CN109799776B - 数据配置方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种数据配置方法及装置，涉及PLC控制技术领域，能够解决PLC控制软件兼容性差的问题。具体技术方案为：获取目标PLC的指令参数，所述指令参数用于生成所述目标PLC的控制指令；将所述指令参数导入预设的指令参数模板，得到所述目标PLC的指令参数索引表，所述指令参数索引表用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1；确定目标功能项，根据所述指令参数索引表生成目标控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目标控制指令用于指示所述目标PLC执行所述目标功能项；将所述目标控制指令发送至所述目标PLC。本公开用于配置上位机。

Description

数据配置方法及装置

技术领域

本公开涉及PLC控制技术领域，尤其涉及数据配置方法及装置。

背景技术

随着车辆数量不断增长，城市内对停车设施的需求也不断增长。在车辆密度大但是土地资源紧缺的区域，立体车库为解决停车难题提供了一种好的解决办法。

立体车库通常通过可编程逻辑控制器(英文全称：Programmable LogicController，英文简称：PLC)进行控制。立体车库的控制人员可通过操作PLC提供的功能按键来控制立体车库，完成存车、取车等服务。设备生产商还可提供PLC的上位机控制软件，控制人员通过操作上位机即可实现对PLC的更便利的操作控制。然而这些控制软件往往只能针对某一型号PLC实现控制功能，而不兼容市场上常见的多种PLC。

发明内容

本公开实施例提供一种数据配置方法及装置，能够解决PLC控制软件兼容性差的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据配置方法，该方法包括：

获取目标PLC的指令参数，所述指令参数用于生成所述目标PLC的控制指令；

将所述指令参数导入预设的指令参数模板，得到所述目标PLC的指令参数索引表，所述指令参数索引表用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1；

确定目标功能项，根据所述指令参数索引表生成目标控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目标控制指令用于指示所述目标PLC执行所述目标功能项；

将所述目标控制指令发送至所述目标PLC。

本公开提供的技术方案，预设指令参数模板，将目标PLC的指令参数导入该指令参数模板得到目标PLC的指令参数索引表，根据指令参数索引表生成控制指令，将控制指令发送到目标PLC，达到控制目标PLC的目的。

针对市场上不同商家或者不同型号的PLC，只需要将任一PLC的指令参数导入指令参数模板生成指令参数索引表，就可以根据指令参数索引表生成对该PLC的控制指令，从而达到兼容该种PLC的目地。

对于上位机控制软件的开发者来说，只需要开发一套上位机软件，采用本公开的技术方案实现对多种PLC的控制，而无需针对每一种PLC分别开发上位机控制软件。

在一个实施例中，所述获取目标PLC的指令参数，包括：

获取所述目标PLC的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，N≥1；

获取每个基本功能项所对应的指令参数。

将PLC的功能划分为N个基本功能项，并确定每个功能项所对应的指令参数，从而可根据基本功能项逐项地向指令参数模板导入指令参数，便于根据实际需求导入需要的指令参数。

在一个实施例中，所述获取所述目标PLC的特征信息，包括：

获取所述目标PLC的标识信息；

根据所述标识信息确定所述目标PLC的特征信息。

不同商家或者不同型号的PLC，通常所对应的特征信息不同，根据PLC的标识信息确定特征信息，无需在进行配置时向上位机逐一输入或者逐一指定特征信息，使得对上位机的操作更加方便简捷。

在一个实施例中，所述获取每个基本功能项所对应的指令参数，包括：

向服务器发送查询请求，所述查询请求包括所述目标PLC的特征信息；

接收所述服务器发送的关联信息，所述关联信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项各自对应的指令参数。

服务器可统一管理多种PLC的指令参数，响应多个上位机的请求，分别向多个上位机提供所需的指令参数。服务器端可以完成对多种PLC指令参数的更新，上位机只需要向服务器发送查询请求即可获得更新的指令参数。

在一个实施例中，所述目标控制指令的数量为S，S≥2，所述将所述目标控制指令发送至所述目标PLC，包括：

确定S条目标控制指令的执行时序；

按照执行时序将所述S条目标控制指令发送至所述目标PLC。

在目标控制指令的数量为两条或以上时，确定执行时序并按照执行时序向PLC发送，以保证执行结果的正确性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据配置装置，包括：

参数模块，用于获取目标PLC的指令参数，所述指令参数用于生成所述目标PLC的控制指令；

导入模块，用于将所述指令参数导入预设的指令参数模板，得到所述目标PLC的指令参数索引表，所述指令参数索引表用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1；

