CN109798942B - 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 - Google Patents
一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109798942B CN109798942B CN201910086175.1A CN201910086175A CN109798942B CN 109798942 B CN109798942 B CN 109798942B CN 201910086175 A CN201910086175 A CN 201910086175A CN 109798942 B CN109798942 B CN 109798942B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- rope
- power device
- winding device
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提供了一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，属于水文流量测验设施技术领域，包括第一动力装置、第二动力装置和运送装置，第一动力装置和第二动力装置结构相同且对称设置在运送装置的两侧，运送装置包括根支撑绳索、两根第一动力绳索、两根第二动力绳索、两根第一辅助绳索、两根第二辅助绳索、至少三组依次相连的连接组件和设置在三组连接组件两侧且与连接组件依次连接的滑动组件和定位组件。该装置的第一动力装置和第二动力装置能够带动运送装置向两个相反的方向移动，能够灵活的调节水文浮标投掷器的位置，降低劳动强度，实现精确定位，能够提高设备运行效率，极大地提高了工作效率和浮标投放的可靠性，有着很好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于水文流量测验设施技术领域，具体涉及一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置。
背景技术
浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物。装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航。有的浮标还装雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备。目前，采用浮标法进行水文流量检测是一种常用的测验技术。要将浮标投放在目标位置，必然少不了水文浮标投掷器。水文浮标投掷器是浮标法测流设施中浮标运载、投放的核心设备。
经过了一个漫长的发展，水文浮标投掷器从手动水文浮标投掷器已经升级为无线射频遥控水文浮标投掷器，如何控制无线射频遥控水文浮标投掷器对于浮标的精准投放具有决定性的作用。现有的无线射频遥控水文浮标投掷器控制精度低，且不能实现往复定位，工作效率低，不能满足现有的测验要求。
因此，本申请提出一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，包括第一动力装置、第二动力装置和运送装置，所述第一动力装置和第二动力装置结构相同且对称设置在所述运送装置的两侧；
所述第一动力装置和第二动力装置均包括箱体、控制装置和从上到下依次设置在所述箱体内的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置，所述控制装置设置在所述箱体内部的底板上，所述运送装置包括平行设置的两根支撑绳索、两根第一动力绳索、两根第二动力绳索、两根第一辅助绳索、两根第二辅助绳索、至少三组依次相连的连接组件和设置在三组所述连接组件两侧且与所述连接组件依次连接的滑动组件和定位组件，三组所述连接组件底部连接有承载箱，所述承载箱内设置有无线射频遥控水文浮标投掷器，所述无线射频遥控水文浮标投掷器上连接多个水文浮标；
所述支撑绳索一端与所述第一动力装置的第一卷线装置连接，所述支撑绳索另一端与所述第二动力装置的第一卷线装置连接，所述连接组件与所述支撑绳索滑动连接，所述第一动力绳索一端与所述第一动力装置的箱体固定连接，所述第一动力绳索另一端依次绕过所述定位组件和滑动组件后与所述第一动力装置的第二卷线装置连接，所述第一辅助绳索一端穿过所述定位组件后与所述承载箱一侧固定连接，所述第一辅助绳索另一端与所述第一动力装置的第三卷线装置连接；
所述第二动力绳索一端与第二动力装置的箱体固定连接，所述第二动力绳索另一端依次绕过所述定位组件和滑动组件后与所述第二动力装置的第二卷线装置连接，所述第二辅助绳索一端穿过所述定位组件后与所述承载箱另一侧固定连接，所述第二辅助绳索另一端与所述第二动力装置的第三卷线装置连接；
所述第一动力装置的控制装置用于控制所述第一动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态，所述第二动力装置的控制装置用于控制所述第二动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态。
优选地，所述控制装置包括控制箱、设置在所述控制箱内部的控制器和设置在所述箱体侧壁上的控制按钮，所述控制按钮与所述控制器的信号输入端电连接。
优选地，所述第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置均包括双轴电机、绕线轮和过渡轮，所述绕线轮设置在所述双轴电机和过渡轮之间，所述过渡轮靠近所述运送装置，所述绕线轮内部设置有第一转轴，所述过渡轮内部设置有第二转轴，所述双轴电机的两个输出轴末端、第一转轴两端和第二转轴两端均与所述箱体转动连接；
所述双轴电机的两个输出轴和第一转轴两端均设置有皮带轮，同侧的两个所述皮带轮通过传送带连接，所述支撑绳索两端分别绕过同侧的所述过渡轮后与所述绕线轮固定连接，所述双轴电机与所述控制器的信号输出端电连接。
优选地，所述连接组件包括连接壳体、两组槽轮、两组连接轮和两个挂轮，所述连接壳体上端设置有两组安装槽，两组所述槽轮通过连接轴设置在所述安装槽内并与所述连接壳体转动连接，两根所述支撑绳索分别与两组所述槽轮的滑槽抵接，两组所述连接轮分别设置在所述连接壳体的底部两侧，两个所述挂轮分别设置在所述连接壳体底部中间，相邻两个所述连接轮通过钢丝绳连接；
所述滑动组件包括滑动壳体和转轮，所述滑动壳体的纵截面为“L”型结构，所述转轮设置在所述滑动壳体内并通过转轴与所述滑动壳体转动连接，所述滑动壳体的垂直部上端沿水平方向开设有两条通槽，所述滑动壳体的水平部末端穿过所述连接壳体和连接轮并与所述连接轮通过销轴连接，所述支撑绳索穿过所述通槽；
所述定位组件包括定位杆，所述定位杆沿高度方向设置有四组水平定位通槽，所述定位杆通过连接杆与所述滑动壳体连接，所述支撑绳索依次穿过顶部所述水平定位通槽和通槽，所述第一动力绳索和第二动力绳索分别穿过对应侧的定位杆上的中间两组所述水平定位通槽并穿过所述滑动壳体后绕过所述转轮，所述第一辅助绳索和第二辅助绳索均穿过对应侧的所述定位杆上的下端所述水平定位通槽；
所述承载箱顶部设置有至少六个连接凸耳，所述连接凸耳内设置有固定轮，所述固定轮通过钢丝绳与所述挂轮连接。
优选地，所述滑动壳体内部的第一动力绳索和第二动力绳索两侧均设置有匹配的定位滑轮。
优选地，还包括移动APP，所述控制箱内还设置有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与所述控制器电连接，所述移动APP通过无线信号与所述无线信号收发模块通信连接。
优选地，所述箱体底部设置有带自锁功能的滑轮。
本发明提供的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置装置包括第一动力装置、第二动力装置和运送装置,第一动力装置和第二动力装置能够带动运送装置向两个相反的方向移动，能够灵活的调节水文浮标投掷器的位置，降低劳动强度，实现精确定位，能够提高设备运行效率，极大地提高了工作效率和浮标投放的可靠性，有着很好的应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例1的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置的结构示意图；
图2为运送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例1的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置的局部俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
实施例1
本发明提供了一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，具体如图1至图3所示，包括第一动力装置、第二动力装置和运送装置，第一动力装置和第二动力装置结构相同且对称设置在运送装置的两侧；第一动力装置和第二动力装置用于带动运送装置向两个相反的方向移动，运送装置用于承载水文浮标投掷器21和水文浮标10，能够灵活的调节无线射频遥控水文浮标投掷器21的位置。
具体的，第一动力装置和第二动力装置均包括箱体1、控制装置和从上到下依次设置在箱体1内的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置，控制装置设置在箱体1内部的底板上，运送装置包括平行设置的两根支撑绳索2、两根第一动力绳索3、两根第二动力绳索4、两根第一辅助绳索5、两根第二辅助绳索6、至少三组依次相连的连接组件7和设置在三组连接组件7两侧且与连接组件7依次连接的滑动组件8和定位组件9，三组连接组件7底部连接有承载箱20，承载箱20内设置有无线射频遥控水文浮标投掷器21，无线射频遥控水文浮标投掷器21上连接多个水文浮标10；其中，两根支撑绳索2、两根第一动力绳索3、两根第二动力绳索4、两根第一辅助绳索5、两根第二辅助绳索6均处于同一水平面并平行设置。本实施例中，无线射频遥控水文浮标投掷器21的连接模块上安装有电控夹紧件，电控夹紧件内固定有连接绳索，水文浮标10顶部设置有连接套环，连接绳索穿过连接套环，电控夹紧件通过水文浮标投掷器21的遥控器控制。
支撑绳索2一端与第一动力装置的第一卷线装置连接，支撑绳索2另一端与第二动力装置的第一卷线装置连接，连接组件7与支撑绳索2滑动连接，第一动力绳索3一端与第一动力装置的箱体1固定连接，第一动力绳索3另一端依次绕过定位组件9和滑动组件8后与第一动力装置的第二卷线装置连接，第一辅助绳索5一端穿过定位组件9后与承载箱20一侧固定连接，第一辅助绳索5另一端与第一动力装置的第三卷线装置连接；
第二动力绳索4一端与第二动力装置的箱体1固定连接，第二动力绳索4另一端依次绕过定位组件9和滑动组件8后与第二动力装置的第二卷线装置连接，第二辅助绳索6一端穿过定位组件9后与承载箱20另一侧固定连接，第二辅助绳索6另一端与第二动力装置的第三卷线装置连接；
第一动力装置的控制装置用于控制第一动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态，第二动力装置的控制装置用于控制第二动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态。
具体的，本实施例中，控制装置包括控制箱11、设置在控制箱11内部的控制器和设置在箱体1侧壁上的控制按钮12，控制按钮12与控制器的信号输入端电连接。本实施例中，控制器为AT89C52单片机，控制器用于根据控制按钮12发送的控制指令，向各卷绕装置发送执行信号，实现各绳索的卷绕或松开。
进一步地，本实施例中，第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置均包括双轴电机13、绕线轮14和过渡轮15，绕线轮14设置在双轴电机13和过渡轮15之间，过渡轮15靠近运送装置，绕线轮14内部设置有第一转轴，过渡轮15内部设置有第二转轴，双轴电机13的两个输出轴末端、第一转轴两端和第二转轴两端均与箱体1转动连接；
双轴电机13的两个输出轴和第一转轴两端均设置有皮带轮，同侧的两个皮带轮通过传送带16连接，支撑绳索2两端分别绕过同侧的过渡轮15后与绕线轮14固定连接，双轴电机13与控制器的信号输出端电连接。
连接组件7包括连接壳体71、两组槽轮72、两组连接轮73和两个挂轮74，每组槽轮72和连接轮73均为两个，连接壳体71上端设置有两组安装槽，两组槽轮72通过连接轴设置在安装槽内并与连接壳体71转动连接，两根支撑绳索2分别与两组槽轮72的滑槽抵接，两组连接轮73分别设置在连接壳体71的底部两侧，两个挂轮74分别设置在连接壳体71底部中间，相邻两个连接轮73通过钢丝绳75连接；
滑动组件8包括滑动壳体81和转轮82，滑动壳体81的纵截面为“L”型结构，转轮82设置在滑动壳体81内并通过转轴与滑动壳体81转动连接，滑动壳体81的垂直部上端沿水平方向开设有两条通槽83，滑动壳体81的水平部末端穿过连接壳体71和连接轮73并与连接轮73通过销轴连接，支撑绳索2穿过通槽83；
定位组件9包括定位杆91，定位杆91沿高度方向设置有四组水平定位通槽92，定位杆91通过连接杆93与滑动壳体81连接，支撑绳索2依次穿过顶部水平定位通槽92和通槽83，第一动力绳索3和第二动力绳索4分别穿过对应侧的定位杆91上的中间两组所述水平定位通槽92并穿过滑动壳体81后绕过转轮82，第一辅助绳索5和第二辅助绳索6均穿过对应侧的定位杆91上的下端所述水平定位通槽92；
承载箱20顶部设置有至少六个连接凸耳201，连接凸耳201内设置有固定轮202，固定轮202通过钢丝绳75与挂轮74连接。
本实施例中，滑动壳体81内部的第一动力绳索3和第二动力绳索4两侧均设置有匹配的定位滑轮17。
为了方便控制和查看信息，本实施例中，还包括移动APP，控制箱11内还设置有无线信号收发模块，无线信号收发模块与控制器电连接，移动APP通过无线信号与无线信号收发模块通信连接，可通过移动APP方便查看浮标的情况。
本实施例的箱体1底部设置有带自锁功能的滑轮18，方便整个装置的移动，箱体1底部还设置有大容量蓄电池19，为整个装置供电。
使用时，将第一动力装置、第二动力装置和运送装置的各部件安装好，并将第一动力装置、第二动力装置放置在被测河体的两岸，将水文浮标10连接在无线射频遥控水文浮标投掷器21上，通过控制器控制第二卷线装置和第三卷线装置的双轴电机13的转动进而控制第一动力绳索3或第二动力绳索4的卷绕或防水，使得连接组件7、滑动组件8、定位组件9和承载箱20向卷绕端靠近，通过无线射频遥控水文浮标投掷器21对投掷点进行定位，当水文浮标10移动到投掷位置时，停止移动，通过遥控器打开电控夹紧件，将水文浮标10与无线射频遥控水文浮标投掷器21分开，水文浮标10投掷到目标位置。
本实施例提供的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置采用380V交流电动机作为该浮标投掷装置的牵引动力，能够灵活的调节水文浮标投掷器的位置，降低劳动强度，实现精确定位，极大地提高了工作效率和浮标投放的可靠性，有着很好的应用前景。
以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，其特征在于，包括第一动力装置、第二动力装置和运送装置，所述第一动力装置和第二动力装置结构相同且对称设置在所述运送装置的两侧；
所述第一动力装置和第二动力装置均包括箱体(1)、控制装置和从上到下依次设置在所述箱体(1)内的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置，所述控制装置设置在所述箱体(1)内部的底板上，所述运送装置包括平行设置的两根支撑绳索(2)、两根第一动力绳索(3)、两根第二动力绳索(4)、两根第一辅助绳索(5)、两根第二辅助绳索(6)、至少三组依次相连的连接组件(7)和设置在三组所述连接组件(7)两侧且与所述连接组件(7)依次连接的滑动组件(8)和定位组件(9)，三组所述连接组件(7)底部连接有承载箱(20)，所述承载箱(20)内设置有无线射频遥控水文浮标投掷器(21)，所述无线射频遥控水文浮标投掷器(21)上连接多个水文浮标(10)；
所述支撑绳索(2)一端与所述第一动力装置的第一卷线装置连接，所述支撑绳索(2)另一端与所述第二动力装置的第一卷线装置连接，所述连接组件(7)与所述支撑绳索(2)滑动连接，所述第一动力绳索(3)一端与所述第一动力装置的箱体(1)固定连接，所述第一动力绳索(3)另一端依次绕过所述定位组件(9)和滑动组件(8)后与所述第一动力装置的第二卷线装置连接，所述第一辅助绳索(5)一端穿过所述定位组件(9)后与所述承载箱(20)一侧固定连接，所述第一辅助绳索(5)另一端与所述第一动力装置的第三卷线装置连接；
所述第二动力绳索(4)一端与第二动力装置的箱体(1)固定连接，所述第二动力绳索(4)另一端依次绕过所述定位组件(9)和滑动组件(8)后与所述第二动力装置的第二卷线装置连接，所述第二辅助绳索(6)一端穿过所述定位组件(9)后与所述承载箱(20)另一侧固定连接，所述第二辅助绳索(6)另一端与所述第二动力装置的第三卷线装置连接；
所述第一动力装置的控制装置用于控制所述第一动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态，所述第二动力装置的控制装置用于控制所述第二动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态；
所述控制装置包括控制箱(11)、设置在所述控制箱(11)内部的控制器和设置在所述箱体(1)侧壁上的控制按钮(12)，所述控制按钮(12)与所述控制器的信号输入端电连接；
所述第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置均包括双轴电机(13)、绕线轮(14)和过渡轮(15)，所述绕线轮(14)设置在所述双轴电机(13)和过渡轮(15)之间，所述过渡轮(15)靠近所述运送装置，所述绕线轮(14)内部设置有第一转轴，所述过渡轮(15)内部设置有第二转轴，所述双轴电机(13)的两个输出轴末端、第一转轴两端和第二转轴两端均与所述箱体(1)转动连接；
所述双轴电机(13)的两个输出轴和第一转轴两端均设置有皮带轮，同侧的两个所述皮带轮通过传送带(16)连接，所述支撑绳索(2)两端分别绕过同侧的所述过渡轮(15)后与所述绕线轮(14)固定连接，所述双轴电机(13)与所述控制器的信号输出端电连接；
所述连接组件(7)包括连接壳体(71)、两组槽轮(72)、两组连接轮(73)和两个挂轮(74)，所述连接壳体(71)上端设置有两组安装槽，两组所述槽轮(72)通过连接轴设置在所述安装槽内并与所述连接壳体(71)转动连接，两根所述支撑绳索(2)分别与两组所述槽轮(72)的滑槽抵接，两组所述连接轮(73)分别设置在所述连接壳体(71)的底部两侧，两个所述挂轮(74)分别设置在所述连接壳体(71)底部中间，相邻两个所述连接轮(73)通过钢丝绳(75)连接；
所述滑动组件(8)包括滑动壳体(81)和转轮(82)，所述滑动壳体(81)的纵截面为“L”型结构，所述转轮(82)设置在所述滑动壳体(81)内并通过转轴与所述滑动壳体(81)转动连接，所述滑动壳体(81)的垂直部上端沿水平方向开设有两条通槽(83)，所述滑动壳体(81)的水平部末端穿过所述连接壳体(71)和连接轮(73)并与所述连接轮(73)通过销轴连接，所述支撑绳索(2)穿过所述通槽(83)；
所述定位组件(9)包括定位杆(91)，所述定位杆(91)沿高度方向设置有四组水平定位通槽(92)，所述定位杆(91)通过连接杆(93)与所述滑动壳体(81)连接，所述支撑绳索(2)依次穿过顶部所述水平定位通槽(92)和通槽(83)，所述第一动力绳索(3)和第二动力绳索(4)分别穿过对应侧的定位杆(91)上的中间两组所述水平定位通槽(92)并穿过所述滑动壳体(81)后绕过所述转轮(82)，所述第一辅助绳索(5)和第二辅助绳索(6)均穿过对应侧的所述定位杆(91)上的下端所述水平定位通槽(92)；
所述承载箱(20)顶部设置有至少六个连接凸耳(201)，所述连接凸耳(201)内设置有固定轮(202)，所述固定轮(202)通过钢丝绳(75)与所述挂轮(74)连接。
2.根据权利要求1所述的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，其特征在于，所述滑动壳体(81)内部的所述第一动力绳索(3)和第二动力绳索(4)两侧均设置有匹配的定位滑轮(17)。
3.根据权利要求1所述的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，其特征在于，还包括移动APP，所述控制箱(11)内还设置有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与所述控制器电连接，所述移动APP通过无线信号与所述无线信号收发模块通信连接。
4.根据权利要求1所述的无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，其特征在于，所述箱体(1)底部设置有带自锁功能的滑轮(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910086175.1A CN109798942B (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910086175.1A CN109798942B (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109798942A CN109798942A (zh) | 2019-05-24 |
