CN109793451B - 一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享纸巾机技术领域，具体是指一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，包括电源系统，还包括与电源系统连接的主控系统，主控系统分别连接有外置服务系统、出纸驱动系统、切纸驱动系统。本发明解决了现有共享纸巾机在使用过程中，不能自动控制出纸长度，存在共享纸巾机内卷纸大量浪费的问题。

Description

一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法

技术领域

本发明涉及共享纸巾机技术领域，具体是指一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法。

背景技术

纸巾是人们出行必不可少的卫生用品，但是实际生活中，大多数的人们在需要使用纸巾时才发现忘记带纸巾，为此，纸巾机常作为一种共享设备，运用于宾馆、餐馆、科研机构、医院、公共娱乐场所以及公共卫生间等，解决人们的用纸需求。

现有共享纸巾机在使用过程中，使用者手动拉扯纸巾接口，使放置在共享纸巾机内的卷纸转动，达到取纸的目的，在使用者拉动纸巾的过程中，为了方便取纸，放置在共享纸巾机内的卷纸使非常灵活的，能达到相当高的转速，使用者用很小的力拉动纸巾，由于卷纸惯性作用，会褪出大量的纸巾，这些褪出的纸巾一部分会被使用者浪费，另一部分会遗留在共享纸巾机的出口，遗留在出口的纸巾会被污染，也不能被使用，即存在二次浪费的问题。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，解决了现有共享纸巾机在使用过程中，不能自动控制出纸长度，存在共享纸巾机内卷纸大量浪费的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，包括电源系统，还包括与电源系统连接的主控系统，主控系统分别连接有外置服务系统、出纸驱动系统、切纸驱动系统；

电源系统：包括主电源模块，还包括与主电源模块连接的电源控制模块，电源控制模块连接有第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、第四电源模块，电源控制模块和主控系统连接，第一电源模块和外置服务系统连接，第二电源模块和主控系统连接，第三电源模块和出纸驱动系统连接，第四电源模块和切纸系统连接；

电源控制模块使第一电源模块与主控系统、第二电源模块与外置服务系统一直处于接通状态，第三电源模块与出纸驱动系统、第四电源模块与切纸系统处于活动连接状态；

外置服务系统：包括显示前端，显示前端连接有数据接收模块，数据接收模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有数据传输模块，数据传输模块与主控系统连接；

出纸驱动系统：包括两个导向辊，两个导向辊连接有步进电机，步进电机连接有步进电机控制系统，步进电机控制系统包括脉冲信号接收模块，脉冲信号接收模块连接有脉冲信号处理模块，脉冲信号处理模块连接有脉冲信号转换模块，脉冲信号转换模块与步进电机连接，脉冲信号接收模块与主控系统连接；

在安装导向辊时测定导向辊的直径D,通过公式πD计算出导向辊的周长，计算出导向辊转动一圈所输送的纸巾长度，并将该信息贮存在主控系统内；

切纸系统：包括切刀片，切刀片连接有交流电机，交流电机连接有交流电机控制模块；

主控系统：包括中央分析模块，中央分析模块与外置服务系统的数据传输模块、连接，中央分析模块连接有中央处理模块，中央处理模块连接有电源系统的电源控制模块、脉冲信号接收模块连接、交流电机控制模块。

步骤1：在外置服务器的显示前端输入取纸长度，在显示前端上进行确认后，数据接收模块接收到数据，并将数据传输给数据处理模块，数据处理模块将得到的数据经过初步筛选处理(是否为有效数据)传输给数据传输模块，数据传输模块再将此合理数据传输给主控系统；

步骤2：主控系统接的中央分析模块接收到步骤1中数据传输模块的数据，经过分析计算出导向辊的转动圈数，中央分析模块将得到的结果传输给中央处理模块，中央处理模块通过控制电源模块，实现第三电源模块和出纸驱动系统的电连接；

步骤3：在第三电源模块和出纸驱动系统通电的同时，中央处理模块将数据信息转换为脉冲信号，并将此脉冲信号传输给出纸驱动系统的脉冲信号接收模块连接，脉冲信号接收模块将此信号传送给脉冲信号处理模块，脉冲信号处理模块将得到信号分析处理传输给脉冲信号转换模块，脉冲信号转换模块控制步进电机转动一定的圈数；

