CN107803595A - 一种小型一体式激光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小型一体式激光机，其包括：机壳、激光器、内红光预览装置、振镜装置；机壳为一体式机壳，机壳上设有触摸屏；激光器包括散热片，散热片设置于激光器的侧壁，机壳上设有除尘散热机构；内红光预览装置包括红光指示器、合束镜、扩束镜；振镜装置包括振镜支架；振镜支架上设有X固位孔、Y固位孔、激光入射孔和场镜安装孔，激光器连接内红光预览装置，内红光预览装置连接振镜支架。本发明提供的小型一体式激光机，所有装置设置于机壳内，体积小，便于携带和移动，内部特设对焦机构，移动后可随时对焦，各装置固定连接密封，激光密闭的环境内传播，光污染少，机壳上的除尘散热窗进一步防止灰尘污染，保障各零部件使用寿命。

Description

一种小型一体式激光机

技术领域

本发明涉及一种小型一体式激光机。

背景技术

激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。

激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。

激光几乎可对所有零件(如活塞、活塞环、气门、阀座、五金工具、卫生洁具、电子元器件等)进行打标，且标记耐磨，生产工艺易实现自动化，被标记部件变形小。

激光打标机采用扫描法打标，即将激光束入射到两反射镜上，利用计算机控制扫描电机搜索带动反射镜分别沿X、Y轴转动，激光束聚焦后落到被标记的工件上，从而形成了激光标记的痕迹。并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出精致的图案或文字。激光标记清晰永久，不可擦涂和更改。

现有的激光机将激光打标头与激光器分开设置，使得一个激光机附带两个机壳，体积大，连接不方便，移动不方便，并且使用激光机时，还需要连接电脑和触摸屏电路，开机使用时需要做太多工作，使用不方便。

因此，如何提供一种体积小巧、操作方便的小型一体式激光机成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种小型一体式激光机，其所述装置位于一体式机壳内，体积小巧，操作便携。

为了实现上述目的，本发明提供了一种小型一体式激光机，其：包括：机壳、激光器、内红光预览装置、振镜装置；

机壳为一体式机壳，机壳上设有触摸屏；

激光器包括散热片，散热片设置于激光器的侧壁，机壳上设有除尘散热机构；

内红光预览装置位于激光器和振镜装置之间，其包括内红光指示器、合束镜、扩束镜、连接件、固定件，扩束镜为单镜片，内红光预览装置固定于连接件上；

振镜装置包括振镜支架、X振镜片、Y振镜片、用于固定X振镜片的X振镜电机、用于固定Y振镜片的Y振镜电机；振镜支架上设有用于固定X振镜电机的X固位孔、用于固定Y振镜电机的Y固位孔、激光入射孔和场镜安装孔，振镜支架与连接件固定连接。

本发明通过激光器只带有散热片，并且散热片位于激光器的侧壁，通过机壳上设置散热机构排出热气，散热片位于机壳侧壁与激光机之间，通过这一方式，可大大减小激光器的散热装置的大小，减小激光机的体积；其次，将扩束镜设置成单镜片，固定于连接件上，其占用空间小，连接方便，进一步减小激光机的体积；进一步地，将合束镜和内红光指示器固定于固定件上，固定件固定于连接件上，合束镜和内红光指示器的方向均安装固定，合束时，不需要调整合束镜的方向，使用方便，结构简单，占用空间小，减小激光机的体积；再进一步地，将用于固定X振镜片的X振镜电机、用于固定Y振镜片的Y振镜电机、场镜均固定连接于一振镜装置上，固定更牢固、结构紧凑、占用空间小；激光器和连接件固定连接，连接件与振镜装置固定连接，使得装置与装置之间间隔小，减小了整个激光机的体积；进一步地，将触摸屏嵌入在机壳上，与激光机实现一体。

本发明提供的小型一体式激光机，体积小巧，便于移动，机壳内部结构紧凑，光路腔体结构连通并且完全密封，避免灰尘落入光路腔体内，影响光路效果，触摸屏与激光机一体，便于携带，减少了连接线路的麻烦以及装置的分散给操作带来的麻烦。

根据本发明另一具体实施方式，散热片为紫铜散热片，提高散热效果。

根据本发明另一具体实施方式，除尘散热机构包括若干散热窗和排风扇，若干散热窗设置于机壳的左侧壁、右侧壁、前侧壁，散热窗包括内层板、夹层板、外层板，夹层板上设有过滤纱布；

排风扇设置于机壳的后侧壁。

根据本发明另一具体实施方式，连接件设有水平方向上的第一通光孔，第一通光孔由连接件的后端延伸到连接件的前端，连接件的竖直方向上设有第一安装孔，第一安装孔由连接件的上端延伸到第一通光孔的上侧壁，第一安装孔与第一通光孔连通。

根据本发明另一具体实施方式，固定件包括圆柱座和顶板，圆柱座的顶端与顶板固定连接，圆柱座的底端为斜面，圆柱座与顶板一体成型，顶板中心向圆柱座方向设有第二安装孔；

内红光指示器设置于第二安装孔内，第二安装孔底部设有第二通光孔；合束镜片固定连接于斜面上，圆柱座侧壁上设有第三通光孔，第三通光孔穿过斜面的中心，第三通光孔与第二通光孔连通。

根据本发明另一具体实施方式，激光入射孔位于振镜支架的后端，Y固位孔位于振镜支架的前端，X固位孔位于振镜支架的上方，场镜安装孔位于振镜支架的底部。

根据本发明另一具体实施方式，振镜装置进一步包括场镜支架，场镜固定于场镜支架上，场镜支架从机壳的底部通孔穿过、安装于场镜安装孔内。

根据本发明另一具体实施方式，激光入射孔与第一通光孔、第三通光孔共线。

根据本发明另一具体实施方式，激光机进一步包括激光防护装置，激光防护装置包括：激光器连接板、可旋转的防护光杆；

激光器连接板的后端与激光器固定连接，激光器连接板的前端与连接件固定连接，激光器连接板设有第四通光孔，第四通光孔覆盖激光器的激光发射孔，第四通光孔与第一通光孔共线；

防护光杆从第四通光孔的径向穿过激光器连接板，防护光杆中间段设有第五通光孔，第五通光孔整体位于第四通光孔内。

根据本发明另一具体实施方式，激光机进一步包括调焦机构，调焦机构包括两个外红光装置，每个外红光装置包括外红光指示器和定位球形结构，外红光指示器位于定位球形结构上，定位球形结构位于机壳底板上。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

1、本发明通过激光器只带有散热片，并且散热片位于激光器的侧壁，通过机壳上设置散热机构排出热气，散热片位于机壳侧壁与激光机之间，通过这一方式，可大大减小激光器的散热装置的大小，减小激光机的体积。

2、本发明将扩束镜设置成超微型的单镜片，固定于连接件上，其占用空间小，连接方便，进一步减小激光机的体积；进一步地，将合束镜和内内红光指示器固定于固定件上，固定件固定于连接件上，合束镜和内内红光指示器的方向均安装固定，合束时，不需要调整合束镜的方向，使用方便，结构简单，占用空间小，减小激光机的体积。

3、本发明将用于固定X振镜片的X振镜电机、用于固定Y振镜片的Y振镜电机、场镜均固定连接于一振镜装置上，固定更牢固，占用体积小；激光器和固定件固定连接，固定件与振镜装置固定连接，使得装置与装置之间间隔小，减小了整个激光机的体积。

4、本发明通过激光器、连接件、固定件、振镜装置均固定连接，使得激光的传输通道为完全密封式，避免了灰尘对激光传输的影响，同时，该通道内的扩束镜、合束镜、X振镜片、Y振镜片、场镜均不受灰尘影响，得到了保护。固定连接后，该装置结构更加紧凑，进一步减小了激光机的体积，同时，激光传输的距离也得到了缩短，有效地提高激光机的工作效率。

5、本发明进一步将触目屏嵌入在激光机机壳上，实现激光机一体化，开机即可使用，避免多余的连接操作，携带和使用方便。

6、本发明通过设置激光防护装置，能够即时控制激光的通断，不影响激光器的使用寿命，有效地避免了激光机在使用过程中对人体的伤害，操作方便，占用空间小。

7、本发明设置了激光对焦结构，仅需调节激光机或者承印材料的高度，即可完成对焦，对焦操作简单，对焦准确且速度快，普通操作人员机壳完成操作，使得操作人员使用激光机时，可随时调整到激光的焦点位置，有效地提高了激光机的操作效率和打印质量。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的小型一体式激光机的结构示意图；

