CN208037623U - 床单自动更换装置及睡眠舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种床单自动更换装置及睡眠舱，涉及床单更换设备的技术领域，该床单自动更换装置包括：第一滚轴、第二滚轴和控制设备，其中，第一滚轴用于缠绕目标床单的第一端，且第一端为目标床单未用过的一端；第二滚轴和第一滚轴平行设置，第二滚轴用于缠绕目标床单的第二端，且第二端为目标床单已用过的一端，第二端和第一端为目标床单相对的两端；控制设备和第二滚轴连接，用于控制第二滚轴的自转，以使目标床单向第二滚轴缠绕且从第一滚轴上转出，实现对在用部分的更换，其中，在用部分为目标床单的位于第一端和第二端之间的部分。本实用新型缓解了睡眠舱床单更换的人力成本较高的技术问题。

Description

床单自动更换装置及睡眠舱

技术领域

本实用新型涉及床单更换设备的技术领域，尤其是涉及一种床单自动更换装置及睡眠舱。

背景技术

随着睡眠舱产业及共享睡眠舱行业的兴起，睡眠舱的使用量越来越大。但是，人们在享受方便的同时又面临着舱体用品使用卫生的问题，因而，一次性用品的使用势在必行。

在众多一次性用品中，一次性床单是一种最常见的用品。一次性床单的放置、使用及用后处理需要大量的人力来应对，因此，睡眠舱行业中的各个商家也需要为此承担较高的人力成本。其中，睡眠舱床单的更换又是对睡眠舱清洁中清洁床单的一道必需而频繁的工序，因而，睡眠舱床单的更换也同样面临着人力成本较高的技术问题。

针对睡眠舱床单更换的人力成本较高的技术问题，现有技术中缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种床单自动更换装置及睡眠舱，以缓解睡眠舱床单更换的人力成本较高的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种床单自动更换装置，包括：第一滚轴、第二滚轴和控制设备，其中，

所述第一滚轴用于缠绕目标床单的第一端，且所述第一端为所述目标床单未用过的一端；

所述第二滚轴和所述第一滚轴平行设置，所述第二滚轴用于缠绕所述目标床单的第二端，且所述第二端为所述目标床单已用过的一端，所述第二端和所述第一端为所述目标床单相对的两端；

所述控制设备和所述第二滚轴连接，用于控制所述第二滚轴的自转，以使所述目标床单向所述第二滚轴缠绕且从所述第一滚轴上转出，实现对在用部分的更换，其中，所述在用部分为所述目标床单的位于所述第一端和所述第二端之间的部分。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一滚轴和所述第二滚轴为直径相同的滚轴；

所述第一滚轴在所述第二滚轴的带动下，和所述第二滚轴以相同大小的角速度进行自转。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一端在所述第一滚轴上以第一方向缠绕，所述第二端在所述第二滚轴上以第二方向缠绕，其中，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向或逆时针方向，且所述第一方向和所述第二方向为不同的方向；

所述第二滚轴在所述控制设备的控制下自转，且带动所述第一滚轴以和所述第二滚轴相同的角速度方向进行自转，以使所述目标床单从所述第一滚轴上转出且向所述第二滚轴缠绕。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制设备包括：处理器、驱动器、电机，其中，

所述处理器用于生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述驱动器，其中，所述控制信号为控制所述电机以目标速率进行转动的信号；

所述驱动器和所述处理器连接，用于接收所述控制信号，并在所述控制信号的控制下生成驱动信号，将所述驱动信号发送给所述电机；

所述电机分别和所述驱动器、所述第二滚轴连接，所述电机用于接收所述驱动信号，并在所述驱动信号的驱动下带动所述第二滚轴转动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制设备还包括开关按钮，其中，

所述开关按钮用于供用户输入启动指令，其中，所述启动指令为启动对所述在用部分进行更换的指令；

所述开关按钮和所述处理器连接，所述处理器还用于接收所述启动指令，并在接收到所述启动指令后控制所述第二滚轴进行自转。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制设备还包括检测器，其中，

所述检测器和所述电机连接，所述检测器用于检测圈数信号，其中，所述圈数信号携带有所述电机所转圈数的信息；

所述检测器还和所述处理器连接，所述检测器还用于将所述圈数信号发送给所述处理器，以使所述处理器根据所述圈数信号控制所述电机转动的停止。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述控制设备还包括传感器，其中，

所述传感器用于检测对所述在用部分的更换是否到位，得到调节信号，其中，所述调节信号携带有目标长度，所述目标长度为使所述在用部分达到更换到位，所述目标床单所需移动方向和所需移动距离；

