CN109512306A - 一种自助出纸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自助出纸机，该出纸机设置有输入装置、红外检测器、运动传感器、长度传感器、控制器、第一电机以及第二电机，该出纸机通过输入装置进行信息的输入，由红外检测器进行出纸口是否存在纸张的检测，由运动传感器进行偏心轮运动的检测，由长度传感器进行输出纸张长度的检测，控制器将输入装置输入的信息分别与红外检测器、运动传感器以及长度传感器的检测信息进行比较，获得相应的控制信息，进而控制第一电机以及第二电机进行工作，以实现该自助出纸机，按照客户输入的信息要求进行工作出纸；该出纸机具有结构简单，设计合理，使用方便等优点，可实现节约用纸，真正达到绿色环保的目的。

Description

一种自助出纸机
技术领域
本发明公开涉及出纸机的技术领域，尤其涉及一种自助出纸机。
背景技术
出纸机，主要用于纸张的存放，以方便使用时取纸。目前，市场上的出纸机主要分两种：一种是根据耗材纸张来决定一次的出纸量，即：每张纸大小是多少，则每次的出纸量就是多少；另一种是耗材纸为点阵式切断纸，即：固定长度点上有点阵切断线，当遇外力时纸张从点阵处断开。
上述两种出纸机对于每次的出纸量都是从纸张上控制，无法按照业务量自动控制出纸量；并且无法控制客人对纸张的索取数量，即便有些设备上标识绿色环保、避免浪费的字样，也没有办法从根本上解决浪费的问题。
因此，如何研发一种新型的出纸机，以解决现有出纸机无法实现出纸量的自由设置，造成纸张浪费的问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种自助出纸机，以至少解决现有出纸机，要么是根据耗材纸张长度决定出纸量，要么是依据耗材纸张的点阵以其整数倍的形式进行纸张的输出，无法实现出纸量的自由设置，存在纸张浪费等问题。
本发明提供的技术方案，具体为，一种自助出纸机，该出纸机包括：壳体1、输入装置以及设置于所述壳体1内部的第一电机2、转轴3、支柱4、刮板5、垫板6、第二电机7、闸刀8以及控制器9；
所述壳体1的侧壁上设置有侧门101，所述壳体1的底面设置有出纸口102，在所述出纸口102处设置有红外检测器，所述红外检测器用于检测所述出纸口102处是否存在纸张；
所述第一电机2与所述壳体1的内侧壁固定连接；
所述转轴3具有固定端和自由端，所述转轴3的固定端与所述第一电机2的动力输出端驱动连接；
所述支柱4竖直设置，位于所述转轴3的下方，且所述支柱4的下端与所述壳体1的底面固定连接，在所述支柱4的外部套装有弹簧41，所述弹簧41的下端与所述壳体1的底面相抵；
所述刮板5与所述支柱4滑动连接，且所述刮板5的下端端面与所述弹簧41的上端相抵，在所述弹簧41的弹力作用下所述刮板5可沿着所述支柱4上下运动；
所述垫板6的下端与所述壳体1的底面固定，位于所述出纸口102的一侧，在所述垫板6上设置有长度传感器；
所述第二电机7与所述壳体1的内侧壁固定连接，位于所述出纸口102的另一侧，在所述第二电机7的动力输出端设置有偏心轮71，所述第二电机7的侧壁上设置有运动传感器，所述运动传感器用于检测所述偏心轮71的运动；
所述闸刀8位于所述出纸口102的上方，具有固定端和切割端，所述闸刀8的固定端通过连杆81与所述偏心轮71驱动连接，所述闸刀8的切割端与所述垫板6相配合；
所述输入装置位于所述壳体1的外侧，与所述壳体1的侧壁固定连接；
所述控制器9的输入端分别与所述输入装置的输出端、所述红外检测器的输出端、所述长度传感器的输出端以及所述运动传感器的输出端连接，所述控制器9的输出端分别与所述第一电机2的控制端以及所述第二电机7的控制端连接。
优选，所述控制器9包括：接收单元91、计时单元92、计数单元93以及控制单元94；
所述接收单元91的输入端与所述输入装置的输出端连接，用于接收所述输入装置的输入信息；
所述计时单元92的输入端与所述出纸口102处红外检测器的输出端连接；
所述计数单元93的输入端与所述第二电机7侧壁上运动传感器的输出端连接；
所述控制单元94的输入端分别与所述接收单元91的输出端、所述计时单元92的输出端、所述计数单元93的输出端以及所述长度传感器的输出端连接，所述控制单元94的输出端分别与所述第一电机2的控制端以及所述第二电机7的控制端连接。
进一步优选，输入装置中的输入信息包括：出纸长度、连续出纸数量以及出纸的时间间隔。
进一步优选，所述输入装置为键盘输入装置或触屏输入装置。
进一步优选，在所述转轴3的外部固定套装有限位板31，所述限位板31靠近所述转轴3的固定端。
进一步优选，所述刮板5的横截面呈三角形。
进一步优选，所述自助出纸机，还包括：红外线灭菌器，所述红外线杀菌器11固定安装于所述刮板5上，所述红外线杀菌器11的控制端与所述控制器9的输出端连接。
进一步优选，所述自助出纸机，还包括，显示器，所述显示器位于所述壳体1的外部，与所述壳体1的侧壁固定连接，且所述显示器的输入端与所述输入装置的输出端连接。
本发明提供的自助出纸机，设置有输入装置、红外检测器、运动传感器、长度传感器、控制器、第一电机以及第二电机，该出纸机通过输入装置进行信息的输入，由红外检测器进行出纸口是否存在纸张的检测，由运动传感器进行偏心轮运动的检测，由长度传感器进行输出纸张长度的检测，控制器将输入装置输入的信息分别与红外检测器、运动传感器以及长度传感器的检测信息进行比较，获得相应的控制信息，进而控制第一电机以及第二电机进行工作，以实现该自助出纸机，按照客户输入的信息要求进行工作出纸。
上述自助出纸机可实现以下功能：
1、自由控制一次出纸的长度：该功能，可通过输入装置输入所需要的纸张长度，控制器接收到该信息之后，控制第一电机进行转动，而垫板上的长度传感器实时检测经过纸张的长度，并将检测结果发送到控制器，当长度传感器检测的长度与输入的长度相等时，控制器控制第二电机转动，带动闸刀移动，当闸刀与垫板相接时，即可将纸张剪断，使用者从出纸口将所需长度的纸张从出纸口处取走。
2、设置连续出纸的数量：该功能，可以通过输入装置输入连续出纸的数量，当设置连续出纸数量为2两张时，由运动传感器检测偏心轮的运动，当检测到偏心轮转动一周，就向控制器发送一个电信号，控制器进行计数，当计数值与输入的取纸数量相等时，控制第一电机和第二电机同时停止运动。
3、设置出纸的时间间隔：该功能，可以通过输入装置输入出纸的时间间隔，当出纸机完成已经连续出纸的数量，控制器控制第一电机和第二电机停止运动的同时，按照设置的时间间隔进行倒计时，然后才可再次启动第一电机运动进行出纸，该功能主要目的是为节约用纸，避免顾客一次取多张纸，造成纸张的浪费。
本发明提供的自助出纸机，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点，可实现节约用纸，真正达到绿色环保的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种自助出纸机的结构示意图；
图2为本发明公开实施例提供的一种自助出纸机的侧视剖面结构示意图；
图3为本发明公开实施例提供的一种自助出纸机中控制器的组成模块图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
鉴于现有技术中的出纸机无法实现出纸长度、数量的自由设置，导致纸张浪费的问题。本实施方案提供了一种自助出纸机，该出纸机主要从三个方面的设置实现其节约用纸的目的：1、使用者可以根据自己的实际需要设定出纸长度；2、使用者可以根据自己的实际需要设定出纸数量；3、商家可以自由设定出纸的时间间隔。
