8，7，6，5，4，3，2，1)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，1，2，3，4，5，6，7)。
表(1)
表(2)中单一分量载波对应的PPPP群组包括一个PPPP，资源选择视窗的参数T2为10ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(8，7，6，5，4，3，2，1)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，1，2，3，4，5，6，7)。
表(2)
表(3)中单一分量载波对应的PPPP群组包括两个PPPP，资源选择视窗的参数T2为20ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(8，8，6，6，4，4，2，2)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，0，2，2，4，4，6，6)。
表(3)
表(4)中单一分量载波对应的PPPP群组包括两个PPPP，资源选择视窗的参数T2为10ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(8，8，6，6，4，4，2，2)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，0，2，2，4，4，6，6)。
表(4)
表(5)中单一分量载波对应的PPPP群组包括三个PPPP，资源选择视窗的参数T2为20ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(8，8，8，5，5，5，2，2)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，0，0，3，3，3，6，6)。
表(5)
表(6)中单一分量载波对应的PPPP群组包括三个PPPP，资源选择视窗的参数T2为10ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(8，8，8，5，5，5，2，2)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，0，0，3，3，3，6，6)。
表(6)
表(7)中单一分量载波对应的PPPP群组包括两个PPPP，资源选择视窗的参数T2为20ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(4，4，3，3，2，2，1，1)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，0，1，1，2，2，3，3)。
表(7)
表(8)中单一分量载波对应的PPPP群组包括两个PPPP，资源选择视窗的参数T2为10ms，PPPP1～PPPP8对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4，n5，n6，n7，n8)＝(4，4，3，3，2，2，1，1)，且PPPP1～PPPP8对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4，l5，l6，l7，l8)＝(0，0，1，1，2，2，3，3)。
表(8)
表(9)中单一分量载波对应的PPPP群组包括两个PPPP，资源选择视窗的参数T2为20ms，PPPP1～PPPP4对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4)＝(8，8，4，4)，且PPPP1～PPPP4对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4)＝(0，0，4，4)。
表(9)
表(10)中单一分量载波对应的PPPP群组包括两个PPPP，资源选择视窗的参数T2为10ms，PPPP1～PPPP4对应的分量载波个数为(n1，n2，n3，n4)＝(8，8，4，4)，且PPPP1～PPPP4对应的分量载波的索引偏位为(l1，l2，l3，l4)＝(0，0，4，4)。
表(10)
以表(10)为例，假设用户设备100被设定为第四PPPP(即，PPPP4)，且其处理器160所计算得出的所有分量载波的信道使用情况测量值(此范例是CBR值)皆为0.68。由表(10)可得出，第四PPPP对应到第五、第六、第七及第八分量载波，而其对应的CBR阈值分别为0.75、0.7、0.65及0.6。因为PPPP4对应的第五及第六分量载波的信道使用情况测量值(分别为0.68、0.68)皆小于对应的CBR阈值(分别为0.75、0.7)，故第五及第六分量载波可作为用户设备100的候选分量载波。而PPPP4对应的第七及第八分量载波的信道使用情况测量值(分别为0.68、0.68)皆大于对应的CBR阈值(分别为0.65、0.6)，故第七及第八分量载波不可作为用户设备100的候选分量载波。