所述传感器和所述处理器连接，所述传感器还用于将所述调节信号发送给所述处理器，以使所述处理器根据所述调节信号调节所述电机转动，而使所述在用部分的更换到位。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述控制设备还包括保护器，其中，

所述保护器和所述电机连接，用于对所述电机的工作状态进行监测，得到状态信号；

所述保护器还和所述处理器连接，所述保护器还用于将所述状态信号发送给所述处理器，以使所述处理器对所述电机的工作状态进行调控，避免所述电机出现过流或过载现象。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述床单自动更换装置还包括第一隔板和第二隔板，其中，

所述第一隔板位于所述第一滚轴的内侧，且所述第一隔板的上端固定在所述第一滚轴的顶端上方，所述第一隔板的下方紧邻所述在用部分，其中，所述第一滚轴的内侧为所述第一滚轴和所述第二滚轴面对的一侧；

所述第二隔板位于所述第二滚轴的内侧，且所述第二隔板的上端固定在所述第二滚轴的顶端上方，所述第二隔板的下方紧邻所述在用部分，其中，所述第二滚轴的内侧为所述第二滚轴和所述第一滚轴面对的一侧。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种睡眠舱，所述睡眠舱的床体设置有第一方面所述的床单自动更换装置，以通过所述床单自动更换装置对铺设在所述床体上的在用部分进行自动更换，其中，

所述在用部分为目标床单的位于第一端和第二端之间的部分，所述目标床单的第一端缠绕在所述床单自动更换装置的第一滚轴上，所述目标床单的第二端缠绕在所述床单自动更换装置的第二滚轴上。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：该床单自动更换装置包括：第一滚轴、第二滚轴和控制设备，其中，第一滚轴用于缠绕目标床单的第一端，且第一端为目标床单未用过的一端；第二滚轴和第一滚轴平行设置，第二滚轴用于缠绕目标床单的第二端，且第二端为目标床单已用过的一端，第二端和第一端为目标床单相对的两端；控制设备和第二滚轴连接，用于控制第二滚轴的自转，以使目标床单向第二滚轴缠绕且从第一滚轴上转出，实现对在用部分的更换，其中，在用部分为目标床单的位于第一端和第二端之间的部分。本实用新型使得在用部分的更换无需人力，从而缓解了睡眠舱床单更换的人力成本较高的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种床单自动更换装置的结构框图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种床单自动更换装置的使用侧视图；

图3为本实用新型实施例一提供的一种控制设备的结构框图；

图4为本实用新型实施例二提供的一种睡眠舱的结构示意图。

图标：100-第一滚轴；200-第二滚轴；300-控制设备；301-处理器；302-驱动器；303-电机；304-开关按钮；305-检测器；306-传感器；307-保护器；308-供电设备；309-转换器；400-在用部分；1-睡眠舱；2-床单自动更换装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

睡眠舱床单的更换是对睡眠舱清洁中清洁床单的一道必需而频繁的工序，因而，睡眠舱床单的更换面临着人力成本较高的技术问题。基于此，本实用新型实施例提供的一种床单自动更换装置及睡眠舱，以缓解睡眠舱床单更换的人力成本较高的技术问题。

实施例一

图1到图3所示为本实用新型所提供的床单自动更换装置的示意图。

本实用新型实施例提供的一种床单自动更换装置，包括：第一滚轴100、第二滚轴200和控制设备300，其中，

第一滚轴100用于缠绕目标床单的第一端，且第一端为目标床单未用过的一端；

第二滚轴200和第一滚轴100平行设置，第二滚轴200用于缠绕目标床单的第二端，且第二端为目标床单已用过的一端，第二端和第一端为目标床单相对的两端；

控制设备300和第二滚轴200连接，用于控制第二滚轴200的自转，以使目标床单向第二滚轴200缠绕且从第一滚轴100上转出，实现对在用部分400的更换，其中，在用部分400为目标床单的位于第一端和第二端之间的部分。

具体地，目标床单的第一端缠绕在第一滚轴100上，在第一滚轴100以两个不同的方向自转时，目标床单的第一端或较多地缠绕在第一滚轴100上，或从第一滚轴100上转出而使第一端的较少部分缠绕在第一滚轴100上。对于目标床单的第二端缠绕在第一滚轴100上的原理同上。但需要说明的是，当控制设备300控制第二滚轴200的自转时，目标床单向第二滚轴200缠绕，由于第二滚轴200和第一滚轴100被目标床单连接在一起，因而，第一滚轴100在第二滚轴200的带动下自转从而使目标床单从第一滚轴100上转出，从而实现了在用部分400的更换，即，目标床单未用过的一端的部分床单转换为当前的在用部分400，当前的前一时刻的在用部分400缠绕到第二滚轴200上而转化为目标床单已用过的一端的一部分。