控制模块，用于确定目标功能项，根据所述指令参数索引表生成目标控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目标控制指令用于指示所述目标PLC执行所述目标功能项；

接口模块，用于将所述目标控制指令发送至所述目标PLC。

在一个实施例中，所述参数模块包括：

特征子模块，用于获取所述目标PLC的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，N≥1；

关联子模块，用于获取每个基本功能项所对应的指令参数。

在一个实施例中，所述特征子模块，用于获取所述目标PLC的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标PLC的特征信息。

在一个实施例中，所述关联子模块，用于向服务器发送查询请求，接收所述服务器发送的关联信息；

其中，所述查询请求包括所述目标PLC的特征信息，所述关联信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项各自对应的指令参数。

在一个实施例中，所述目标控制指令的数量为S，S≥2；

所述接口模块，用于确定S条目标控制指令的执行时序；按照执行时序将所述S条目标控制指令发送至所述目标PLC。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种数据配置方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种数据配置方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种上位机操作界面的说明示意图；

图4是本公开实施例提供的一种应用场景说明示意图；

图5是本公开实施例提供的一种数据配置装置的结构图；

图6是本公开实施例提供的一种数据配置装置的结构图；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

上位机安装PLC的控制软件，通过操作上位机即可达到控制PLC的目的。现有的控制软件兼容性差，只能专用于控制某一种PLC，因而针对不同PLC需要开发专用的控制软件。

本公开的目的在于提高上位机控制软件的兼容性，避免重复开发控制软件，或者避免重复采购控制软件。

本公开实施例提供一种数据配置方法，可以应用于上位机，上位机安装控制软件，可对PLC进行控制。

上位机可控制多种PLC，本公开的实施例以目标PLC为例进行说明。目标PLC可以为多种PLC中的任一种。

如图1所示，该数据配置方法包括以下步骤：

101、获取目标PLC的指令参数。

指令参数用于生成目标PLC的控制指令。指令参数可包括命令字、操作数等。其中，操作数通常为PLC的DB(英文全称：Data Block，中文：数据块)地址。

在一个实施例中，上位机操作人员可将目标PLC的指令参数手动输入上位机，或者上位机可接收服务器发送的目标PLC的指令参数。

102、将指令参数导入预设的指令参数模板，得到目标PLC的指令参数索引表。

在一个实施例中，上位机获取满足预设格式的指令参数，将指令参数导入预设的指令参数模板，得到目标PLC的指令参数索引表。

上位机的控制软件可将目标PLC的功能划分为若干最小的基本功能项。基本功能项包括但不限于出入口进出车控制功能、升降机控制功能、回转机构控制功能、横移抬车控制功能、搬运器控制功能等。

参照表1所示，指令参数索引表用于指示目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1。

其中指令参数包括命令字、DB地址、读写标识、操作延时。读写标识用于指示指令为读指令或者写指令，操作延时用于指示执行指令操作所需的时长。

表1

特别指出的是，表1中的内容仅作为示例性说明，对应不同PLC表1中的具体数据可能不同。本公开对于表1中的具体数据不做限定。

103、确定目标功能项，根据指令参数索引表生成目标控制指令。

目标功能项包括N个基本功能项其中任一，目标控制指令用于指示目标PLC执行目标功能项。

例如，当操作人员操作上位机触发升降机向上功能时，上位机确定目标功能项为升降机向上功能，并根据目标功能项对应的指令参数生成目标控制指令。

104、将目标控制指令发送至目标PLC。

上位机将目标控制指令发送至目标PLC，指示目标PLC执行目标功能项。

本公开实施例提供的数据配置方法，预设指令参数模板，将目标PLC的指令参数导入该指令参数模板得到目标PLC的指令参数索引表，根据指令参数索引表生成控制指令，将控制指令发送到目标PLC，达到控制目标PLC的目的。

针对市场上不同商家或者不同型号的PLC，只需要将任一PLC的指令参数导入指令参数模板生成指令参数索引表，就可以根据指令参数索引表生成对该PLC的控制指令，从而达到兼容该种PLC的目地。

对于上位机控制软件的开发者来说，只需要开发一套上位机软件，采用本公开的技术方案实现对多种PLC的控制，而无需针对每一种PLC分别开发上位机控制软件。

基于上述图1对应的实施例提供的数据配置方法，本公开另一实施例对数据配置方法做了进一步补充说明。其中部分步骤中的内容与图1对应的实施例中的步骤相同或类似，以下只对步骤中不同之处做详细说明。

