CN109800513B - 一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统 - Google Patents

一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109800513B
CN109800513B CN201910065290.0A CN201910065290A CN109800513B CN 109800513 B CN109800513 B CN 109800513B CN 201910065290 A CN201910065290 A CN 201910065290A CN 109800513 B CN109800513 B CN 109800513B
Authority
CN
China
Prior art keywords
induction motor
torque
virtual
load torque
virtual induction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910065290.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109800513A (zh
Inventor
刘贵生
吕佳明
刘志钢
吴庆国
吕学文
许嘉慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beidou Aerospace Automobile Beijing Co Ltd
Original Assignee
Beidou Aerospace Automobile Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beidou Aerospace Automobile Beijing Co Ltd filed Critical Beidou Aerospace Automobile Beijing Co Ltd
Priority to CN201910065290.0A priority Critical patent/CN109800513B/zh
Publication of CN109800513A publication Critical patent/CN109800513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109800513B publication Critical patent/CN109800513B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统，包括：提供虚拟感应电机；向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩；向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡；建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚拟感应电机的负载转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩。本发明利用仿真技术准确获得感应电机的峰值转矩，为感应电机的前期开发与测试评估提供帮助。

Description

一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统
技术领域
本发明涉及感应电机参数计算技术领域，尤其涉及一种感应电机 的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统。
背景技术
目前，电机作为一种能量转换工具被广泛用于交通、工业、航空 等场所，已成为国家现代化建设不可缺少的一部分，随着日益严峻的 能源政策，开发高性能、低成本的电机成为迫切需求。
特别地，在汽车驱动电机领域，感应电机凭借工艺简单，成本低， 耐温强度大，与永磁电机相比，无退磁风险，高转速下稳定性强等特 点被广泛采用。
同时，应根据汽车的实际需求，对感应电机的峰值转矩有技术要 求，因此，在开发感应电机之后，需要测试感应电机的峰值转矩。
目前，感应电机的峰值转矩需要通过试验测试来获得，不仅增加 开发周期，增加制作成本，又费时费力。
因此，提供一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系 统。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至 少部分地解决上述问题的感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测 试系统，利用仿真技术解决了实际试验开发周期长，制作成本高，费 时费力的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种感应电机的峰值转矩模拟测试 方法，包括：
提供虚拟感应电机；
向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电压下运 转，并获取额定输出转矩；
向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟 感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡；
建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初 始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；
在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚拟感应电机的负载转矩选 取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感 应电机的峰值转矩。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试方法，还包括：
向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加额定输出转矩与初始负 载转矩之间的初始中间负载转矩，获取初始中间负载转矩下虚拟感应 电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡；
若是，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 额定输出转矩的第二中间负载转矩，获取第二中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩；
若否，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 初始负载转矩的第三中间负载转矩，获取第三中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试方法，还包括：
当相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩均不跌落，且相邻 两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值时， 相邻两负载转矩的平均值为最大负载转矩。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试方法，还包括：
采用有限元技术根据实际感应电机参数构建虚拟感应电机。
进一步地，实际感应电机参数包括感应电机的绕组线径、匝数、 并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度、以及基于实际感应电机的绕 组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度获取的感应电 机的电阻值和电抗值。
根据本发明的另一方面，提供一种感应电机的峰值转矩模拟测试 系统，包括：
虚拟感应电机存储模块，用于提供虚拟感应电机；
虚拟感应电机运转模拟模块，用于向虚拟感应电机提供额定电压， 使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩，向在额定 电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输 出转矩跌落为0并产生震荡；
负载转矩阈值范围建立模块，用于建立虚拟感应电机的负载转矩 阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范 围的最小值和最大值；
峰值转矩测试模块，用于在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚 拟感应电机的负载转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最 大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩。
进一步地，峰值转矩计算模块还用于：
向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加额定输出转矩与初始负 载转矩之间的初始中间负载转矩，获取初始中间负载转矩下虚拟感应 电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡；