接着，处理器160选择这些候选分量载波中的至少一个为选择使用的分量载波并通过接收器120对至少一个选择使用的分量载波进行资源感测及选择(步骤S350)。在一实施例中，处理器160可依据那些候选分量载波的优先顺序及用户设备100的能力(即，UEcapability)，而自那些候选分量载波中决定至少一个选择使用的分量载波。在本实施例中，每一PPPP对应的分量载波的索引在排列顺序中越前面者，其分量载波的优先权越高。例如，第一分量载波的优先权比第二分量载波的优先权高。而用户设备100的能力是相关于用户设备100(包含传送端、接收端、或两者)所支持同时使用分量载波的数量、支持频带、是否支持载波聚合、和/或允许的带宽等参数。
图6是依据本发明的一实施例绘示选择使用的分量载波的选择的示意图。请参照图6，假设用户设备100经前述步骤S310和步骤S330得出候选分量载波为第一至第四分量载波，且用户设备100的能力是能使用两个分量载波来传输数据。因此，处理器160将选择优先顺序最高的两者(即，第一及第二分量载波)作为选择使用的分量载波。
在另一实施例中，若用户设备100的能力所能同时用以传输数据的分量载波的数量大于或等于步骤S330所得出的候选分量载波的数量，则处理器160直接将所有该候选分量载波作为选择使用的分量载波。
决定选择使用的分量载波之后，请参照图7是依据本发明的一实施例绘示对选择使用的分量载波的资源感测及选择的流程图。处理器160通过接收器120对至少一个选择使用的分量载波进行资源感测及选择(步骤S710)。即，不需针对不为选择使用的分量载波的其他分量载波来进行资源感测及选择。而针对每一选择使用的分量载波进行资源感测，首先将每一选择使用的分量载波的资源以时间和/或频率分割成多个资源单元(ResourceUnit，RU)，其中该资源单元大小由上层设定且其包含至少一个资源区块(Resource Block，RB)。在一实施例中，处理器160可依据资源占用信息决定各选择使用的分量载波中的空闲资源单元。此资源占用信息相关于数据传输的资源分配情形，且此空闲资源单元是用于进行资源选择的候选资源。例如，处理器160可通过接收器120接收调度指派(SchedulingAssignment，SA)讯息(用于指示资源中的何者在何时被用于传输数据，也可以是物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)的讯息)，并对此SA讯息解析以取得资源占用信息(例如，某一资源经配置或调度用于数据传输、及数据传输的资源形式(Resource pattern))。
图8A至8D是依据本发明的一实施例绘示资源感测的示意图。请先参照图8A，图左方所示为资源R(Resource)以时间(例如子帧(Subframe))及频率划分成数个SA周期资源区，其中SA周期资源区由多个资源单元组成，每一资源单元包含至少一个资源区块，其大小个数由上层设定。处理器160解析SA讯息可得出例如传输的时间资源形式(Time ResourcePattern of Transmission，T-RPT)，其包含数据传输的资源位置信息。图右方所示为SA周期资源区的格式，在一个SA周期资源区中，该资源区被分成SA区及数据区。SA区记录有T-RPT，而数据区则承载所欲传送的数据。处理器160可藉由接收与解析各SA周期资源区中的SA区的资源调度指派讯息，以决定其数据区中的各资源单元是否为忙碌资源单元或空闲资源单元。如图8B所示，忙碌资源单元表示被占用或有数据传输被调度，而空闲资源单元表示尚未被占用或未有数据传输被调度。
若图8A所示的SA部分及数据部分的资源位置是事先配置(即是每个用户设备所对应使用的SA部分和数据部分之资源的位置是固定的且是其他用户设备事先知道的)，则针对空闲资源区、可解码资源区及碰撞资源区可如下述实施例说明来决定。针对空闲资源区，若SA部分信号的强度小于预设阈值，且处理器160无法对T-RPT信息解码，则处理器160将认定该SA部分及对应数据部分为空闲资源区(例如，信息字段以“00”表示)。针对忙碌资源区中的可解码资源区，若SA部分信号的强度大于预设阈值，且处理器160可对T-RPT信息解码，则处理器160将认定该SA部分及对应数据部分为可解码资源区(例如，以“01”表示)。针对忙碌资源区中的碰撞资源区，若SA部分信号的强度大于预设阈值，且处理器160无法对T-RPT信息解码，则处理器160将认定该SA部分及应数据部分为碰撞资源区(例如，以“10”表示)。
另一方面，若图8A所示的SA部分及数据部分的资源位置并未事先配置(即是每个用户设备所对应使用的SA部分和数据部分的资源的位置是不固定的且是其他用户设备事先不知道的)，则针对空闲资源区、可解码资源区及碰撞资源区如下述说明来决定。针对空闲资源区，与前述位置已事先配置的实施例不同之处在于，仅该SA部分被决定为空闲资源区。针对忙碌资源区中的可解码资源区，与前述位置已事先配置的实施例相同。针对忙碌区中的碰撞资源区，与前述位置已事先配置的实施例不同之处在于，仅该SA部分被决定为碰撞资源区。
针对资源感测的另一实施例中，流程区分为两阶段，其一是基于子信道(Subchannel)资源，其二是基于资源区块群组(Resource Block Group，RBG)。针对基于子信道资源的第一阶段资源感测，首先将每一选择使用的分量载波的资源以时间和/或频率分割成多个子信道资源，其中该子信道资源大小由上层设定且其包含至少一个资源区块群组。处理器160是通过接收器120接收及测量各选择使用的分量载波中所有子信道资源的信号强度，并依据一第一能量阈值(可事先决定或动态调整，并基于背景噪声的平均功率)决定各选择使用的分量载波中所有子信道资源的使用情况。响应于对某一选择使用的分量载波中某一子信道资源测量的(平均或某一区段的)能量未大于此能量阈值，处理器160判断此子信道资源为空闲子信道资源，而此空闲子信道资源是用于进行资源选择的候选资源。响应于对此子信道资源测量的能量大于此能量阈值，处理器160判断此子信道资源不为空闲子信道资源(而是忙碌子信道资源)。如图8C所示，所有资源R可区分成忙碌子信道资源及空闲子信道资源。此外，各子信道资源可以不同的位置信息区别(图中以坐标为例，(1，1)代表子帧1的子信道1)其资源位置。
针对基于资源区块群组的第二阶段资源感测，为了提供更准确的感测，处理器160还将第一阶段中所决定的忙碌子信道资源(例如，图8C所示的忙碌资源)以时间和/或频率分割成数个资源区块群组，其个数由上层设定。处理器160再通过接收器120接收及测量各忙碌子信道资源中所有资源区块群组的信号强度，并依据另一第一能量阈值决定各忙碌子信道资源中所有资源区块群组的使用情况。响应于对某一忙碌子信道资源中某一资源区块群组测量的(平均或某一区段的)能量未大于此能量阈值，处理器160判断此资源区块群组为空闲资源区块群组。而响应于对此资源区块群组测量的能量大于此能量阈值，处理器160判断此资源区块群组不为空闲资源区块群组(而是忙碌资源区块群组)。
以图8D为例，一个忙碌子信道资源可分割成四个资源区块群组1～4。处理器160基于另一第一能量阈值判断这四个资源区块群组1～4是否为忙碌或空闲的资源区块群组，并得出资源区块群组1为空闲资源区块群组(Idle Resource Block Group，IRBG)(对应到空闲资源)且资源区块群组2～4为忙碌资源区块群组(Busy Resource Block Group，BRBG)(对应到忙碌资源)。
在一实施例中，针对忙碌资源，处理器160可更基于一第二能量阈值(可事先决定或动态调整，并基于在SA解码程序中使用的能量阈值)来判断该忙碌资源区块群组为可解码资源区或碰撞资源区。响应于对某一忙碌资源区块群组测量的(平均或某一区段的)能量未大于此第二能量阈值，处理器160判断此忙碌资源区块群组为可解码资源区。而响应于对此资源区块群组测量的能量大于此能量阈值，处理器160判断此忙碌资源区块群组为碰撞资源区。
针对资源感测的再一实施例中，处理器160也可结合前述基于资源占用信息及两阶段能量测量的资源感测方法，并对两方法所得的资源使用指示(包括资源是否被占用、可解码或空闲等)伴随着权重系数来比对(例如，判断两方法所得的结果是否相同)，从而得出更加可靠及准确的混和资源指示。例如，针对SA部分及数据部分的资源位置已事先配置的情况，使用资源占用信息方法所得出的资源使用指示将针对可解码资源区及碰撞资源区给予较高的权重系数。而针对SA部分及数据部分的资源位置未事先配置的情况，使用资源占用信息方法所得出的资源使用指示将仅针对可解码资源区给予较高的权重系数。
各选择使用的分量载波的资源池可基于PPPP来区分。在一实施例中，处理器160可将各选择使用的分量载波对应的资源池(Resource Pool，RP)(例如，图8B及8C的资源R)依据PPPP分割成相同等分或不同比例。图9A及图9B是两范例绘示资源池分割的示意图。请先参照图9A，假设有第一PPPP至第四PPPP(即，PPPP1～PPPP4)，而处理器160将资源池RP平均分成四个等分，而这四等分是分别指配给具这4种不同PPPP的用户设备100使用。即，用户设备100只会自其PPPP对应的资源部分进行资源感测与选择。
在另一实施例中，处理器160可依据PPPP对应的信道使用阈值而将各选择使用的分量载波对应的资源池(例如，图8B及8C的资源R)依据PPPP分割成不同比例。请参照图9B，假设有第一PPPP至第四PPPP(即，PPPP1～PPPP4)，且其对应的信道使用阈值比例为0.2：0.4：0.6：0.8。处理器160将资源池RP依据上述1：2：3：4的比例分成四个资源区域，分别指配给PPPP1～PPPP4。换句话说，这四个资源区域是分别指配给具这4种不同PPPP的用户设备100使用。即，用户设备100只会自其PPPP对应的资源区域进行资源感测与选择。
针对资源选择，处理器160可对各选择使用的分量载波中的每一资源单元依序指派对应的位置号码，其中该资源单元大小由上层设定其包含至少一个资源区块。图10A及10B是一范例绘示资源选择与资源重选择的示意图。请先参照图10A，在此假设资源单元包含一个资源区块，资源池RP2中的各资源区块皆有事先设定且所有用户设备都知道的各自对应的位置号码，而位置号码连续且不重复。处理器160在进行资源感测后可得出忙碌资源区块(Busy Resource Block，BRB)对应的资源位置(其对应的忙碌资源位置号码的集合为{1，2，5，12，13，14，26})及空闲资源区块(Idle Resource Block，IRB)对应的资源位置(其对应的空闲资源位置号码的集合为{3，4，6，7，8，9，10，11，15，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，27，28，29，30})。