图2是实施例1的小型一体式激光机的内部装置爆炸示意图；

图3是实施例1的小型一体式激光机的激光控制装置爆炸示意图；

图4是实施例1的小型一体式激光机的激光防护装置结构示意图；

图5是实施例1的小型一体式激光机的光路运动轨迹示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种小型一体式激光机，如图1至图5所示，其包括：机壳1、激光器2、内红光预览装置3、振镜装置4；激光器2、内红光预览装置3、振镜装置4均位于机壳1内。

本实施例中所描述的“前“、”后“均参照激光的传输方向，定义激光为向前传播，”上“、”下“参照附图中所示的上下方向。

机壳1为一体式机壳1，机壳1上方设有触摸屏25。通过触摸屏25选择需要打印的图文标记，操作激光机时，需要查看触摸屏25上的内容。为了便于查看，将触摸屏25嵌入在机壳1的正上方，且在嵌入在机壳1的前方，激光机的打标头(即激光射出的位置)在机壳1的前方。触摸屏25宽度占机壳1宽度的85％。

激光器2包括散热片21，激光器2用于发射激光09，激光09具有较高的能量，对散热的要求较高。传统的激光机中，在激光器2的底部设置散热片，并在散热片下方布满散热风扇，该种方式使得激光器2、散热片、散热风扇所占的空间较大，造成激光机体积较大、笨重、难以移动。为克服这一缺点，本实施例中，将散热片21设置于激光器2的侧壁，并将散热片21设置为紫铜散热片21，提高散热效果，加快散热效率。进一步地，在机壳1的侧壁上设置除尘散热机构7，除尘散热机构7包括散热窗和排风扇71。本实施例在机壳1的前侧壁、左侧壁、右侧壁均设有散热窗，加快散热效率。激光器2的散热片21位于激光器2和机壳1的左侧壁散热窗或者右侧壁散热窗之间。由于散热片21为紫铜散热片21，具有较好的散热效果，只需在激光器2的左或者右的一边设置散热片21，即可满足散热需求，散热片21布满激光器2的左侧壁或者右侧壁。散热片21在左侧壁，则位于激光器2和即可的左侧壁散热窗之间。

除尘散热机构7兼具散热和除尘的功能，因此，本实施例中，散热窗包括内层板、夹层板、外层板，夹层板上设有过滤纱布。内层板、外层板均为格栅板，格栅形状大小一一对应，避免格栅孔之间相互阻挡。

过滤纱布用于阻挡外面的灰尘流向机壳1内，对流向机壳1内的空气进行过滤。为了使过滤充分，过滤纱布完全覆盖住格栅空格，过滤纱布固定粘接在夹层板上，夹层板为框体结构。夹层板的形状大小和内层板、外层板的形状大小相适应。

机壳1的左侧壁散热窗和右侧壁散热窗上，内层板、夹层板、外层板的边上均设有卡槽，外层板卡接在夹层板上，夹层板卡接在内层板上，内层板卡接于机壳1上，使得内层板、夹层板、外层板可以随时拆开，便于清洗，避免过滤纱布上的孔被灰尘堵住。

设置机壳1的前侧壁散热窗701时，为使机壳1整体具有更美观的外形，前侧壁散热窗701的外层板与机壳1一体成型，内层板、夹层板的边上均设有卡槽，内层板卡接于夹层板上，夹层板从机壳1内卡接于机壳1上。

排风扇71为负压排风扇71，设置在机壳1的后侧壁，空气通过散热窗流向机壳1内，在抽取机壳1内的空气，将机壳1内的空气排出，加快空气流动，提高了散热效率。同时，排风扇71排出机壳1内空气中的灰尘，对激光机进行进一步除尘。

内红光预览装置3位于激光器2和振镜装置4之间，其包括内红光指示器309、合束镜308、扩束镜310、连接件301、固定件。

连接件301上设有水平方向上的第一通光孔302，第一通光孔302由连接件301的后端延伸到连接件301的前端，连接件301与激光器2固定连接，激光器2发射的激光束从第一通光孔302的后端水平入射到第一通光孔302的前端。连接件301的竖直方向上设有第一安装孔303，第一安装孔303由连接件301的上端延伸到第一通光孔302的上侧壁，第一安装孔303与第一通光孔302连通。

固定件固定安装于第一安装孔303内，固定件包括圆柱座304和顶板305，圆柱座304的顶端与顶板305固定连接，圆柱座304的底端为斜面307，圆柱座304与顶板305一体成型，顶板305中心向圆柱座304方向设有第二安装孔(图中未示出)。

内红光指示器309设置于第二安装孔内，圆柱座304的侧壁设有螺纹孔(图中未示出)，螺纹孔与第二安装孔连通，用于通过顶丝固定内红光指示器309，使得内红光指示器309发射的红光方向固定。第二安装孔底部设有第二通光孔(图中未示出)，第二通光孔用于传播内红光指示器309发射的红光，因此，内红光指示器309的发射孔对正第二通光孔。第二通光孔的大小与内红光指示器309发射红光的光束大小相适应。

合束镜308片固定连接于斜面307上，圆柱座304侧壁上设有第三通光孔306，第三通光孔306穿过斜面307的中心，第三通光孔306与第二通光孔连通，使得红光能够照射入第三通光孔306内。

合束镜308片与斜面307粘接，斜面307相对竖直方向的倾斜角度为45°，使得内红光指示器309发射的红光从竖直方向的第二通光孔内发出后，经过合束镜308的反射，从水平方向射出，在第三通光孔306内与激光束同轴。

固定件与连接件301通过螺纹固定连接，固定件固定于连接件301上时，斜面在后，第三通光孔306与第一通光孔302共线、并重合。为了实现这一目的，在第一通光孔302的侧壁上，正对第一安装孔303的正下方处设有用于容纳斜面307底部的凹槽(图中未示出)。因为，斜面307上，除第三通光孔306外，其下端还有一小段的尖角，为避免这一尖角阻挡激光的传播，将这尖角落入第一通光孔302侧壁的凹槽内。

为了减小扩束镜310的占用空间，扩束镜310为单镜片，扩束镜310固定连接于第一通光孔302的后端。扩束镜310通过橡胶垫圈311固定于第一通光孔302上。

连接件301的前端固定连接振镜装置4，连接件301的侧壁凸起处设置螺纹孔，通过螺纹与振镜装置4固定连接。

振镜装置4包括振镜支架、X振镜片402、Y振镜片405、用于固定X振镜片402的X振镜电机401、用于固定Y振镜片405的Y振镜电机；振镜支架上设有用于固定X振镜电机401的X固位孔403、用于固定Y振镜电机的Y固位孔406、激光入射孔和场镜408安装孔，振镜支架与连接件301固定连接。

激光入射孔位于振镜支架的后端，激光入射孔与第一通光孔302、第三通光孔306共线。Y固位孔406位于振镜支架的前端，X固位孔403位于振镜支架的上方，场镜408安装孔位于振镜支架的底部。激光束从第一通光孔302和第三通光孔306穿出，进入激光入射孔，在振镜装置4内经过X振镜片402的反射，其反射光再经过Y振镜片405反射，最后的反射光束通过场镜408投射到承印材料上。由于场镜408在振镜支架的下方，为了实现最后的反射光都能从下方射出，X振镜电机401与竖直方向需要有一定倾斜角度。因此，X固位孔403的中心线相对于振镜支架的竖直方向向左倾斜。本实施例中，X固位孔403的中心线相对于振镜支架的竖直方向向左倾斜的角度为15°，X振镜电机401驱动X振镜片402做±15°的往复运动，Y振镜电机驱动Y振镜片405做±15°的往复运动。

为了将X振镜电机401和Y振镜电机分别牢固地固定于X固位孔403和Y固位孔406内，分别在X固位孔403和Y固位孔406上设置了紧固槽409。紧固槽409为以X固位孔403或Y固位孔406的中心轴为中心的半圆环凹槽，紧固槽409的深度为4mm，X固位孔403或Y固位孔406的侧边上设有与紧固槽409深度相同的缺口410，缺口410与紧固槽409的一端连通。

X振镜电机401和Y振镜电机通过顶丝挤压紧固槽409的侧壁进行固定，对应地，在振镜支架上设置螺纹孔，螺纹孔从振镜支架延伸到紧固槽409的侧壁。通过紧固槽409的方式固定X振镜电机401和Y振镜电机，安装方便，紧固时受力均匀。

