CN109799188A - 一种玻璃幕墙脱胶检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃幕墙脱胶检测装置，包括四爪形可对称伸缩设置的检测机构及其检测方法，各所述检测机构包括支撑固定系统、连接所述支撑固定系统的检测系统，其中包括检测驱动组件、检测传动组件以及检测组件；各所述检测组件包括数据收集器、连接数据收集器的外置处理转接件，以及连接所述转接件的外置调节系统；支撑固定系统中各所述固定件为吸附配件，选用不同类型的吸盘；所述中部支撑系统套设检测驱动组件，所述数据收集器穿设于支撑系统。所述玻璃幕墙脱胶检测装置自动化程度高，检测效率高，检测结果准确，使用方便，便于加工生产与市场普及。

Description

一种玻璃幕墙脱胶检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙结构胶检测技术领域，特别是涉及一种玻璃幕墙脱胶检测装置及其检测方法。

背景技术

既有玻璃幕墙玻璃材料、胶体及其结构构件的安全服役对保障城市公共安全至关重要，其中结构胶的质量是评价玻璃幕墙整体安全性和耐久性的重要指标之一，对结构胶常规的检测方法主要有目视法、敲击检测法、切割拉拔法、邵氏硬度法等。其中前两者止步于初步无损检测，且受较大人为因素影响，精度差；切割拉拔法检测后需进行修复和加固；邵氏硬度法判定因素单一，需结合其他方法。

目前对玻璃幕墙脱胶检测方法中无损方法大多停滞在初步，人为因素影响较大，准确度差，不能满足玻璃安全性检测的控制要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述无损方式检测玻璃幕墙脱胶而致使检测效率低下，且检测不准确的问题，提供一种自动检测、检测效率高且检测结果精确的玻璃幕墙脱胶检测装置及其检测方法。

一种玻璃幕墙脱胶检测装置，包括四爪形可对称伸缩设置的检测机构，各所述检测机构包括支撑固定系统、连接所述支撑固定系统的检测系统，其中包括检测驱动组件、检测传动组件以及检测组件；各所述检测组件包括数据收集器、连接数据收集器的外置处理转接件，以及连接所述转接件的外置调节系统；支撑固定系统中各所述固定件为吸附配件，选用不同类型的吸盘；所述中部支撑系统套设检测驱动组件，所述数据收集器穿设于支撑系统。

上述玻璃幕墙脱胶检测装置通过设置支撑固定系统、连接支撑固定系统的检测系统，实现对玻璃幕墙脱胶的自动检测，自动化程度高，检测效率高，通过检测组件对玻璃幕墙中心施力，监测玻璃幕墙的相对位移，数据收集器根据玻璃幕墙对角线采集点的位移及中心点受力数据采集分析，检测结果准确。

在其中一个实施例中，各所述固定组件均采用刚性吸盘并设置外部真空发生器；所述固定组件装配于所述支撑系统底部支撑横梁端部，共计四个。

在其中一个实施例中，所诉支撑系统由四爪形正交斜撑、底部支撑横梁及中部垂直支撑构成，所述底部支撑横梁及所述中部垂直支撑可进行伸缩调整长度以适配不同尺寸的检测对象，所述四爪形正交斜撑与所述中部垂直支撑以可锁定转动轴连接，所述四爪形正交斜撑与所述底部支撑横梁通过可锁定转动轴连接，所述四爪形正交斜撑通过转动轴调节夹角以适配所述底部支撑横梁及所述中部垂直支撑系统的伸缩；所述底部支撑横梁中部分段设置空槽以穿设位移传感器。

在其中一个实施例中，所述检测驱动组件包括步进电机、第一支承板、第二支承板、压板、滚珠丝杆、导轨、导杆、底座等；所述第一支承板固定在所述底座上，所述第二支承板上装有滑块，在所述导轨水平移动，所述第一支承板及第二支承板上各开有３条均匀分布的沟槽，沟槽内插入３根的所述导杆以固定弹簧；所述弹簧放置在所述压板与所述第二支承板之间，所述导杆均匀夹住弹簧的外边缘，形成类似于三爪卡盘的机构，以起到定位、装夹及引导作用。

