CN109799718A - 一种基于物联传感的智慧建筑控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于物联传感的智慧建筑控制方法及系统。该方法包括：在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行，并通过奇异值分解算法进行异常情况检测；所述云端控制服务器调取所述本地建筑智慧系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；所述本地建筑智慧系统根据所述控制指令、异常情况检测结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

Description

一种基于物联传感的智慧建筑控制方法和系统

技术领域

本申请涉及物联网及建筑控制领域，尤其涉及一种基于物联传感的智慧建筑控制方法和系统。

背景技术

物联网也称传感网，是指通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。传统基于物联网的建筑控制过程中，一般只是简单的将传感器采集的数据发回云端控制服务器进行控制，本地建筑物端不具备计算能力，所有数据均需发回云端控制服务器进行分析；而且，很少考虑传感设备的差错检验及传感数据的奇异识别，一般所有数据直接导入云端控制服务器。这样一方面加重了云端控制服务器器的计算压力，并且存在大量的通信延迟，严重影响了建筑控制的效率；另一方面，对存在大量噪声的传感数据进行分析，必然得到低数据质量的决策依据，严重影响了控制决策的准确性。因此，可以考虑改进基于物联传感的智慧建筑控制方法及系统。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于物联传感的智慧建筑控制方法和系统，降低物联传感控制任务处理延时，解决目前建筑控制过程中，云端控制服务器数据处理效率低、准确度不高的技术问题。

基于上述目的，本申请提出了一种基于物联传感的智慧建筑控制方法，包括：

在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；

将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；

所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行，并通过奇异值分解算法进行异常情况检测；

所述云端控制服务器调取所述本地建筑智慧系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；

所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；

所述本地建筑智慧系统根据所述控制指令、异常情况检测结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

在一种实施例中，所述传感模块，用于通过传感器采集建筑物的物联数据，包括：温度、湿度、光照、污染物、给排水、供暖、供气、险情；

所述存储模块，用于将所述传感模块采集的数据进行清理、分类、索引、存储；

所述计算模块，用于对所述存储模块的数据进行统计、分析，得到所述建筑物的特征和异常；

所述执行模块，用于接收所述云端控制服务器发送的控制指令，并执行控制操作。

在一些实施例中，将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制，包括：

所述本地建筑智慧系统通过网络连接设备接入云端，数据和指令通过公开密钥加密算法加密双向传输；

所述云端控制服务器将所述本地建筑智慧系统分为多个分组。

在一些实施例中，所述本地建筑智慧系统通过以下方法进行异常情况检测：

将所述本地建筑智慧系统中的数据进行奇异值分解并重构得到分量信号，通过公式：

构建互信息差分谱，

其中Q_I(i)＝∑_jQ_I,J(i,j)、Q_J(j)＝∑_iQ_I,J(i,j)分别为分量信号与原始信号的边缘概率分布，Q_I,J(i,j)为分量信号与原始信号的联合概率分布；

权衡各分量信号对原始信号的贡献率，自适应选取有效奇异值个数；

对选取的有效奇异值对应的分量信号自适应随机共振，使异常情况增强；

对增强的分量信号统计学平均以提取异常情况。

在一些实施例中，所述本地建筑智慧系统根据所述控制指令、异常情况检测结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制，包括：

所述本地建筑智慧系统数据经过所述计算模块处理后，根据所述云端控制服务器调取命令进行推送；

所述云端控制服务器将通用控制模型发送至所述本地建筑智慧系统，所述本地建筑智慧系统按照通用控制模型进行离线控制；

所述本地建筑智慧系统将通用控制模型无法处理的情况，发送至所述云端控制服务器，所述云端控制器处理完毕后向所述本地建筑智慧系统返回控制指令，并形成新的通用控制模型。

在一些实施例中，所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行检测，包括：

保存前k组本地建筑智慧系统的设备状态数据，从第k+1组本地建筑智慧系统设备开始，以1/i的概率选取第i组数据，i＝k+1，k+2，…，N，其中N为本地建筑智慧系统的设备总数，并随机替换掉一组已保存的数据，遍历一次后得到k组数据作为抽样数据。

