KR101602830B1 - 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치 - Google Patents

항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통합형의 전기식 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 하우징의 외부로 돌출되는 출력축을 회전시키는 구동모터와 하우징의 내부 온도를 감지하는 하나 이상의 온도센서와 온도센서로부터 감지된 온도정보를 전달받아 온도보정정보를 생성하고, 구동장치를 제어하는 제어부 및 제어부로부터 온도보정정보를 전달받아 하우징의 내부 온도를 조절하는 하나 이상의 온도보정체를 포함하여 구성되어 구성품의 사용온도범위를 벗어나는 극저온 환경에서도 정상동작하도록 하는 구동제어 방법을 적용한 전기식 구동장치가 개시된다.
본 발명에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치는 유압장치를 이용한 구동장치와 비교하여 구조가 비교적 간단하고 무게가 가벼워, 항공기에 구동장치 장착을 위한 공간확보가 용이하고 구동장치로 인한 항공기의 무게 증가가 최소화될 수 있는 효과를 얻을 수 있고 항공기가 높은 고도에서 비행하여 주변의 온도가 낮아지더라도 온도보정체가 구동장치의 하우징 내부 또는 정상작동 범위의 온도를 벗어난 구성물의 온도를 상승시켜, 저온의 환경에서도 항공기의 정상적인 비행이 가능하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

Description

항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치{Eletric actuator for actuating the aileron, rudder or flaperon of the aircraft}
본 발명은 항공기에 장착되어 저온의 환경에서도 정상작동 가능한 전기식 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 전기식 구동장치의 하우징 내부에 온도센서가 구비되고, 상기 온도센서에 의하여 감지된 온도가 하우징에 내재된 구동모터, 온도센서 또는 제어부를 포함하는 구성물의 정상작동 범위의 온도를 벗어난 저온이면, 제어부가 온도보정체를 작동시켜 하우징 내부의 온도를 상승시키거나 정상작동 범위의 온도를 벗어난 구성물의 온도를 상승시킬 수 있는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치에 관한 것이다.
항공기의 구동장치(Actuation System)는 항공기 날개의 조종면인 에일러론(aileron), 러더(rudder) 및 플래퍼론(flaperon) 등을 동작시키기 위해 사용되고 있으며, 주로 유압식 구동장치가 사용되고 있다.
그러나 이러한 유압장치는 작동을 위하여, 유압유, 유압펌프, 유압탱크, 유압실린더 및 배관 등과 같은 구성품이 필요하게 되고, 따라서 비행장치의 설계시에는 이러한 구성품을 안치시킬 공간확보와 장치들의 무게에 따른 하중의 증가를 고려하여만 하였다.
최근 기술이 발전함에 따라 이러한 구동장치를 유압식이 아닌 전기식 구동장치로 대체하여 적용되고 있으며, 항공기용 전기식 구동장치는 높은 고도에서 사용되는 환경에 따라, 저온에 견딜 수 있도록 개발되어야 한다.
현재 전기식 구동장치는 온도에 강한 재료를 사용하여 군용 부품으로 개발된 제품들이 보급되고 있으나, 이러한 전기식 구동장치는 극저온에서도 동작범위와 신뢰성이 높아야 하므로 온도에 강한 재료를 사용함에 따라, 높은 가격의 재료와 방열, 방한 등의 온도변화를 억제하기 위한 구성들로 인하여, 고비용과 큰 부피를 차지하는 등의 문제점이 있다.
다음은 항공기에 사용될 수 있는 구동장치에 관한 대표적인 종래기술이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2007-0074144호는 브러시리스 직류모터의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 브러시리스 직류모터(본 발명의 구동모터와 대응됨.)에 흐르는 부하전류가 미리 설정된 과전류 상한치 이상이면, 상기 부하전류를 제한하는 브러시리스 모터의 제어방법에 있어서, 상기 브러시리스 직류모터의 온도를 검출하고, 상기 검출된 온도로부터 상기 영구자석의 온도 운전조건을 판단하고, 판단된 온도 운전조건에 따라 상기 과전류 상한치를 서로 차별되게 설정하는 브러시리스 직류모터의 제어장치 및 그 제어방법을 제시하였다.