若是，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 额定输出转矩的第二中间负载转矩，获取第二中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩；
若否，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 初始负载转矩的第三中间负载转矩，获取第三中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩。
进一步地，峰值转矩计算模块还用于：
当相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩均不跌落，且相邻 两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值时， 相邻两负载转矩的平均值为最大负载转矩。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试系统，还包括：虚 拟感应电机构建模块，用于采用有限元技术根据实际感应电机参数构 建虚拟感应电机。
进一步地，在虚拟感应电机构建模块中，实际感应电机参数包括 感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度、 以及基于实际感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、 绕组端部长度获取的感应电机的电阻值和电抗值。
本发明与现有技术相比具有以下的优点：
本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试方法和模拟测试系统利用 仿真技术准确获得感应电机的峰值转矩，为感应电机的前期开发与测 试评估提供帮助。
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试方法步骤图；
图2是本发明的找出转矩不跌落的最大负载转矩的示意图；
图3是本发明的找出转矩不跌落的最大负载转矩的流程图；
图4是本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试系统框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图 中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实 现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例 是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传 达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数 形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解 的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、 步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其 他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有 术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技 术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定 义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致 的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义 来解释。
图1是本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试方法步骤图，如图1 所示，本发明提供的感应电机的峰值转矩模拟测试方法，包括：
S110，提供虚拟感应电机；
S120，向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电 压下运转，并获取额定输出转矩；
S130，向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩， 使虚拟感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡；
S140，建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转 矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；
S150，在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚拟感应电机的负载 转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为 虚拟感应电机的峰值转矩。
本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试方法利用仿真技术准确获 得感应电机的峰值转矩，无需实际测试即可评估电机的峰值转矩能力， 省时省力，节省成本，为感应电机的前期开发与测试评估提供帮助。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试方法，还包括：
向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加额定输出转矩与初始负 载转矩之间的初始中间负载转矩，获取初始中间负载转矩下虚拟感应 电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡；
若是，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 额定输出转矩的第二中间负载转矩，获取第二中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩；
若否，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 初始负载转矩的第三中间负载转矩，获取第三中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩。
具体地，设额定输出转矩为T，在电机运行稳定后的某时刻，在额 定点以上施加能够使得转矩跌落的初始负载转矩n*T，在初始负载转矩 n*T下，感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡，取(n+1)*T/2作 为输入值重新仿真计算；
若(n+1)*T/2下转矩跌落为0并产生震荡，取(n+3)*T/4作为 输入值重新仿真计算；
若(n+3)*T/4下转矩跌落为0并产生震荡，取(n+7)*T/8 作为输入值重新仿真计算。
若(n+3)*T/4下转矩不跌落且为恒定值，取(3n+5)*T/8 作为输入值重新仿真计算。
若(n+1)*T/2下转矩值不跌落且为恒定值，取(3n+1)*T/4值 作为输入值重新仿真计算。
若(3n+1)*T/4转矩跌落为0并产生震荡，取(5n+3)*T/8 作为输入值重新仿真计算。
若(3n+1)*T/4下转矩值转矩不跌落且为恒定值，取(7n+1) *T/8作为输入值重新仿真计算。
本发明利用以上折半法快速仿真出转矩最大值时的临界点，节省 时间，效率好。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试方法，还包括：
当相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩均不跌落，且相邻 两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值时， 相邻两负载转矩的平均值为最大负载转矩。
具体地，按照上述折半法直到找出转矩不跌落的最大负载转矩。 折半法终止查找的条件为：相邻两负载转矩的差的绝对值小于某给定 或约定常数。
在这里，参见图2和图3，在初始负载转矩n*T下，感应电机的输 出转矩跌落为0并产生震荡，则取初始负载转矩n*T与额定输出转矩T 的平均值(n+1)*T/2作为新的负载转矩进行仿真计算，若在负载转矩(n+1)*T/2下，感应电机的输出转矩跌落为0并产生震荡，则取额定 输出转矩T与负载转矩(n+1)*T/2的平均值(n+3)*T/4作为新的负 载转矩进行仿真计算……一直循环计算到相邻两负载转矩下虚拟感应 电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值为止；若在负载转矩(n+1) *T/2下，感应电机的输出转矩不跌落，则取初始负载转矩n*T与负载 转矩(n+1)*T/2的平均值(3n+1)*T/4作为新的负载转矩进行仿真 计算……一直循环计算到相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩 之差的绝对值小于预设值为止。也就是说，当在某负载转矩下，感应 电机的输出转矩跌落为0并产生震荡时，向图2中坐标轴的T端方向 移动，并取中间值进行仿真计算，直到找到感应电机的输出转矩不跌 落时的最大负载转矩；当在某负载转矩下，感应电机的输出转矩不跌 落时，向图2中坐标轴的nT端方向移动，并取中间值进行仿真计算， 直到找到感应电机的输出转矩不跌落时的最大负载转矩。