处理器160随机对这些对应空闲资源区块的位置号码中的一个所对应的空闲资源区块(例如，图10A中的空闲资源区块IRB)进行初次资源选择。例如，处理器160自上述空闲资源位置号码的集合中挑选一个位置号码，并在此位置号码对应的空闲资源区块进行数据传输，然后再判断选择的资源是否发生碰撞(步骤S715)。响应于选择的资源未发生碰撞，则处理器160将以半持续(Semi-persistent)调度的方式而周期地持续使用所选择对应的资源进行数据传输(步骤S730)。以图10B为例，非碰撞资源区块(Non-Collided ResourceBlock，NCRB)是仅有被单一用户设备100挑选，则选择这些非碰撞资源区块NCRB的用户设备100可持续使用该所选择对应的资源进行数据传输。
而响应于选择的资源发生碰撞，则处理器160依据其资源选择对应的位置号码的大小来决定对后续感测的所有空闲资源或所有碰撞资源进行资源选择。而此碰撞资源表示在至少二个用户设备100进行资源选择时同时被选择到。以图10B为例，碰撞资源区块(Collided Resource Block，CRB)是被两个以上的用户设备100同时挑选。在一实施例中，这些遭遇到资源选择碰撞的用户设备100会在接续的感测视窗过程中，重新感测资源，并再次判断资源为忙碌资源区块、空闲资源区块、及碰撞资源区块中的一个，并判断各碰撞资源区块中同时选到此资源区块的用户设备100的数目。接着，这些遭遇到资源选择碰撞的用户设备100会进行资源重新选择。前次资源选择的位置号码较小的这些遭遇到资源选择碰撞的用户设备100将会对所有碰撞资源区块再次进行上述的资源选择，即是随机对这些对应碰撞资源区块的位置号码中的一个所对应的碰撞资源区块进行资源选择。另一方面，前次资源选择的位置号码较大的这些遭遇到资源选择碰撞的用户设备100或初次进行资源选择的新用户设备100将对所有空闲资源区块进行上述的资源选择，而不对所有碰撞资源区块进行上述的资源选择，即是随机对这些对应空闲资源区块的位置号码中的一个所对应的空闲资源区块进行资源选择。藉此，让不同类型的用户设备100分散选择不同类型的资源区块，以降低资源选择碰撞机率并提高其可靠度
以图10B为例，假设两位用户设备100在前次资源选择的位置号码为17的资源区块发生碰撞，另两位用户设备100则是在前次资源选择的位置号码为19的资源区块发生碰撞，又三位用户设备100则是在前次资源选择的位置号码为27的资源区块发生碰撞，且再三位用户设备100则是在前次资源选择的位置号码为29的资源区块发生碰撞。接着，在下一次资源选择时段时，前次资源选择的位置号码为17(其位置号码小于上述其他三个碰撞资源区块所对应的位置号码19、27、29)的两位遭遇到资源选择碰撞的用户设备100将自所有碰撞资源区块所对应的位置号码为17、19、27、29的所有碰撞资源区块中随机地挑选，而其余八位遭遇到资源选择碰撞的用户设备100则自所有空闲资源区块所对应的位置号码为3、4、6、10、11、15、16、20、21、25、30的所有空闲资源区块中随机地挑选。
需说明的是，前述判断位置号码为较大或较小是基于位置号码阈值，而此号码阈值则与所欲选择的所有空闲或碰撞资源区块的数量有关(例如，上述范例中，位置号码阈值为所有碰撞资源区块的数量的一半，所以位置号码阈值为2，并使对应位置号码最小的前两位遭遇到资源选择碰撞的用户设备100将自所有碰撞资源区块所对应的位置号码为17、19、27、29的所有(4个)碰撞资源区块中随机地挑选)。此外，在其他实施例中，位置号码较小的用户设备100也可以是对空闲资源进行随机选择，而位置号码较大的用户设备100则对碰撞资源进行随机选择
除了对相同选择使用的分量载波进行资源重选择，响应于自一第一选择使用的分量载波选择资源而发生碰撞的次数超过一次数阈值(例如，3、5、或7次等)，处理器160会对与该第一选择使用的分量载波不同的另一新的选择使用的分量载波进行资源感测及选择(步骤S750)，且针对该第一选择使用的分量载波的资源感测及选择将停止，其中该另一新的选择使用的分量载波来自在其他候选分量载波中选择一优先顺序最高者的分量载波。以图6为例，用户设备100原本自四个候选分量载波中选择第一、二分量载波作为选择使用的分量载波。然而，例如当用户设备100在第二分量载波上选择资源而发生碰撞的次数超过一次数阈值(例如是5次)，则用户设备100会依据优先顺序而自其他候选分量载波中选择优先顺序最高者(例如是第三分量载波)作为新的选择使用的分量载波来进行资源感测及选择。
综上所述，本发明实施例的用户设备及资源感测及选择方法，对V2X模式四提出改进方案。用户设备基于其PPPP来查阅上层设定的信道使用阈值-PPPP映射表以得出对应其PPPP的分量载波及其信道使用阈值，并将自对应分量载波测量的信道使用情况测量值与对应信道使用阈值比较，从而得出候选分量载波。接着，依据用户设备的能力与分量载波的优先顺序，将自候选分量载波中挑选出至少一个选择使用的分量载波，并对这些选择使用的分量载波同时进行资源感测及选择。针对资源感测，可基于资源占用信息、能量测量或其组合而得出忙碌资源及空闲资源的资源位置信息。而针对资源选择，若选择结果遭遇资源选择碰撞，则将依据先前资源选择的位置号码来决定后续资源选择为在所有空闲资源或所有碰撞资源进行资源选择。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (50)

1.一种资源感测及选择方法，适用于用户设备，所述资源感测及选择方法包括：
测量并取得所有多个分量载波的信道使用情况；