또한 상기 종래기술은 브러시리스 직류모터의 저온 및 상온 운전 조건을 감지하여, 각각의 운전 조건에 따라 과전류 상한치를 그에 적합한 값으로 변경함으로서 모터의 운전 조건이 저온인 경우에는 그에 적합하게 과전류 상한치를 낮추어 영구자석의 감자를 보호할 수 있는 효과를 실현하였다.
하지만 상기 종래기술은 구동모터인 브러시리스 직류모터의 온도가 저온으로 떨어진 상태에서는 정상적인 작동이 불가능하여 과전류 상한치를 적합한 값으로 변경하기 어려운 문제가 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2007-0074144호(2007.07.12.)
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래의 항공기에 장착되는 구동장치는 대부분 유압장치를 이용한 것으로 구성되어 유압장치 장착을 위한 항공기 내부의 공간확보 문제 및 고중량의 유압장치로 인하여 항공기의 무게가 증가 되는 문제가 발생하였고;
종래 항공기용 전기식 구동장치는 낮은 고도에서는 정상작동이 가능하나, 항공기가 높은 고도에서 비행하게 되면 주변 온도가 낮아져 전기식 구동장치의 구성물들이 저온으로 인하여 정상작동이 어려워지는 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,
하우징의 외부로 돌출되는 출력축을 회전시키는 구동모터; 상기 하우징의 내부 온도를 감지하는 하나 이상의 온도센서; 상기 온도센서로부터 감지된 온도정보를 전달받아 온도보정정보를 생성하고, 구동장치를 제어하는 제어부 및; 상기 제어부로부터 온도보정정보를 전달받아 상기 하우징의 내부 온도를 조절하는 하나 이상의 온도보정체;를 포함하여 구성되는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치를 제시한다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치는 유압장치를 이용한 구동장치와 비교하여 구조가 비교적 간단하고 무게가 가벼워, 항공기에 구동장치 장착을 위한 항공기 내부의 공간확보가 용이하고 구동장치로 인한 항공기의 무게 증가가 최소화될 수 있는 효과를 얻을 수 있고;
항공기가 높은 고도에서 비행하여 주변의 온도가 낮아지더라도 온도보정체가 구동장치의 하우징 내부 또는 정상작동 범위의 온도를 벗어난 구성물의 온도를 상승시켜, 저온의 환경에서도 항공기의 정상적인 비행이 가능하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치의 평면도.
도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치의 작동 구성도.
도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치의 요구 정확도 범위 내에서 소프트웨어적 온도 보상 제어 방법을 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치의 열저항체로 온도를 보상하는 제어 방법을 나타낸 그래프.
본 발명은 항공기에 장착되어 저온의 환경에서도 정상작동 가능한 전기식 구동장치에 관한 것으로서, 하우징(200)의 외부로 돌출되는 출력축(10)을 회전시키는 구동모터(30); 상기 하우징(200)의 내부 온도를 감지하는 하나 이상의 온도센서(40); 상기 온도센서(40)로부터 감지된 온도정보를 전달받아 온도보정정보를 생성하고, 구동장치를 제어하는 제어부(50) 및; 상기 제어부(50)로부터 온도보정정보를 전달받아 상기 하우징(200)의 내부 온도를 조절하는 하나 이상의 온도보정체(41);를 포함하여 구성되는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치에 관한 것이다.
이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 5를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치(100)는 항공기의 에일러론(aileron), 러더(rudder) 또는 플래퍼론(flaperon) 등을 구동시키기 위한 것이다.
또한 전기식 구동장치(100)를 구성하는 구성물들은 저온의 환경에도 오작동과 고장 없이 작동 가능한 일반적인 산업용 부품들로 구성되어, 저렴한 가격과 간단한 구조 및 작은 부피를 가져 용이하게 보급받을 수 있다.
상기 전기식 구동장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전기식 구동장치(100)의 외형을 형성하는 하우징(200)이 구비된다. 이때 상기 하우징(200)은 하기의 구동모터(30), 온도센서(40), 제어부(50) 및 온도보정체(41)를 포함하는 구성물들을 내재시킬 수 있는 내부공간이 형성되고, 하우징(200)의 일측 외부로는 출력축(10)이 돌출되는 구성을 한다.
또한, 상기 하우징(200)의 타측에는 하우징(200)의 내부공간에 내재되는 제어부(50)와 연결되어 외부 인터페이스(미도시)와 데이터를 송수신하고 전원을 공급할 수 있는 인터페이스용 커넥터(300)가 더 구비될 수 있다.
아울러 상기 구동모터(30)는 하우징(200)의 외부로 돌출되는 출력축(10)을 회전시키는 구성으로서, 전기식 구동장치의 외부에서 공급되는 전원을 이용하여 구동모터에 포함된 구동축을 회전시키는 구성이다. 즉, 상기 구동모터(30)의 구동축은 상기 하우징(200)에 구비되는 출력축과 연결되어 출력축을 회전시키고, 상기 출력축은 항공기의 에일러론(aileron), 러더(rudder) 또는 플래퍼론(flaperon) 등을 작동시킨다.
더불어 상기 구동모터(30)는 기계적인 특성상 작동환경의 온도가 지나치게 높거나 낮게 되면 정상작동이 불가능하다. 이때, 본 발명에 있어서는 상기 구동모터의 정상작동 온도 범위를 '작동온도'라 칭하도록 한다.
또한, 상기 온도센서(40)는 상기 하우징(200)의 내부 온도를 감지하는 하나 이상의 구성으로서, 고공비행으로 인하여 온도가 저하된 하우징(200)의 내부 온도를 감지하는 구성이다.
구체적으로, 상기 온도센서(40)는 일반적으로 알려진 다양한 방식으로 작동되는 온도 감지센서를 이용할 수 있고, 하우징(200) 내부의 전체공간 또는 특정공간의 온도를 감지할 수 있으면 하우징 내부공간의 다양한 부분에 구비될 수 있다.
이때, 상기 온도센서(40)는 하우징 내부공간의 특정공간에 구비될 수 있는데, 이때 상기 '특정공간'은 하우징 내부공간의 일정부분 또는 하우징 내부에 구비되는 상기 구동모터(30)의 일정부분 또는 하기의 제어부(50)의 일정부분이 포함될 수 있다.
즉, 온도센서(40)는 하우징(200)의 내부의 온도 또는 구동모터(30)와 제어부(50)의 온도를 측정하고, 측정된 온도 데이터를 제어부(50)에 송출하도록 구성된다.
이때 항공기에 장착되는 전기식 구동장치의 구동모터(30)는 항공기가 고공비행을 하는 경우 저온의 환경에 놓이게 되고, 상기 작동온도의 범위 중 저온 작동온도 한계치의 온도에 영향을 더 받게 되며, 지나치게 낮은 저온 환경에 놓이게 되면 정상작동이 불가능해지는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 제어부(50)는 온도센서(40)로부터 전송받은 하우징(200) 내부의 온도데이터 또는 구동모터(30)와 제어부(50)의 온도 데이터가 제어부의 데이터 베이스에 사전 입력된 작동온도를 만족하는지 판단하게 된다.
이때, 제어부(50)는 측정된 온도 데이터가 저온 작동온도 한계치를 만족하게 되지 않거나 또는 만족하게 되지 않는 범위로 향할 때, 온도보정정보를 생성하여 하우징(200)의 내부 특정공간에 위치한 온도보정체(41)가 작동되도록 한다.
상기 온도보정체(41)가 작동되면 하우징(200) 내부의 온도가 상승하게 되고, 이를 통하여 하우징(200) 내부의 온도가 저온 작동온도 한계치를 만족하게 되어, 하우징(200)의 내부에 내재되는 구동모터(30) 및 제어부(50) 등의 구성물의 오작동 및 고장을 방지하게 된다.
여기서, 상기 온도보정정보는 하우징(200)의 내부 특정공간에 위치한 온도보정체(41)로 전달되지 않고, 구동모터(30)로 전달되도록 구성되며, 상기 온도보정정보를 전달받은 구동모터(30)는 출력축(10)의 회전오차범위 이내로 출력축(10)을 회전시키도록 회전하여 구동모터(30)의 온도를 상승시키도록 하는 구성이 더 포함될 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 제어부에서 생성된 온도보정정보는 하우징(200)의 내부 특정공간에 위치한 온도보정체(41)와 구동모터(30)를 제어하는 하기에 상세히 서술되는 구동 드라이브(50c)중 어느 하나로 전송될 수 있으며, 구동 드라이브(50c)에 전송될 경우 구동 드라이브(50c)는 온도보정정보에 따른 구동모터(30)의 작동신호를 구동모터(30)에 전송하고 이를 통하여 구동모터(30)는 출력축(10)의 회전오차범위 이내로 출력축(10)을 회전시키도록 회전한다.
이때, 출력축(10)의 회전오차범위 이내로 출력축을 회전시키도록 회전하는 것은 일 예로, 출력축(10)의 요구 정확도 범위가 ±0.5°일 경우 구동모터(30)의 구동축의 회전을 ±0.5°이내에서만 회전되도록 하여, 출력축(10)의 요구 정확도를 만족하며, 온도보정정보에 의하여 구동축이 회전하는 구동모터(30)에서 발생되는 열로서 구동모터(30) 자체의 온도를 상승시켜 구동모터(30)가 정상 작동할 수 있도록 한다.
또한, 구동모터(30)에는 구동모터(30)의 구동축과 출력축(10)을 연결시키는 기어박스(60)가 더 구비되도록 구성되고, 상기 구동모터(30)는 출력축(10)의 회전오차범위 이내로 출력축(10)을 회전시키도록 기어박스에 내재 된 기어조립체를 회전시키도록 하는 구성이 더 포함될 수 있다.
구체적으로 구동모터(30)의 구동축의 회전은 기어박스(60)에 내재 된 기어조립체의 기어비에 의하여 감소되어 출력되는 것으로서, 일 예로, 기어조립체의 구동축기어와 출력축기어의 기어비가 360:1이고 출력축(10)의 요구 정확도 범위가 ±0.5°이면, 구동축을 1회전 시킬 때, 출력축(10)을 1° 회전시키게 된다.
따라서, 구동축의 회전은 출력축(10)의 요구 정확도를 만족하는 범위 내에서 180°자유롭게 회전시킬 수 있으므로 구동모터(30)의 회전을 통한 구동모터(30)의 발열로서 구동모터(30) 자체 온도 상승 또는 하우징(200) 내부의 온도 상승이 가능한 효과를 가지게 된다.
본 발명의 온도보정체(41)는 제어부(50)에 의해 제어되는 하나 이상의 열저항체로 구성될 수 있다. 보다 상세하게 설명하면 열저항체는 열전소자 또는 열선 등이 사용될 수 있으며, 상기의 제어부(50)로부터 온도보정정보를 전송받아 작동하여 하우징(200) 내부에 온도를 조절하는 역할을 수행한다.
본 발명의 제어부(50)는 구동장치를 작동시킬 수 있는 구성이면 다양한 형태로 구성될 수 있고, 바람직하게는 디에스피(DSP, Digital Signal Processor)를 포함하는 제어·신호 처리 드라이브(50a)와 트랜스시버(transceiver)를 포함하는 전원·통신부(50b) 및 구동 드라이브(50c)를 포함하는 구성을 할 수 있다.
상기 디에스피(DSP, Digital Signal Processor)는 온도보정작업을 수행하기 위한 구동제어 로직이 동작하도록 소프트웨어가 탑재되고, 상기 제어·신호 처리 드라이브(50a)는 디에스피(DSP, Digital Signal Processor)에 탑재된 로직에 따라 하우징(200) 내부의 온도보정작업을 위해 구동모터(30)와 온도보정체(41)를 작동시킨다.
즉, 구동모터(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 디에스피(DSP, Digital Signal Processor)를 포함하는 제어·신호 처리 드라이브(50a)로부터 PWM(Pulse Width Modulation)신호가 생성되고, 이 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 전달받아 구동모터(30)의 작동을 위한 스위칭 신호를 발생시키는 3-Phase Gate Driver(70)가 포함되는 구동 드라이브(50c)를 지나 3-Phase Inverter Module(80)에 전달되며, 3-Phase Gate Driver(70)로부터 입력받은 스위칭 신호에 Power를 동기화시켜서 공급하는 3-Phase Inverter Module(80)에 의하여 작동될 수 있다.
또한, 상기 제어·신호 처리 드라이브(50a)는 온도센서(40)의 측정된 온도뿐만 아니라 출력축(10)의 일단에 구비된 위치감지기(90)를 통하여 출력축(10)의 회전 각도에 대하여 측정할 수 있도록 하고, 상기 위치감지기(90)에 의하여 측정된 축력축(10)의 회전 각도에 대한 정보는 제어부(50)에 전달되어, 저온으로 인한 구동모터(30)의 오작동 여부를 판단할 수 있는 정보로 이용될 수 있다.
아울러 상기 제어·신호 처리 드라이브(50a)는 전원·통신부(50b)와 연결되고, 상기 전원·통신부(50b)는 외부 인터페이스용 커넥터(300)와 연결되어, 전원 공급 및 비행조종컴퓨터(Flight Control Computer), 항공전자장비 등의 외부 인터페이스와 통신을 통하여 외부로부터 명령을 전달받아 구동 드라이브(50c)를 통하여 구동모터를 제어한다.
또한, 상기 제어부(50)는 조종자로부터 임의로 온도보정작업을 수행하도록 명령받을 수 있도록 구성되는 특징이 더 포함될 수 있다.
본 발명의 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치를 항공기에 설치시 운전상태에 대하여 더 상세히 설명하면, 항공기의 이륙을 위하여 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등과 같은 날개의 구동부들이 상기 전기식 구동장치(100)의 작동에 따라 각도가 변화하게 된다.
도 4의 상단에 도시된 바와 같이, 항공기 날개의 구동부들은 적절한 양력을 유지하기 위하여 일정한 각도로 변경되어 유지되어야 하므로, 항공기의 구동시 전기식 구동장치(100)의 출력축(10)은 조종자로부터 입력된 작동명령에 따라 구동모터(30)가 응답하여 조종자가 조작한 회전 각도로 구동부가 조작될 수 있도록 회전되고, 상기 구동부의 회전 각도는 조종자의 별도의 명령이 있을 때까지 해당 회전 각도를 유지한다.
이와 동시에, 항공기의 외부 온도는 도 4의 하단에 도시된 바와 같이 항공기의 이륙 후 고도차이에 의하여 서서히 감소 되어 날개의 구동부에 장착된 본 발명의 구동장치의 저온 작동온도 한계치를 향하게 된다.
이때, 상기 전기식 구동장치(100)의 하우징(200)의 내부에 구비된 온도센서(40)는 하우징(200)내부의 온도를 측정하고 측정된 온도 데이터를 제어부(50)로 송출하게 된다.
상기 송출된 온도데이터에 대하여 제어부(50)는 사전에 입력된 온도보정정보 생성 조건인 입력된 작동온도와 비교하고, 송출된 온도데이터가 입력된 작동온도 미만일경우 온도보정정보를 생성하게 된다.
상기 생성된 온도보정정보가 구동모터(30)에 전달되면, 도 4의 상단에 도시된 바와 같이, 구동모터(40)의 구동축은 일정각도 회전하게 되고, 구동모터(40)의 회전에 의하여 출력축(10)이 요구정확도 범위 내에서 구동되어 온도보정작업을 수행하게 된다.
그 결과 구동축의 일정각도 회전에 의하여 발열 된 구동모터(40)는 도 4의 하단에 도시된 바와 같이 구동모터(40) 자체의 온도 또는 하우징(200) 내부의 온도를 상승시키게 되고, 하우징(200) 내부의 온도는 저온 작동온도 한계치가 되지 않으므로 저온의 환경에서도 항공기의 정상적인 비행이 가능하도록 하는 효과를 얻게 된다.
마찬가지로, 상기 온도보정정보가 구동모터(30)가 아닌 열저항체로 전송될 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이 열저항체가 발열하도록 작동되고, 그 결과 하우징(200) 내부의 온도 또는 제어부(50)의 온도가 상승하게 되어, 하우징(200) 내부의 온도 또는 제어부(50)의 온도가 저온 작동온도 한계치가 되지 않으므로 저온의 환경에서도 항공기의 정상적인 비행이 가능하도록 하는 효과를 얻게 된다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시 예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시 예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시 할 수 있는 것이다.
100 : 전기식 구동장치
200 : 하우징
10 : 출력축 30 : 구동모터
40 : 온도센서 41 : 온도보정체
50 : 제어부
50a : 제어·신호 처리 드라이브
50b : 전원·통신부
50c : 구동 드라이브
60 : 기어박스
70 : 3-Phase Gate Driver
80 : 3-Phase Inverter
90 : 위치감지기
300 : 외부 인터페이스용 커넥터

Claims (7)

  1. 하우징(200)의 외부로 돌출되는 출력축(10)을 회전시키는 구동모터(30);
    상기 하우징(200)의 내부 온도를 감지하는 하나 이상의 온도센서(40);
    상기 온도센서(40)로부터 감지된 온도정보를 전달받아 온도보정정보를 생성하고, 구동장치를 제어하는 제어부(50) 및;
    상기 제어부(50)로부터 온도보정정보를 전달받아 상기 하우징(200)의 내부 온도를 조절하는 하나 이상의 온도보정체(41);를 포함하고
    상기 제어부(50)는 상기 하우징(200)의 내부 온도가 구동모터(30)의 저온 작동온도 한계치 미만으로 떨어지면 온도보정정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 온도보정정보는
    온도보정체(41)로 전달되지 않고, 구동모터(30)로 전달되도록 구성되며,
    상기 온도보정정보를 전달받은 구동모터(30)는 출력축의 회전오차범위 이내로 출력축을 회전시키도록 회전하여 구동모터(30)의 온도를 상승시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 구동모터(30)에는
    구동모터의 구동축과 상기 출력축(10)을 연결시키는 기어박스(60)가 더 구비되도록 구성되고,
    상기 구동모터(30)는 출력축의 회전오차범위 이내로 출력축을 회전시키도록 기어박스에 내재된 기어조립체를 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 온도보정체(41)는
    제어부(50)에 의해 제어되는 하나 이상의 열저항체로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(50)는
    디에스피(DSP, Digital Signal Processor)를 포함하는 제어·신호 처리 드라이브(50a)와 트랜스시버(transceiver)를 포함하는 전원·통신부(50b) 및 구동 드라이브(50c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 온도보정체(41)는
    제어부(50)에 의해 제어되는 하나 이상의 열저항체로 구성되고,
    상기 열저항체는 제어·신호 처리 드라이브(50a), 전원·통신부(50b) 또는 구동 드라이브(50c) 중 어느 하나 이상의 것에 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기의 에일러론, 러더 또는 플래퍼론 등을 작동시키는 전기식 구동장치.
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