需要说明的是，第二滚轴200和第一滚轴100平行设置，可以是第二滚轴200和第一滚轴100固定在床体的床头和床尾，以使第二滚轴200和第一滚轴100相互平行。

在本实用新型实施例中，控制设备300控制第二滚轴200的自转，第二滚轴200带动第一滚轴100自转，以使目标床单向第二滚轴200缠绕且从第一滚轴100上转出，实现对在用部分400的更换，使得在用部分400的更换无需人力，从而缓解了睡眠舱床单更换的人力成本较高的技术问题。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，第一滚轴100和第二滚轴200为直径相同的滚轴；

第一滚轴100在第二滚轴200的带动下，和第二滚轴200以相同大小的角速度进行自转。

具体地，第一滚轴100直径若小于第二滚轴200直径，且第一滚轴100直径和第二滚轴200直径差别较大时，即使第二滚轴200平缓转动，第一滚轴100也会因转速较大而转出目标床单较多的未用部分，不利于在用部分400在第一端和第二端之间展平。

本实用新型实施例中，第一滚轴100和第二滚轴200的直径相同，第一滚轴100和第二滚轴200以相同大小的角速度进行自转，有利于通过第二滚轴200间接控制第一滚轴100的转速，即可使得在用部分400在第一端和第二端之间以较好的状态展平。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，第一端在第一滚轴100上以第一方向缠绕，第二端在第二滚轴200上以第二方向缠绕，其中，第一方向和第二方向为顺时针方向或逆时针方向，且第一方向和第二方向为不同的方向；

第二滚轴200在控制设备300的控制下自转，且带动第一滚轴100以和第二滚轴200相同的角速度方向进行自转，以使目标床单从第一滚轴100上转出且向第二滚轴200缠绕。

需要说明的是，角速度方向的定义按常规遵循右手螺旋定则，为避免叙述赘余，这里不作进一步介绍。

图2所示为一种床单自动更换装置的使用侧视图，在图2所示的床单自动更换装置的使用事例中，第一端在第一滚轴100上以逆时针缠绕，即，第一滚轴100保持固定，第一端以逆时针绕第一滚轴100旋转而实现缠绕在第一滚轴100；第一端在第二滚轴200上以顺时针缠绕，即，第二滚轴200保持固定，第二端以顺时针绕第二滚轴200旋转而实现缠绕在第二滚轴200上。此情形下，以对着纸面看图2，控制设备300控制第二滚轴200逆时针旋转，第二滚轴200同时带动第一滚轴100逆时针旋转，以使目标床单从第一滚轴100上转出且向第二滚轴200缠绕。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，控制设备300包括：处理器301、驱动器302、电机303，其中，

处理器301用于生成控制信号，并将控制信号发送给驱动器302，其中，控制信号为控制电机303以目标速率进行转动的信号；

驱动器302和处理器301连接，用于接收控制信号，并在控制信号的控制下生成驱动信号，将驱动信号发送给电机303；

电机303分别和驱动器302、第二滚轴200连接，电机303用于接收驱动信号，并在驱动信号的驱动下带动第二滚轴200转动。

具体地，处理器301可以采用STM32F103RBT6处理器，相对于传统的STC单片机，STM32F103RBT6处理器处理速度更快，性价比更高，有利于使得床单自动更换装置具有更高的被控精度、更低的成本和功耗。

本实用新型实施例中，处理器301控制驱动器302驱动电机303转动，电机303带动第二滚轴200转动，第二滚轴200带动第一滚轴100转动，实现在用部分400的自动更换，弥补了市面上缺乏睡眠舱一次性床单自动更换设备的缺陷。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，控制设备300还包括开关按钮304，其中，

开关按钮304用于供用户输入启动指令，其中，启动指令为启动对在用部分400进行更换的指令；

开关按钮304和处理器301连接，处理器301还用于接收启动指令，并在接收到启动指令后控制第二滚轴200进行自转。

本实用新型实施例中，用户在需要更换床单时，只需按动开关按钮304即可完成自动更换，具有方便用户操作的优点。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，控制设备300还包括检测器305，其中，

检测器305和电机303连接，检测器305用于检测圈数信号，其中，圈数信号携带有电机303所转圈数的信息；

检测器305还和处理器301连接，检测器305还用于将圈数信号发送给处理器301，以使处理器301根据圈数信号控制电机303转动的停止。

具体地，对于有固定规格的睡眠舱，在用部分400的长度是固定的，因而，处理器301中可以存储电机303的预设圈数，即，电机303在转动预设圈数时在用部分400被完全更换。然后，检测器305检测圈数信号，处理器301将圈数信号中携带的电机303所转圈数的信息和预设圈数信息对比，在电机303所转圈数达到预设圈数的情况下，即控制电机303停止转动。

本实用新型实施例中，检测器305起到协助控制电机303转动停止的功能。然而，睡眠舱规格不规范或检测器305检测精度下降等原因，会造成在用部分400的更换不完全，即，在用部分400的更换不到位。针对此现象，本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，控制设备300还包括传感器306，其中，

传感器306用于检测对在用部分400的更换是否到位，得到调节信号，其中，调节信号携带有目标长度，目标长度为使在用部分400达到更换到位，目标床单所需移动方向和所需移动距离；

传感器306和处理器301连接，传感器306还用于将调节信号发送给处理器301，以使处理器301根据调节信号调节电机303转动，而使在用部分400更换到位。

具体地，传感器306可以采用反射型红外光电传感器，利用红外光电传感器检测在用部分400的更换是否到位，可以采用如下结构：针对目标床单，目标床单包括多个子床单，多个子床单从目标床单的第一端和目标床单的第二端依次排列，且相邻子床单之间设有目标材料，目标材料为红外线高反材料；针对传感器306，传感器306包括红外光发射器和红外光接收器，红外光发射器发射红外线，红外光接收器接收红外线，而传感器306设置在床体的床头或床位，且只在在用部分400更换到位的情况下，红外光发射器发射的红外线才照射到目标材料上，此时红外光接收器接收到红外线的反射光线，因而，实现检测在用部分400的更换是否到位的目的。需要说明的是，这里只是给出了利用反射型红外光电传感器检测在用部分400更换是否到位的一种结构，并不表示对反射型红外光电传感器检测在用部分400更换是否到位的结构的限制。

需要进一步强调的是，传感器306还可以利用检测电机303旋转时间来检测在用部分400的更换是否到位，本实用新型对传感器306的具体结构不作限制。

本实用新型实施例中，传感器306的设置实现了对在用部分400更换细调的功能，有利于保障在用部分400更换的精准度。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，控制设备300还包括保护器307，其中，

保护器307和电机303连接，用于对电机303的工作状态进行监测，得到状态信号；

保护器307还和处理器301连接，保护器307还用于将状态信号发送给处理器301，以使处理器301对电机303的工作状态进行调控，避免电机303出现过流或过载现象。

具体地，对电机进行过流或过载保护的保护电路属于现有技术，保护器307可以利用现有技术中的过流或过载保护电路实现对电机303进行过流过载保护，以提高本实用新型中床单自动更换装置的安全性能。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，床单自动更换装置还包括第一隔板和第二隔板，其中，

第一隔板位于第一滚轴100的内侧，且第一隔板的上端固定在第一滚轴100的顶端上方，第一隔板的下方紧邻在用部分400，其中，第一滚轴100的内侧为第一滚轴100和第二滚轴200面对的一侧；

第二隔板位于第二滚轴200的内侧，且第二隔板的上端固定在第二滚轴200的顶端上方，第二隔板的下方紧邻在用部分400，其中，第二滚轴200的内侧为第二滚轴200和第一滚轴100面对的一侧。

具体地，在用部分400铺设在床体上后，床体上会放枕头之类的用品，第一隔板和第二隔板则设于在用部分400两端，以避免床体上的用品随着在用部分400的更换而卷在第一滚轴100上或第二滚轴200上。

本实用新型实施例提供的床单自动更换装置可以采用储能设备(例如，蓄电池)进行供电，也可以采用市电进行供电。具体地，床单自动更换装置内设有供电设备308，供电设备308将市电的220V电压转换成电机303的工作电压，以向电机303提供电能；供电设备308连接有转换器309，转换器309将供电设备308的输出电压转换成处理器301所需要的工作电压，以向处理器301提供电能。

实施例二

本实用新型实施例提供的一种睡眠舱，如图4所示，睡眠舱1的床体设置有实施例一的床单自动更换装置2，以通过床单自动更换装置2对铺设在床体上的在用部分进行自动更换，其中，