依据所述多个分量载波的信道使用情况测量值及所述用户设备对应的邻近服务各自分组优先权而自所述多个分量载波中决定候选分量载波，其中所述候选分量载波个数为大于或等于零的整数；以及
选择所述多个候选分量载波中的至少一个为选择使用的分量载波并对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
2.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中决定所述多个候选分量载波的步骤还包括：
比较每一所述分量载波的信道使用情况测量值及对应的每一所述分量载波在所述对应的邻近服务各自分组优先权所对应的信道使用阈值；
响应于所述多个分量载波中的第一分量载波的信道使用情况测量值小于所述对应的信道使用阈值，将所述第一分量载波作为所述多个候选分量载波中的一个；以及
响应于所述第一分量载波的信道使用情况测量值未小于所述对应的信道使用阈值，不将所述第一分量载波作为所述多个候选分量载波中的一个。
3.如权利要求2所述的资源感测及选择方法，其中比较每一所述分量载波的信道使用情况测量值及对应的每一所述分量载波在所述对应的邻近服务各自分组优先权所对应的信道使用阈值的步骤还包括：
取得信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表记录有所有分量载波在所有对应的邻近服务各自分组优先权所对应的所有信道使用阈值；以及
将所述邻近服务各自分组优先权的所述用户设备在每一所述分量载波的信道使用情况测量值与所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表中所述对应的邻近服务各自分组优先权在每一所述对应的分量载波所对应的信道使用阈值比对。
4.如权利要求3所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的所有所述多个邻近服务各自分组优先权包含其对应的索引依据优先顺序排列。
5.如权利要求4所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的所有所述多个邻近服务各自分组优先权所对应的分量载波个数是，所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越高者所对应的所述分量载波个数大于或等于所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越低者所对应的所述分量载波个数。
6.如权利要求4所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权所对应的所述多个分量载波包含其对应的索引依据优先顺序排列。
7.如权利要求6所述的资源感测及选择方法，其中
所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权所对应的所述多个分量载波中所述多个分量载波包含其对应的索引的优先顺序是，所述优先顺序越高者的所述分量载波的索引小于或等于所述优先顺序越低者的所述分量载波的索引；以及
所有所述多个邻近服务各自分组优先权所对应的所述多个分量载波中排列顺序最前者的索引是，所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越高者所对应的所述多个分量载波中排列顺序最前者的索引小于或等于所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越低者所对应的所述多个分量载波中排列顺序最前者的索引。
8.如权利要求4所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的在每一所述分量载波中所有所述多个对应的不同邻近服务各自分组优先权所对应的信道使用阈值不同。
9.如权利要求3所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权在所有所述多个对应的不同分量载波所对应的信道使用阈值不同。
10.如权利要求8所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权在对应的所有所述多个分量载波所对应的信道使用阈值是，所述分量载波的索引较小者所对应的信道使用阈值大于所述分量载波的索引较大者所对应的信道使用阈值。
11.如权利要求3所述的资源感测及选择方法，其中第一资源选择视窗对应的所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的一所述分量载波对应的信道使用阈值大于第二资源选择视窗对应的所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的相同所述分量载波对应的信道使用阈值，其中所述第一资源选择视窗的时间长度小于所述第二资源选择视窗的时间长度。
12.如权利要求3所述的资源感测及选择方法，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的所有所述多个邻近服务各自分组优先权对应于至少一服务类型，而所述至少一服务类型的优先顺序相同。
13.如权利要求2所述的资源感测及选择方法，其中每一所述信道使用情况的测量值是信道忙碌率值。
