CN109797800A - 一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机，包括机架、挖掘装载机主体，机架上端设置有挖掘装载机主体，挖掘装载机主体正面设置有前动臂，前动臂末端设置有装载斗，挖掘装载机主体背面设置有后动臂，后动臂末端设置有铲斗，挖掘装载机主体侧面设置有散热窗，挖掘装载机主体上表面设置有控制器，控制器上表面设置有处理器，处理器正面设置有前置摄像头，处理器背面设置有后置摄像头，处理器上表面设置有雷达测距仪，控制器上表面边缘设置有天线。有益效果在于：该挖掘装载机能够通过电脑远程无线控制其工作，无需驾驶员上机操作，比传统的挖掘装载机更智能，工作效率更高，同时也大大降低了司机的工作强度。

Description

一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，特别是涉及一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机。

背景技术

挖掘装载机是一种集装载、挖掘、运输于一体的建筑工程机械。它将挖掘机、装载机的功能整合在一起，同时，体积比挖掘机和装载机小，移动也更灵活，因此在建筑工地上应用十分广泛，但是，传统的挖掘装载机在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201310661957.6的中国专利，具体内容为：公开了一种挖掘装载机，包括装载机本体，装载机本体的前端连接设置有铲斗，装载机本体的后端设置有电气系统，在装载机本体后部电气系统的一侧设置有水系统，在装载机本体的中间位置处设置有液压系统，装载机本体的下面接地部分设置为两侧履带形式的行走系统，行走系统由履带支架、固定在该履带支架上的液压马达、设在该液压马达上的驱动轮、包覆在履带支架上并由驱动轮带动的履带构成，在履带支架内侧焊接有两块连接板。上述专利存在挖掘装载机操作控制复杂，工作过程中司机既要操作装载端，又要操作挖掘端，驾驶员工作强度高的问题，因此需要设计一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机，包括机架、挖掘装载机主体，所述机架上端设置有所述挖掘装载机主体，所述挖掘装载机主体正面设置有前动臂，所述前动臂末端设置有装载斗，所述挖掘装载机主体背面设置有后动臂，所述后动臂末端设置有铲斗，所述挖掘装载机主体侧面设置有散热窗，所述挖掘装载机主体上表面设置有控制器，所述控制器上表面设置有处理器，所述处理器正面设置有前置摄像头，所述处理器背面设置有后置摄像头，所述处理器上表面设置有雷达测距仪，所述控制器上表面边缘设置有天线。

上述结构中，所述前置摄像头和所述后置摄像头能够实时拍摄挖掘装载机前方和后方的视频画面并传递给所述处理器，所述雷达测距仪也实时探测挖掘装载机和其附近的障碍物之间的距离并将探测信息传递给所述处理器，经所述处理器处理后，所述处理器给所述控制器发送控制指令，所述控制器控制所述天线将视频信息发送到操作者的电脑上，操作者可以通过电脑根据视频信息操作控制挖掘装载机工作，所述天线能够接收电脑发送的控制信号并传递给所述控制器，所述控制器根据控制指令控制所述装载斗和所述铲斗动作。

为了进一步提高无人驾驶式挖掘装载机的实用性，所述前动臂通过螺栓紧固连接在所述挖掘装载机主体正面，所述装载斗通过销轴紧固连接在所述前动臂末端，所述后动臂通过螺栓紧固连接在所述挖掘装载机主体背面。

为了进一步提高无人驾驶式挖掘装载机的实用性，所述铲斗通过销轴紧固连接在所述后动臂末端，所述散热窗通过螺钉紧固连接在所述挖掘装载机主体侧面，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述挖掘装载机主体上表面。

为了进一步提高无人驾驶式挖掘装载机的实用性，所述处理器通过螺栓紧固连接在所述控制器上表面，所述前置摄像头镶嵌在所述处理器正面，所述后置摄像头镶嵌在所述处理器背面。

为了进一步提高无人驾驶式挖掘装载机的实用性，所述雷达测距仪通过螺栓紧固连接在所述处理器上表面，所述天线通过螺钉紧固连接在所述控制器上表面边缘。

为了进一步提高无人驾驶式挖掘装载机的实用性，所述处理器与所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述雷达测距仪、所述控制器电连接，所述控制器与所述天线、所述挖掘装载机主体电连接。