步骤4；在步骤3中步进电机停止转动的同时，中央处理模块通过控制电源模块，实现第四电源模块和切纸系统的电连接，在第四电源模块和切纸系统通电的同时，中央处理模块向交流电机控制模块发出指令，使交流电机控制模块带动交流电机转动，切刀片实现切纸的目的；

在本发明中，电源控制模块长时间使第一电源模块和外置服务系统、第二电源模块和主控系统处于接通状态，在外置服务系统的显示前端输入所要取值的长度，显示前端将信息传输给数据接收模块，数据接收模块将信息传输给数据处理模块，数据处理模块将信息处理后经数据传输模块传输给主控系统的中央分析模块，中央分析模块将获得的信息分析处理，将处理后的结果传输到中央处理模块，中央处理模块使电源控制模块的第三电源模块接通出纸驱动系统，中央处理模块将处理后的信号传输给出纸驱动系统的脉冲信号接模块，再顺次经脉冲信号处理模块、脉冲信号转换模块、步进电机控制模块，达到步进电机转速控制的目的，在步进电机完成工作的同时，中央处理模块使电源控制模块的第四电源模块接通切纸系统，中央处理模块将信号传给交流电机控制模块，交流电机控制模块带动交流电机转动达到切纸的目的。在本发明中，通过主控系统作为中央处理器，实现出纸驱动系统、切纸系统、电源系统、外置服务系统的相互连接，实现共享纸巾机自动出纸的目的，通过调节出纸驱动系统的转速，达到稳定选取直径长度的方法，能相应减少共享纸巾机的成本。本发明的设计解决了现有共享纸巾机在使用过程中，不能自动控制出纸长度，存在共享纸巾机内卷纸大量浪费的问题。

作为一种优选的方式，电源系统用于将市电220V电压转换成5V电压。

作为一种优选的方式，服务前端包括安装于共享纸巾机表面的显示屏，还包括与显示屏连接的内置服务器，内置服务器与数据接收模块连接。

作为一种优选的方式，两个导向辊的结构形状相同，测定导向辊的直径，确定导向辊的周长。

作为一种优选的方式，出纸系统的步进电机连接有制动系统，制动系统包括限制步进电机转动的制动片，还包括与制动片连接的制动模块，制动模块和主控系统的中央处理模块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)在本发明中，通过主控系统作为中央处理器，实现出纸驱动系统、切纸系统、电源系统、外置服务系统的相互连接，实现共享纸巾机自动出纸的目的，通过调节出纸驱动系统的转速，达到稳定选取直径长度的方法，能相应减少共享纸巾机的成本。本发明的设计解决了现有共享纸巾机在使用过程中，不能自动控制出纸长度，存在共享纸巾机内卷纸大量浪费的问题。

(2)本发明通过电源系统用于将市电220V电压转换成5V电压。通过将220V的高压转换成5V的低电压，便于保护共享纸巾机内的电路，避免电压过高，使本装置易损坏。

(3)本发明通过服务前端包括安装于共享纸巾机表面的显示屏，还包括与显示屏连接的内置服务器，内置服务器与数据接收模块连接。通过设置显示屏，便于属于指定的出纸长度，即便于用户选择，为用户提供便利，达到精确出纸的目的，通过设置内置服务器，便于实现显示屏和数据接收模块的数据传输，达到数据稳定传输的目的。

(4)本发明通过出纸系统的步进电机连接有制动系统，制动系统包括限制步进电机转动的制动片，还包括与制动片连接的制动模块，制动模块和主控系统的中央处理模块连接。通过设置制动系统，通过制动模块控制制动片，使制动片限制步进电机转动，即防止电机由于惯性转动，降低出纸的精度。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是电源系统的流程图；

图3是出纸驱动系统的流程图；

图4是外置服务系统的流程图；

图5是出纸系统的流程图；

图6是主控系统的；

具体实施方式

下面对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，包括电源系统，还包括与电源系统连接的主控系统，主控系统系统分别连接有外置服务系统、出纸驱动系统、切纸驱动系统；

电源系统：包括主电源模块，还包括与主电源模块连接的电源控制模块，电源控制模块连接有第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、第四电源模块，电源控制模块和主控系统连接，第一电源模块和外置服务系统连接，第二电源模块和主控系统连接，第三电源模块和出纸驱动系统连接，第四电源模块和切纸系统连接；