基于上述目的，本申请还提出了一种基于物联传感的智慧建筑控制系统，包括：

构建模块，用于在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；

接入模块，用于将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；

本地智慧模块，所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行；

云端智慧模块，用于所述云端控制服务器调取本地建筑控制系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；

采样纠错模块，用于所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；

控制模块，用于根据所述控制指令、异常情况检测的结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

在一些实施例中，所述构建模块，包括：

建筑数据清洗单元，用于对建筑传感数据进行归一化处理，将建筑传感数据转换为标准数据；

建筑数据传输单元，用于将建筑传感数据在传感模块、存储模块、计算模块、执行模块之间进行传输。

在一些实施例中，所述本地智慧模块，包括：

设备物联单元，通过传感器实时监控建筑设备运行情况，并通过控制程序，实现自动优化运行、报警；

环境物联单元，通过传感器实时掌握环境数据，将建筑物的环境参数信息进行实时传输，实时监控建筑物的环境质量状况，并对环境质量进行调节；

节能物联单元，通过传感器实时采集、统计和分析建筑物中的能源消耗情况，并根据数据的挖掘分析建立能耗模型；

家居物联单元，把建筑物中的家居设备与互联网连接起来进行信息交换和通信，进行智能化识别、定位、跟踪、监控和联动报警；

安防物联单元，通过传感器实时监控建筑物安防环境，并预测威胁、响应险情。

在一些实施例中，所述基于物联传感的智慧建筑控制系统，还包括：

任务调度模块，用于控制建筑物联传感控制任务的分发、资源分配；

效率监控模块，用于监督建筑物联传感控制任务执行效率，并向所述任务调度模块发送监督结果。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的基于物联传感的智慧建筑控制方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的基于物联传感的智慧建筑控制系统的构成图。

图3示出根据本发明实施例的构建模块的构成图。

图4示出根据本发明实施例的本地智慧模块的构成图。

图5示出根据本发明实施例的基于物联传感的智慧建筑控制系统的构成图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出根据本发明实施例的基于物联传感的智慧建筑控制方法的流程图。如图1所示，该基于物联传感的智慧建筑控制方法包括：

步骤S11、在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；

在一种实施方式中，在进行建筑控制之前，需要在每个建筑物中搭建本地建筑智慧系统，该本地建筑智慧系统包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块：

传感模块，用于通过传感器采集建筑物的物联数据，包括：温度、湿度、光照、污染物、给排水、供暖、供气、险情；

存储模块，用于将传感模块采集的数据进行清理、分类、索引、存储；

计算模块，用于对存储模块的数据进行统计、分析，得到建筑物的特征和异常；

执行模块，用于所述云端控制服务器发送的控制指令，并执行控制操作。

传统物联建筑中，一般只在建筑物本地设置传感模块和执行模块，而没有存储模块和计算模块，所有的传感数据都发回云端控制服务器进行处理后，再返回控制指令，让控制模块执行。一方面，功能明确的建筑物一般都有比较成型的控制模式，频繁地收发数据，造成了传输时延，物联控制的实时性效果无法体现；另一方面，由于所有的数据均要发回云端控制服务器处理，加重了云端控制服务器的数据处理压力，而且一旦云端控制服务器出现问题，整个建筑物联网络将处于瘫痪状态。基于这一考虑，在本地建筑物中增加简单的存储模块和计算模块，对于比较成熟或简单的控制模型，可以在本地进行存储、计算，而无需与云端控制服务器进行交互，降低了云端控制服务器的处理压力，减少了不必要的传输时延，提高了物联建筑网络的控制效率。