参照图2所示，本实施例提供的数据配置方法包括以下步骤：

201、获取目标PLC的特征信息。

参照表2所示，在一个实施例中，上位机提供M条候选的特征信息，M≥1，分别指示M个基本功能项。M种基本功能项可以为多种PLC的基本功能项所组成的集合。表2所示为M＝4的情形。

候选的特征信息
	出入口进出车控制
升降机控制
	回转机构控制
横移抬车控制

表2

上位机的操作人员可以从候选的特征信息中指定目标PLC的特征信息。目标PLC的特征信息用于指示目标PLC的N个基本功能项，N≥1。参照图3所示，操作人员可通过鼠标触发选定指令，从候选的M条特征信息中指定其中的部分或者全部，作为目标PLC的特征信息。

例如，M条候选的特征信息包括方形立体车库PLC的特征信息和圆形立体车库PLC的特征信息，目标PLC为圆形立体车库PLC，操作人员可以从M条候选的特征信息中选定圆形立体车库PLC的特征信息。

目标PLC的特征信息的数量可以为一条或以上。上位机可根据用户操作，从M条候选的特征信息中选定其中至少一条，作为目标PLC的特征信息。PLC的特征信息可由上位机操作人员选定，操作人员可根据PLC实际的功能灵活自主地选定对应的特征信息。

在一个实施例中，上位机预先将若干种PLC的标识信息和特征信息绑定存储。标识信息包括但不限于PLC的生产商、型号等信息。操作人员可从若干种PLC的标识信息中指定目标PLC的标识信息，上位机根据目标PLC的标识信息确定目标PLC的特征信息。

不同商家或者不同型号的PLC，通常所对应的特征信息不同，根据PLC的标识信息确定特征信息，无需操作人员向上位机逐一输入或者逐一指定特征信息，从而简化操作，减少操作失误。

202、获取每个基本功能项所对应的指令参数。

参照图4所示的应用场景说明示意图，在一个实施例中，上位机41获取目标PLC的特征信息后，向服务器42发送查询请求，查询请求包括目标PLC43的特征信息。

服务器42响应查询请求，向上位机41发送关联信息，关联信息用于指示目标PLC43的N个基本功能项各自对应的指令参数。

服务器42可统一管理多种PLC的指令参数，响应多个上位机的请求，分别向多个上位机提供所需的指令参数。服务器端可以完成对多种PLC指令参数的更新，上位机只需要向服务器发送查询请求即可获得更新的指令参数。

203、将指令参数导入预设的指令参数模板，得到目标PLC的指令参数索引表。

上位机从服务器获取满足预设格式的指令参数，将指令参数导入预设的指令参数模板，得到目标PLC的指令参数索引表。指令参数索引表用于指示目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数。

204、确定目标功能项，根据指令参数索引表生成目标控制指令。

目标控制指令的数量可以为一条或以上。例如，上位机可提供触发存车流程或者取车流程的控制接口，当该控制接口触发时，上位机生成执行存车流程或者取车流程的一系列控制指令序列，该指令序列包括S条目标控制指令，S≥1。

当S≥2时，上位机确定S条目标控制指令的执行时序。假设存车流程包括出入口进车控制指令、升降机向上指令以及横移抬车右移指令共三条指令。上位机确定发送三条指令的顺序和时间间隔，以保证存车流程正确执行。可选的，发送顺序和时间间隔可以为预设的顺序和间隔。

205、将目标控制指令发送至目标PLC。

目标控制指令的数量S≥2时，上位机确定多条目标控制指令的执行时序，按照执行时序将S条目标控制指令发送至目标PLC，以保证执行结果的正确性。

本公开实施例提供的数据配置方法，预设指令参数模板，将目标PLC的指令参数导入该指令参数模板得到目标PLC的指令参数索引表，根据指令参数索引表生成控制指令，将控制指令发送到目标PLC，达到控制目标PLC的目的。

针对市场上不同商家或者不同型号的PLC，只需要将任一PLC的指令参数导入指令参数模板生成指令参数索引表，就可以根据指令参数索引表生成对该PLC的控制指令，从而达到兼容该种PLC的目地。

对于上位机控制软件的开发者来说，只需要开发一套上位机软件，采用本公开的技术方案实现对多种PLC的控制，而无需针对每一种PLC分别开发上位机控制软件。

基于上述图1-图4对应的实施例中所描述的数据配置方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

开实施例提供一种数据配置装置，如图5所示，数据配置装置包括：

参数模块51，用于获取目标PLC的指令参数，指令参数用于生成目标PLC的控制指令。

导入模块52，用于将指令参数导入预设的指令参数模板，得到目标PLC的指令参数索引表，指令参数索引表用于指示目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1。

