CN109798330B

CN109798330B - 行星齿轮架、具有该齿轮架的螺旋齿轮行星齿轮系以及具有该齿轮系的发动机变速器总成

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Publication number: CN109798330B
Application number: CN201811286375.3A
Authority: CN
Inventors: 西蒙·艾伯特
Original assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Current assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Priority date: 2017-11-17
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2038-10-31
Also published as: KR102178128B1; CN109798330A; EP3486530A1; US10605353B2; ES2806350T3; EP3486530B1; KR20190057005A; US20190154138A1

Abstract

本发明涉及将至少一个螺旋齿轮‑行星齿轮支承在供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的螺旋齿轮‑行星齿轮系中的行星齿轮架，所述螺旋齿轮‑行星齿轮具有包括第一轴部段和第二轴部段的行星齿轮轴；所述齿轮架具有限定行星架轴线的管状基体；布置在基体中且穿透基体的至少一个穿孔；始自所述穿孔的第一和第二支承部段，第一和第二支承部段构成用于可旋转地收纳第一和第二轴部段并且布置成使得当所述轴部段收纳在所述支承部段中时，所述行星齿轮轴偏斜于行星架轴线伸展，所述齿轮架还包括与基体连接的第一固定装置用于将第一轴部段固定在基体中。本发明涉及具有这种齿轮架的螺旋齿轮‑行星齿轮系以及具有这种齿轮系的发动机变速器总成。

Description

行星齿轮架、具有该齿轮架的螺旋齿轮行星齿轮系以及具有该齿轮系的发动机变速器总成

技术领域

本发明涉及用于将至少一个行星齿轮支承在供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的螺旋齿轮－行星齿轮系中的行星齿轮架。另外，本发明涉及包括这种行星齿轮架的螺旋齿轮－行星齿轮系。此外，本发明涉及具有这种螺旋齿轮－行星齿轮系的发动机变速器总成。

背景技术

行星齿轮系应用于许多传动系中，因为它们能够在小的空间内实现大的增速比或减速比。一个应用范围是用于机动车辆的辅助驱动器，利用该辅助驱动器可以使两个可相互调节的车辆部件相对于彼此移动。这种辅助驱动器的一个例子是机电致动器总成，该机电致动器总成还用于操纵机动车辆的驻车制动器。其他辅助驱动器例如用于座椅长度调节、后行李舱盖调节、车窗玻璃升降器调节和滑动天窗调节。由于考虑到在机动车辆中可供使用的空间很紧张，行星齿轮系在这里可以特别好地发挥其优势。

另一个应用范围例如是用于建筑物的窗户和卷帘的驱动器，该驱动器在被称为“智能家居(SmartHome)”的建筑物的数字化日益增加的过程中起着越来越重要的作用。

在辅助驱动器中，几乎无例外地使用电动机作为驱动源。通常使用的电动机经常以相对高的转速旋转，从而需要高的减速，以便可以以期望的相对慢的移动相对于彼此调节构件。另外，由电动机输出的扭矩经常不足以可以使构件移动，从而也由于此原因而需要减速。

即使已知的行星齿轮系可以提供高的增速比或减速比，然而这些行星齿轮系在某些应用范围中是不够的，从而迫使人们使用两级或多级变速器，其中在传动系中布置有两个或多个行星齿轮系。结果，传动系的复杂性增加，由此与单级行星齿轮系相比，使制造复杂化，增加了故障概率并且增大了结构空间。

一种用于提高行星齿轮变速器的增速比或减速比的可能性在于使用所谓的“同轴变速器”。通常的行星齿轮系的齿轮构成为正齿轮。在同轴变速器中，太阳齿轮构成为蜗杆，并且行星齿轮构成有相应适配的行星齿轮齿部。环形齿轮具有对应于行星齿轮齿部的内齿部。

这种同轴变速器的一个特别显著的特征是以下事实，即，行星齿轮轴不平行于蜗杆的旋转轴线，而是偏斜于该旋转轴线伸展。至少在此方面，术语“同轴变速器”是不适用的，从而这种变速器在下文中被称为蜗杆－行星齿轮系。例如，在WO2015/036328A1和EP2166252A1中公开了这种蜗杆－行星齿轮系。除了高的增速比或减速比之外，这种蜗杆－行星齿轮系还提供在低噪声形成下的静音运转特性。

为了可旋转地支承行星齿轮，行星齿轮架可以具有与行星齿轮架连接的行星齿轮轴，如例如从WO2014/095966A1中已知的那样。行星齿轮轴还可以与行星齿轮架单件式地构成，如例如在EP2860338A2中所描述的那样。

当行星齿轮轴偏斜于行星架轴线伸展时，这种用于支承行星齿轮的概念是不合适的。尤其地，提供精确对准的行星齿轮轴是困难的且昂贵的。

发明内容

因此，本发明的实施方式的目的是提供一种行星齿轮架，该行星齿轮架易于制造并且允许精确地对准和安装行星齿轮轴。此外，本发明的设计方案的目的是提供一种行星齿轮系，该行星齿轮系易于制造并且允许精确地对准和安装行星齿轮轴。此外，本发明的构成方案的目的是提供一种发动机变速器总成，该发动机变速器总成包括这种行星齿轮系。

上述目的是使用本发明的特征来实现的。

本发明的一实施方式涉及用于将至少一个螺旋齿轮－行星齿轮支承在供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的螺旋齿轮－行星齿轮系中的行星齿轮架，其中，所述螺旋齿轮－行星齿轮包括行星齿轮轴，所述行星齿轮轴包括延伸突出所述螺旋齿轮－行星齿轮的第一轴部段和延伸突出所述螺旋齿轮－行星齿轮的第二轴部段。所述行星齿轮架具有：管状基体，所述管状基体限定行星架轴线；布置在所述基体中且穿透所述基体的至少一个穿孔；从所述穿孔出来的第一支承部段；以及从所述穿孔出来的第二支承部段。所述第一和第二支承部段构成用于可旋转地收纳所述第一和第二轴部段并且如此布置，使得当所述轴部段收纳在所述支承部段中时，所述行星齿轮轴偏斜于所述行星架轴线伸展。另外，所述行星架包括与所述基体连接的第一固定装置，用于将所述第一轴部段固定在所述基体中。

尽管本发明主要涉及螺旋齿轮－行星齿轮系，但它可应用于蜗杆－行星齿轮系而没有任何限制，如在WO2015/036328A1和EP2166252A1中所公开的那样。螺旋齿轮－行星齿轮变速器和蜗杆－行星齿轮变速器有很大的相似之处，但主要区别在于以下方面：虽然在螺旋齿轮－行星齿轮系中，在螺旋齿轮处存在与螺旋齿轮－行星齿轮系的点状接触，该点状接触在负载下变成所谓的压力椭圆，然而在蜗杆－行星齿轮系中，由于蜗杆的齿部部段和行星齿轮的球面形状而存在线接触。

行星齿轮架的管状基体包围内部空间，在该内部空间中，在行星齿轮系的已安装状态下布置有太阳齿轮，在螺旋齿轮－行星齿轮系的情况下，布置有螺旋齿轮。穿透基体的穿孔能够使行星齿轮与螺旋齿轮啮合。因此，行星齿轮如此被支承在行星齿轮架中，使得行星齿轮通过穿孔部分地伸入到内部空间中。

支承部段如此设计，使得它们至少实现行星齿轮在基体中的部分径向支承。根据设计，固定装置可以提供行星齿轮的进一步的径向和/或轴向支承。第一固定装置不是由基体形成，而是单独构件，该单独构件在行星架的安装期间与基体连接。由此，支承部段可以如此设计，使得支承部段在安装期间易于接近，从而可以费用不大地将行星齿轮轴引入到支承部段中。随后将第一固定装置与基体连接，以完成行星齿轮轴的支承。

使用调节装置可相互调节的构件可以是车辆部件，例如车辆座椅，后行李舱盖，车窗或滑动天窗。但构件也可以是建筑物或船舶的窗户、百叶窗或卷帘。配备有所提出的行星齿轮架的调节装置的声学特性与已知的调节装置显著不同，从而可以实现低噪声形成。

根据另一实施方式，所述行星齿轮架包括与所述基体连接的第二固定装置，用于将所述第二轴部段固定在所述基体中。仅使用第一固定装置将第一轴部段固定在基体中或基体上就够了。然而，根据应用，还能够使用另外的即第二固定装置将第二轴部段固定在基体中或基体上，例如以传递更高的扭矩。第一和第二固定装置可以结构相同地实施，从而将用于固定第二轴部段的额外费用保持较低。

在一个改进的实施方式中，所述基体可以具有外表面，并且所述第一支承部段和/或所述第二支承部段可以构成为始自所述外表面的沟槽形凹陷部。由于第一和/或第二支承部段从外表面出来，因而第一和/或第二支承部段径向向外开放并因此易于接近，从而简化了行星架的安装。

一个改进的实施方式的特征在于，所述沟槽形凹陷部具有至少一个限定表面，用于限定所述行星齿轮的轴向移动性。如开头所述，在螺旋齿轮－行星齿轮系中，行星齿轮轴偏斜于行星架轴线伸展。结果，与传统的具有直齿部的行星齿轮系相比，在操作中力也沿着行星齿轮轴作用，由此行星齿轮沿着行星齿轮轴行进，从而需要轴向支承。由于沟槽形凹陷部具有限定表面，使用该限定表面限定行星齿轮沿着行星齿轮轴的轴向移动性，因而不需要用于轴向支承行星齿轮的另外措施，由此所提出的行星齿轮架的安装和结构保持简单。

在一个改进的实施方式中，所述第一固定装置和/或所述第二固定装置各自具有至少一个凸出部，所述凸出部至少部分地覆盖所述沟槽形凹陷部。如上所述，沟槽形凹陷部径向向外开放。结果，会发生的是，行星齿轮尤其是在安装期间并且在它们与螺旋齿轮－行星齿轮系的内螺旋齿轮的内齿部啮合之前会从行星齿轮架上脱落。由于第一固定装置和/或第二固定装置利用其凸出部至少部分地覆盖沟槽形凹陷部，因而第一固定装置和/或第二固定装置限定了行星齿轮轴径向向外的径向移动性，从而防止了行星齿轮的脱落。

根据一个改进的实施方式，所述凸出部形成限定表面，用于限定所述行星齿轮的轴向移动性。在该实施方式中，凸出部几乎到达行星齿轮，从而保留凸出部和行星齿轮之间的小间隙。如果行星齿轮朝凸出部轴向移动，则行星齿轮从特定点与凸出部接触，从而限定凸出部的轴向移动性。为了获得在行星齿轮和凸出部之间尽可能均匀的接触，凸出部形成限定表面。除了由支承部段形成的限定表面之外或者作为该限定表面的替代，提供了行星齿轮的轴向移动性的另外限定并且因此提供了轴向支承。对于行星齿轮架不仅具有限定表面而且具有限制表面的情况，提供了特别保护材料的轴向支承。

在另一实施方式中，所述第一支承部段和/或所述第二支承部段可以由始自所述第一端面的孔形成。在孔的情况下，行星齿轮轴完全由基体的材料包围，从而基体提供最佳的表面压力和最大的径向承载比率，并且因此行星齿轮径向特别好地被支承。当孔实施为盲孔时，盲孔的底部限制了行星齿轮在轴向方向上的轴向移动性。在该情况下，第一固定装置用于将轴向移动性限定为相反的轴向移动性。在该情况下，不需要第二固定装置。

在另一实施方式中，所述端面具有凹入部段，所述孔从所述凹入部段延伸，其中，所述第一固定装置具有凸出部，所述凸出部啮合到所述凹入部段中。凹入部段用作凹槽，凸出部呈爪状啮合到该凹槽中。针对旋转，产生形状配合，从而第一固定装置可以防旋转地支撑在基体上。因此，第一固定装置的连接件仅轴向加载而不是扭转加载，由此该连接件的尺寸更小并且制造更便宜。

一个改进的实施方式的特征在于，所述第一轴部段形成支承表面，并且所述第一固定装置形成支承配对表面，所述支承表面和所述支承配对表面至少部段地彼此对应地伸展。该实施方式涉及这样的情况，即，第一固定装置用于限定行星齿轮的轴向移动性。在行星齿轮沿着行星齿轮轴的相应行进时，第一轴部段使用第一固定装置来支承。由于行星齿轮轴的旋转，在此产生磨损表面。为了尽可能地减少磨损，通过以下方式实现了大面积的支承，即，第一轴部段的支承表面和第一固定装置的支承配对表面至少部段地彼此对应地伸展。对应的伸展应理解为，例如当支承表面是平坦时，支承配对表面也是平坦的并且平行于支承表面伸展。当支承表面具有拱度时，支承配对表面具有相应的拱度。由此增大了支承表面并且避免了促进磨损的点接触或线接触。

根据一个改进的实施方式，所述基体和所述第一固定装置具有卡定轮廓，用于将所述第一固定装置形状配合地连接在所述基体上。结果，能够将第一固定装置通过按压到基体上而与基体连接，这例如与焊接相比是一种用于将固定装置紧固在基体上的简单方式。在这里，卡定轮廓包括例如在基体上的底切部，这些底切部在按压第一固定装置的弹性部段之后啮合在后面。

在另一实施方式中，所述行星齿轮可以具有行星齿轮齿部，所述行星齿轮齿部具有凸度。尤其地，在同轴齿轮变速器中，凸度提供与太阳齿轮的特别均匀的啮合，由此可以实现良好的平滑运行和低噪声形成。

一个改进的实施方式的特征在于，所述行星齿轮具有行星齿轮齿部，所述行星齿轮齿部具有齿廓重合度。齿廓重合度也有助于良好的平滑运行和低噪声形成。

根据另一实施方式，所述行星齿轮架由塑料制成或者包括塑料。尤其是与由金属制成的行星架相比，利用塑料可以特别容易地制造行星齿轮架，这产生例如车辆中的重量减轻。

另一实施方式的特征在于，所述行星齿轮架是注塑成型的。所提出的行星齿轮架可以采用注塑成型方法大批量低成本制造。尤其是当支承部段径向向外开放时，支承部段可以径向良好脱模，因此所提出的行星齿轮架特别适合于采用注塑成型方法制造。

本发明的一个设计方案涉及供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的螺旋齿轮－行星齿轮系，其包括：根据前述实施方式中任一项所述的行星齿轮架，所述行星齿轮架限定行星架轴线；至少一个螺旋齿轮－行星齿轮，所述螺旋齿轮－行星齿轮在所述行星齿轮架中围绕行星齿轮轴可旋转地被支承并且具有行星齿轮齿部，其中，所述行星齿轮轴偏斜于所述行星架轴线伸展；螺旋齿轮轴，所述螺旋齿轮轴围绕所述行星架轴线可旋转地被支承并且具有螺旋齿轮齿部，所述螺旋齿轮齿部与所述行星齿轮齿部啮合；以及内螺旋齿轮，所述内螺旋齿轮具有内齿部，所述内齿部与所述行星齿轮齿部啮合。

本发明的一个变型方案涉及尤其供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的发动机变速器总成，其包括：电动机；和根据前述设计方案所述的螺旋齿轮－行星齿轮系，其中，所述电动机具有电动机轴，所述电动机轴与所述螺旋齿轮轴防旋转地连接。

使用所提出的螺旋齿轮－行星齿轮系和所提出的发动机变速器总成可以实现的技术效果和优点对应于已经针对本行星齿轮架所讨论的技术效果和优点。总之，应指出的是，由于所提出的行星齿轮架的设计，可以简化行星齿轮系和发电机－变速器总成的安装。尤其地，行星齿轮轴偏斜于行星架轴线伸展的螺旋齿轮－行星齿轮系可以以简单的方式来制造。

另一构成方案的特征在于，所述内螺旋齿轮与所述电动机防旋转地连接。通常，与将内螺旋齿轮虽然轴向固定地、但与电动机可旋转地连接相比，将内螺旋齿轮防旋转地紧固在电动机上是更容易的。另外，发动机变速器总成在外部没有可旋转部件，因为内螺旋齿轮包围旋转的行星齿轮架，由此可以提高发动机变速器总成的操作安全性。

此外，本发明涉及所提出的行星齿轮架在车辆中的用于调节两个可相互调节的车辆部件的调节装置中的用途。

附图说明

下面参照附图详细说明本发明的示例性实施方式。在附图中：

图1a－1c示出了处于各种安装状态下的根据本发明的行星齿轮架的第一实施例；

图2a－2c示出了处于各种安装状态下的根据本发明的行星齿轮架的第二实施例；

图3a－3c示出了处于各种安装状态下的根据本发明的行星齿轮架的第三实施例；

图4a－4c示出了处于各种安装状态下的根据本发明的行星齿轮架的第三实施例；

图5示出了具有图1至图4中所示的行星齿轮架之一的发动机变速器总成的局部剖视图。

具体实施方式

在图1a至图1c中各自以俯视图示出了处于各种组装状态下的根据本发明的行星齿轮架10₁的第一实施例。图1a示出了很大程度上分解的状态，在图1b中示出了部分安装的行星齿轮架10₁，并且在图1c中示出了完全安装的行星齿轮架10₁。

行星齿轮架10₁具有管状基体12，该管状基体12包围内部空间13并且形成端表面14和外表面16。基体12限定行星齿轮架轴线AP。端表面14形成总共三个凹入部段18，孔20分别从该三个凹入部段18延伸到基体12中，该孔20在第一实施例中作为盲孔22来实施。盲孔22偏斜于行星架轴线AP伸展。此外，行星齿轮架10₁包括总共三个穿孔24，该三个穿孔24布置在基体12中并且从外表面16开始穿透基体12。孔20如此实施，使得它们各自形成从穿孔24出来的第一支承部段33和从穿孔24出来的第二支承部段35(参见图3a和图4a)。两个支承部段33，35用于支承相应的螺旋齿轮－行星齿轮26。螺旋齿轮－行星齿轮26具有行星齿轮轴28，该行星齿轮轴28具有纵向轴线L，其中，行星齿轮轴28包括通过螺旋齿轮－行星齿轮26突出的第一轴部段29和通过螺旋齿轮－行星齿轮26突出的第二轴部段31(图3a)。行星齿轮轴28可以通过螺旋齿轮－行星齿轮26的通孔30。此外，螺旋齿轮－行星齿轮26具有行星齿轮齿部37，该行星齿轮齿部37具有凸度B和齿廓重合度ε_α。

第一轴部段29可以可旋转地收纳在第一支承部段33中，并且第二轴部段31可以可旋转地收纳在第二支承部段35中。

此外，行星齿轮架10₁包括第一固定装置32，该第一固定装置32可以紧固在基体12上。第一轴部段29形成第一支承表面34₁，并且第二轴部段31形成第二支承表面34₂，该第一支承表面34₁和第二支承表面34₂各自垂直于行星齿轮轴28的纵向轴线L伸展。第一固定装置32形成支承配对表面36，该支承配对表面36在已安装状态下对应于支承表面34₁伸展。支承配对表面36布置在第一固定装置32的凸出部38上。

行星齿轮架10₁以下列方式安装：首先，将螺旋齿轮－行星齿轮26引入到穿孔24中并且如此对准，使得通孔30与盲孔22对齐(见图1a)。随后，将行星齿轮轴28引入到盲孔22中，直到第二支承表面34₂与盲孔22的底部接触。在引入时，行星齿轮轴28通过螺旋齿轮－行星齿轮26的通孔30延伸。该状态在图1b中示出。现在将第一固定装置32与行星齿轮架10₁连接，在这里，将第一固定装置32的凸出部38引入到行星齿轮架10₁的端表面14的凹入部段18中，由此第一固定装置32相对于基体12防旋转地定位。将第一固定装置32胶合或焊接在基体12上或以另一种合适的方式紧固在基体12上。支承部段33，35如此设计，使得螺旋齿轮－行星齿轮26的行星齿轮轴28偏斜于行星架轴线AP伸展。在第一固定装置32紧固在基体12上之后，行星齿轮架10₁安装完成。

尤其是从图1b和图1c中可以看出，当第一固定装置32与基体12紧固时，第一支承表面34₁和支承配对表面36彼此平行地伸展。由此，螺旋齿轮－行星齿轮26轴向被支承。在已安装状态下，第一轴部段29可以使用第一支承表面34₁支承在第一固定装置32的支承配对表面36上，而第二支承表面34₂可以贴合在盲孔22的底部上。为了防止例如由于温度升高引起的膨胀而造成螺旋齿轮－行星齿轮26卡住，设置有一定间隙。相应地，行星齿轮沿着行星齿轮轴28的纵向轴线L轻微移动是可能的。

在图2a至图2c中示出了处于各种安装状态下的根据本发明的行星齿轮架10₂的第二实施例。根据第二实施例的行星齿轮架10₂在很大程度上与根据第一实施例的行星架相同，其中，基体12和第一固定装置32具有第一卡定轮廓40。第一卡定轮廓40包括底切部42，该底切部42布置在基体12上并且沿着行星架轴线AP定向，在将第一固定装置32的凸出部38引入到端表面14的凹入部段18中时，第一固定装置32的属于第一卡定轮廓40的柔性鼻部44啮合到该底切部42中。尤其是从图2c的放大示出的截面A可以看出，第一固定装置32借助形状配合紧固在基体12上。在行星架10₂的第二实施例中，第一固定装置32无须与基体12胶合或焊接，而是将第一固定装置32与基体12按压就够了，由此可以明显更容易地提供基体12和第一固定装置32之间的连接。

在图3a至图3c中示出了根据本发明的行星架10₃的第三实施例，其中，在图3a中，行星齿轮架10₃仅部分地安装，而在图3b和图3c中，行星齿轮架10₃安装完成。图3a和图3b示出了俯视图，而图3c示出了正视图。而且在图4a至图4c中以立体图示出了处于各种安装状态下的根据第三实施例的行星齿轮架10₃。

根据第三实施例的行星齿轮架10₃的基本结构对应于根据第一和第二实施例的基本结构，从而以下描述大致限于第三实施例与其余实施例的不同之处。第一支承部段33和第二支承部段35由从外表面16出来的沟槽形凹陷部46形成，尤其是从图4a和图4b中可以看出。凹陷部46偏斜于行星架轴线AP伸展。凹陷部46具有第一限定表面48₁和第二限定表面48₂。限定表面48尤其是图4a中可以看出。

此外，基体12具有多个凹槽50，该多个凹槽50形成于外表面16。此外，除了第一固定装置32之外，行星齿轮架10₃还包括第二固定装置52，该第二固定装置52与第一固定装置32结构设计相同。尤其地，第二固定装置52还具有卡定轮廓40并且形成鼻部44，该鼻部44可引入到基体12的第二底切部42中。

为了安装行星齿轮架10₁，首先通过螺旋齿轮－行星齿轮26的通孔30引导行星齿轮轴28。替代地，行星齿轮轴28可以是螺旋齿轮－行星齿轮26的整体组成部分，从而螺旋齿轮－行星齿轮26单件式地实施。由于在该实施例中，支承部段33，35径向向外开放，因而螺旋齿轮－行星齿轮26可以与行星齿轮轴28一起引入到穿孔24中并进入支承部段33，35中，从而第一轴部段29支承在第一支承部段33并且第二轴部段31支承在第二支承部段33中。在这里，限定表面48₁，48₂可以使用支承表面34止挡，由此限定了螺旋齿轮－行星齿轮26在行星齿轮架10₃中的轴向移动性。