举例来说，当校园建筑物的控制模式一般比较规律固定：早上7点半学生入校，下午4点放学，校园中主要人员为学生和教职人员，每节课的时间固定，休息时间固定，对照明、温度、湿度、噪音等环境的要求一般也比较固定。因此，对于校园这种比较固定控制模式的建筑类型，可以预先在本地建筑智慧系统中建立控制模型，对于简单、重复的校园控制场景进行处理，而无需将数据发回云端控制服务器进行处理，从而降低了云端控制服务器的处理压力，也减少了云端控制服务器与本地建筑智慧系统之间不必要的传输时延，从而提高了校园物联控制的效率。

步骤S12、将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；

在一种实施方式中，本地建筑智慧系统通过网络连接设备接入云端，数据和指令通过公开密钥加密算法加密双向传输。本地建筑智慧系统可以通过网络连接设备，包括基站、网关、业务节点、路由器、交换机等与云端控制服务器相连。考虑到指令和数据的传输的过程中会涉及到隐私数据，可以通过诸如椭圆曲线、RSA等公开密钥加密算法进行双向加密传输，确保数据和指令传输的私密性和可靠性。

在一种实施方式中，云端控制服务器将所述本地建筑智慧系统分为多个分组。同一类建筑物的控制模式往往相似，因此，可以将本地建筑智慧系统按控制类型分为多个组，对同一类型的建筑统一进发送控制模型，分类管理。举例来说，工厂A建筑和工厂B建筑同属高能耗化工产业建筑，二者可以共享物联控制模式，因此可以将工厂A建筑和工厂B建筑化为同一组，共同接受云端控制服务器的控制，共享通用控制模型，从而提高智慧建筑控制效率。

步骤S13、所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行，并通过奇异值分解算法进行异常情况检测；

在一种实施方式中，将本地建筑智慧系统中的数据进行奇异值分解并重构得到分量信号，通过公式：

构建互信息差分谱，

其中Q_I(i)＝∑_jQ_I,J(i,j)、Q_J(j)＝∑_iQ_I,J(i,j)分别为分量信号与原始信号的边缘概率分布，Q_I,J(i,j)为分量信号与原始信号的联合概率分布；

权衡各分量信号对原始信号的贡献率，自适应选取有效奇异值个数；

对选取的有效奇异值对应的分量信号自适应随机共振，使异常情况增强，从而更好地将不明显的异常情况展现出来；

对增强的分量信号统计学平均以提取异常情况。

通过对奇异值分解将本地建筑智慧系统中的异常情况提取出来后，即可识别出建筑内异常问题，有针对性地进行控制。例如，经过奇异值分解后，发现建筑物A中的亮度数据较历史数据出现了异常后，通过本地建筑智慧系统中的固有模型或向云端控制服务器发送协助处理请求，便可以进行异常情况的处理。

步骤S14、所述云端控制服务器调取所述本地建筑智慧系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；

具体来说，对于一些常规、简单、通用的控制任务，云端控制服务器定期地在本地进行分析计算建模，得到通用建筑控制模型后，发回对应的本地建筑智慧系统，供本地智慧系统进行离线处理。另一方面，当本地智慧系统通过通用建筑控制模型进行控制，发现无法处理或处理异常时，将向云端控制服务器发送协助处理请求，云端控制服务器进行处理后并进行记录，如这类无法处理或异常情况频繁出现，则对原有通用建筑控制模型进行修正后再分发给对应的本地建筑智慧系统，或形成新的通用建筑智慧模型后再分发给对应的本地建筑智慧系统。

步骤S15、所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；

蓄水池采样算法(Reservoir Sampling)的过程如下：

假设数据序列的规模为n，需要采样的数量的为k。

首先构建一个可容纳k个元素的数组，将序列的前k个元素放入数组中。

然后从第k+1个元素开始，以k/n的概率来决定该元素最后是否被留在数组中(每进来来一个新的元素，数组中的每个旧元素被替换的概率是相同的)。当遍历完所有元素之后，数组中剩下的元素即为所需采取的样本。