参见图1、图2该出纸机主要由壳体1、输入装置以及设置于所述壳体1内部的第一电机2、转轴3、支柱4、刮板5、垫板6、第二电机7、闸刀8以及控制器9构成，其中，在壳体1的侧壁上设置有侧门101，在壳体1的底面设置有出纸口102，在出纸口102处设置有红外检测器，该红外检测器用于检测出纸口102处是否存在纸张，第一电机2与壳体1的内侧壁固定连接，转轴3具有固定端和自由端，转轴3的固定端与第一电机2的动力输出端驱动连接，支柱4竖直设置，位于转轴3的下方，且支柱4的下端与壳体1的底面固定连接，在支柱4的外部套装有弹簧41，弹簧41的下端与壳体1的底面相抵，刮板5与支柱4滑动连接，该种滑动连接方式可以有多种，可以使下支柱4的侧壁上设置有滑道，而刮板5的侧壁上述设置有滑块，刮板5通过滑块与滑道的配合实现二者的滑动连接，也可以在刮板5的底面设置有套筒，刮板5通过套筒滑动套装在支柱4上，且刮板5的下端端面与弹簧41的上端相抵，在弹簧41的弹力作用下刮板5可沿着支柱4上下运动，垫板6的下端与壳体1的底面固定，位于出纸口102的一侧，在垫板6上设置有长度传感器，第二电机7与壳体1的内侧壁固定连接，位于出纸口102的另一侧，在第二电机7的动力输出端设置有偏心轮71，第二电机7的侧壁上设置有运动传感器，运动传感器用于检测偏心轮71的运动，闸刀8位于出纸口102的上方，具有固定端和切割端，闸刀8的固定端通过连杆81与偏心轮71驱动连接，闸刀8的切割端与垫板6相配合，输入装置位于壳体1的外侧，与壳体1的侧壁固定连接，控制器9的输入端分别与输入装置的输出端、红外检测器的输出端、长度传感器的输出端以及运动传感器的输出端连接，控制器9的输出端分别与第一电机2的控制端以及第二电机7的控制端连接。
上述自助出纸机主要机械部分以及控制部分两部分构成，其中，机械部分的具体工作过程为：使用时，参见图1，通过壳体的侧门，将连续卷纸A套装在转轴的外部，而卷纸的自由端搭在刮板上，参见图2，当启动第一电机使得转轴和卷纸按照逆时针的方向转动时，卷纸的自由端在刮板的逼迫下会不断从卷纸上分离，沿着刮板向下走，最后从出纸口伸出。由于刮板与支柱之间滑动连接，在弹簧的作用下，刮板可沿着支柱上下滑动，该设计的目的在于，可以使刮板的上端始终与卷纸相抵，当卷纸刚安装上时，卷纸的半径最大，此时，刮板位于最低端，弹簧处于压缩状态，而随着纸张的逐渐的减小，卷纸的半径逐渐减小，刮板在弹簧的作用下相对支柱向上运动，其上端始终与卷纸相抵，而弹簧也在逐步恢复原状，直至卷纸全部用完，刮板位于最高端。该出纸机的剪纸作业，当出纸机的出纸长度达到要求时，第二电机启动，带动偏心轮转动，而通过连杆与偏心轮驱动连接的闸刀，在偏心轮的带动下，进行水平的给进、给出运动，在给进过程中，当闸刀的切割端与垫板相接后，再继续运动，可实现将卷纸剪断，剪断后偏心轮继续运动进行给出，直至闸刀的切割端距离垫板距离最远，完成一次切割操作。
对于控制部分主要是为了实现以下三个功能，具体功能的实现过程如下：
1、自由控制一次出纸的长度：该功能，可通过输入装置输入所需要的纸张长度，控制器接收到该信息之后，控制第一电机进行转动，而垫板上的长度传感器实时检测经过纸张的长度，并将检测结果发送到控制器，当长度传感器检测的长度与输入的长度相等时，控制器控制第二电机转动，带动闸刀移动，当闸刀与垫板相接时，可将纸张剪断，使用者从出纸口将所需长度的纸张从出纸口处取走。
2、设置连续出纸的数量：该功能，可以通过输入装置输入连续出纸的数量，当设置连续出纸数量为2两张时，由运动传感器检测偏心轮的运动，当检测到偏心轮转动一周，就向控制器发送一个电信号，控制器进行计数，当计数值与输入的取纸数量相等时，控制第一电机和第二电机同时停止运动。