电源控制模块使第一电源模块与主控系统、第二电源模块与外置服务系统一直处于接通状态，第三电源模块与出纸驱动系统、第四电源模块与切纸系统处于活动连接状态；

外置服务系统：包括显示前端，显示前端连接有数据接收模块，数据接收模块连接有数据处理模块，数据处理模块连接有数据传输模块，数据传输模块与主控系统连接；

出纸驱动系统：包括两个导向辊，两个导向辊连接有步进电机，步进电机连接有步进电机控制系统，步进电机控制系统包括脉冲信号接收模块，脉冲信号接收模块连接有脉冲信号处理模块，脉冲信号处理模块连接有脉冲信号转换模块，脉冲信号转换模块与步进电机连接，脉冲信号接收模块与主控系统连接；

在安装导向辊时测定导向辊的直径D,通过公式πD计算出导向辊的周长，计算出导向辊转动一圈所输送的纸巾长度，并将该信息贮存在主控系统内；

切纸系统：包括切刀片，切刀片连接有交流电机，交流电机连接有交流电机控制模块；

主控系统：包括中央分析模块，中央分析模块与外置服务系统的数据传输模块、连接，中央分析模块连接有中央处理模块，中央处理模块连接有电源系统的电源控制模块、脉冲信号接收模块连接、交流电机控制模块。

步骤1：在外置服务器的显示前端输入取纸长度，在显示前端上进行确认后，数据接收模块接收到数据，并将数据传输给数据处理模块，数据处理模块将得到的数据经过初步筛选处理(是否为有效数据)传输给数据传输模块，数据传输模块再将此合理数据传输给主控系统；

步骤2：主控系统接的中央分析模块接收到步骤1中数据传输模块的数据，经过分析计算出导向辊的转动圈数，中央分析模块将得到的结果传输给中央处理模块，中央处理模块通过控制电源模块，实现第三电源模块和出纸驱动系统的电连接；

步骤3：在第三电源模块和出纸驱动系统通电的同时，中央处理模块将数据信息转换为脉冲信号，并将此脉冲信号传输给出纸驱动系统的脉冲信号接收模块连接，脉冲信号接收模块将此信号传送给脉冲信号处理模块，脉冲信号处理模块将得到信号分析处理传输给脉冲信号转换模块，脉冲信号转换模块控制步进电机转动一定的圈数；

步骤4；在步骤3中步进电机停止转动的同时，中央处理模块通过控制电源模块，实现第四电源模块和切纸系统的电连接，在第四电源模块和切纸系统通电的同时，中央处理模块向交流电机控制模块发出指令，使交流电机控制模块带动交流电机转动，切刀片实现切纸的目的；

在本发明中，电源控制模块长时间使第一电源模块和外置服务系统、第二电源模块和主控系统处于接通状态，在外置服务系统的显示前端输入所要取值的长度，显示前端将信息传输给数据接收模块，数据接收模块将信息传输给数据处理模块，数据处理模块将信息处理后经数据传输模块传输给主控系统的中央分析模块，中央分析模块将获得的信息分析处理，将处理后的结果传输到中央处理模块，中央处理模块使电源控制模块的第三电源模块接通出纸驱动系统，中央处理模块将处理后的信号传输给出纸驱动系统的脉冲信号接模块，再顺次经脉冲信号处理模块、脉冲信号转换模块、步进电机控制模块，达到步进电机转速控制的目的，在步进电机完成工作的同时，中央处理模块使电源控制模块的第四电源模块接通切纸系统，中央处理模块将信号传给交流电机控制模块，交流电机控制模块带动交流电机转动达到切纸的目的。在本发明中，通过主控系统作为中央处理器，实现出纸驱动系统、切纸系统、电源系统、外置服务系统的相互连接，实现共享纸巾机自动出纸的目的，通过调节出纸驱动系统的转速，达到稳定选取直径长度的方法，能相应减少共享纸巾机的成本。本发明的设计解决了现有共享纸巾机在使用过程中，不能自动控制出纸长度，存在共享纸巾机内卷纸大量浪费的问题。

电源系统用于将市电220V电压转换成5V电压。通过将220V的高压转换成5V的低电压，便于保护共享纸巾机内的电路，避免电压过高，使本装置易损坏。

作为一种优选的方式，服务前端包括安装于共享纸巾机表面的显示屏，还包括与显示屏连接的内置服务器，内置服务器与数据接收模块连接。通过设置显示屏，便于属于指定的出纸长度，即便于用户选择，为用户提供便利，达到精确出纸的目的，通过设置内置服务器，便于实现显示屏和数据接收模块的数据传输，达到数据稳定传输的目的。