在其中一个实施例中，所述步进电机通过所述滚珠丝杆，使得带螺母的所述压板可沿所述导轨精密进给，对所述弹簧进行加载；所述第二支承板将作用力传给所述压力传感器，从而获得弹簧的实际压力，继而传递给所述传动杆；所述弹簧的压缩量通过所述光栅尺获取，所述光栅尺的读数头设置于所述压板上，并跟随其一起运动。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括压力传感器、位移传感器等；所述导轨端部压力传感器安装于所述第二支撑板与传动杆之间，所述位移传感器采用顶针位移传感器，均匀分段设置共计4个，可按实际情况进行增加，固定于底部支撑横梁之间设置的空槽中，所述顶针位移传感器顶针定位于试样对角线指定点。

在其中一个实施例中，所述检测传动组件包括传动杆，刚性吸盘；所述传动杆与所述弹簧压缩装置连接以传递所述弹簧压缩装置传递的力于所述刚性吸盘，所述传动杆可伸缩及锁定长度以配合所述支撑系统的伸缩，所述刚性吸盘装配于传动杆底部。

一种玻璃幕墙脱胶检测装置的检测方法，包括以下步骤：

a.提供一玻璃幕墙脱胶检测装置，包括四爪形可对称伸缩设置的检测机构，各所述检测机构包括支撑固定系统、连接所述支撑固定系统的检测系统，其中包括检测驱动组件、以及连接所述检测驱动组件的检测传动组件以及检测组件；各所述固定件为吸附配件，选用不同类型的吸盘；各所述检测组件包括弹簧压力系统、数据收集器、连接数据收集外置处理器的转接件，以及连接所述转接件的外置调节系统；所述中部支撑系统套设检测驱动组件，所述数据收集器穿设于支撑系统；

b.启动所述固定组件，四所述固定组件定位轴位于所测对象的角点附近，所述检测传动组件中的刚性吸盘定位轴位于所测对象的中心，启动外部设置的真空发生器对所测对象进行吸附；调节所述支撑系统的角度与伸缩量，保持二所述底部支撑横梁伸长量一致；

c.启动所述检测驱动组件步进电机，所述步进电机通过丝杆使带螺母的压板沿导轨精密进给，对所述弹簧进行加载，继而所述第二支承板将作用力传给传动检测组件传动杆及刚性吸盘;所述检测传动组件对所测对象提供固定的压力与拉力，同时所述检测组件在相同的压力及拉力测出的位移量与压力值传递给数据收集处理器进行数据采集分析；

d.当所述检测组件反复施力进行至某一固定次数时，所述外置处理器对检测对象的数据采集完毕，进行分析及结果输出；

e.关闭所述检测驱动组件，所述检测组件复位，关闭所述固定组件，取下所述玻璃幕墙脱胶检测装置。

上述说明仅是本发明专利方案的概述，为了能够更清楚了解本发明抓力的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明专利的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例所示的玻璃幕墙脱胶检测装置的结构立体示意图；

图2为图1的玻璃幕墙脱胶检测装置的其中一检测系统的立体图；

图3为图1的玻璃幕墙脱胶检测装置的其中一支撑固定系统的立体图；

附图中各标号的含义为：

检测系统1；

支撑固定系统2；

步进电机101，电机安装槽102，动力轴103，动力传动机构104，滚珠丝杆105，第一支承板106，丝杆螺母机构107，压板108，导轨109，导杆110，第二支承板111，传动杆112，连接件113，检测刚性吸盘114，光栅尺115，压力传感器116，第一位移传感器117，第二位移传感器118；

