CN109799834A - 一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109799834A CN109799834A CN201910304804.3A CN201910304804A CN109799834A CN 109799834 A CN109799834 A CN 109799834A CN 201910304804 A CN201910304804 A CN 201910304804A CN 109799834 A CN109799834 A CN 109799834A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- smart machine
- acquisition
- image data
- data
- ultrasound data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910304804.3A CN109799834B (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910304804.3A CN109799834B (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109799834A true CN109799834A (zh) | 2019-05-24 |
CN109799834B CN109799834B (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=66563367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910304804.3A Active CN109799834B (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109799834B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101561680A (zh) * | 2009-05-11 | 2009-10-21 | 南京航空航天大学 | 一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法 |
CN106650873A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-10 | 深圳若步智能科技有限公司 | 一种识别码、自动引导车的快速导航方法及系统 |
CN106950972A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-14 | 上海音锋机器人股份有限公司 | 一种无人搬运车agv及其路线纠偏方法 |
CN108762276A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-06 | 安徽理工大学 | 一种agv小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法 |
CN109284348A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种电子地图的更新方法、装置、设备和存储介质 |
-
2019
- 2019-04-16 CN CN201910304804.3A patent/CN109799834B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101561680A (zh) * | 2009-05-11 | 2009-10-21 | 南京航空航天大学 | 一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法 |
CN106650873A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-10 | 深圳若步智能科技有限公司 | 一种识别码、自动引导车的快速导航方法及系统 |
CN106950972A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-14 | 上海音锋机器人股份有限公司 | 一种无人搬运车agv及其路线纠偏方法 |
CN108762276A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-06 | 安徽理工大学 | 一种agv小车的自动偏轨校正装置和自动偏轨校正方法 |
CN109284348A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种电子地图的更新方法、装置、设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109799834B (zh) | 2019-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109866778B (zh) | 具有自动辅助的自主车辆操作 | |
WO2021136130A1 (zh) | 一种轨迹规划方法及装置 | |
US11427237B2 (en) | Autonomous rail or off rail vehicle movement and system among a group of vehicles | |
CN111231950B (zh) | 规划车辆变道路径的方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN110126837A (zh) | 用于自主车辆运动规划的系统和方法 | |
CN108475406A (zh) | 用于请求和控制自主车辆服务的软件应用 | |
CN109781119A (zh) | 一种激光点云定位方法和系统 | |
CN110471411A (zh) | 自动驾驶方法和自动驾驶装置 | |
KR102610001B1 (ko) | 자율 주행 차량 중의 센서 동기화 데이터 분석을 위한 시스템 | |
CN107571864A (zh) | 无人驾驶车辆的数据采集方法和装置 | |
WO2021097391A1 (en) | Systems and methods for vehicle-to-vehicle communications for improved autonomous vehicle operations | |
CN106708058A (zh) | 一种基于ros的机器人物品传送方法和控制系统 | |
CN103101495A (zh) | 运行机动车的信息和娱乐系统的方法以及信息和娱乐系统 | |
CN109767130A (zh) | 用于控制车辆的方法和装置 | |
CN110168464A (zh) | 用于提供对跟随车辆的至少部分自动的引导的方法和系统 | |
CN111539345B (zh) | 用于确定变道动作的方法、装置、设备及可读存储介质 | |
EP3873764B1 (en) | Autonomous multi-purpose utility vehicle | |
CN109709966A (zh) | 用于无人车的控制方法和装置 | |
CN109189054A (zh) | 用于控制无人驾驶车执行路线验证的方法和装置 | |
CN109552320A (zh) | 车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质 | |
CN113954858A (zh) | 一种规划车辆行驶路线的方法以及智能汽车 | |
CN109697880A (zh) | 无人车停车位分配方法、装置、设备及存储介质 | |
CN108595844A (zh) | 自动驾驶控制方法及装置 | |
CN113311817B (zh) | 车辆协同控制测试方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN109799834B (zh) | 一种智能设备的运动控制方法、装置和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220323 Address after: 200336 room 6227, No. 999, Changning District, Shanghai Patentee after: Shenlan robot (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: 213611 room 103, building 4, chuangyangang, Changzhou science and Education City, No. 18, changwuzhong Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SHENLAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE CHIP RESEARCH INSTITUTE (JIANGSU) Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Motion control method, device and storage medium of intelligent device Effective date of registration: 20220628 Granted publication date: 20190716 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Huashan sub branch Pledgor: Shenlan robot (Shanghai) Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000100 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |