CN109794688B - 一种可调节激光方向的激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节激光方向的激光打标装置，包括激光机、支撑柱、上下移动板、反射镜、连接支架、移动机构和夹具，夹具安装在移动机构上，移动机构实现夹具在激光机的前后、左右方向上的运动，激光机连接在上下移动板上，上下移动板可上下移动地连接在支撑柱上，连接支架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板、第三连接板分别连接在第二连接板的两侧，且第二连接板和第三连接板与第一连接板垂直，第一连接板连接在上下移动板上，第一连接板可绕Y轴转动，反射镜安装在第三连接板上，且反射镜位于激光机的激光射出端的正下方，反射镜可绕X轴转动，可调节激光方向，实现自动化激光打标，极大提高打标效率。

Description

一种可调节激光方向的激光打标装置

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种可调节激光方向的激光打标装置。

背景技术

激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。

激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。

激光几乎可对所有零件(如活塞、活塞环、气门、阀座、五金工具、卫生洁具、电子元器件等)进行打标，且标记耐磨，生产工艺易实现自动化，被标记部件变形小。

激光打标机采用扫描法打标，即将激光束入射到两反射镜上，利用计算机控制扫描电机搜索带动反射镜分别沿X、Y轴转动，激光束聚焦后落到被标记的工件上，从而形成了激光标记的痕迹。并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出精致的图案或文字。激光标记清晰永久，不可擦涂和更改。

现有的激光打标机都是激光从激光打标头射出，成一直线聚焦在承印材料上，通常是将承印材料放置在激光打标头的下方，激光打标头向下发射激光。而对于不在激光射出直线上的物体，必须改变激光打标机的方向或者改变承印材料的位置使承印材料与激光位于同一直线上，导致装置结构复杂、打标效率低。特别是对于如水盆这样的凹槽类承印物体，侧壁处的打标十分不易。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明的目的是提供一种结构简单、操作容易的可调节激光方向的激光打标装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的可调节激光方向的激光打标装置，包括激光机、支撑柱、上下移动板、反射镜、连接支架、移动机构和用于固定承印物的夹具，所述夹具安装在所述移动机构上，所述移动机构使得所述夹具相对于所述激光机沿X轴、Y轴方向移动，所述激光机连接在所述上下移动板上，所述支撑柱沿Z轴方向设置，所述上下移动板沿Z轴方向可移动地连接在所述支撑柱上；

所述连接支架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板分别固定连接在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板和所述第三连接板均与所述第一连接板相互垂直，且所述第二连接板的板面与所述第三连接板的板面位于同一平面上，所述第一连接板通过所述第一转动机构沿Y轴可转动地连接在所述安装支架上，所述反射镜通过第二转动机构沿X轴可转动地安装在所述第三连接板上，且所述反射镜位于所述激光机的激光射出端的正下方。

作为优选方案，所述第一转动机构包括第一推杆电机、固定轴、第一轴承座、第一轴承和两个第一轴安装座，两个所述第一轴安装座平行相对连接在所述上下移动板上，所述固定轴的两端分别在两个所述第一轴安装座内，所述固定轴沿Y轴设置，所述第一轴承安装在所述第一轴承座内，所述第一轴承套装在所述固定轴外且位于两个所述第一轴安装座之间，所述第一连接板安装在所述第一轴承座上，所述第一推杆电机安装在所述第一连接板的上方，所述第一推杆电机的伸出端连接在所述第一连接板上且连接处靠近所述第一连接板的侧边。

作为优选方案，还包括安装板、安装杆和安装块，所述安装杆连接在所述上下移动板上，所述安装块上设有安装通孔，所述安装块套装在所述安装杆外，所述安装板连接在所述安装块上，所述第一移动机构安装在所述安装板上。

作为优选方案，所述第二转动机构包括第二推杆电机、转动轴、连接块、第二轴承和第二轴承座，所述第二轴承座安装在所述第三连接板上，所述第二轴承安装在所述第二轴承座内，所述转动轴安装在所述第二轴承内，所述转动轴沿X轴设置，所述第二推杆电机连接在所述第三连接板上且位于所述转动轴的上方，所述反射镜连接在所述转动轴靠近所述激光机的一端，所述连接块的第一端连接在所述转动轴的另一端，所述第二推杆电机的伸出端与所述连接块的第二端连接。

作为优选方案，所述移动机构包括前后移动电机、第一丝杆、第一移动块、左右移动电机、第二丝杆、第二移动块、移动底板和移动上板，所述第一丝杆连接在所述前后移动电机的输出端，且所述第一丝杆沿Y轴设置，所述第一移动块套装在所述第一丝杆外，所述第一移动块与所述第一丝杆螺纹连接，所述移动底板连接在所述第一移动块上，所述左右移动电机安装在所述移动底板上，所述第二丝杆连接在所述左右移动电机的输出端，且所述第二丝杆沿X轴设置，所述第二移动块套装在所述第二丝杆外，所述第二移动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述移动上板连接在所述第二移动块上，所述夹具安装在所述移动上板上。

作为优选方案，所述夹具至少包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱与所述第二支柱相对设置，所述移动上板的第一端设有夹具调整电机，所述夹具调整电机的输出端连接有第三丝杆，所述第三丝杆沿X轴设置，所述第三丝杆外套装有第三移动块，所述第三移动块与所述第三丝杆螺纹连接，所述第三移动块上连接有夹具调整板，所述第一支柱连接在所述夹具调整板上，所述第二支柱连接在所述移动上板的第二端。

作为优选方案，所述移动底板上设有U型限位块和滑道，所述U型限位块的一条直臂在所述滑道内滑动，所述滑道与所述第二丝杆平行，所述移动上板设有供所述U型限位块另一条直臂通过的通孔且该所述直臂的端部与所述移动上板连接，所述移动上板位于所述U型限位块的两条直臂之间。

作为优选方案，所述上下移动板通过上下移动机构连接在所述支撑柱上，所述上下移动机构包括上下移动电机、第四丝杆和第四移动块，所述上下移动电机连接在所述支撑柱上，所述第四丝杆连接在所述上下移动电机的输出端上且与所述支撑柱平行，所述第四移动块套装在第四丝杆上，所述第四移动块与所述第四丝杆螺纹连接，所述上下移动板连接在所述第四移动块上。

作为优选方案，还包括矩形框架、底板、顶板、左侧板、右侧板、后侧板和前侧板，所述前侧板和所述后侧板的高度小于所述左侧板的高度，所述底板、所述顶板、所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板和所述前侧板分别连接在所述矩形框架上，所述支撑柱和所述移动机构连接在所述底板上。

作为优选方案，还包括电箱、吸烟机和控制操作装置，所述电箱、所述吸烟机和所述控制操作装置均设于所述矩形框架内，且与所述支撑柱位于同一侧。

本发明实现激光方向调节的过程如下；

1、激光机随上下移动板移动到预定位置，位于激光机发射端正下方的反射镜绕X轴转动到预定位置，激光机发射激光，激光直射到反射镜上，激光经过反射镜反射到需要打标的位置。

2、打标完成后，位于激光机上方的第一连接板绕Y轴转动，带动第二连接板、第三连接板以第一连接板的一端为圆心转动，反射镜随着第三连接板向上圆周运动，离开激光机发射端的正下方，激光机可对位于激光机正下方的承印材料进行打标。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在激光机安装的上下移动板上设置连接支架，连接支架包括第一连接板、第二连接板和连接反射镜的第三连接板，第一连接板垂直第二连接板和第三连接板，反射镜位于激光机发射端的正下方且可绕X轴转动，使激光能直射于反射镜上并通过反射镜改变激光的方向，另外，第一连接板可绕Y轴转动，使第三连接板可随之进行圆周运动，使反射镜离开激光机发射端的正下方，避免反射镜阻挡激光机对正下方的承印材料的打标，调节过程不必移动激光机和承印材料，调节过程简单，打标效率高，此外，本发明还设有移动机构带动放置承印材料的夹具前后、左右移动，可实现精准定位，上下移动板可在支撑柱上下移动，可调节焦距。

2、本发明的第一转动机构通过将第一轴承套装在固定轴外，将安装了第一轴承的第一轴承座与第一连接板连接，当第一推杆电机推动第一连接板时，第一连接板绕固定轴转动。第二转动机构通过在连接块的两端分别连接第二推杆电机和转动轴，转动轴通过安装了第二轴承的第二轴承座安装在第三连接板上，第二推杆电机的推杆伸缩时，带动转动轴转动，从而带动连接在转动轴上的反射镜转动。

3、本发明的移动机构通过电机带动丝杆转动，从而使套装在丝杆外移动块移动，进而带动连接在移动块上的移动底板、移动上板移动，左右移动电机、第二丝杆和第二移动块位于移动底板上，使移动机构在前后移动到位后再进行左右移动，协调统一，简化结构。另外，在移动上板上还设有夹具调整电机、第三丝杆和第三移动块，使第一支柱可靠近或远离第二支柱运动，适应不同大小的承印材料。

4、本发明还设置了U型限位块以及在移动底板上设置U型限位块的一条支臂移动的滑道，U型限位块的另一条支臂从移动上板的通孔通过且一端连接在移动上板上，使移动上板带动U型限位块在滑道移动，滑道的两端为移动上板在移动极限的两端时U型限位块的位置，从而对移动上板起到限位作用。

附图说明

图1为实施例的激光打标装置的示意图。

图2为实施例的激光打标装置的内部布置图。

图3为实施例的支撑柱及其上连接的示意图。

图4为实施例的第一转动机构的示意图。

图5为实施例的第二转动机构的示意图。

图6为实施例的移动机构的第一视角示意图。

图7为实施例的移动机构的第二视角示意图。

图8为实施例的上下移动机构的示意图。

其中，1、激光机；2、支撑柱；3、上下移动板；4、反射镜；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第三连接板；8、第一推杆电机；9、固定轴；10、第一轴承座；11、第一轴承；12、第一轴安装座；13、安装板；14、安装杆；15、安装块；16、第二推杆电机；17、转动轴；18、连接块；19、第二轴承；20、第二轴承座；21、前后移动电机；22、第一丝杆；23、第一移动块；24、左右移动电机；25、第二丝杆；26、第二移动块；27、移动底板；28、移动上板；29、第一支柱；30、第二支柱；31、夹具调整电机；32、第三丝杆；33、第三移动块；34、夹具调整板；35、U型限位块；36、滑道；37、上下移动电机；38、第四丝杆；39、第四移动块；40、矩形框架；41、底板；42、顶板；43、左侧板；44、右侧板；45、后侧板；46、前侧板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图8，本发明的可调节激光方向的激光打标装置，包括激光机1、支撑柱2、上下移动板3、反射镜4、连接支架、移动机构和用于固定承印物的夹具，夹具安装在移动机构上，移动机构使得夹具相对于激光机1沿X轴、Y轴方向移动，激光机1连接在上下移动板3上，支撑柱2沿Z轴设置，上下移动板3沿Z轴方向可移动地连接在支撑柱2上；

连接支架包括第一连接板5、第二连接板6和第三连接板7，第一连接板5、第三连接板7分别固定连接在第二连接板6的两端，第二连接板6和第三连接板7均与第一连接板5相互垂直，第二连接板6的板面和第三连接板7的板面位于同一平面上，第一连接板5通过第一转动机构沿Y轴可转动地连接在安装支架上，反射镜4通过第二转动机构沿X轴可转动地安装在第三连接板7上，且反射镜4位于激光机1的激光射出端的正下方。

本实施例实现激光方向调节的过程如下；

1、激光机1随上下移动板3移动到预定位置，位于激光机1发射端正下方的反射镜4绕X轴转动到预定位置，激光机1发射激光，激光直射到反射镜4上，激光经过反射镜4反射到需要打标的位置。

2、打标完成后，位于激光机1上方的第一连接板5绕Y轴转动，带动第二连接板6、第三连接板7以第一连接板5的一端为圆心转动，反射镜4随着第三连接板7向上圆周运动，离开激光机1发射端的正下方，激光机1可对位于激光机1正下方的承印材料进行打标。

本实施例通过在激光机1安装的上下移动板3上设置连接板，连接板包括第一连接板5、第二连接板6和连接反射镜4的第三连接板7，第一连接板5垂直第二连接板6和第三连接板7，反射镜4位于激光机1发射端的正下方且可绕X轴转动，使激光能直射到反射镜4上并通过反射镜4改变激光的方向，另外，第一连接板5可绕Y轴转动，使第三连接板7可随之进行圆周运动，使反射镜4离开激光机1发射端的正下方，避免反射镜4阻挡激光机1对正下方的承印材料的打标，调节过程不必移动激光机1和承印材料，调节过程简单，打标效率高，此外，本实施例还设有移动机构带动放置承印材料的夹具前后、左右移动，可实现精准定位，上下移动板3可在支撑柱2上下移动，可调节焦距。

在本实施例中，X轴方向为激光机1的左右方向轴，Y轴为激光机1的前后方向轴，Z轴为激光机1的上下方向轴。第一连接板5、第二连接板6位于激光机1的上方，第三连接板7位于激光机1的侧边，且第二连接板6和第三连接板7形成缺口位，激光机1位于该缺口位。

在本实施例中，第一连接板5通过第一转动机构连接在上下移动板3上，第一转动机构包括第一推杆电机8、固定轴9、第一轴承座10、第一轴承11和两个第一轴安装座12，两个第一轴安装座12平行相对连接在上下移动板3上，固定轴9的两端分别在两个第一轴安装座12内，固定轴9沿Y轴设置，第一轴承11安装在第一轴承座10内，第一轴承11套装在固定轴9外且位于两个第一轴安装座12之间，第一连接板5安装在第一轴承座10上，第一推杆电机8安装在第一连接板5的上方，第一推杆电机8的伸出端连接在第一连接板5上且连接处靠近第一连接板5的侧边。第一转动机构通过将第一轴承11套装在固定轴9外，将安装了第一轴承11的第一轴承座10与第一连接板5连接，当第一推杆电机8推动第一连接板5时，第一连接板5绕固定轴9转动。

另外，还包括安装板13、安装杆14和安装块15，安装杆14连接在上下移动板3上，且安装板13沿Y轴设置，安装块15上设有安装通孔，安装块15套装在安装杆14外，安装板13连接在安装块15上，第一转动机构安装在安装板13上，安装块15可沿安装杆14移动，可带动安装板13移动，调节反射镜4与激光机1之间的距离。

本实施例的反射镜4通过第二转动机构连接在第三连接板7上，第二转动机构包括第二推杆电机16、转动轴17、连接块18、第二轴承19和第二轴承座20，第二轴承座20安装在第三连接板7上，第二轴承19安装在第二轴承座20内，转动轴17安装在第二轴承19内，转动轴17沿X轴设置，第二推杆电机16连接在第三连接板7上且位于转动轴17的上方，反射镜4连接在转动轴17靠近激光机1的一端，连接块18的第一端连接在转动轴17的另一端，第二推杆电机16的伸出端与连接块18的第二端连接。第二转动机构通过在连接块18的两端分别连接第二推杆电机16和转动轴17，转动轴17通过安装了第二轴承19的第二轴承座20安装在第三连接板7上，第二推杆电机16的推杆伸缩时，带动转动轴17转动，从而带动连接在转动轴17上的反射镜4转动。

在本实施例中，移动机构包括前后移动电机21、第一丝杆22、第一移动块23、左右移动电机24、第二丝杆25、第二移动块26、移动底板27和移动上板28，第一丝杆22连接在前后移动电机21的输出端且第一丝杆22沿Y轴设置，第一移动块23套装在第一丝杆22外，第一移动块23与第一丝杆22螺纹连接，移动底板27连接在第一移动块23上，左右移动电机24安装在移动底板27上，第二丝杆25连接在左右移动电机24的输出端且沿X轴设置，第二移动块26套装在第二丝杆25外，第二移动块26与第二丝杆25螺纹连接，移动上板28连接在第二移动块26上，夹具安装在移动上板28上。本实施例的移动机构通过电机带动丝杆转动，从而使套装在丝杆外移动块移动，进而带动连接在移动块上的移动底板27、移动上板28移动，左右移动电机24、第二丝杆25和第二移动块26位于移动底板27上，使移动机构在前后移动到位后再进行左右移动，协调统一，简化结构。

此外，本实施例的夹具至少包括第一支柱29和第二支柱30，本实施例的夹具包括两个第一支柱29和两个第二支柱30，两个第一支柱29位于同一侧，第一支柱29与第二支柱30相对设置，移动上板28的第一端设有夹具调整电机31，夹具调整电机31的输出端连接有第三丝杆32，第三丝杆32与第二丝杆25平行，第三丝杆32外套装有第三移动块33，第三移动块33与第三丝杆32螺纹连接，第三移动块33上连接有夹具调整板34，第一支柱29连接在夹具调整板34上，第二支柱30连接在移动上板28的第二端，使第一支柱29可靠近或远离第二支柱30运动，适应不同大小的承印材料，本实施例的承印材料为水盆，可适应不同长度的水盆。

另外，移动底板27上设有U型限位块35和滑道36，U型限位块35的一条直臂在滑道36内滑动，滑道36与第二丝杆25平行，移动上板28设有供U型限位块35另一条直臂通过的通孔且该直臂的端部与移动上板28连接，移动上板28位于U型限位块35的两条直臂之间，使移动上板28带动U型限位块35在滑道36移动，滑道36的两端为移动上板28在移动极限的两端时U型限位块35的位置，从而对移动上板28起到限位作用。

本实施例的上下移动板3通过上下移动机构连接在支撑柱2上，上下移动机构包括上下移动电机37、第四丝杆38和第四移动块39，上下移动电机37连接在支撑柱2上，第四丝杆38连接在上下移动电机37的输出端上且与支撑柱2平行，第四移动块39套装在第四丝杆38上，第四移动块39与第四丝杆38螺纹连接，上下移动板3连接在第四移动块39上。

本实施例在第一丝杆22、第二丝杆25、第三丝杆32和第四丝杆38的两端分别设置有避震器，保证上下移动板3、移动底板27、移动上板28、夹具调整板34运动平稳。

此外，本实施例的激光打标装置还包括矩形框架40、底板41、顶板42、左侧板43、右侧板44、后侧板45和前侧板46，前侧板46和后侧板45的高度小于左侧板43的高度，底板41、顶板42、左侧板43、右侧板44、后侧板45和前侧板46分别连接在矩形框架40上，支撑柱2和移动机构连接在底板41上,本实施例的矩形框架40保证装置在工作期间不会产生晃动等，底板41、顶板42、左侧板43、右侧板44、后侧板45和前侧板46均为透明PVC板，进行安全保护，同时也起到防尘作用，前侧板46的高度较小，便于在夹具放置承印材料，后侧板45的长度较小，易于维修。另外，激光打标装置还包括电箱、吸烟机和控制操作装置，电箱、吸烟机和控制操作装置均设于矩形框架40内，且与支撑柱2位于同一侧。

综上，本实施例通过在激光机1安装的上下移动板3上设置连接支架，连接支架包括第一连接板5、第二连接板6和连接反射镜4的第三连接板7，第一连接板5垂直第二连接板6和第三连接板7，反射镜4位于激光机1发射端的正下方且可绕X轴转动，使激光能直射到反射镜4上并通过反射镜4改变激光的方向，另外，第一连接板5可绕Y轴转动，使第三连接板7可随之进行圆周运动，使反射镜4离开激光机1发射端的正下方，避免反射镜4阻挡激光机1对正下方的承印材料的打标，调节过程不必移动激光机1和承印材料，调节过程简单，打标效率高，此外，本实施例还设有移动机构带动放置承印材料的夹具前后、左右移动，可实现精准定位，上下移动板3可在支撑柱2上下移动，可调节焦距。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，包括激光机、支撑柱、上下移动板、反射镜、连接支架、移动机构和用于固定承印物的夹具，所述夹具安装在所述移动机构上，所述移动机构使得所述夹具相对于所述激光机沿X轴、Y轴方向移动，所述激光机连接在所述上下移动板上，所述支撑柱沿Z轴方向设置，所述上下移动板沿Z轴方向可移动地连接在所述支撑柱上；

所述连接支架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板分别固定连接在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板和所述第三连接板均与所述第一连接板相互垂直，且所述第二连接板的板面与所述第三连接板的板面位于同一平面上，所述第一连接板通过第一转动机构沿Y轴可转动地连接在所述上下移动板上，所述反射镜通过第二转动机构沿X轴可转动地安装在所述第三连接板上，且所述反射镜位于所述激光机的激光射出端的正下方；

其中，位于所述激光机上方的所述第一连接板绕Y轴转动，能够带动所述第二连接板、所述第三连接板以所述第一连接板的一端为圆心转动，以使所述反射镜能够随着所述第三连接板向上圆周运动，离开所述激光机的激光射出端的正下方。

2.根据权利要求1所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一推杆电机、固定轴、第一轴承座、第一轴承和两个第一轴安装座，两个所述第一轴安装座平行相对连接在所述上下移动板上，所述固定轴的两端分别在两个所述第一轴安装座内，所述固定轴沿Y轴设置，所述第一轴承安装在所述第一轴承座内，所述第一轴承套装在所述固定轴外且位于两个所述第一轴安装座之间，所述第一连接板安装在所述第一轴承座上，所述第一推杆电机安装在所述第一连接板的上方，所述第一推杆电机的伸出端连接在所述第一连接板上且连接处靠近所述第一连接板的侧边。

3.根据权利要求2所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，还包括安装板、安装杆和安装块，所述安装杆连接在所述上下移动板上，所述安装块上设有安装通孔，所述安装块套装在所述安装杆外，所述安装板连接在所述安装块上，所述第一转动机构安装在所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，所述第二转动机构包括第二推杆电机、转动轴、连接块、第二轴承和第二轴承座，所述第二轴承座安装在所述第三连接板上，所述第二轴承安装在所述第二轴承座内，所述转动轴安装在所述第二轴承内，所述转动轴沿X轴设置，所述第二推杆电机连接在所述第三连接板上且位于所述转动轴的上方，所述反射镜连接在所述转动轴靠近所述激光机的一端，所述连接块的第一端连接在所述转动轴的另一端，所述第二推杆电机的伸出端与所述连接块的第二端连接。

5.根据权利要求1所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，所述移动机构包括前后移动电机、第一丝杆、第一移动块、左右移动电机、第二丝杆、第二移动块、移动底板和移动上板，所述第一丝杆连接在所述前后移动电机的输出端，且所述第一丝杆沿Y轴设置，所述第一移动块套装在所述第一丝杆外，所述第一移动块与所述第一丝杆螺纹连接，所述移动底板连接在所述第一移动块上，所述左右移动电机安装在所述移动底板上，所述第二丝杆连接在所述左右移动电机的输出端，且所述第二丝杆沿X轴设置，所述第二移动块套装在所述第二丝杆外，所述第二移动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述移动上板连接在所述第二移动块上，所述夹具安装在所述移动上板上。

6.根据权利要求5所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，所述夹具至少包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱与所述第二支柱相对设置，所述移动上板的第一端设有夹具调整电机，所述夹具调整电机的输出端连接有第三丝杆，所述第三丝杆沿X轴设置，所述第三丝杆外套装有第三移动块，所述第三移动块与所述第三丝杆螺纹连接，所述第三移动块上连接有夹具调整板，所述第一支柱连接在所述夹具调整板上，所述第二支柱连接在所述移动上板的第二端。

7.根据权利要求5所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，所述移动底板上设有U型限位块和滑道，所述U型限位块的一条直臂在所述滑道内滑动，所述滑道与所述第二丝杆平行，所述移动上板设有供所述U型限位块另一条直臂通过的通孔且该所述U型限位块另一条直臂的端部与所述移动上板连接，所述移动上板位于所述U型限位块的两条直臂之间。

8.根据权利要求1所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，所述上下移动板通过上下移动机构连接在所述支撑柱上，所述上下移动机构包括上下移动电机、第四丝杆和第四移动块，所述上下移动电机连接在所述支撑柱上，所述第四丝杆连接在所述上下移动电机的输出端上且与所述支撑柱平行，所述第四移动块套装在第四丝杆上，所述第四移动块与所述第四丝杆螺纹连接，所述上下移动板连接在所述第四移动块上。

9.根据权利要求1所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，还包括矩形框架、底板、顶板、左侧板、右侧板、后侧板和前侧板，所述前侧板和所述后侧板的高度小于所述左侧板的高度，所述底板、所述顶板、所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板和所述前侧板分别连接在所述矩形框架上，所述支撑柱和所述移动机构连接在所述底板上。

10.根据权利要求9所述的可调节激光方向的激光打标装置，其特征在于，还包括电箱、吸烟机和控制操作装置，所述电箱、所述吸烟机和所述控制操作装置均设于所述矩形框架内，且与所述支撑柱位于同一侧。