中部支撑顶板201，中部支撑围护202，中部支撑底板203，斜撑204，第一转动轴205，第二转动轴206，固定刚性吸盘207，底部支撑横梁208。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参考图一，为本发明一较佳实施方式的玻璃幕墙脱胶检测装置，用于对玻璃幕墙的端部进行脱胶检测；所述玻璃幕墙脱胶检测装置包括四爪形可对称伸缩设置的支撑固定系统2及连接支撑固定系统的检测系统1。

请参考图2至图3，连接所述支撑固定系统2的检测系统1，其中包括检测驱动组件、以及连接所述检测驱动组件的检测传动组件以及检测组件；检测驱动组件包括步进电机101，电机安装槽102，动力轴103，动力传动机构104，滚珠丝杆105，第一支承板106，丝杆螺母机构107，压板108，导轨109，导杆110，第二支承板111；检测传动组件包括传动杆112，连接件113，检测刚性吸盘114；检测组件包括光栅尺115，压力传感器116，第一位移传感器117，第二位移传感器118；

所述第一支承板106固定在所述中部支撑围护202上，所述第二支承板111上装有滑块，在所述导轨109上水平移动，所述第一支承板106及第二支承板111上各开有３条均匀分布的沟槽，沟槽内插入３根的所述导杆110以固定弹簧；所述弹簧放置在所述压板108与所述第二支承板111之间，所述导杆110均匀夹住弹簧的外边缘，形成类似于三爪卡盘的机构，以起到定位、装夹及引导作用；导杆110实现了滚珠丝杆105将旋转运动转化为直线运动，进而实现各检测驱动组件使检测传动组件压或拉检测样品；所述步进电机101通过螺钉安装在支撑机构设置的步进电机安装槽102内，动力轴103上端通过联轴器与步进电机101输出端连接，动力轴103下端固连在动力传递机构104内，动力传递机构104与滚珠丝杆105相连，滚珠丝杆105上套设有丝杆螺母机构107，丝杆螺母机构107与压板108固定连接，在步进电机101驱动滚珠丝杆105进行顺时针或者逆时针旋转运动下，丝杆螺母107带动压板108沿滚珠丝杆105动轴向做往复运动，进而可使压板108沿导轨109精密进给，导轨109前端固接于第一支承板106，后端固接于第二支承板，对所述弹簧进行加载；所述检测组件包括压力传感器116、位移传感器（第一位移传感器116、第二位移传感器117）等；所述导轨端部压力传感器116安装于所述第二支撑板111与传动杆112之间，所述位移传感器采用顶针位移传感器，均匀分段设置，每段设置2个（可根据实际情况增加），整个系统设置8个（可按实际情况增减），固定于底部支撑横梁208之间设置的空槽中，所述第一位移传感器117及所述说顶针定位于试样对角线指定点。

所述第二支承板111将作用力传给所述压力传感器116，从而获得弹簧的实际压力，继而传递给所述传动杆112；所述弹簧的压缩量通过所述光栅尺115获取，所述光栅尺115的读数头设置于所述压板108上，并跟随其一起运动。由光栅尺115指定数据控制步进电机101的工作状态，有利于减少该检测驱动组件的损伤，从而延长该检测驱动组件的寿命。

在其中一个实施例中，所述检测传动组件包括传动杆112，连接件113，检测刚性吸盘114；所述传动杆112上端与第二支承板111及压力传感器116连接，下端与连接件113固定连接，连接件113下端与检测刚性吸盘114连接以传递上部系统传递过来的压力与拉力，所述传动杆112可伸缩及锁定长度以配合所述支撑固定系统2的伸缩。

请参考图3，各所述支撑固定系统2包括中部支撑顶板201、中部支撑围护202，中部支撑底板203、斜撑204、第一转动轴205、第二转动轴206、固定刚性吸盘207。