进一步地，上述感应电机的峰值转矩模拟测试方法，还包括：
采用有限元技术根据实际感应电机参数构建虚拟感应电机。其中， 实际感应电机参数包括感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁 芯长度、绕组端部长度、以及基于实际感应电机的绕组线径、匝数、 并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度获取的感应电机的电阻值和电 抗值。
采用有限元技术根据实际感应电机参数构建虚拟感应电机具体实 施如下：
通过实际感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、 绕组端部长度获得感应电机的电阻值和电抗值。基于实际感应电机的 绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度、电阻值和 电抗值通过ANSOFT RMxprt软件建立虚拟感应电机。其中，虚拟感应 电机的构建方法有两种：(1)通过Maxwell软件的2D绘图软件建模导 入；(2)通过ANSOFT RMXPRT软件联合Maxwell自动生成虚拟感应 电机。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作 组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的 动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺 序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描 述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施 例所必须的。
图4是本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试系统框图，参见图 4，本发明提供的感应电机的峰值转矩模拟测试系统，包括：
虚拟感应电机存储模块，用于提供虚拟感应电机；
虚拟感应电机运转模拟模块，用于向虚拟感应电机提供额定电压， 使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩，向在额定 电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输 出转矩跌落为0并产生震荡；
负载转矩阈值范围建立模块，用于建立虚拟感应电机的负载转矩 阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范 围的最小值和最大值；
峰值转矩测试模块，用于在负载转矩阈值范围内通过逐次调整虚 拟感应电机的负载转矩选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最 大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩。
本发明的感应电机的峰值转矩模拟测试系统利用仿真技术准确获 得感应电机的峰值转矩，为感应电机的前期开发与测试评估提供帮助。
进一步地，峰值转矩计算模块还用于：
向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加额定输出转矩与初始负 载转矩之间的初始中间负载转矩，获取初始中间负载转矩下虚拟感应 电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡；
若是，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 额定输出转矩的第二中间负载转矩，获取第二中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩；
若否，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与 初始负载转矩的第三中间负载转矩，获取第三中间负载转矩下虚拟感 应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为0并产生震荡，直 到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩。
进一步地，峰值转矩计算模块还用于：
当相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩均不跌落，且相邻 两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值时， 相邻两负载转矩的平均值为最大负载转矩。
参见图4，上述感应电机的峰值转矩模拟测试系统，还包括：虚拟 感应电机构建模块，用于采用有限元技术根据实际感应电机参数构建 虚拟感应电机。
进一步地，在虚拟感应电机构建模块中，实际感应电机参数包括 感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度、 以及基于实际感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、 绕组端部长度获取的感应电机的电阻值和电抗值。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述 的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法，其特征在于，包括： 提供虚拟感应电机；
向虚拟感应电机提供额定电压，使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩；
向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输出转矩跌落为 0 并产生震荡；
建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；
在负载转矩阈值范围内选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩;
还包括：向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加额定输出转矩与初始负载转矩之间的初始中间负载转矩，获取初始中间负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为 0 并产生震荡；
若是，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与额定输出转矩的第二中间负载转矩，获取第二中间负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为 0 并产生震荡，直到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩；
若否，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与初始负载转矩的第三中间负载转矩，获取第三中间负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为 0 并产生震荡，直
到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩。
2.根据权利要求1所述的感应电机的峰值转矩模拟测试方法，其特征在于，还包括：
当相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩均不跌落，且相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值时， 相邻两负载转矩的平均值为最大负载转矩。
3.根据权利要求2所述的感应电机的峰值转矩模拟测试方法，其特征在于，还包括：
采用有限元技术根据实际感应电机参数构建虚拟感应电机。
4.根据权利要求3所述的感应电机的峰值转矩模拟测试方法，其特征在于，实际感应电机参数包括感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度、以及基于实际感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度获取的感应电机的电阻值和电抗值。
5.一种感应电机的峰值转矩模拟测试系统，其特征在于，包括： 虚拟感应电机存储模块，用于提供虚拟感应电机；
虚拟感应电机运转模拟模块，用于向虚拟感应电机提供额定电压， 使虚拟感应电机在额定电压下运转，并获取额定输出转矩，向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始负载转矩，使虚拟感应电机的输出转矩跌落为 0 并产生震荡；
负载转矩阈值范围建立模块，用于建立虚拟感应电机的负载转矩阈值范围，设定额定输出转矩和初始负载转矩为别为负载转矩阈值范围的最小值和最大值；
峰值转矩测试模块，用于在负载转矩阈值范围内选取出使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩，作为虚拟感应电机的峰值转矩;
峰值转矩计算模块还用于：向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加额定输出转矩与初始负载转矩之间的初始中间负载转矩，获取初始中间负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为 0 并产生震荡；
