CN109795671A - 对飞行器机翼的可折叠机翼尖端部分进行致动的致动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于飞行器(1)的机翼安排(3)的致动系统。所述机翼(3)安排包括机翼(9)，所述机翼包括基部区段(11)和尖端区段(13)，所述基部区段具有被适配成紧固至飞行器(1)的机身(5)的第一末端部分(11a)和相反的第二末端部分(11b)，所述尖端区段具有第三末端部分(13a)和相反的第四末端部分(13b)，其中，所述第三末端部分(13a)被可枢转地连接至所述第二末端部分(11b)，使得所述尖端区段(13)在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线(17)可枢转，在所述收起位置，所述机翼(9)的展向长度小于在所述展开位置时的展向长度。所述致动系统(21)包括致动安排(23)，和加热安排(33)。

Description

对飞行器机翼的可折叠机翼尖端部分进行致动的致动系统

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器的机翼安排的致动系统，该机翼安排包括机翼，该机翼包括基部区段和尖端区段，该基部区段具有被适配成紧固至飞行器的机身的第一末端部分和相反的第二末端部分，该尖端区段具有第三末端部分和相反的第四末端部分，其中，该第三末端部分被可枢转地连接至第二末端部分，使得该尖端区段在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线可枢转，在该收起位置，机翼的展向长度小于在展开位置时的展向长度，其中，该致动系统包括致动安排，该致动安排包括致动器并且能操作以通过操作该致动器来选择性地使尖端区段在展开位置与收起位置之间移动。

背景技术

飞行器机翼的展弦比(即翼展与弦长之比)是影响飞行器在飞行期间的效率的一个因素。总体上，展弦比的增大与稳定飞行期间的效率的提高相关联。因此，增大飞行器的翼展是在寻求降低燃料消耗量时所要考虑的一个因素。然而，在延长现有系列的飞行器的机翼时，可能需要适配飞行器系列特定的基础设施，并且机场费用可能增加。

增大翼展而不必适配飞行器系列特定的基础设施且不必涉及增加机场费用或减小现有飞行器的机场费用的一种可能性是提供可折叠机翼构造，该可折叠机翼构造允许在展开位置与收起位置之间可枢转地移动机翼的外侧末端区段，在该展开位置，机翼具有其正常的飞行构型，在该收起位置，机翼具有折叠构型，并且与展开位置相比，翼展减小。提供致动系统以实现尖端区段的移动。该致动系统增大了机翼的尺寸和重量，从而通常希望将致动系统设计成尽可能的小且尽可能的轻，而同时确保所有操作状况下可以安全地实现尖端区段的移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞行器的机翼安排的致动系统，该机翼安排具有可折叠机翼，该可折叠机翼在操作中是安全且可靠的、并且同时具有小且轻的构造。

此目的通过权利要求1所限定的致动系统、权利要求14所限定的机翼安排、以及权利要求15所限定的飞行器来实现。相应的从属权利要求中限定了该致动系统的有利实施例。

根据本发明，提供了一种用于飞行器的特定机翼安排的致动系统。

此机翼安排包括机翼，该机翼具有基部区段和尖端区段。基部区段具有第一末端部分和相反的第二末端部分，该第一末端部分被适配成紧固至飞行器的机身。因此，当机翼在其第一末端部分处被安装到飞行器的机身时，基部区段的第二末端部分远离机身，即，第一末端部分的终端构成基部区段和整个机翼的内侧末端，并且第二末端部分的相反的终端构成基部区段的外侧末端。

所述尖端区段具有第三末端部分和相反的第四末端部分。所述第三末端部分可枢转地连接至所述第二末端部分，使得所述尖端区段在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线可枢转，在所述收起位置，所述机翼的展向长度小于在所述展开位置时的展向长度。换言之，当两个机翼安装到飞行器的机身的相反侧时，这两个机翼的最外侧机翼尖端之间的最短直线的长度在展开位置比在收起位置大，并且优选是最大。特别地，第一末端部分与第四末端部分之间的距离在展开位置可以比在收起位置大，并且优选是最大。展开位置、收起位置或二者可以优选地由相应的尖端区段止动机构限定。于是，在从收起位置移动到展开位置和从展开位置移动到收起位置时，当尖端区段相应地到达展开位置或收起位置时，尖端区段的一部分顶靠相应的尖端区段止动机构，并且可相应地朝向收起位置和展开位置移动而解除顶靠。