随后将第一固定装置32和第二固定装置52与基体12连接，其中，固定装置32，52的凸出部38接合到基体12的凹槽50中，由此固定装置32，52相对于基体12防旋转地定位。通过卡定轮廓40进行固定装置32，52的轴向固定。尤其是从图3b和图4c中可以看出，凸出部38形成限制表面54，该限制表面54几乎到达螺旋齿轮－行星齿轮26并且螺旋齿轮－行星齿轮26可以支承在该限制表面54上。限制表面54还用于限定螺旋齿轮－行星齿轮26在行星齿轮架10₃中的轴向移动性。在第一固定装置32和第二固定装置52紧固在基体12上之后，行星齿轮架10₃安装完成。

在图5中以局部剖视图示出了发动机变速器总成56，该发动机变速器总成56包括具有图1至图4中所示的行星齿轮架10之一的螺旋齿轮－行星齿轮系58。另外，螺旋齿轮－行星齿轮系58包括螺旋齿轮轴59，该螺旋齿轮轴59具有螺旋齿轮齿部60，该螺旋齿轮齿部60与行星齿轮齿部37啮合。此外，螺旋齿轮－行星齿轮系58包括内螺旋齿轮62，该内螺旋齿轮62具有内齿部64，该内齿部64啮合在行星齿轮齿部37中。螺旋齿轮轴59使用球轴承66轴向和径向被支承，其中，球轴承66布置在轴承收纳部68中。

此外，发动机变速器总成56包括电动机70，该电动机70具有电动机轴72，该电动机轴72从电动机70伸出。电动机轴72防旋转地啮合到螺旋齿轮轴59中。轴承收纳部68防旋转地紧固在电动机70上。此外，内螺旋齿轮62与轴承收纳部68防旋转地连接。由于内螺旋齿轮62防旋转地紧固在轴承收纳部68上并且间接地防旋转地紧固在电动机70上，因而电动机轴72的旋转被转换成行星齿轮架10的旋转。行星齿轮架10具有带动装置74，未示出的传动轴可以与该带动装置74防旋转地连接。

附图标记说明：

10，10₁－10₃ 行星齿轮架

12 基体

14 端表面

16 外表面

18 凹入部段

20 孔

22 盲孔

24 穿孔

26 螺旋齿轮－行星齿轮

28 行星齿轮轴

29 第一轴部段

30 通孔

31 第二轴部段

32 第一固定装置

33 第一支承部段

34，34₁－34₂ 支承表面

35 第二支承部段

36 支承配对表面

37 行星齿轮齿部

38 凸出部

40 卡定轮廓

42 底切部

44 鼻部

46 凹陷部

48，48₁－48₂ 限定表面

50 凹槽

52 第二固定装置

54 限制表面

56 发动机变速器总成

58 螺旋齿轮－行星齿轮系

59 螺旋齿轮轴

60 螺旋齿轮齿部

62 内螺旋齿轮

64 内齿部

66 球轴承

68 轴承收纳部

70 电动机

72 电动机轴

74 带动装置

AP 行星架轴线

B 凸度

L 纵向轴线

ε_α 齿廓重合度

Claims

1.一种用于将至少一个螺旋齿轮-行星齿轮(26)支承在供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的螺旋齿轮-行星齿轮系中的行星齿轮架，其中，

-所述螺旋齿轮-行星齿轮(26)具有行星齿轮轴(28)，所述行星齿轮轴(28)包括延伸突出所述螺旋齿轮-行星齿轮(26)的第一轴部段(29，31)和延伸突出所述螺旋齿轮-行星齿轮(26)的第二轴部段(29，31)；以及