14.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中取得所有所述多个分量载波的信道使用情况测量值的步骤还包括：
对感测视窗以至少一测量周期分割；以及
测量并取得所述至少一测量周期内的所有所述多个分量载波的信道使用情况测量值。
15.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中自所述多个候选分量载波中选择至少一个为选择使用的分量载波的步骤还包括：
依据所述多个候选分量载波的优先顺序及所述用户设备的能力，而自所述多个候选分量载波中选择至少一个为选择使用的分量载波；以及
对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
16.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择的步骤还包括：
将每一所述选择使用的分量载波的资源以时间和/或频率分割成多个资源单元，其中所述资源单元大小由上层设定且其包含至少一个资源区块；以及
依据资源占用信息决定每一所述选择使用的分量载波中的至少一空闲资源单元，其中所述资源占用信息相关于数据传输的资源分配情形，且所述至少一空闲资源单元是用于进行资源选择的候选资源。
17.如权利要求16所述的资源感测及选择方法，其中依据所述资源占用信息决定每一所述选择使用的分量载波中的所述至少一空闲资源单元还包括：
自至少一调度指派讯息取得所述资源占用信息。
18.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择的步骤还包括：
将每一所述选择使用的分量载波的资源以时间和/或频率分割成多个子信道资源，其中所述子信道资源包含至少一个资源区块群组；
依据能量阈值决定每一所述选择使用的分量载波中每一所述子信道资源的使用情况；
响应于对一所述选择使用的分量载波中第一子信道资源测量的能量未大于所述能量阈值，判断所述第一子信道资源为空闲子信道资源，其中所述空闲子信道资源是用于进行资源选择的候选资源；以及
响应于对所述第一子信道资源测量的能量大于所述能量阈值，判断所述第一子信道资源为忙碌子信道资源。
19.如权利要求18所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择的步骤还包括：
决定每一所述选择使用的分量载波中的每一所述忙碌子信道资源；
将每一所述忙碌子信道资源以时间和/或频率分割成多个资源区块群组；
依据能量阈值决定每一所述资源区块群组的使用情况；
响应于对一所述忙碌子信道资源中第一资源区块群组测量的能量未大于所述能量阈值，判断所述第一资源区块群组为空闲资源区块群组，其中所述空闲资源区块群组是用于进行资源选择的候选资源；以及
响应于对所述第一资源区块群组测量的能量大于所述能量阈值，判断所述第一资源区块群组不为所述空闲资源区块群组。
20.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择的步骤还包括：
依据先前信息对每一所述选择使用的分量载波中的空闲资源进行资源重选择，其中所述先前信息是基于先前对每一所述选择使用的分量载波的资源选择结果，而所述资源选择结果与资源选择发生碰撞相关。
21.如权利要求20所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择的步骤还包括：
对所述至少一选择使用的分量载波中的每一资源单元依序指派对应的位置号码，其中所述资源单元大小由上层设定其包含至少一个资源区块；以及随机对所述多个对应空闲资源单元的位置号码中的一个所对应的空闲资源单元进行初次资源选择。
22.如权利要求21所述的资源感测及选择方法，其中还包括：
响应于所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的资源未发生资源选择碰撞，持续使用所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的资源进行数据传输；以及
响应于所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的资源发生资源选择碰撞，依据所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的位置号码的大小来决定对后续感测的所有空闲资源或所有碰撞资源进行资源选择，其中所述碰撞资源表示所述资源单元在至少二所述用户设备进行资源选择时同时被选择到。
23.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择方法还包括：
将所述至少一选择使用的分量载波对应的资源池依据所述多个对应的邻近服务各自分组优先权分割成相同等分或不同比例。
24.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择方法还包括：
响应于自所述至少一选择使用的分量载波中的第一选择使用的分量载波选择资源而发生碰撞的次数超过次数阈值，重新在其他候选分量载波中选择优先顺序最高者作为新选择使用的分量载波并对此选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