因此，当机翼在其第一末端部分处安装到飞行器的机身时，并且至少在尖端区段的展开位置，尖端区段的第三末端部分与机身由基部区段间隔开，并且第四末端部分是机翼的最外部分，即，第三末端部分的终端构成尖端区段的内侧末端，并且第四末端部分的相反终端构成尖端区段和整个机翼的外侧末端。

应指出的是，在机翼包括机翼尖端装置的情况下，尖端区段可以等同于机翼尖端装置，但优选的是尖端区段包括机翼尖端装置并且在机翼尖端装置的内侧额外地包括机翼的另一部分。就此而言，按照通常的方式，机翼尖端装置被理解为安装在机翼的最外侧末端的装置或机翼区段，并且该装置或机翼区段被适配成用于在不实质上增大翼展的情况下增大机翼的有效展弦比、并且用于通过部分地回收尖端涡流的能量来减小阻力。

在优选的实施例中，枢转轴线被定向成在机翼的彼此相反的第一边缘与第二边缘之间沿机翼的弦长方向延伸的方向上，并且优选在一个或局部弦长方向上或在飞行线路中。因此，当将尖端区段从展开位置移动到收起位置时，尖端区段相对于基部区段向下枢转或优选地向上枢转。然而，枢转轴线还可以被定向成在相对于由弦长方向和翼展方向所限定的平面横向地或垂直地延伸方向上，例如在偏航轴线的方向上。

在任何情况下，致动系统包括致动安排，该致动安排可以例如是致动单元。所述致动安排包括致动器、第一联接部分、以及第二联接部分。所述第一联接部分被适配成联接至所述基部区段，所述第二联接部分被适配成联接至所述尖端区段。所述致动器能操作以使所述第二联接部分相对于所述第一联接部分在第一位置与第二位置之间移动，使得当所述第一联接部分联接至所述基部区段并且所述第二联接部分联接至所述尖端区段时，所述致动安排能操作以通过操作所述致动器来选择性地使所述尖端区段在所述展开位置与所述收起位置之间移动。就此而言，在所述第二联接部分的第一位置，所述尖端区段处于所述展开位置，并且在所述第二联接部分的第二位置，所述尖端区段处于所述收起位置。

此外，该致动系统还包括加热安排、或加热系统。所述加热安排被定位并且被适配成能操作以加热所述致动安排的一个或多个，使得至少对于低于预定温度的环境温度，当在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述第二联接部分时需要由所述致动器所做的功低于未对所述至少一个部分进行加热的情况。换言之，可以由加热安排加热的该一个或多个部分被选择为使得，对比于不应用加热的情况，加热它们中的一个、若干、或全部部分减小了当实现在第一位置与第二位置之间的移动时致动器所施加的力或力矩，并且由此减小当实现此移动时致动器所做的功。预定温度可以是例如0℃，并且加热安排可以被适配成用于将相应的一个或多个部分加热到例如高于0℃，并且优选地加热到约室温。

已经发现，致动系统的多个不同部分(例如传动装置，并且尤其是齿轮箱，以及致动器)自身经受反作用于致动器的致动力或力矩的力和/或力矩的显著增大，从而由此增大在尖端部分在展开位置与收起位置之间移动期间作用在致动器上的反作用载荷。例如，这样的阻力力矩或转矩随着齿轮箱和类似设备的温度降低而近乎呈指数地增大、但在非常高的温度下接近零，并且它们可能例如由齿轮和密封件的阻力损失或机械损失引起。一般来讲，致动器(以及还可能的致动系统的其他元件或部分)需要被确定尺寸以使得致动系统能够在所有环境状况下可靠地移动尖端部分，对于飞行器，环境状况涉及至少在例如从-55℃到+70℃的范围内的温度。因此，在允许加热致动安排的选定部分的上述致动系统中，与不包括加热安排的类似致动系统相比，可以有利地减小致动器(以及还可能的致动系统的其他元件或部分)的尺寸。因此，上述致动系统构造简单、但仍然使得能够显著地节省重量和空间需求，由此允许减小其中安装了该致动系统或有待安装该致动系统的机翼安排的重量和尺寸。另外或替代性地，可以提高致动器的性能。