| CN109798942B true CN109798942B (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=66559150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910086175.1A Expired - Fee Related CN109798942B (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109798942B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102561251A (zh) * | 2012-03-29 | 2012-07-11 | 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 | 水文监测站 |
| CN202420574U (zh) * | 2012-01-16 | 2012-09-05 | 河南省洛阳水文水资源勘测局 | 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 |
| CN202442707U (zh) * | 2012-01-16 | 2012-09-19 | 河南省洛阳水文水资源勘测局 | 无线射频遥控水文浮标投掷器 |
| CN202557742U (zh) * | 2012-04-17 | 2012-11-28 | 辽宁省水文水资源勘测局丹东分局 | 循环缆道浮标投放器 |
| CN103043553A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-17 | 镇江赛尔尼柯自动化有限公司 | 水文绞车控制系统及方法 |
| CN105966558A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-09-28 | 姜松燕 | 全自动缆道浮标投放器及其使用方法 |
| CN206638262U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-11-14 | 绍兴文理学院元培学院 | 一种高效率水文监测装置 |
| CN207565793U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-03 | 周庆 | 一种用于水文监测的浮标投放装置 |
| CN208069957U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-11-09 | 崔振中 | 一种水文缆道浮标投放器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8803465D0 (en) * | 1988-02-15 | 1988-03-16 | Normalair Garrett Ltd | Sonobuoy dispensers |
| US6679454B2 (en) * | 2002-04-15 | 2004-01-20 | The Boeing Company | Radial sonobuoy launcher |
| US20090239427A1 (en) * | 2008-03-18 | 2009-09-24 | James Graig Purgavie | Retract A Flag |
| CN208150916U (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-27 | 宜昌市汇成建设工程有限公司 | 一种用于将吊装物料运送入建筑物内的运送装置 |
-
2019
- 2019-01-29 CN CN201910086175.1A patent/CN109798942B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202420574U (zh) * | 2012-01-16 | 2012-09-05 | 河南省洛阳水文水资源勘测局 | 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 |
| CN202442707U (zh) * | 2012-01-16 | 2012-09-19 | 河南省洛阳水文水资源勘测局 | 无线射频遥控水文浮标投掷器 |
| CN102561251A (zh) * | 2012-03-29 | 2012-07-11 | 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 | 水文监测站 |
| CN202557742U (zh) * | 2012-04-17 | 2012-11-28 | 辽宁省水文水资源勘测局丹东分局 | 循环缆道浮标投放器 |
| CN103043553A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-17 | 镇江赛尔尼柯自动化有限公司 | 水文绞车控制系统及方法 |
| CN105966558A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-09-28 | 姜松燕 | 全自动缆道浮标投放器及其使用方法 |
| CN206638262U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-11-14 | 绍兴文理学院元培学院 | 一种高效率水文监测装置 |
| CN207565793U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-03 | 周庆 | 一种用于水文监测的浮标投放装置 |
| CN208069957U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-11-09 | 崔振中 | 一种水文缆道浮标投放器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109798942A (zh) | 2019-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101089462B (zh) | 载具的非接触发光显示装置 | |
| CN202363586U (zh) | 一种车载卫星通信装置 | |
| CN207644604U (zh) | 一种混合动力水下机器人平台 | |
| CN109649982A (zh) | 一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统 | |
| CN112977821B (zh) | 一种输电线路巡检飞行器 | |
| CN208760841U (zh) | 一种远程操纵式涌浪动力海洋观测浮标 | |
| CN109798942B (zh) | 一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置 | |
| Cederlund et al. | A simplified technique for mobile radio tracking | |
| EP3294585B1 (en) | Tracked vehicle, power supply apparatus for powering the tracked vehicle, and handling system in a work area comprising the tracked vehicle and power supply apparatus | |
| CN210534129U (zh) | 一种河道水质监测的无人监测船 | |
| CN114475118B (zh) | 灾后空陆两用救援机器人 | |
| CN215184508U (zh) | 一种多功能Mini SAR系统双轴伺服结构 | |
| CN214585952U (zh) | 一种移动式探测低空、慢速、小目标的雷达探测装置 | |
| CN115157284A (zh) | 一种走线机器人及其使用方法 | |
| CN111237645A (zh) | 一种燃气管线探漏系统 | |
| CN209522209U (zh) | 一种矿用带式输送机沿线自动巡检装置 | |
| CN210179228U (zh) | 一种发现识别预警无人机的检测装置 | |
| CN208239890U (zh) | 一种选矿摇床自动巡检装置 | |
| CN112392668A (zh) | 一种风力发电机组叶片净空监测装置及其监测方法 | |
| CN212951042U (zh) | 一种智能航标 | |
| CN111552323A (zh) | 一种户外新能源发电智能控制系统 | |
| JP2009242091A (ja) | ヤードクレーンの給電装置 | |
| CN221144675U (zh) | 一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车 | |
| CN216625844U (zh) | 一种基于ai智能控制的管道保护监控装置 | |
| CN210323347U (zh) | 一种反无人机装置的检测固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Lei Inventor after: Yan Jiahui Inventor after: Wang Yikuang Inventor after: Zhang Hongyan Inventor after: Wang Chuang Inventor before: Chen Lei Inventor before: Yan Jiahui Inventor before: Wang Yichen Inventor before: Zhang Hongyan Inventor before: Wang Chuang |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200623 Termination date: 20210129 |