在用部分为目标床单的位于第一端和第二端之间的部分，目标床单的第一端缠绕在床单自动更换装置2的第一滚轴上，目标床单的第二端缠绕在床单自动更换装置2的第二滚轴上。

在本实用新型实施例中，睡眠舱1的床体设置有实施例一的床单自动更换装置2，床单自动更换装置2对睡眠舱1中的在用部分进行自动更换，使得在用部分的更换无需人力，从而缓解了睡眠舱1床单更换的人力成本较高的技术问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种床单自动更换装置，其特征在于，包括：第一滚轴、第二滚轴和控制设备，其中，

所述第一滚轴用于缠绕目标床单的第一端，且所述第一端为所述目标床单未用过的一端；

所述第二滚轴和所述第一滚轴平行设置，所述第二滚轴用于缠绕所述目标床单的第二端，且所述第二端为所述目标床单已用过的一端，所述第二端和所述第一端为所述目标床单相对的两端；

所述控制设备和所述第二滚轴连接，用于控制所述第二滚轴的自转，以使所述目标床单向所述第二滚轴缠绕且从所述第一滚轴上转出，实现对在用部分的更换，其中，所述在用部分为所述目标床单的位于所述第一端和所述第二端之间的部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一滚轴和所述第二滚轴为直径相同的滚轴；

所述第一滚轴在所述第二滚轴的带动下，和所述第二滚轴以相同大小的角速度进行自转。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一端在所述第一滚轴上以第一方向缠绕，所述第二端在所述第二滚轴上以第二方向缠绕，其中，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向或逆时针方向，且所述第一方向和所述第二方向为不同的方向；

所述第二滚轴在所述控制设备的控制下自转，且带动所述第一滚轴以和所述第二滚轴相同的角速度方向进行自转，以使所述目标床单从所述第一滚轴上转出且向所述第二滚轴缠绕。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备包括：处理器、驱动器、电机，其中，

所述处理器用于生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述驱动器，其中，所述控制信号为控制所述电机以目标速率进行转动的信号；

所述驱动器和所述处理器连接，用于接收所述控制信号，并在所述控制信号的控制下生成驱动信号，将所述驱动信号发送给所述电机；

所述电机分别和所述驱动器、所述第二滚轴连接，所述电机用于接收所述驱动信号，并在所述驱动信号的驱动下带动所述第二滚轴转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制设备还包括开关按钮，其中，

所述开关按钮用于供用户输入启动指令，其中，所述启动指令为启动对所述在用部分进行更换的指令；

所述开关按钮和所述处理器连接，所述处理器还用于接收所述启动指令，并在接收到所述启动指令后控制所述第二滚轴进行自转。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制设备还包括检测器，其中，

所述检测器和所述电机连接，所述检测器用于检测圈数信号，其中，所述圈数信号携带有所述电机所转圈数的信息；

所述检测器还和所述处理器连接，所述检测器还用于将所述圈数信号发送给所述处理器，以使所述处理器根据所述圈数信号控制所述电机转动的停止。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制设备还包括传感器，其中，

所述传感器用于检测对所述在用部分的更换是否到位，得到调节信号，其中，所述调节信号携带有目标长度，所述目标长度为使所述在用部分达到更换到位，所述目标床单所需移动方向和所需移动距离；

所述传感器和所述处理器连接，所述传感器还用于将所述调节信号发送给所述处理器，以使所述处理器根据所述调节信号调节所述电机转动，而使所述在用部分的更换到位。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制设备还包括保护器，其中，

所述保护器和所述电机连接，用于对所述电机的工作状态进行监测，得到状态信号；

所述保护器还和所述处理器连接，所述保护器还用于将所述状态信号发送给所述处理器，以使所述处理器对所述电机的工作状态进行调控，避免所述电机出现过流或过载现象。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第一隔板和第二隔板，其中，

所述第一隔板位于所述第一滚轴的内侧，且所述第一隔板的上端固定在所述第一滚轴的顶端上方，所述第一隔板的下方紧邻所述在用部分，其中，所述第一滚轴的内侧为所述第一滚轴和所述第二滚轴面对的一侧；

所述第二隔板位于所述第二滚轴的内侧，且所述第二隔板的上端固定在所述第二滚轴的顶端上方，所述第二隔板的下方紧邻所述在用部分，其中，所述第二滚轴的内侧为所述第二滚轴和所述第一滚轴面对的一侧。

10.一种睡眠舱，其特征在于，所述睡眠舱的床体设置有权利要求1-9中任一项所述的床单自动更换装置，以通过所述床单自动更换装置对铺设在所述床体上的在用部分进行自动更换，其中，

所述在用部分为目标床单的位于第一端和第二端之间的部分，所述目标床单的第一端缠绕在所述床单自动更换装置的第一滚轴上，所述目标床单的第二端缠绕在所述床单自动更换装置的第二滚轴上。