振镜装置4进一步包括场镜支架407，场镜408固定于场镜支架407上，场镜支架407从机壳1的底部通孔穿过、安装于场镜408安装孔内。

激光机进一步包括激光防护装置5，激光防护装置5包括：激光器连接板501、可旋转的防护光杆502；

激光器连接板501的后端与激光器2固定连接，激光器连接板501的前端与连接件301固定连接，激光器连接板501设有第四通光孔503，第四通光孔503覆盖激光器2的激光发射孔，第四通光孔503与第一通光孔302共线；

防护光杆502从第四通光孔503的径向穿过激光器连接板501，防护光杆502中间段设有第五通光孔505，第五通光孔505整体位于第四通光孔503内。

激光防护装置5包括激光器连接板501和防护光杆502。激光器连接板501设有螺纹孔504，激光器连接板501的前、后端分别与连接件301和激光器2通过螺纹固定连接。

激光器连接板501设有第四通光孔503，第四通光孔503覆盖激光器2的激光发射孔。

防护光杆502从第四通光孔503的径向穿过激光器连接板501，防护光杆502的中间段设有第五通光孔505，第五通光孔505整体位于第四通光孔503内，防护光杆502为圆柱状，防护光杆502包括自由端和控制端。

激光器连接板501为矩形板，与激光器2发出激光束的一端形状相适应，对应激光器2上的凸起，激光器连接板501上设有通孔509，通孔509的形状与激光器21的凸起形状相适应，使得第四通光孔503能够完整覆盖激光器2发射出来的激光束，进一步保证激光束在密闭的腔体内传播。

防护光杆502通过旋转方式控制激光光路的通断，防护光杆502的控制端套有密封螺母507。通过转动密封螺母507实现防护光杆502的旋转，第五通光孔505的中心轴与激光束光轴平行时，激光束通过，第五通光孔505的中心轴与激光束光轴垂直时，激光束被防护光杆502阻挡，激光束断开，不会发射出去。防护光杆502的控制端轴向设有一字凹槽508。通过一字凹槽508的方向判断激光束的通断状态，判断方式简单实用，判断准确。

防护光杆502的自由端设置平端螺母506，平端螺母506与防护光杆502连接，对防护光杆502的自由端进行限位。

激光机进一步包括调焦机构，调焦机构包括两个外红光装置6，两个外红光装置6均设置于振镜装置4的前端。每个外红光装置6包括外红光指示器601和定位球形结构，外红光指示器601位于定位球形结构上。为了方便调节，缩小外红光的调整范围，两个外红光装置6分别设置于激光光轴的两边。

球形定位结构包括底板(图中未示出)、球形支架、盖板，球形支架为球状，中间设有设有第一通孔(图中未示出)，两个外红光指示器601位于第一通孔内。外红光向下方发射，与向下方投射的激光和内红光能够相交。

盖板上设有沉孔605，对应的底板上设有螺纹孔。盖板上相对于沉孔的另一端设有上下均为球面凹槽的控制孔603，对应的底板上设有上下均为球面凹槽的发射孔，盖板与底板贴合时，球形支架与底板和盖板的球面凹槽相贴合，并能够活动。通过螺栓将盖板与底板连接紧固时，球形支架固定，不能活动。

球形定位结构602固定设置于机壳1底板11上，机壳1底板11上对应底板下方的球面凹槽大小相适应的第二通孔12，便于外红光发出。

调整两个外红光指示器601发射的外红光相交于激光的焦点位置。调整完成后，将球形支架602固定。当需要进行激光对焦时，打开外红光指示器601开关(对焦开关14)，观察两外红光投射到承印材料上的是否为一点，如果为一个点，则该点的位置即为激光的焦点位置；如果为两个点，则调整激光机或者承印材料的高度，使得两外红光投射到承印材料上的点为一点，即对焦完成。

为了进一步完善小型一体式激光机的功能，机壳上还设有状态指示灯13。

为了进一步增强激光机的安全和防护功能，本实施例的小型一体式激光机设有多个开关，包括急停开关81、钥匙开关82、对焦开关14、压簧开关83；急停开关81与总电源开关84电连接；钥匙开关82与控制卡24的电源电连接；压簧开关83与总电源开关84电连接，对焦开关14与外内红光指示器309的电源连接。急停开关81为按钮式开关，按钮设置于机壳1上方。

本实施例中连接件301、固定件、振镜支架、激光防护装置5、定位球形结构均采用6061铝合金制成，6061铝合金重量轻，硬度硬，经过氧化发黑，表面可吸收激光杂光，避免激光对人体的伤害，不影响激光的传输效果。

本实施例中，以激光传播的前后方向为长度，左右为宽，上下为高，设置固定件长30mm、宽30mm，圆柱座直径20mm，固定件高度33.5mm。连接件占长50mm、宽58mm、高38mm。振镜装置占长78.85mm、宽68mm、高59.02mm。整个一体式激光机长647mm、宽180mm、高174mm。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种小型一体式激光机，其特征在于，所述激光机包括：机壳、激光器、内红光预览装置、振镜装置；

所述机壳为一体式机壳，所述机壳上设有触摸屏；

所述激光器包括散热片，所述散热片设置于所述激光器的侧壁，所述机壳上设有除尘散热机构；

所述内红光预览装置位于所述激光器和所述振镜装置之间，其包括内内红光指示器、合束镜、扩束镜、连接件、固定件，所述扩束镜为单镜片，所述内红光预览装置固定于所述连接件上；

所述振镜装置包括振镜支架、X振镜片、Y振镜片、用于固定X振镜片的X振镜电机、用于固定Y振镜片的Y振镜电机；所述振镜支架上设有用于固定X振镜电机的X固位孔、用于固定Y振镜电机的Y固位孔、激光入射孔和场镜安装孔，所述振镜支架与所述连接件固定连接。

2.如权利要求1所述的激光机，其特征在于，所述散热片为紫铜散热片。

3.如权利要求1或2所述的激光机，其特征在于，所述除尘散热机构包括若干散热窗和排风扇，若干所述散热窗设置于所述机壳的左侧壁、右侧壁、前侧壁，所述散热窗包括内层板、夹层板、外层板，所述夹层板上设有过滤纱布；

所述排风扇设置于所述机壳的后侧壁。

4.如权利要求1所述的激光机，其特征在于，所述连接件设有水平方向上的第一通光孔，所述第一通光孔由所述连接件的后端延伸到所述连接件的前端，所述连接件的竖直方向上设有第一安装孔，所述第一安装孔由所述连接件的上端延伸到所述第一通光孔的上侧壁，所述第一安装孔与所述第一通光孔连通。

5.如权利要求1或4所述的激光机，其特征在于，所述固定件包括圆柱座和顶板，所述圆柱座的顶端与所述顶板固定连接，所述圆柱座的底端为斜面，所述圆柱座与所述顶板一体成型，所述顶板中心向所述圆柱座方向设有第二安装孔；

所述内红光指示器设置于所述第二安装孔内，所述第二安装孔底部设有第二通光孔；所述合束镜片固定连接于所述斜面上，所述圆柱座侧壁上设有第三通光孔，所述第三通光孔穿过所述斜面的中心，所述第三通光孔与所述第二通光孔连通。

6.如权利要求1所述的激光机，其特征在于，所述激光入射孔位于所述振镜支架的后端，所述Y固位孔位于所述振镜支架的前端，所述X固位孔位于所述振镜支架的上方，所述场镜安装孔位于所述振镜支架的底部。

7.如权利要求1或6所述的激光机，其特征在于，所述振镜装置进一步包括场镜支架，所述场镜固定于所述场镜支架上，所述场镜支架从所述机壳的底部通孔穿过、安装于所述场镜安装孔内。

8.如权利要求1所述的激光机，其特征在于，所述激光入射孔与所述第一通光孔、第三通光孔共线。

9.如权利要求1所述的激光机，其特征在于，所述激光机进一步包括激光防护装置，所述激光防护装置包括：激光器连接板、可旋转的防护光杆；

所述激光器连接板的后端与所述激光器固定连接，所述激光器连接板的前端与所述连接件固定连接，所述激光器连接板设有第四通光孔，所述第四通光孔覆盖所述激光器的激光发射孔，所述第四通光孔与所述第一通光孔共线；

所述防护光杆从所述第四通光孔的径向穿过所述激光器连接板，所述防护光杆中间段设有第五通光孔，所述第五通光孔整体位于所述第四通光孔内。

10.如权利要求1所述的激光机，其特征在于，所述激光机进一步包括调焦机构，所述调焦机构包括两个外红光装置，每个所述外红光装置包括外红光指示器和定位球形结构，所述外红光指示器位于所述定位球形结构上，所述定位球形结构位于所述机壳底板上。