可以看出蓄水池采样算法适用于不知道数据的整体规模有多大的采样环境，而在物联传感的智慧建筑实际控制过程中，由于每个建筑物的物联设备在不断载入，数据也在不断地产生，因此，需要通过对规模变化的传感设备数据进行采样，从而识别出毁损的物联设备，降低噪声及差错的发生概率，保证智慧建筑控制的准确性。

在一种实施方式中，可以通过以下方式进行智慧建筑设备的采样检查工作：保存前k组本地建筑智慧系统的设备状态数据，从第k+1组本地建筑智慧系统设备开始，以1/i的概率选取第i组数据，i＝k+1，k+2，…，N，其中N为本地建筑智慧系统的设备总数，并随机替换掉一组已保存的数据，遍历一次后得到k组数据作为抽样数据。

步骤S16、所述本地建筑智慧系统根据所述控制指令、异常情况检测结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

在一种实施方式中，本地建筑智慧系统数据经过所述计算模块处理后，根据云端控制服务器调取命令进行推送。云端控制服务器需要定期调取本地智慧系统的数据进行校验，检查本地建筑智慧系统运行正常。

在一种实施方式中，云端控制服务器将通用控制模型发送至所述本地建筑智慧系统，所述本地建筑智慧系统按照通用控制模型进行离线控制。

在一种实施方式中，本地建筑智慧系统将通用控制模型无法处理的情况，发送至所述云端控制服务器，所述云端控制器处理完毕后向所述本地建筑智慧系统返回控制指令，并形成新的通用控制模型。

图2示出根据本发明实施例的基于物联传感的智慧建筑控制系统的构成图。如图2所示，该基于物联传感的智慧建筑控制系统整体可以分为：

构建模块21，用于在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；

接入模块22，用于将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；

本地智慧模块23，所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行；

云端智慧模块24，用于所述云端控制服务器调取本地建筑控制系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；

采样纠错模块25，用于所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；

控制模块26，用于根据所述控制指令、异常情况检测的结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

图3示出根据本发明实施例的构建模块的构成图。如图3所示，该构建模块可以分为：

建筑数据清洗单元211，用于对建筑传感数据进行归一化处理，将建筑传感数据转换为标准数据；

建筑数据传输单元212，用于将建筑传感数据在传感模块、存储模块、计算模块、执行模块之间进行传输。

图4示出根据本发明实施例的本地智慧模块的构成图。如图4所示，该本地智慧模块可以分为：

设备物联单元231，通过传感器实时监控建筑设备运行情况，并通过控制程序，实现自动优化运行、报警；

环境物联单元232，通过传感器实时掌握环境数据，将建筑物的环境参数信息进行实时传输，实时监控建筑物的环境质量状况，并对环境质量进行调节；

节能物联单元233，通过传感器实时采集、统计和分析建筑物中的能源消耗情况，并根据数据的挖掘分析建立能耗模型；

家居物联单元234，把建筑物中的家居设备与互联网连接起来进行信息交换和通信，进行智能化识别、定位、跟踪、监控和联动报警；

安防物联单元235，通过传感器实时监控建筑物安防环境，并预测威胁、响应险情。

图5示出根据本发明实施例的基于物联传感的智慧建筑控制系统的构成图。如图5所示，该基于物联传感的智慧建筑控制系统还包括：

任务调度模块27，用于控制建筑物联传感控制任务的分发、资源分配；

效率监控模块28，用于监督建筑物联传感控制任务执行效率，并向所述任务调度模块发送监督结果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联传感的智慧建筑控制方法，其特征在于，包括：

在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；

将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；

所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行，并通过奇异值分解算法进行异常情况检测；

所述云端控制服务器调取所述本地建筑智慧系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；

所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；

所述本地建筑智慧系统根据所述控制指令、异常情况检测结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述传感模块，用于通过传感器采集建筑物的物联数据，包括：温度、湿度、光照、污染物、给排水、供暖、供气、险情；

所述存储模块，用于将所述传感模块采集的数据进行清理、分类、索引、存储；

所述计算模块，用于对所述存储模块的数据进行统计、分析，得到所述建筑物的特征和异常；

所述执行模块，用于接收所述云端控制服务器发送的控制指令，并执行控制操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制，包括：