作为一种优选的方式，出纸系统的步进电机连接有制动系统，制动系统包括限制步进电机转动的制动片，还包括与制动片连接的制动模块，制动模块和主控系统的中央处理模块连接。通过设置制动系统，通过制动模块控制制动片，使制动片限制步进电机转动，即防止电机由于惯性转动，降低出纸的精度。

如上所述即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，其特征在于，包括电源系统，还包括与电源系统连接的主控系统，所述主控系统分别连接有外置服务系统、出纸驱动系统、切纸驱动系统；

电源系统：包括主电源模块，还包括与主电源模块连接的电源控制模块，所述电源控制模块连接有第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块、第四电源模块，所述电源控制模块和主控系统连接，所述第一电源模块和外置服务系统连接，所述第二电源模块和主控系统连接，所述第三电源模块和出纸驱动系统连接，所述第四电源模块和切纸系统连接；

电源控制模块使第一电源模块与主控系统、第二电源模块与外置服务系统一直处于接通状态，第三电源模块与出纸驱动系统、第四电源模块与切纸系统处于活动连接状态；

外置服务系统：包括显示前端，所述显示前端连接有数据接收模块，所述数据接收模块连接有数据处理模块，所述数据处理模块连接有数据传输模块，所述数据传输模块与主控系统连接；

出纸驱动系统：包括两个导向辊，两个所述导向辊连接有步进电机，所述步进电机连接有步进电机控制系统，所述步进电机控制系统包括脉冲信号接收模块，所述脉冲信号接收模块连接有脉冲信号处理模块，所述脉冲信号处理模块连接有脉冲信号转换模块，所述脉冲信号转换模块与步进电机连接，所述脉冲信号接收模块与主控系统连接；

在安装导向辊时测定导向辊的直径D,通过公式πD计算出导向辊的周长，计算出导向辊转动一圈所输送的纸巾长度，并将导向辊转动一圈所输送的纸巾长度信息贮存在主控系统内；

切纸系统：包括切刀片，所述切刀片连接有交流电机，所述交流电机连接有交流电机控制模块；

主控系统：包括中央分析模块，所述中央分析模块与外置服务系统的数据传输模块、连接，所述中央分析模块连接有中央处理模块，所述中央处理模块连接有电源系统的电源控制模块、脉冲信号接收模块连接、交流电机控制模块；

步骤1：在外置服务器的显示前端输入取纸长度，在显示前端上进行确认后，数据接收模块接收到数据，并将数据传输给数据处理模块，数据处理模块将得到的数据经过初步筛选处理输入的数据是否为有效数据传输给数据传输模块，数据传输模块再将此合理数据传输给主控系统；

步骤2：主控系统接的中央分析模块接收到步骤1中数据传输模块的数据，经过分析计算出导向辊的转动圈数，中央分析模块将得到的结果传输给中央处理模块，中央处理模块通过控制电源模块，实现第三电源模块和出纸驱动系统的电连接；

步骤3：在第三电源模块和出纸驱动系统通电的同时，中央处理模块将数据信息转换为脉冲信号，并将此脉冲信号传输给出纸驱动系统的脉冲信号接收模块连接，脉冲信号接收模块将此信号传送给脉冲信号处理模块，脉冲信号处理模块将得到信号分析处理传输给脉冲信号转换模块，脉冲信号转换模块控制步进电机转动一定的圈数；

步骤4；在步骤3中步进电机停止转动的同时，中央处理模块通过控制电源模块，实现第四电源模块和切纸系统的电连接，在第四电源模块和切纸系统通电的同时，中央处理模块向交流电机控制模块发出指令，使交流电机控制模块带动交流电机转动，切刀片实现切纸的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，其特征在于，所述电源系统用于将市电220V电压转换成5V电压。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，其特征在于，所述显示前端包括安装于共享纸巾机表面的显示屏，还包括与显示屏连接的内置服务器，所述内置服务器与数据接收模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制共享纸巾机出纸长度的方法，其特征在于，所述出纸驱动系统的步进电机连接有制动系统，所述制动系统包括限制步进电机转动的制动片，还包括与制动片连接的制动模块，所述制动模块和主控系统的中央处理模块连接。

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