在优选的实施例中，致动安排包括传动装置，该传动装置具有输入端和输出端。传动装置的输入端(直接地、或经由额外的部件间接地)联接至致动器并由该致动器驱动，并且传动装置的输出端(直接地、或经由额外的部件间接地)联接至并驱动第一联接部分和/或和第二联接部分，即使第二联接部分在第一位置与第二位置之间移动。传动装置或传动装置的一部分优选是该一个或多个部分中的一个部分，使得对于低的环境温度，通过加热该一个部分可以减小传动装置所引起的反作用载荷，并且由此减小当经由传动装置传递致动力或力矩时致动器所做的功的量。传动装置可以是或包括齿轮箱，尤其是包括至少一个齿轮级的齿轮箱。传动装置或齿轮箱可以是包括贯通轴的齿轮箱传动装置，并且如果传动装置或齿轮箱的一部分是该一个或多个部分中的一个部分，则然后该部分可以是例如贯通轴或该贯通轴的一部分。

在可以与前一实施例组合的优选实施例中，致动器或的致动器的一部分是该一个或多个部分中的一个部分，使得对于低的环境温度，通过加热该一个部分可以减小由致动器的内部元件引起的反作用载荷，并且由此减小当传递施加的致动力或力矩时致动器所做的功的量。

在优选的实施例中，该一个或多个部分是由整个致动安排构成的单个部分。

在优选的实施例中，该一个或多个部分中的至少一个部分包括壳体，相应的部分被布置在该壳体中。例如，这样的壳体可以是传动装置(如齿轮箱)的壳体、或是致动器(如电动机)的壳体，而且如果整个致动安排或整个致动系统包括在单个壳体中，则该壳体还可以是整个致动安排的壳体或整个致动系统的壳体。在任何情况下，加热安排然后能操作以通过加热该一个或多个部分中的一个相应部分壳体加热该相应部分。

在本文所描述的所有实施例中，致动器可以是液压致动器(如线性致动器或优选是旋转液压致动器)或马达、或电动机。

在优选的实施例中，加热安排包括一个或多个加热元件，该一个或多个加热元件中的每一个加热元件与该一个或多个部分中的相关联的一个部分处于热接触。该一个或多个加热元件可以优选地包括电加热元件，例如电加热垫。例如，加热垫可以覆盖部分的致动器或整个致动器，覆盖致动安排中所包括的部分的传动装置或整个传动装置，或覆盖整个致动安排。然后，优选地，将加热垫在外部施加至相应的部件或元件。一般来讲，在其中该一个或多个部分中的至少一个部分包括壳体的上述实施例中，加热元件中的一个或多个加热元件可以在外部施加至壳体或可以集成到该壳体中。还可以的是，加热元件中的一个或多个加热元件(如电阻器或连接至经加热的流体的源、并且被适配成用于引导经加热的流体的导管)浸入存在于这些部分中的一个或多个部分内部或周围的油(例如传动装置或齿轮箱内部或周围的油)中。经加热的流体可以例如是液压流体，该液压流体在致动系统所安装在其中的飞行器的操作期间具有升高的温度。例如，导管可以从现有的液压线路中分出，使得该导管实际上提供永久的液压泄漏，该液压泄露可以是例如1l/min。这种导管可以与或可以不与用于控制或调整经加热的流体的流率的控制器或主动装置相关联。

在优选的实施例中，加热安排包括一个或多个放泻空气出口，这些放泻空气出口被适配成联接至放泻空气源，尤其是其中安装了致动系统或有待安装致动系统的飞行器的正常放泻空气系统。放泻空气出口中的每一个放泻空气出口被定位成使得在操作中，来自放泻空气源的从相应放泻空气出口流出的放泻空气与该一个或多个部分中的一个相关联部分发生热接触。换言之，离开放泻空气出口的放泻空气流动至相应部分上或在该相应部分周围流动。

在这个包括一个或多个放泻空气出口实施例中，进一步优选的是，该一个或多个部分中的至少一个部分至少部分地或完全被套筒围绕，使得套筒的内表面与该一个或多个部分中的一个相应部分(尤其是至少该部分的一部分外表面)之间存在空间。套筒优选地是热绝缘的。放泻空气出口中的至少一个放泻空气出口与该空间连通，使得在操作中，来自放泻空气源的从相应放泻空气出口流出的放泻空气流动到该空间中、与该至少一个部分中的一个相应部分(优选地至少与其一部分外表面)发生热接触、并且随后出该空间的出口。替代性地或另外，放泻空气通道可以集成到该一个或多个部分中的一个相应部分中，并且这些通道与放泻空气出口中的至少一个放泻空气出口连通，使得在操作中，放泻空气从它们流出进入这些通道。进一步，替代性地或另外，还可以的是，放泻空气出口中的至少一个放泻空气出口被安排成使得在操作中，放泻空气自由地流出该放泻空气出口、流到该至少一个部分之上或在其周围流动，即不通过套筒或通道进行导通。

在优选的实施例中，致动系统进一步包括控制单元和一个或多个温度传感器。这些温度传感器中的每一个温度传感器与该一个或多个部分中的一个部分相关联、并且被配置成用于提供指示相应部分的温度的传感器信号。例如，温度传感器可以被安排成与相应部分处于热接触。控制单元连接至该一个或多个温度传感器和加热安排、并且被适配成用于基于从温度传感器接收到的传感器信号来判定这些部分中的一个或多个部分的温度是否低于预定触发温度。控制单元还被适配成用于自动地控制加热安排以对相应的一个或多个部分(即该一个或多个部分中提供有温度传感器、并且控制单元已经确定它们的温度低于触发温度的部分)进行加热。以此方式，不需要在相对较高的环境温度下永久加热相应部分，从而允许节省能量。替代性地或另外，传感器还可以用于避免过度加热并且自动地控制加热安排，以当检测到过度加热状况时或当检测到存在过度加热的风险时终止或减少加热。在这种情况下，控制单元可以被适配成用于基于从温度传感器接收到的传感器信号来判定这些部分中的一个或多个的温度是否高于第二预定触发温度。控制单元还被适配成用于自动地控制加热安排以终止或减少对相应的一个或多个部分(即该一个或多个部分中提供有温度传感器、并且控制单元已经确定它们的温度高于第二触发温度的部分)的加热。

根据以上所描述的致动系统的目的，致动系统中的一个或多个致动系统可以是飞行器的机翼安排的一部分。机翼安排具有以上已经详细描述的构造。因此，简而言之，该机翼安排包括机翼，该机翼包括基部区段和尖端区段，该基部区段具有被适配成紧固至飞行器的机身的第一末端部分和相反的第二末端部分，该尖端区段具有第三末端部分和相反的第四末端部分，其中，该第三末端部分可枢转地连接至该第二末端部分，使得该尖端区段在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线可枢转，在该收起位置，该第一末端部分与第四末端部分之间的距离小于在该展开位置时的距离。对于进一步的细节，参考以上大量的解释。

如同样已经在上面详细描述过的，对于该一个或多个致动系统中的每一个致动系统，第一联接部分联接至基部区段，并且第二联接部分联接至尖端区段，使得致动安排能操作以通过操作致动器来选择性地使尖端区段在展开位置与收起位置之间移动。在所述第二联接部分的第一位置，所述尖端区段处于所述展开位置，并且在所述第二联接部分的第二位置，所述尖端区段处于所述收起位置。

根据以上所描述的实施例中任一项所述的机翼安排可以是飞行器的一部分。所述飞行器进一步包括机身，其中，所述基部区段的第一末端部分被附接至所述机身，并且所述基部区段被安排在所述机身与所述尖端区段之间。

附图说明

在下文中，将参考附图详细地解释本发明的示例性实施例。

图1示出了供使用的飞行器的示意性俯视图，在该飞行器中适配了根据本发明的致动系统的实施例。

图2a示出了根据本发明的致动系统的第一实施例的示意性透视图。

图2b示出了根据本发明的致动系统的第一实施例的示意性截面视图。

图3a示出了根据本发明的致动系统的第二实施例的示意性透视图。

图3b示出了根据本发明的致动系统的第二实施例的示意性截面视图。

图4示出了根据本发明的致动系统的第三实施例的示意性截面视图。

具体实施方式

图1示出了飞行器1的示意性俯视图，该飞行器包括两个机翼安排3。飞行器1还包括沿纵向轴线7延伸的机身5，该纵向轴线与飞行器1的x轴相对应。机翼安排3各自包括背离机身5延伸的机翼9，并且每个机翼9包括基部区段11和尖端区段13。基部区段11具有第一或内侧末端部分11a和相反的第二或外侧末端部分11b，该第一或内侧末端部分被配置或适配成联接至机身5、并且被示出为联接至机身5，该第二或外侧末端部分与机身5由基部区段11的其余部分间隔开。

机翼9的尖端区段13可枢转地连接至基部区段11的第二末端部分11b。更具体地，尖端区段13背离基部区段11的第二或外侧末端部分11b延伸、并且包括第三或内侧末端部分13a和相反的第四或外侧末端部分13b，该第四或外侧末端部分与基部区段11由尖端区段13的其余部分间隔开(如从图1的插图可见，该插图以放大的形式示出了机翼9中的一个机翼的外侧末端区域)。第四末端部分可以由机翼尖端装置15的一部分的来提供，该机翼尖端装置自身是尖端区段13的一部分。第三末端部分13a可枢转地安装在基部区段11的第二末端部分11b上或联接至该第二末端部分，其方式为使得尖端区段13能够在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线17枢转。

枢转轴线17总体上在相应的机翼9的前缘与后缘之间并且在所示出的实例中与纵向轴线7平行或基本上平行的方向上、即在飞行方向上延伸。在图1中所展示的展开位置，尖端区段13基本上沿基部区段11的纵向轴线延伸，而在收起位置，尖端区段13相对于基部区段11的纵向轴线向上成角度，使得机翼9的展向长度减小。因此，在展开位置，这些机翼9的尖端区段13的第四末端部分或最外侧末端具有比在收起位置更大的距离，使得可以通过将机翼9的尖端区段13从展开位置移动到收起位置而选择性地减小飞行器1的翼展，以便允许使用与这种翼展减小的飞行器相适配的基础设施并节省机场费用，并且使得可以选择性地增大该翼展，以便允许在飞行期间降低燃料消耗量。

根据本发明，为了实现尖端区段13在展开位置与收起位置之间的枢转移动，机翼安排3各自包括致动系统21。仅在图1的插图中非常示意性地示出了致动系统21，并且在图2和图3中在某种程度上更详细地示意性地展示了致动系统21的两个具体实施例。飞行器1还包括控制单元19，该控制单元可以是飞行器1的中央控制系统的一部分。控制单元19被适配成用于控制致动系统21的至少一部分操作。

图2a和图2b中所展示的致动系统21包括致动安排23，该致动安排进而包括电动马达或旋转液压马达形式的致动器25、以及致动单元27，该致动单元是或包括齿轮箱、并且由马达25驱动。致动安排23进一步包括第一联接部分29和第二联接部分31，用于将致动器25驱动性地联接至致动单元27的传动元件或联接元件在该第一联接部分的内部。在所展示的实施例中，第一联接部分29固定地连接至基部区段11，并且第二联接部分31以在图中未详细展示的方式驱动性地接合尖端区段13、即驱动性地联接至尖端区段13。例如，第二联接部分31可以是致动单元27的齿轮。可替代地，第二联接部分31可以例如是固定地紧固至尖端区段13并由致动单元的齿轮接合的带齿元件。一般来讲，第一联接部分29和第二联接部分31的不同安排和构型是可能的。在任何情况下，通过操作马达25，通过实现第一联接部分29与第二联接部分31之间相应的相对移动来使得尖端区段13选择性地在展开位置与收起位置之间移动。

致动系统21进一步包括加热安排33，该加热安排包括加热垫35形式的电加热元件，该加热垫经由电线37连接至飞行器1的电能源(未示出)。加热垫35围绕致动单元或齿轮箱27的总体上圆柱形的壳体39的大部分沿周向延伸、并且与壳体39的外表面处于热接触(参见图2b的截面视图)。因此，加热垫35能操作以加热致动单元27，该致动单元因此构成致动安排23的可由加热安排33加热的部分。由于加热，可以有利地应对在降低的温度下致动单元或齿轮箱27的反作用载荷的增加。

在图3a和图3b中所展示的替代性实施例中，致动系统21很大程度上与图2a和图2b的致动系统21具有相同的构造，因此参考了对图2a和图2b的实施例的描述。然而，代替加热垫，加热安排33包括放泻空气出口43和隔热套筒47，该放泻空气出口在与飞行器1的放泻空气源(未示出)联接的放泻空气导管45的终端处，该隔热套筒围绕致动单元或齿轮箱27的壳体39沿周向延伸。如图3b中最佳可见的，套筒47的内表面与壳体39的周向外表面之间存在周向空间49。放泻空气出口43被安排成使得离开放泻空气出口43的放泻空气在空间49的轴向末端中的一个轴向末端处进入该空间，在壳体39和与壳体39处于热接触的套筒47的轴向方向上流动穿过空间49，并且在相反的轴向末端处离开空间49，该相反的轴向末端构成放泻空气的出口51。这在图3a中用箭头展示出。因此，可以利用放泻空气来加热致动单元27，该致动单元因此构成致动安排23的可由加热安排33加热的部分。由于加热，可以有利地应对在降低的温度下致动单元或齿轮箱27的反作用载荷的增加。

在图4所展示的另一个替代性实施例中，致动系统21再次在很大程度上与图2a和图2b的致动系统21具有相同的构造，因此参考对图2a和图2b的实施例的描述。然而，代替加热垫，加热安排33包括导管或线路55，该导管或线路用于将经加热的液压流体引导通过致动单元或齿轮箱27中存在的油(未展示)或将电流引导至致动单元或齿轮箱27的内部中的电阻式加热元件59。为此目的，导管或线路55相应地联接至经加热的液压流体源或电流源57。源57可以是例如飞行器1的液压线路或飞行器1的电源或电源线路，导管55实际上对该液压线路构成液压泄露。在导管55引导经加热的液压流体的情况下，导管55构成热交换器的一部分，该热交换器被适配成用于从经加热的液压流体向致动单元或齿轮箱27的油传递热量。

在图2a、图2b、图3a、图3b、以及图4中所展示的全部三个实施例中，温度传感器41被安排成与壳体39处于热接触、并且被连接至控制单元19，使得控制单元19可以确定壳体39的温度。控制单元19被配置和适配成使得当所确定的温度降至低于预定触发温度(其可以例如是0℃)时，控制单元19自动地操作加热安排33以加热壳体39，并且由此加热致动单元或齿轮箱27。

Claims (15)

1.一种用于飞行器(1)的机翼安排(3)的致动系统，所述机翼安排(3)包括机翼(9)，所述机翼包括基部区段(11)和尖端区段(13)，所述基部区段具有被适配成紧固至所述飞行器(1)的机身(5)的第一末端部分(11a)和相反的第二末端部分(11b)，所述尖端区段具有第三末端部分(13a)和相反的第四末端部分(13b)，其中，所述第三末端部分(13a)被可枢转地连接至所述第二末端部分(11b)，使得所述尖端区段(13)在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线(17)可枢转，在所述收起位置，所述机翼(9)的展向长度小于在所述展开位置时的展向长度，其中，所述致动系统(21)包括：

致动安排(23)，所述致动安排包括致动器(25)、第一联接部分(29)、以及第二联接部分(31)，其中，所述第一联接部分(29)被适配成联接至所述基部区段(11)，所述第二联接部分(31)被适配成联接至所述尖端区段(13)，并且所述致动器(25)能操作以使所述第二联接部分(31)相对于所述第一联接部分(29)在第一位置与第二位置之间移动，使得当所述第一联接部分(29)联接至所述基部区段(11)并且所述第二联接部分(31)联接至所述尖端区段(13)时，所述致动安排(23)能操作以通过操作所述致动器(25)来选择性地使所述尖端区段(13)在所述展开位置与所述收起位置之间移动，其中，在所述第二联接部分(31)的第一位置，所述尖端区段(13)处于所述展开位置，并且在所述第二联接部分(31)的第二位置，所述尖端区段(13)处于所述收起位置，以及

加热安排(33)，所述加热安排被定位并且被适配成能操作以加热所述致动安排(23)的至少一个部分，使得至少对于低于预定温度的环境温度而言，当在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述第二联接部分(31)时需要由所述致动器(25)所做的功低于未对所述至少一个部分进行加热的情况。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述致动安排(23)包括传动装置(27)，所述传动装置具有输入端和输出端，所述输入端联接至所述致动器(25)、并且由所述致动器驱动，所述输出端联接至并驱动所述第一联接部分(29)和所述第二联接部分(31)中的至少一个联接部分。

3.根据权利要求2所述的致动系统，其中，所述传动装置(27)或所述传动装置(27)的一部分是所述至少一个部分中的一个部分。

4.根据权利要求2或3所述的致动系统，其中，所述传动装置(27)是或包括齿轮箱。

5.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，其中，所述致动器(25)或所述致动器(25)的一部分是所述至少一个部分中的一个部分。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，其中，所述至少一个部分是由整个所述致动安排(23)构成的单个部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，其中，所述至少一个部分中的至少一个部分包括壳体(39)，并且所述加热安排(33)能操作以通过加热所述至少一个部分中的一个相应部分的壳体(39)来加热所述相应部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，其中，所述致动器(25)包括电动机或液压致动器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，其中，所述加热安排(33)包括一个或多个加热元件，所述一个或多个加热元件中的每一个加热元件与所述至少一个部分中的一个部分处于热接触。

10.根据权利要求9所述的致动系统，其中，所述一个或多个加热元件包括电加热元件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，其中，所述加热安排(33)包括一个或多个放泻空气出口(43)，所述一个或多个放泻空气出口被适配成联接至放泻空气源，并且所述一个或多个放泻空气出口中的每一者被定位成使得在操作中，来自所述放泻空气源的从相应放泻空气出口(43)流出的放泻空气与所述至少一个部分中的一个部分发生热接触。

12.根据权利要求11所述的致动系统，其中，所述至少一个部分中的至少一个部分至少部分地被套筒(47)围绕，使得所述套筒(47)的内表面与所述至少一个部分中的一个相应部分之间存在空间(49)，并且其中，所述放泻空气出口(43)中的至少一个放泻空气出口与所述空间(49)连通，使得在操作中，来自所述放泻空气源的从相应放泻空气出口(43)流出的放泻空气流动到所述空间(49)中、与所述至少一个部分中的一个相应部分发生热接触、并且随后流出所述空间(49)的出口(51)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的致动系统，进一步包括控制单元(19)和至少一个温度传感器(41)，其中，所述至少一个温度传感器(41)中的每一个温度传感器与所述至少一个部分中的一个部分相关联、并且被配置成用于提供指示相应部分的温度的传感器信号，并且其中，所述控制单元(19)连接至所述至少一个温度传感器(41)和所述加热安排(33)、并且被适配成用于基于从所述温度传感器(41)接收到的所述传感器信号来判定所述至少一个部分中的一个或多个部分的温度是否低于预定触发温度并且自动地控制所述加热安排(33)以加热相应的所述一个或多个部分。

14.一种用于飞行器(1)的机翼安排，所述机翼安排包括：

机翼(9)，所述机翼包括基部区段(11)和尖端区段(13)，所述基部区段具有被适配成紧固至所述飞行器(1)的机身(5)的第一末端部分(11a)和相反的第二末端部分(11b)，所述尖端区段具有第三末端部分(13a)和相反的第四末端部分(13b)，其中，所述第三末端部分(13a)被可枢转地连接至所述第二末端部分(11b)，使得所述尖端区段(13)在展开位置与收起位置之间绕枢转轴线(17)可枢转，在所述收起位置，所述机翼(9)的展向长度小于在所述展开位置时的展向长度，以及

根据前述权利要求中任一项所述的致动系统(21)，其中，所述第一联接部分(29)联接至所述基部区段(11)，并且所述第二联接部分(31)联接至所述尖端区段(13)，使得所述致动安排(23)能操作以通过操作所述致动器(25)来选择性地使所述尖端区段(13)在所述展开位置与所述收起位置之间移动，其中，在所述第二联接部分(31)的第一位置，所述尖端区段(13)处于所述展开位置，并且在所述第二联接部分(31)的第二位置，所述尖端区段(13)处于所述收起位置。

15.一种飞行器，包括：

机身(5)，以及

根据权利要求14所述的机翼安排(3)，其中，所述基部区段(11)的第一末端部分(11a)被附接至所述机身(5)，并且所述基部区段(11)被安排在所述机身(5)与所述尖端区段(13)之间。