25.如权利要求1所述的资源感测及选择方法，其中所述用户设备适用于车联网通信模式四。
26.一种用户设备，包括：
接收器，接收信号；
传送器，传送信号；
处理器，耦接所述接收器及所述传送器，并经配置用以：
通过所述接收器经测量取得所有多个分量载波的信道使用情况；
依据所述多个分量载波的信道使用情况测量值及所述用户设备对应的邻近服务各自分组优先权而自所述多个分量载波中决定候选分量载波，其中所述候选分量载波个数为大于或等于零的整数；以及
选择所述多个候选分量载波中的至少一个为选择使用的分量载波并通过所述接收器对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
27.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
比较每一所述分量载波的信道使用情况测量值及对应的每一所述分量载波在所述对应的邻近服务各自分组优先权所对应的信道使用阈值；
响应于所述多个分量载波中的第一分量载波的信道使用情况测量值小于所述对应的信道使用阈值，将所述第一分量载波作为所述多个候选分量载波中的一个；以及
响应于所述第一分量载波的信道使用情况测量值未小于所述对应的信道使用阈值，不将所述第一分量载波作为所述多个候选分量载波中的一个。
28.如权利要求27所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
取得信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表记录有所有分量载波在所有对应的邻近服务各自分组优先权所对应的所有信道使用阈值；以及
将所述邻近服务各自分组优先权的所述用户设备在每一所述分量载波的信道使用情况测量值与所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表中所述对应的邻近服务各自分组优先权在每一所述对应的分量载波所对应的信道使用阈值比对。
29.如权利要求28所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的所有所述多个邻近服务各自分组优先权包含其对应的索引依据优先顺序排列。
30.如权利要求29所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的所有所述多个邻近服务各自分组优先权所对应的分量载波个数是，所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越高者所对应的所述分量载波个数大于或等于所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越低者所对应的所述分量载波个数。
31.如权利要求29所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权所对应的所述多个分量载波包含其对应的索引依据优先顺序排列。
32.如权利要求31所述的用户设备，其中
所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权所对应的所述多个分量载波中所述多个分量载波包含其对应的索引的优先顺序是，所述优先顺序越高者的所述分量载波的索引小于或等于所述优先顺序越低者的所述分量载波的索引；以及
所有所述多个邻近服务各自分组优先权所对应的所述多个分量载波中排列顺序最前者的索引是，所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越高者所对应的所述多个分量载波中排列顺序最前者的索引小于或等于所述邻近服务各自分组优先权的优先顺序越低者所对应的所述多个分量载波中排列顺序最前者的索引。
33.如权利要求29所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的在每一所述分量载波中所有所述多个对应的不同邻近服务各自分组优先权所对应的信道使用阈值不同。
34.如权利要求28所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权在所有所述多个对应的不同分量载波所对应的信道使用阈值不同。
35.如权利要求33所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的每一所述邻近服务各自分组优先权在对应的所有所述多个分量载波所对应的信道使用阈值是，所述分量载波的索引较小者所对应的信道使用阈值大于所述分量载波的索引较大者所对应的信道使用阈值。
36.如权利要求28所述的用户设备，其中第一资源选择视窗对应的信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的一所述分量载波对应的信道使用阈值大于第二资源选择视窗对应的信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的相同所述分量载波对应的信道使用阈值，其中所述第一资源选择视窗的时间长度小于所述第二资源选择视窗的时间长度。
37.如权利要求28所述的用户设备，其中所述信道使用阈值-邻近服务各自分组优先权映射表所记录的所有所述多个邻近服务各自分组优先权对应于至少一服务类型，而所述至少一服务类型的优先顺序相同。