有益效果在于：该挖掘装载机能够通过电脑远程无线控制其工作，无需驾驶员上机操作，比传统的挖掘装载机更智能，工作效率更高，同时也大大降低了司机的工作强度。

附图说明

图1是本发明所述一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、挖掘装载机主体；2、前动臂；3、装载斗；4、后动臂；5、铲斗；6、散热窗；7、控制器；8、处理器；9、前置摄像头；10、后置摄像头；11、雷达测距仪；12、天线；13、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机，包括机架13、挖掘装载机主体1，机架13上端设置有挖掘装载机主体1，挖掘装载机主体1正面设置有前动臂2，前动臂2末端设置有装载斗3，装载斗3用于装载建筑材料，挖掘装载机主体1背面设置有后动臂4，后动臂4末端设置有铲斗5，铲斗5用于铲走建筑垃圾，挖掘装载机主体1侧面设置有散热窗6，散热窗6用于挖掘装载机工作散热，挖掘装载机主体1上表面设置有控制器7，控制器7用于控制挖掘装载机工作，控制器7上表面设置有处理器8，处理器8用于处理前置摄像头9、后置摄像头10拍摄的视频信息和雷达测距仪11探测的数据信息，处理器8正面设置有前置摄像头9，前置摄像头9用于拍摄挖掘装载机前方的视频画面，处理器8背面设置有后置摄像头10，后置摄像头10用于拍摄挖掘装载机后方的视频画面，处理器8上表面设置有雷达测距仪11，雷达测距仪11用于探测障碍物与挖掘装载机之间的距离，控制器7上表面边缘设置有天线12，天线12用于收发信号。

上述结构中，前置摄像头9和后置摄像头10能够实时拍摄挖掘装载机前方和后方的视频画面并传递给处理器8，雷达测距仪11也实时探测挖掘装载机和其附近的障碍物之间的距离并将探测信息传递给处理器8，经处理器8处理后，处理器8给控制器7发送控制指令，控制器7控制天线12将视频信息发送到操作者的电脑上，操作者可以通过电脑根据视频信息操作控制挖掘装载机工作，天线12能够接收电脑发送的控制信号并传递给控制器7，控制器7根据控制指令控制装载斗3和铲斗5动作。

为了进一步提高无人驾驶式挖掘装载机的实用性，前动臂2通过螺栓紧固连接在挖掘装载机主体1正面，装载斗3通过销轴紧固连接在前动臂2末端，后动臂4通过螺栓紧固连接在挖掘装载机主体1背面，铲斗5通过销轴紧固连接在后动臂4末端，散热窗6通过螺钉紧固连接在挖掘装载机主体1侧面，控制器7通过螺栓紧固连接在挖掘装载机主体1上表面，处理器8通过螺栓紧固连接在控制器7上表面，前置摄像头9镶嵌在处理器8正面，后置摄像头10镶嵌在处理器8背面，雷达测距仪11通过螺栓紧固连接在处理器8上表面，天线12通过螺钉紧固连接在控制器7上表面边缘，处理器8与前置摄像头9、后置摄像头10、雷达测距仪11、控制器7电连接，控制器7与天线12、挖掘装载机主体1电连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (3)

1.一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机，包括机架、挖掘装载机主体，所述机架上端设置有所述挖掘装载机主体，其特征在于：所述挖掘装载机主体正面设置有前动臂，所述前动臂末端设置有装载斗，所述挖掘装载机主体背面设置有后动臂，所述后动臂末端设置有铲斗，所述挖掘装载机主体侧面设置有散热窗，所述挖掘装载机主体上表面设置有控制器，所述控制器上表面设置有处理器，所述处理器正面设置有前置摄像头，所述处理器背面设置有后置摄像头，所述处理器上表面设置有雷达测距仪，所述控制器上表面边缘设置有天线。

2.根据权利要求1所述的一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机，其特征在于：所述前动臂通过螺栓紧固连接在所述挖掘装载机主体正面，所述装载斗通过销轴紧固连接在所述前动臂末端，所述后动臂通过螺栓紧固连接在所述挖掘装载机主体背面。

3.根据权利要求1所述的一种能够远程无线控制的无人驾驶式挖掘装载机，其特征在于：所述铲斗通过销轴紧固连接在所述后动臂末端，所述散热窗通过螺钉紧固连接在所述挖掘装载机主体侧面，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述挖掘装载机主体上表面。