3、设置出纸的时间间隔：该功能，可以通过输入装置输入出纸的时间间隔，当出纸机完成已经连续出纸的数量，控制器控制第一电机和第二电机停止运动的同时，按照设置的时间间隔进行倒计时，然后才可再次启动第一电机运动进行出纸，该功能主要目的是为节约用纸，避免顾客一次取多张纸，造成纸张的浪费。
参见图3，实现上述功能的控制器9具体由以下单元构成：接收单元91、计时单元92、计数单元93以及控制单元94，其中，接收单元91的输入端与输入装置的输出端连接，用于接收输入装置的输入信息，计时单元92的输入端与出纸口102处红外检测器的输出端连接，计数单元93的输入端与第二电机7侧壁上运动传感器的输出端连接，控制单元94的输入端分别与接收单元91的输出端、计时单元92的输出端、计数单元93的输出端以及长度传感器的输出端连接，控制单元94的输出端分别与第一电机2的控制端以及第二电机7的控制端连接。
该控制器的具体工作过程为，通过接收单元接收输入装置输入的输入信息，由红外检测器进行出纸口是否存在纸张的检测，由运动传感器进行偏心轮运动的检测，由长度传感器进行输出纸张长度的检测，控制器将输入装置输入的信息分别与红外检测器、运动传感器以及长度传感器的检测信息进行比较，获得相应的控制信息，进而控制第一电机以及第二电机进行工作，以实现该自助出纸机，按照客户输入的信息要求进行工作出纸。
上述输入装置中的输入信息包括：出纸长度、连续出纸数量以及出纸的时间间隔；输入装置为键盘输入装置或触屏输入装置。
为了方便使用时，卷纸的安装，作为技术方案的改进，在转轴3的外部固定套装有限位板31，限位板31靠近转轴3的固定端，通过上述设计之后，在进行卷纸安装时，只要卷纸的端部与限位板相抵即可。
为了提高该出纸机的使用效果，作为技术方案的改进，将刮板5设计为横截面呈三角形。
为了提高出纸机中纸张卫生，使其可以应用于医学领域，作为技术方案的改进，在该自助出纸机中还设置有红外线灭菌器，该红外线杀菌器11固定安装于刮板5上，红外线杀菌器11的控制端与控制器9的输出端连接。
为了方便使用，作为技术方案的改进，在自助出纸机中还设置有显示器，该显示器位于壳体1的外部，与壳体1的侧壁固定连接，且显示器的输入端与输入装置的输出端连接。
下面结合一个客户的具体使用过程对本发明中的自助出纸机进行进一步的解释说明。
案例：客户需要每次出纸长度为20cm，连续出2张纸后，需要间隔1分钟再出纸。
设置步骤：
1、接通电源；
2、将卷纸穿过闸刀，露出一部分待取纸张；
3、在输入装置上按第一个按键，显示器上会出现当前设置的长度值，每按一下此按键，长度值增加5cm。从5cm到100cm循环。此时，当值为20cm时停止按键。
4、在输入装置上按第二个按键，显示器上会出现当前设置的时间间隔，时间间隔单位为秒，有三个间隔值：0s,60s,180s，三个值循环显示，此时，当显示60s时停止按键。(说明：此时选中0s，表示连续出纸)
5、在输入装置上按第三个按键，显示屏上会出现当前设置的连续出纸数量，有三个值：1，2，3，此时，当显示2时停止按键。
使用方式：
1、客人连续取两张纸时：客人将待取纸张取走，设备自动输出长度为20cm的纸张停留在待取纸张处，客人将第二张纸取走后，显示屏上开始显示59s，并进入倒计时状态，此时，待取纸张处无纸，当计时到0s时，待取纸张处自动输出20cm的纸待用。
2、客人只取一张纸时：客人将待取纸张取走，设备自动输出长度为20cm的纸张停留在待取纸张处，客人没有取走此纸，从此时计算，如果超过1分种此纸都没有被取走，则待取纸张6处的纸为第一张，下一个客人过来，还可以连续取2张纸。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种自助出纸机，其特征在于，包括：壳体(1)、输入装置以及设置于所述壳体(1)内部的第一电机(2)、转轴(3)、支柱(4)、刮板(5)、垫板(6)、第二电机(7)、闸刀(8)以及控制器(9)；