所述本地建筑智慧系统通过网络连接设备接入云端，数据和指令通过公开密钥加密算法加密双向传输；

所述云端控制服务器将所述本地建筑智慧系统分为多个分组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地建筑智慧系统通过以下方法进行异常情况检测：

将所述本地建筑智慧系统中的数据进行奇异值分解并重构得到分量信号，通过公式：

构建互信息差分谱，

其中Q_I(i)＝∑_jQ_I，J(i，j)、Q_J(j)＝∑_iQ_I，J(i，j)分别为分量信号与原始信号的边缘概率分布，Q_I，J(i，j)为分量信号与原始信号的联合概率分布；

权衡各分量信号对原始信号的贡献率，自适应选取有效奇异值个数；

对选取的有效奇异值对应的分量信号自适应随机共振，使异常情况增强；

对增强的分量信号统计学平均以提取异常情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地建筑智慧系统根据所述控制指令、异常情况检测结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制，包括：

所述本地建筑智慧系统数据经过所述计算模块处理后，根据所述云端控制服务器调取命令进行推送；

所述云端控制服务器将通用控制模型发送至所述本地建筑智慧系统，所述本地建筑智慧系统按照通用控制模型进行离线控制；

所述本地建筑智慧系统将通用控制模型无法处理的情况，发送至所述云端控制服务器，所述云端控制器处理完毕后向所述本地建筑智慧系统返回控制指令，并形成新的通用控制模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行检测，包括：

保存前k组本地建筑智慧系统的设备状态数据，从第k+1组本地建筑智慧系统设备开始，以1/i的概率选取第i组数据，i＝k+1，k+2，…，N，其中N为本地建筑智慧系统的设备总数，并随机替换掉一组已保存的数据，遍历一次后得到k组数据作为抽样数据。

7.一种基于物联传感的智慧建筑控制系统，其特征在于，包括：

构建模块，用于在每个建筑物本地搭建本地建筑智慧系统，包括传感模块、存储模块、计算模块、执行模块；

接入模块，用于将所述本地建筑智慧系统接入云端，由云端控制服务器进行控制；

本地智慧模块，所述本地建筑智慧系统进行本地传感、存储、计算、执行；

云端智慧模块，用于所述云端控制服务器调取本地建筑控制系统数据，进行分析计算后，根据分析计算结果生成控制指令，将控制指令发回所述本地建筑智慧系统；

采样纠错模块，用于所述云端控制服务器通过蓄水池抽样算法对所述本地建筑智慧系统设备进行采样检测；

控制模块，用于根据所述控制指令、异常情况检测的结果、采样检测的结果，对建筑物进行智能控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述构建模块，包括：

建筑数据清洗单元，用于对建筑传感数据进行归一化处理，将建筑传感数据转换为标准数据；

建筑数据传输单元，用于将建筑传感数据在传感模块、存储模块、计算模块、执行模块之间进行传输。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述本地智慧模块，包括：

设备物联单元，通过传感器实时监控建筑设备运行情况，并通过控制程序，实现自动优化运行、报警；

环境物联单元，通过传感器实时掌握环境数据，将建筑物的环境参数信息进行实时传输，实时监控建筑物的环境质量状况，并对环境质量进行调节；

节能物联单元，通过传感器实时采集、统计和分析建筑物中的能源消耗情况，并根据数据的挖掘分析建立能耗模型；

家居物联单元，把建筑物中的家居设备与互联网连接起来进行信息交换和通信，进行智能化识别、定位、跟踪、监控和联动报警；

安防物联单元，通过传感器实时监控建筑物安防环境，并预测威胁、响应险情。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述基于物联传感的智慧建筑控制系统，还包括：

任务调度模块，用于控制建筑物联传感控制任务的分发、资源分配；

效率监控模块，用于监督建筑物联传感控制任务执行效率，并向所述任务调度模块发送监督结果。