在其中一个实施例中，所诉支撑系统由四爪形正交斜撑204、底部支撑横梁208及中部垂直支撑（中部支撑顶板201、中部支撑围护202、中部支撑底板203）构成，所述底部支撑横梁208及所述传动杆112可进行伸缩调整长度以适配不同尺寸的检测对象；所述四爪形正交斜撑204与所述中部垂直支撑顶板201以第一转动轴205连接，第一转动轴205可锁定转动角度以固定四爪形正交斜撑204与所述中部垂直支撑顶板201的夹角；所述四爪形正交斜撑204与所述底部支撑横梁208通过第二转动轴206连接，所述四爪形正交斜撑204通过第二转动轴206调节夹角以适配所述底部支撑横梁208及所述中部垂直支撑系统的伸缩；所述底部支撑横梁208中部分段设置空槽以穿设位移传感器（第一位移传感器117、第二位移传感器118）；所述固定刚性吸盘207为吸附配件，选用不同类型的吸盘，设置外部真空发生器；所述固定组件装配于所述支撑系统底部支撑横梁208端部，共计四个。

一种玻璃幕墙脱胶检测装置的检测方法，包括以下步骤：

a.提供一玻璃幕墙脱胶检测装置，包括四爪形可对称伸缩设置的检测机构，各所述检测机构包括支撑固定系统、连接所述支撑固定系统的检测系统，其中包括检测驱动组件、以及连接所述检测驱动组件的检测传动组件以及检测组件；各所述固定件为吸附配件，选用不同类型的吸盘；各所述检测组件包括弹簧压力系统、数据收集器、连接数据收集外置处理器的转接件，以及连接所述转接件的外置调节系统；所述中部支撑系统套设检测驱动组件，所述数据收集器穿设于支撑系统；

b.启动所述固定组件固定刚性吸盘207，四所述固定组件定位轴位于所测对象的角点附近，所述检测传动组件中的检测刚性吸盘207定位轴位于所测对象的中心，启动外部设置的真空发生器对所测对象进行吸附；调节所述支撑系统2的角度与伸缩量，保持二所述底部支撑横梁208伸长量一致；

c.启动所述检测驱动组件步进电机101，所述步进电机101通过滚珠丝杆105使带丝杆螺母机构107的压板108沿导轨109精密进给，对所述弹簧进行加载，继而所述第二支承板111将作用力传给传动检测组件传动杆112及检测刚性吸盘114;所述检测传动组件对所测对象提供固定的压力与拉力，同时所述检测组件在相同的压力及拉力测出的位移量与压力值传递给数据收集处理器进行数据采集分析；

d.当所述检测组件反复施力进行至某一固定次数时，所述外置处理器对检测对象的数据采集完毕，进行分析及结果输出；

e.关闭所述检测驱动组件，所述检测组件复位，关闭所述固定组件，取下所述玻璃幕墙脱胶检测装置。

本发明的一玻璃幕墙脱胶检测装置通过设置支撑固定系统及与之连接的检测系统，实现对玻璃幕墙脱胶的自动检测，自动化程度高，检测效率高，通过检测组件对玻璃幕墙中心施力，监测玻璃幕墙的相对位移，数据收集器根据玻璃幕墙对角线的位移及中心点受力数据采集分析，检测结果准确。

上述说明仅是本发明专利方案的概述，为了能够更清楚了解本发明抓力的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于，包括四爪形可对称伸缩设置的检测机构，各所述检测机构包括支撑固定系统、连接所述支撑固定系统的检测系统，其中包括检测驱动组件、检测传动组件以及检测组件；各所述检测组件包括数据收集器、连接数据收集器的外置处理转接件，以及连接所述转接件的外置调节系统；支撑固定系统中各所述固定件为吸附配件，选用不同类型的吸盘；所述中部支撑系统套设检测驱动组件，所述数据收集器穿设于支撑系统。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：各所述固定组件均采用刚性吸盘并设置外部真空发生器；所述固定组件装配于所述支撑系统底部支撑横梁端部，共计四个。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：所诉支撑系统由四爪形正交斜撑、底部支撑横梁及中部垂直支撑构成，所述底部支撑横梁及所述中部垂直支撑可进行伸缩调整长度以适配不同尺寸的检测对象，所述四爪形正交斜撑与所述中部垂直支撑以可锁定转动轴连接，所述四爪形正交斜撑与所述底部支撑横梁通过可锁定转动轴连接，所述四爪形正交斜撑通过转动轴调节夹角以适配所述底部支撑横梁及所述中部垂直支撑系统的伸缩；所述底部支撑横梁中部分段设置空槽以穿设位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：所述检测驱动组件包括步进电机，电机安装槽，动力轴，动力传动机构，滚珠丝杆，第一支承板，丝杆螺母机构，压板，导轨，导杆，第二支承板。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：所述第一支承板固定在所述底座上，所述第二支承板上装有滑块，在所述导轨水平移动，所述第一支承板及第二支承板上各开有３条均匀分布的沟槽，沟槽内插入３根的所述导杆以固定弹簧；所述弹簧放置在所述压板与所述第二支承板之间，所述导杆均匀夹住弹簧的外边缘，形成类似于三爪卡盘的机构，以起到定位、装夹及引导作用。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：所述步进电机通过所述滚珠丝杆，使得带丝杆螺母机构的所述压板可沿所述导轨精密进给，对所述弹簧进行加载；所述第二支承板将作用力传给所述压力传感器，从而获得弹簧的实际压力，继而传递给所述传动杆；所述弹簧的压缩量通过所述光栅尺获取，所述光栅尺的读数头设置于所述压板上，并跟随其一起运动。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：所述检测组件包括压力传感器、位移传感器、光栅尺等；所述导轨端部述压力传感器安装于所述第二支撑板与传动杆之间，所述位移传感器采用顶针位移传感器，均匀分段设置，固定于底部支撑横梁之间设置的空槽中，所述顶针位移传感器顶针定位于试样对角线指定点。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙脱胶检测装置，其特征在于：所述检测传动组件包括传动杆，检测刚性吸盘；所述传动杆与所述弹簧压缩装置连接以传递所述弹簧压缩装置传递的力于所述检测刚性吸盘，所述传动杆可伸缩及锁定长度以配合所述支撑系统的伸缩，所述检测刚性吸盘装配于传动杆底部。

9.一种玻璃幕墙脱胶检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.提供一玻璃幕墙脱胶检测装置，包括四爪形可对称伸缩设置的检测机构，各所述检测机构包括固定组件，连接所述固定组件的支撑系统、连接所述支撑系统的检测驱动组件、以及连接所述检测驱动组件的检测组件；各所述固定件为吸附配件，选用不同类型的吸盘；各所述检测组件包括弹簧压力系统、数据收集器、连接数据收集外置处理器的转接件，以及连接所述转接件的外置调节系统；所述中部支撑系统套设检测驱动组件，所述数据收集器穿设于支撑系统；

b.启动所述固定组件，四所述固定组件定位轴位于所测对象的角点附近，所述检测传动组件中的检测刚性吸盘定位轴位于所测对象的中心，启动外部设置的真空发生器对所测对象进行吸附；调节所述支撑系统的角度与伸缩量，保持二所述底部支撑横梁伸长量一致；

c.启动所述检测驱动组件步进电机，所述步进电机通过丝杆使带丝杠螺母机构的压板沿圆导轨精密进给，对所述弹簧进行加载，继而所述第二支承板将作用力传给传动检测组件传动杆及检测刚性吸盘;所述检测传动组件对所测对象提供固定的压力与拉力，同时所述检测组件在相同的压力及拉力测出的位移量与压力值传递给数据收集处理器进行数据采集分析；

d.当所述检测组件反复施力进行至某一固定次数时，所述外置处理器对检测对象的数据采集完毕，进行分析及结果输出；

e.关闭所述检测驱动组件，所述检测组件复位，关闭所述固定组件，取下所述玻璃幕墙脱胶检测装置。