所述壳体(1)的侧壁上设置有侧门(101)，所述壳体(1)的底面设置有出纸口(102)，在所述出纸口(102)处设置有红外检测器，所述红外检测器用于检测所述出纸口(102)处是否存在纸张；
所述第一电机(2)与所述壳体(1)的内侧壁固定连接；
所述转轴(3)具有固定端和自由端，所述转轴(3)的固定端与所述第一电机(2)的动力输出端驱动连接；
所述支柱(4)竖直设置，位于所述转轴(3)的下方，且所述支柱(4)的下端与所述壳体(1)的底面固定连接，在所述支柱(4)的外部套装有弹簧(41)，所述弹簧(41)的下端与所述壳体(1)的底面相抵；
所述刮板(5)与所述支柱(4)滑动连接，且所述刮板(5)的下端端面与所述弹簧(41)的上端相抵，在所述弹簧(41)的弹力作用下所述刮板(5)可沿着所述支柱(4)上下运动；
所述垫板(6)的下端与所述壳体(1)的底面固定，位于所述出纸口(102)的一侧，在所述垫板(6)的上设置有长度传感器；
所述第二电机(7)与所述壳体(1)的内侧壁固定连接，位于所述出纸口(102)的另一侧，在所述第二电机(7)的动力输出端设置有偏心轮(71)，所述第二电机(7)的侧壁上设置有运动传感器，所述运动传感器用于检测所述偏心轮(71)的运动；
所述闸刀(8)位于所述出纸口(102)的上方，具有固定端和切割端，所述闸刀(8)的固定端通过连杆(81)与所述偏心轮(71)驱动连接，所述闸刀(8)的切割端与所述垫板(6)相配合；
所述输入装置位于所述壳体(1)的外侧，与所述壳体(1)的侧壁固定连接；
所述控制器(9)的输入端分别与所述输入装置的输出端、所述红外检测器的输出端、所述长度传感器的输出端以及所述运动传感器的输出端连接，所述控制器(9)的输出端分别与所述第一电机(2)的控制端以及所述第二电机(7)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述自助出纸机，其特征在于，所述控制器(9)包括：接收单元(91)、计时单元(92)、计数单元(93)以及控制单元(94)；
所述接收单元(91)的输入端与所述输入装置的输出端连接，用于接收所述输入装置的输入信息；
所述计时单元(92)的输入端与所述出纸口(102)处红外检测器的输出端连接；
所述计数单元(93)的输入端与所述第二电机(7)侧壁上运动传感器的输出端连接；
所述控制单元(94)的输入端分别与所述接收单元(91)的输出端、所述计时单元(92)的输出端、所述计数单元(93)的输出端以及所述长度传感器的输出端连接，所述控制单元(94)的输出端分别与所述第一电机(2)的控制端以及所述第二电机(7)的控制端连接。
3.根据权利要求2所述自助出纸机，其特征在于，输入装置中的输入信息包括：出纸长度、连续出纸数量以及出纸的时间间隔。
4.根据权利要求1～3任一所述自助出纸机，其特征在于，所述输入装置为键盘输入装置或触屏输入装置。
5.根据权利要求1所述自助出纸机，其特征在于，在所述转轴(3)的外部固定套装有限位板(31)，所述限位板(31)靠近所述转轴(3)的固定端。
6.根据权利要求1所述自助出纸机，其特征在于，所述刮板(5)的横截面呈三角形。
7.根据权利要求1所述自助出纸机，其特征在于，还包括：红外线灭菌器，所述红外线杀菌器(11)固定安装于所述刮板(5)上，所述红外线杀菌器(11)的控制端与所述控制器(9)的输出端连接。
8.根据权利要求1所述自助出纸机，其特征在于，还包括，显示器，所述显示器位于所述壳体(1)的外部，与所述壳体(1)的侧壁固定连接，且所述显示器的输入端与所述输入装置的输出端连接。
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