控制模块53，用于确定目标功能项，根据指令参数索引表生成目标控制指令，目标功能项包括N个基本功能项其中任一，目标控制指令用于指示目标PLC执行目标功能项。

接口模块54，用于将目标控制指令发送至目标PLC。

如图6所示，在一个实施例中，参数模块51包括：

特征子模块511，用于获取目标PLC的特征信息，特征信息用于指示目标PLC的N个基本功能项，N≥1。

关联子模块512，用于获取每个基本功能项所对应的指令参数。

在一个实施例中，特征子模块511，用于获取目标PLC的标识信息。根据标识信息确定目标PLC的特征信息。

在一个实施例中，关联子模块512，用于向服务器发送查询请求，接收服务器发送的关联信息。

其中，查询请求包括目标PLC的特征信息，关联信息用于指示目标PLC的N个基本功能项各自对应的指令参数。

在一个实施例中，目标控制指令的数量为S，S≥2。

接口模块54，用于确定S条目标控制指令的执行时序。按照执行时序将S条目标控制指令发送至目标PLC。

本公开实施例提供的数据配置装置，预设指令参数模板，将目标PLC的指令参数导入该指令参数模板得到目标PLC的指令参数索引表，根据指令参数索引表生成控制指令，将控制指令发送到目标PLC，达到控制目标PLC的目的。

针对市场上不同商家或者不同型号的PLC，只需要将任一PLC的指令参数导入指令参数模板生成指令参数索引表，就可以根据指令参数索引表生成对该PLC的控制指令，从而达到兼容该种PLC的目地。

对于上位机控制软件的开发者来说，只需要开发一套上位机软件，采用本公开的技术方案实现对多种PLC的控制，而无需针对每一种PLC分别开发上位机控制软件。

基于上述图1-图4对应的实施例中所描述的数据配置方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1-图4对应的实施例中所描述的数据配置方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (6)

1.一种数据配置方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标PLC的指令参数，所述指令参数用于生成所述目标PLC的控制指令；

将所述指令参数导入预设的指令参数模板，得到所述目标PLC的指令参数索引表，所述指令参数索引表用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1；

确定目标功能项，根据所述指令参数索引表生成目标控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目标控制指令用于指示所述目标PLC执行所述目标功能项；

将所述目标控制指令发送至所述目标PLC；

所述获取目标PLC的指令参数，包括：获取所述目标PLC的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，N≥1；获取每个基本功能项所对应的指令参数；

所述获取所述目标PLC的特征信息，包括：获取所述目标PLC的标识信息，并根据所述标识信息确定所述目标PLC的特征信息；或者，从M个候选特性信息中选取其中的部分或全部作为目标PLC的特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个基本功能项所对应的指令参数，包括：

向服务器发送查询请求，所述查询请求包括所述目标PLC的特征信息；

接收所述服务器发送的关联信息，所述关联信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项各自对应的指令参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令的数量为S，S≥2，所述将所述目标控制指令发送至所述目标PLC，包括：

确定S条目标控制指令的执行时序；

按照执行时序将所述S条目标控制指令发送至所述目标PLC。

4.一种数据配置装置，其特征在于，包括：

参数模块，用于获取目标PLC的指令参数，所述指令参数用于生成所述目标PLC的控制指令；

导入模块，用于将所述指令参数导入预设的指令参数模板，得到所述目标PLC的指令参数索引表，所述指令参数索引表用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的指令参数，N≥1；

控制模块，用于确定目标功能项，根据所述指令参数索引表生成目标控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目标控制指令用于指示所述目标PLC执行所述目标功能项；

接口模块，用于将所述目标控制指令发送至所述目标PLC；

所述参数模块包括：

特征子模块，用于获取所述目标PLC的特征信息，所述特征信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项，N≥1；

关联子模块，用于获取每个基本功能项所对应的指令参数；

所述特征子模块，用于获取所述目标PLC的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标PLC的特征信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述关联子模块，用于向服务器发送查询请求，接收所述服务器发送的关联信息；

其中，所述查询请求包括所述目标PLC的特征信息，所述关联信息用于指示所述目标PLC的N个基本功能项各自对应的指令参数。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述目标控制指令的数量为S，S≥2；

所述接口模块，用于确定S条目标控制指令的执行时序；按照执行时序将所述S条目标控制指令发送至所述目标PLC。

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