38.如权利要求27所述的用户设备，其中每一所述信道使用情况的测量值是信道忙碌率值。
39.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
对感测视窗以至少一测量周期分割；以及
通过所述接收器经测量取得所述至少一测量周期内的所有所述多个分量载波的信道使用情况测量值。
40.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
依据所述多个候选分量载波的优先顺序及所述用户设备的能力，而自所述多个候选分量载波中选择至少一个为选择使用的分量载波；以及
对所述至少一选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
41.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
将每一所述选择使用的分量载波的资源以时间和/或频率分割成多个资源单元，其中所述资源单元大小由上层设定且其包含至少一个资源区块；
依据资源占用信息决定每一所述选择使用的分量载波中的至少一空闲资源单元，其中所述资源占用信息相关于数据传输的资源分配情形，且所述至少一空闲资源单元是用于进行资源选择的候选资源。
42.如权利要求41所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
通过所述接收器而自至少一调度指派讯息取得所述资源占用信息。
43.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
将每一所述选择使用的分量载波的资源以时间和/或频率分割成多个子信道资源，其中所述子信道资源包含至少一个资源区块群组；
依据能量阈值决定每一所述选择使用的分量载波中每一所述子信道资源的使用情况；
响应于对一所述选择使用的分量载波中第一子信道资源测量的能量未大于所述能量阈值，判断所述第一子信道资源为空闲子信道资源，其中所述空闲子信道资源是用于进行资源选择的候选资源；以及
响应于对所述第一子信道资源测量的能量大于所述能量阈值，判断所述第一子信道资源为忙碌子信道资源。
44.如权利要求43所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
决定每一所述选择使用的分量载波中的每一所述忙碌子信道资源；
将每一所述忙碌子信道资源以时间和/或频率分割成多个资源区块群组；
依据能量阈值决定每一所述资源区块群组的使用情况；
响应于对一所述忙碌子信道资源中第一资源区块群组测量的能量未大于所述能量阈值，判断所述第一资源区块群组为空闲资源区块群组，其中所述空闲资源区块群组是用于进行资源选择的候选资源；以及
响应于对所述第一资源区块群组测量的能量大于所述能量阈值，判断所述第一资源区块群组不为所述空闲资源区块群组。
45.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
依据一先前信息对每一所述选择使用的分量载波中的空闲资源进行资源重选择，其中所述先前信息是基于先前对每一所述选择使用的分量载波的资源选择结果，而所述资源选择结果与资源选择发生碰撞相关。
46.如权利要求45所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
对所述至少一选择使用的分量载波中的每一资源单元依序指派对应的位置号码，其中所述资源单元大小由上层设定其包含至少一个资源区块；以及随机对所述多个对应空闲资源单元的位置号码中的一个所对应的空闲资源单元进行初次资源选择。
47.如权利要求46所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
响应于所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的资源未发生资源选择碰撞，持续使用所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的资源进行数据传输；以及
响应于所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的资源发生资源选择碰撞，依据所述初次资源选择或所述资源重新选择对应的位置号码的大小来决定对后续感测的所有空闲资源或所有碰撞资源进行选择，其中所述碰撞资源表示所述资源单元在至少二所述用户设备进行资源选择时同时被选择到。
48.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
将所述至少一选择使用的分量载波对应的资源池依据所述多个邻近服务各自分组优先权分割成相同等分或不同比例。
49.如权利要求26所述的用户设备，其中所述处理器经配置用以：
响应于自所述至少一选择使用的分量载波中的第一选择使用的分量载波选择资源而发生碰撞的次数超过次数阈值，重新在其他候选分量载波中选择优先顺序最高者作为新选择使用的分量载波并对此选择使用的分量载波进行资源感测及选择。
50.如权利要求26所述的用户设备，其适用于车联网通信模式四。
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