CN202442707U - 无线射频遥控水文浮标投掷器 - Google Patents

无线射频遥控水文浮标投掷器 Download PDF

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邢杰炜
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朱晓璞
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Abstract

本实用新型涉及水文流量测验设施技术领域,公开一种无线射频遥控水文浮标投掷器,包括:无线接收浮标投掷控制器(5)、电源(6)、电机(7)、浮标悬挂杆和手持遥控器(9),无线接收浮标投掷控制器(5)的若干个编码控制信号端通过天线与手持遥控器(9)对应的编码控制端无线信号连接,所述无线接收浮标投掷控制器(5)的若干个编码控制输出端与对应的浮标悬挂杆(8)上的电机(7)相连。本实用新型能够满足在野外复杂气候条件下的正常测验工作,具有构造简单、牢固,操作灵活省力,造价低廉、性能可靠并便于连续投放和养护维修的特点。因此,该无线射频遥控水文浮标投掷器在水文流量测验中有着很好的应用前景。

Description

无线射频遥控水文浮标投掷器
【技术领域】
本实用新型涉及水文流量测验设施技术领域,尤其涉及水文流量测验中浮标法测流设施的浮标运载、投放的一种无线射频遥控水文浮标投掷器。
【背景技术】
目前,浮标法是水文流量测验的重要方法之一。水文浮标投掷器是浮标法测流设施中浮标运载、投放的核心设备。传统的浮标投掷器大多采用上世纪50年代研制的手动刀割式简易浮标投掷器,依靠人力作为动力运行,工作效率低,同时刀割式简易浮标投掷器采用人力牵引刀片前后运动去钩拉浮标使其掉落河中,可靠性较差(见附图1)。现在为了提高设备运行效率,降低劳动强度,必须采用现代成熟科学技术和设备,来研制一种新型的浮标投掷器,就成为浮标法测验设备需迫切解决的课题。
发明内容
为了克服手动刀割式简易浮标投掷器的不足, 本实用新型提供一种无线射频遥控水文浮标投掷器,该水文浮标投掷器具有构造简单、牢固,操作灵活省力,造价低廉、性能可靠并便于连续投放和养护维修的优势。
为了实现上述发明目的,本实用新型采用技术方案如下:
一种无线射频遥控水文浮标投掷器,包括:无线接收浮标投掷控制器、电源、电机、浮标悬挂杆和手持遥控器,无线接收浮标投掷控制器的若干个编码控制端通过天线与手持遥控器对应的编码控制端无线信号连接,所述无线接收浮标投掷控制器的若干个编码控制端与对应的浮标悬挂杆上的电机相连。
一种无线射频遥控水文浮标投掷器,所述无线接收浮标投掷控制器为12V8路遥控开关接收器一路与电源开关相连,六路分别与6个电机相连,一路备用。
一种无线射频遥控水文浮标投掷器,所述浮标悬挂杆形状为中间细两头粗的倒圆锥型结构,浮标悬挂杆中部与直流减速电机转轴直接连接,浮标悬挂杆一端设置有悬挂浮标。
一种无线射频遥控水文浮标投掷器,所述电源12V20AH免维护铅酸蓄电池。
一种无线射频遥控水文浮标投掷器,所述电机为12V直流涡轮减速电机。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下优越性:
一种无线射频遥控水文浮标投掷器,采用遥控技术控制直流电机带动浮标杆转动来实现浮标的投放,同时用380V交流电动机作为该浮标投掷装置的牵引动力,极大地提高了工作效率和浮标投放的可靠性。
本实用新型经过基层水文站多次实践和检验,满足了水文设备在野外复杂气候条件下正常开展测验工作,同时具有构造简单、牢固,操作灵活省力,造价低廉、性能可靠并便于连续投放和养护维修的特点。因此,该无线射频遥控水文浮标投掷器在水文流量测验中有着很好的应用前景。
本实用新型能够使浮标挂环同步转动,等挂环从水平方向转动到垂直方向时,浮标在重力作用下以自由落体的方式掉落到河面,依次操作,完成整个流量测验断面浮标的投放。
本实用新型能够使浮标悬挂杆也同步转动,当浮标悬挂杆由水平方向转动到垂直方向时,浮标在重力作用下掉落。依次操作,一次可以连续投放6个浮标,很好地实现了浮标法测验设施的高效运转。
【附图说明】
图1是传统的水文浮标投掷器的结构示意图; 
图2是手持遥控器与无线接收浮标投掷控制器的通信结构示意图;
图3是无线射频遥控水文浮标投掷器的结构示意图;
图中:1、手摇轮,2、浮标割刀,3、浮标,4、钢丝绳,5、无线接收浮标投掷控制器,6、电源,7、电机,8、浮标悬挂杆, 9、手持遥控器,10、交流电机,11、滑轮。
【具体实施方式】
如图2、3所示, 一种无线射频遥控水文浮标投掷器,包括:无线接收浮标投掷控制器5、电源6、电机7、浮标悬挂杆和手持遥控器9,无线接收浮标投掷控制器5的若干个编码控制信号端通过天线与手持遥控器9对应的编码控制端无线信号连接,所述无线接收浮标投掷控制器5的若干个编码控制输出端与对应的浮标悬挂杆8上的电机7相连。
所述无线接收浮标投掷控制器5为12V8路遥控开关接收器一路与电源开关K相连,六路编码控制输出端分别与6个电机7相连,一路为备用。所述浮标悬挂杆8形状为中间细两头粗的倒圆锥型结构,浮标悬挂杆8中部与直流减速电机转轴直接连接,浮标悬挂杆8一端设置有悬挂的浮标3。所述电源6为12V20AH免维护铅酸蓄电池。所述电机7为12V直流涡轮减速电机。
本无线射频遥控水文浮标投掷器,由12V20AH免维护铅酸蓄电池、12V8路遥控开关接收器、无线射频遥控器、6个12V直流涡轮减速电机,6个浮标悬挂杆,设备箱组成。本浮标投掷器单个直流涡轮减速电机承载的负荷为15kg,总承载负荷为100kg。
1、 12V8路无线射频遥控开关接收器:工作电压:12V DC,待机电流:6mA
工作频率:315/433MHz,频率偏差:±0.2MHz,工作温度:-40℃- +80℃,
接收灵敏度:≥-105dBm,输出方式:干接点,调试方式:调幅;
2、无线射频遥控器:工作电压: 12V ,频率:315MHZ;发射距离:500米(空旷),编码类型:固定码,面板尺寸:107mm′48mm′15mm,振荡电阻:4.7M;
3、 永磁直流涡轮减速电机:电压12V DC,减速比1/334,额定转速9.1(rpm),额定力矩30(kg.cm)。额定功率30(W)。
   4、 浮标悬挂杆:采用Φ16mm,长度10cm的钢筋,经车床加工成形状为中间细两头粗的倒圆锥型,悬挂杆中部与直流减速电机转轴直接连接,两头均可挂浮标,当悬挂杆水平放置且电机静止时,涡轮减速电机处于自锁状态,悬挂质量20kg以下的浮标不会随意转动。当悬挂杆随电机转动到垂直方向时,浮标会沿着悬挂杆以自由落体的方式掉落到河面。悬挂杆设计为圆锥形可以保证浮标在运送过程中即使大幅摆动也不会掉落。
工作时,将无线射频遥控浮标投掷器运送到流量测验断面的指定位置,再通过手持遥控器9遥控无线接收浮标投掷控制器控制12V直流涡轮减速电机转动,通过12V直流涡轮减速电机的带动浮标悬挂杆使浮标挂环同步转动,等挂环从水平方向转动到垂直方向时,浮标在重力作用下以自由落体的方式掉落到河面,依次操作,达到完成整个流量测验断面浮标投放的目的。具体步骤如下:
第一步:在河岸上,开通水文浮标投掷器电源,1-6号悬挂杆随直流涡轮减速电机开始运转,等浮标悬挂杆调整到水平位置后,依次按动遥控器1-6号按键使电动机停止运转,此时直流涡轮减速电机处于自锁状态。然后把水文浮标用挂钩(环)挂到浮标悬挂杆上。
第二步:按动380V交流减速电动机的前进按钮,把水文浮标投掷器运送到河流的第一个指定位置。
第三步:按遥控器的1号按键,一号12V直流涡轮减速电机开始运转,浮标挂钩随着悬挂杆由水平方向旋转到垂直方向,浮标在重力作用下沿着悬挂杆以自由落体的方式掉落河中,然后再按动遥控器1号按键,则1号电机停止运转。
第四步:投放器送到第二个河流断面测速指定位置,按遥控器2号按键,2号电机开始运转,投放第二个浮标,等浮标掉落河中时,再按动遥控器2号按键,2号电机停止工作。依此类推,一次可以投放6个浮标,直至整个河道流量测验工作结束。

Claims (5)

1.一种无线射频遥控水文浮标投掷器,其特征在于:包括:无线接收浮标投掷控制器(5)、电源(6)、电机(7)、浮标悬挂杆和手持遥控器(9),无线接收浮标投掷控制器(5)的若干个编码控制信号端通过天线与手持遥控器(9)对应的编码控制端无线信号连接,所述无线接收浮标投掷控制器(5)的若干个编码控制输出端与对应的浮标悬挂杆(8)上的电机(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种无线射频遥控水文浮标投掷器,其特征在于:所述无线接收浮标投掷控制器(5)为12V8路遥控开关接收器一路与电源开关K相连,六路编码控制输出端分别与6个电机(7)相连,一路为备用。
3.根据权利要求1所述的一种无线射频遥控水文浮标投掷器,其特征在于:所述浮标悬挂杆(8)形状为中间细两头粗的倒圆锥型结构,浮标悬挂杆(8)中部与直流减速电机转轴直接连接,浮标悬挂杆(8)一端设置有悬挂的浮标(3)。
4.根据权利要求1所述的一种无线射频遥控水文浮标投掷器,其特征在于:所述电源(6)为12V20AH免维护铅酸蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种无线射频遥控水文浮标投掷器,其特征在于:所述电机(7)为12V直流涡轮减速电机。
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