所述行星齿轮架(10)具有：

-管状基体(12)，所述管状基体(12)限定行星架轴线(AP)；

-布置在所述基体(12)中且穿透所述基体(12)的至少一个穿孔(24)；

-始于所述穿孔(24)的第一支承部段(33)；以及

-始于所述穿孔(24)的第二支承部段(35)，其中，

-所述第一和第二支承部段(33，35)构成用于可旋转地收纳所述第一和第二轴部段(29，31)并且如此布置，使得当所述轴部段(29，31)收纳在所述支承部段(33，35)中时，所述行星齿轮轴(28)偏斜于所述行星架轴线(AP)伸展，以及

-所述行星架包括与所述基体(12)连接的第一固定装置(32)，用于将所述第一轴部段(29)固定在所述基体(12)中，

其中所述基体(12)具有端面(14)，并且所述第一支承部段(33)和/或所述第二支承部段(35)由始于所述端面(14)的孔形成。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述行星齿轮架(10)包括与所述基体(12)连接的第二固定装置(52)，用于将所述第二轴部段(31)固定在所述基体(12)中。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体(12)具有外表面(16)，并且所述第一支承部段(33)和/或所述第二支承部段(35)构成为始于所述外表面(16)的沟槽形凹陷部(46)。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮架，其特征在于，所述沟槽形凹陷部(46)具有限定表面(48)，用于限定所述行星齿轮架(10)的轴向移动性。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第一固定装置(32)和/或所述第二固定装置(52)各自具有至少一个凸出部(38)，所述凸出部(38)至少部分地覆盖所述沟槽形凹陷部(46)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮架，其特征在于，所述凸出部(38)形成限制表面(54)，用于限定所述行星齿轮架(10)的轴向移动性。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体(12)具有至少一个凹槽(50)，所述凸出部(38)至少部分地接合到所述凹槽(50)中。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述端面(14)具有凹入部段(18)，所述孔始于所述凹入部段(18)，并且所述第一固定装置(32)具有凸出部(38)，所述凸出部(38)接合到所述凹入部段(18)中。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述第一轴部段(29)形成支承表面(34)，并且所述第一固定装置(32)形成支承配对表面(36)，所述支承表面(34)和所述支承配对表面(36)至少部分地彼此对应地伸展。

10.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述基体(12)和所述第一固定装置(32)具有卡定轮廓(40)，用于将所述第一固定装置(32)形状配合地连接在所述基体(12)上。

11.根据权利要求1所述的行星齿轮架，其特征在于，所述行星齿轮架(10)由塑料制成并且是注塑成型的。

12.一种供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的螺旋齿轮-行星齿轮系，其包括：

-根据前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，所述行星齿轮架(10)限定行星架轴线(AP)；

-至少一个螺旋齿轮-行星齿轮(26)，所述螺旋齿轮-行星齿轮(26)在所述行星齿轮架(10)中围绕行星齿轮轴(28)可旋转地被支承并且具有行星齿轮齿部(37)，其中，所述行星齿轮轴(28)偏斜于所述行星架轴线(AP)伸展；

-螺旋齿轮轴(59)，所述螺旋齿轮轴(59)围绕所述行星架轴线(AP)可旋转地被支承并且具有螺旋齿轮齿部(60)，所述螺旋齿轮齿部(60)与所述行星齿轮齿部(37)啮合；以及

-内螺旋齿轮(62)，所述内螺旋齿轮(62)具有内齿部(64)，所述内齿部(64)与所述行星齿轮齿部(37)啮合。

13.一种供用于调节两个可相互调节的构件的调节装置用的发动机变速器总成，其包括：

-电动机(70)；和

-根据权利要求12所述的螺旋齿轮-行星齿轮系，

其中，

-所述电动机(70)具有电动机轴(72)，所述电动机轴(72)与所述螺旋齿轮轴(59)防旋转地连接。

14.根据权利要求13所述的发动机变速器总成，其特征在于，所述内螺旋齿轮(62)与所述电动机(70)防旋转地连接。