若是，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与额定输出转矩的第二中间负载转矩，获取第二中间负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为 0 并产生震荡，直到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩；
若否，则向在额定电压下运转的虚拟感应电机施加初始中间值与初始负载转矩的第三中间负载转矩，获取第三中间负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩，并判断该输出转矩是否跌落为 0 并产生震荡，直到找到使虚拟感应电机的输出转矩不跌落的最大负载转矩。
6.根据权利要求5所述的感应电机的峰值转矩模拟测试系统，其特征在于，峰值转矩计算模块还用于：
当相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩均不跌落，且相邻两负载转矩下虚拟感应电机的输出转矩之差的绝对值小于预设值时， 相邻两负载转矩的平均值为最大负载转矩。
7.根据权利要求6所述的感应电机的峰值转矩模拟测试系统，其特征在于，还包括：虚拟感应电机构建模块，用于采用有限元技术根据实际感应电机参数构建虚拟感应电机。
8.根据权利要求7所述的感应电机的峰值转矩模拟测试系统，其特征在于，在虚拟感应电机构建模块中，实际感应电机参数包括感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕组端部长度、以
及基于实际感应电机的绕组线径、匝数、并联支路数、铁芯长度、绕 组端部长度获取的感应电机的电阻值和电抗值。
CN201910065290.0A 2019-01-23 2019-01-23 一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统 Active CN109800513B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910065290.0A CN109800513B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910065290.0A CN109800513B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109800513A CN109800513A (zh) 2019-05-24
CN109800513B true CN109800513B (zh) 2023-09-22

Family

ID=66560268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910065290.0A Active CN109800513B (zh) 2019-01-23 2019-01-23 一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109800513B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4659976A (en) * 1985-04-24 1987-04-21 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for maximizing utilization of an electric motor under load
US5424960A (en) * 1991-09-24 1995-06-13 Nf. T&M. Systems. Inc. Apparatus for measuring torque, inertia moment, output and backlash using stepping motor
CN101788649A (zh) * 2009-01-23 2010-07-28 上海工程技术大学 一种电机负载模拟方法
CN108238547A (zh) * 2017-12-08 2018-07-03 中冶南方（武汉）自动化有限公司 起重变频器的防负载溜钩控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4659976A (en) * 1985-04-24 1987-04-21 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for maximizing utilization of an electric motor under load
US5424960A (en) * 1991-09-24 1995-06-13 Nf. T&M. Systems. Inc. Apparatus for measuring torque, inertia moment, output and backlash using stepping motor
CN101788649A (zh) * 2009-01-23 2010-07-28 上海工程技术大学 一种电机负载模拟方法
CN108238547A (zh) * 2017-12-08 2018-07-03 中冶南方（武汉）自动化有限公司 起重变频器的防负载溜钩控制方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
利用折半查找和拉格朗日插值算法计算机车牵引/制动包络线的方法;黄浩等;《机车电传动》;20120910(第05期);全文 *
变频电机动态性能试验的负载系统研究;曹建雄等;《电机与控制应用》;20171010(第10期);全文 *
有限元分析获得电机参数的仿真和控制;姚常青等;《电气自动化》;20130530(第03期);全文 *
某混合动力汽车分数槽电机磁路有限元分析;任庆等;《机械》;20170125(第01期);全文 *
电动汽车驱动电机结构参数优化设计;王军年等;《交通运输工程学报》;20161215(第06期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109800513A (zh) 2019-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105075104A (zh) 用于确定感应电机的励磁曲线和转子电阻的系统以及制造其的方法
CN111216592B (zh) 动力电池充电剩余时间估算方法、装置及电动汽车
JP2013026114A (ja) 電池劣化判定装置および方法
CN111666651B (zh) 永磁电机的退磁风险评估方法
CN111175661A (zh) 一种用于确定锂离子电池的荷电状态的方法及系统
CN105785277A (zh) 一种动力电池的筛选方法
CN105390759A (zh) 一种电动汽车锂电池的状态确定方法
CN109800513B (zh) 一种感应电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统
JP2017016991A (ja) データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム
CN112395793B (zh) 一种同步电机定子绕组匝间短路建模及仿真方法、系统
Chen et al. Charging strategy design of lithium-ion batteries for energy loss minimization based on minimum principle
CN110456283A (zh) 获取电芯内阻参数的方法及装置
CN105785188A (zh) 一种对电网影响较小的大容量调相机试验方法
CN111812473B (zh) 一种高压电机定子线棒电气寿命的快速预估方法
CN112147515B (zh) 一种新能源车辆电池系统功率及内阻在线估算方法
WO2012157595A1 (ja) グロープラグの駆動制御方法及びグロープラグ駆動制御装置
CN107992149B (zh) 电压带隙电路的修调方法和修调装置
CN106680722B (zh) 一种实时在线预测ocv-soc曲线的方法和装置
CN102052982A (zh) 基于测功机的电动自行车电动机效率测量和分析方法
Chen et al. Online estimation of state of power for lithium-ion battery considering the battery aging
CN104634398A (zh) 一种励磁电路加高压系统及方法
CN104834803A (zh) 电池最大允许功率计算方法及装置
Gómez et al. Methodology to study demagnetization risk in permanent magnet machines by finite element method
CN110765632B (zh) 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法
CN109902445B (zh) 一种ipm永磁电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant