CN109792794A - 通信控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于一种通信控制方法及装置。该方法包括：接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。该技术方案能够实现无人机业务管理系统通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。

Description

通信控制方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信控制方法及装置。
背景技术
无人驾驶飞机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)简称无人机，是利用无线电遥控设备和无人机自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前的无人机主要是通过无人机控制器来控制。从技术角度可以将无人机划分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、及无人伞翼机等。随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机逐渐进入普通消费者的生活和工作中，而无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在诸如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄及制造浪漫等领域和场景中的应用，极大地拓展了无人机的技术与用途。
为了使蜂窝网络能够为无人机提供满足需求的服务，无人机与无人机控制器都需要接入蜂窝网络中，然后无人机控制器可以通过蜂窝网络对无人机进行控制和操作。
发明内容
本发明实施例提供一种通信控制方法及装置。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种通信控制方法，应用于核心网设备，方法包括：
接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
向所述无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案中通过无人机业务管理系统向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
在一个实施例中，所述根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接，包括：
根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第一阻止对象；其中，所述第一阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
向所述第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，所述去附着请求信令用于指示所述第一阻止对象断开网络连接。
在一个实施例中，所述去附着请求信令，包括与所述第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示所述第一阻止对象断开与所述第一对端设备之间的通信连接。
在一个实施例中，所述根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接，包括：
根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第二阻止对象；其中，所述第二阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
向所述第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，所述第二通信阻止请求消息，包括所述目标无人机的第一标识和/或所述目标控制器的第二标识，用于指示所述目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接。
在一个实施例中，所述第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种通信控制方法，应用于无人机业务管理系统，包括：
向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
接收所述核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种通信控制装置，包括：
第一接收模块，用于接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
通信连接断开模块，用于根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
第一发送模块，用于向所述无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
在一个实施例中，所述通信连接断开模块，包括：
第一确定子模块，用于根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第一阻止对象；其中，所述第一阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
第一发送子模块，用于向所述第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，所述去附着请求信令用于指示所述第一阻止对象断开网络连接。
在一个实施例中，所述去附着请求信令，包括与所述第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示所述第一阻止对象断开与所述第一对端设备之间的通信连接。
在一个实施例中，所述通信连接断开模块，包括：
第二确定子模块，用于根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第二阻止对象；其中，所述第二阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
第二发送子模块，用于向所述第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，所述第二通信阻止请求消息，包括所述目标无人机的第一标识和/或所述目标控制器的第二标识，用于指示所述目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接。
在一个实施例中，所述第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种通信控制装置，包括：
第二发送模块，用于向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
第二接收模块，用于接收所述核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种通信控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
向所述无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种通信控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
接收所述核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
根据本发明实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第二方面所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的应用场景图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，无人机系统(UAS，Unmanned Aerial System)包括无人机和无人机控制器，而无人机业务管理(UTM，Unmanned Aerial Vehicle Traffic Management)是用来管理UAS的后台系统或者平台。而如何通过蜂窝网络使UAV和UAV控制器按照UTM的要求停止通信是一个亟待解决的技术问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种通信控制方法，应用于核心网设备，方法包括：接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。本发明实施例提供的通信控制方法中，通过无人机业务管理系统向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
参见图1示出的本发明实施例中通信控制方法的一个可选的应用场景；图1所示的应用场景中涉及：目标无人机11、目标控制器12、蜂窝网络的网络接入设备13、蜂窝网络的核心网设备14、及无人机业务管理系统15；其中，目标控制器12例如可以是无人机专用控制器，也可以是安装有无人机控制软件的智能手机、平板电脑或穿戴式设备(如手环)等设备；目标无人机11和目标控制器12已接入网络接入设备13；用户使用目标控制器12，借助蜂窝网络对目标无人机11进行控制和操作，无人机业务管理系统与核心网设备通过无人机业务管理系统与核心网设备之间的通信接口进行数据传输和控制信息交互。图1中示出的应用场景仅是本发明实施例记载的技术方案的一个可能的应用场景示例，其他应用场景可以包括图1未涉及的设备和网络。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信控制方法可以应用于3G/4G/5G等蜂窝网络中；本发明中涉及的网络接入设备例如可以包括：基站、或中继站等为无人机、控制器等终端提供无线接入服务的通信设备。
基于上述分析，提出以下各具体实施例。
图2是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。本发明实施例中通信控制方法的执行主体可以为蜂窝网络的核心网设备，如图2所示，该方法包括以下步骤201-203：
在步骤201中，接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
示例的，无人机业务管理系统与核心网设备通过无人机业务管理系统与核心网设备之间的通信接口进行数据传输和控制信息交互。
当无人机业务管理系统决定阻止目标无人机与用以控制目标无人机的目标控制器之间的通信时，可以通过无人机业务管理系统与核心网设备之间的通信接口，将第一通信阻止请求消息发送给核心网设备，在第一通信阻止请求消息中包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识；核心网设备接收并解析第一通信阻止请求消息，获取目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识，并获知需要断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在步骤202中，根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
示例的，核心网设备通过接收并解析第一通信阻止请求消息，获知需要断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接时，可以直接向目标无人机和/或目标控制器发送去附着请求(Detach Request)信令，直接让接收到该去附着请求信令的目标无人机和/或目标控制器与蜂窝网络断开连接，从而断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。或者，还可以在去附着请求信令中携带目标无人机的第一标识和目标控制器的第二标识，接收到该去附着请求信令的目标无人机和/或目标控制器在与蜂窝网络断开连接的同时，还会与目标无人机和/或目标控制器对应的目标控制器和/或目标无人机断开连接；例如，接收到该去附着请求信令的目标无人机在与蜂窝网络断开连接的同时，还会与目标无人机对应的目标控制器断开通信连接；再例如，接收到该去附着请求信令的目标控制器在与蜂窝网络断开连接的同时，还会与目标控制器对应的目标无人机断开通信连接。
或者，
核心网设备在接收到第一通信阻止请求消息后，通过核心网设备与目标网络接入设备之间的接口向目标无人机和/或目标控制器所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息，以指示目标网络接入设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；例如，核心网设备通过用户设备上下文修改请求(UE CONTEXT MODIFICATION REQUEST)信令告知目标网络接入设备断开目标无人机和/或目标控制器之间的通信连接。目标网络接入设备在接收到核心网设备发送的第二通信阻止请求消息后，通过RRC信令，例如RRC连接重配信令或者RRC连接释放信令，指示目标无人机和/或目标控制器停止通信。例如，若目标网络接入设备向目标无人机发送RRC连接释放信令，则目标无人机接收到RRC连接释放信令之后，直接与目标网络接入设备断开RRC连接，从而断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；若目标网络接入设备向目标无人机发送RRC连接重配信令，则目标无人机接收到RRC连接重配信令之后，与目标网络接入设备保持RRC连接，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在步骤203中，向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
示例的，在根据第一通信阻止请求消息断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接之后，通过向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息，告知无人机业务管理系统已经断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
采用本发明实施例提供的技术方案，通过无人机业务管理系统向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
图3是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，图3所示的方法包括以下步骤301-304，其中，本实施例没有详细说明的部分可以参照图2实施例的对应说明：
在步骤301中，接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
示例的，当第一通信阻止请求消息中仅包括一个设备A的标识，例如第一通信阻止请求消息中仅包括目标无人机的第一标识或仅包括目标控制器的第二标识时，核心网设备根据该设备A的标识，通过查询该设备A的上下文信息，获取与该设备A进行通信的设备B的标识；例如，当第一通信阻止请求消息中仅包括目标无人机的第一标识时，核心网设备通过查询目标无人机的上下文信息，获取与目标无人机进行通信的目标控制器的第二标识。
在步骤302中，根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第一阻止对象；其中，第一阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器。
示例的，核心网设备根据第一通信阻止请求消息获知需要阻止通信的目标无人机和目标控制器之后，可以从目标无人机和目标控制器中随机选取一个或两个作为第一阻止对象，也可以按照预先获取的阻止设备类型从目标无人机和目标控制器中确定第一阻止对象，预先获取的阻止设备类型例如可以包括无人机和/或控制器。
在步骤303中，向第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，去附着请求信令用于指示第一阻止对象断开网络连接。
在步骤304中，向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
采用本发明实施例提供的技术方案，核心网设备接收到无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息之后，直接向目标无人机和/或目标控制器发送去附着请求信令，直接指示接收到该去附着请求信令的目标无人机和/或目标控制器断开网络连接，从而断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络的核心网设备阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
在一个实施例中，上述步骤303中核心网设备向第一阻止对象发送的去附着请求信令中，包括与第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示第一阻止对象断开与第一对端设备之间的通信连接；其中：第一对端设备是与第一阻止对象进行通信的设备，例如当第一阻止对象为目标无人机时，第一对端设备即是指目标控制器；而当第一阻止对象为目标控制器时，第一对端设备即是指目标无人机。第一阻止对象接收到去附着请求信令后，在断开网络连接的同时，还会断开与第一对端设备之间的通信连接，从而实现无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络的核心网设备阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
图4是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图，在上述实施例的基础上图4所示的方法包括以下步骤401-404，其中，本实施例没有详细说明的部分可以参照图2实施例的对应说明：
在步骤401中，接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在步骤402中，根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第二阻止对象；其中，第二阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器。
在步骤403中，向第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，第二通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识，用于指示目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在步骤404中，向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
采用本发明实施例提供的技术方案，核心网设备接收到无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息之后，通过向目标无人机和/或目标控制器所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息，指示目标网络接入设备通过RRC信令断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
在一个实施例中，上述步骤403中核心网设备向第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送的第二通信阻止请求消息，包括：用户设备上下文修改请求信令。核心网设备通过用户设备上下文修改请求信令，告知第二阻止对象所归属的目标网络接入设备将目标无人机与目标控制器之间的通信连接断开，使用蜂窝网络的已有信令，能够简化方案实现，提高无人机系统的管理效率。
图5是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。本发明实施例中通信控制方法的执行主体可以为无人机业务管理系统，如图5所示，该方法包括以下步骤501-502，其中：
在步骤501中，向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
示例的，无人机业务管理系统与核心网设备通过无人机业务管理系统与核心网设备之间的通信接口进行数据传输和控制信息交互。当无人机业务管理系统决定阻止目标无人机与用以控制目标无人机的目标控制器之间的通信时，可以通过无人机业务管理系统与核心网设备之间的通信接口，将第一通信阻止请求消息发送给核心网设备，在第一通信阻止请求消息中包括目标无人机的第一标识和目标控制器的第二标识，以指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
本实施例没有详细说明的部分可以参照图2实施例的对应说明。
在步骤502中，接收核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
示例的，无人机业务管理系统接收到核心网设备发送的第一通信阻止响应消息后，获知目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
采用本发明实施例提供的技术方案，通过无人机业务管理系统向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
图6是根据一示例性实施例示出的一种通信控制方法的流程图。本发明实施例中通信控制方法由无人机业务管理系统和核心网设备配合实施，如图6所示，该方法包括以下步骤601-603，其中：
在步骤601中，无人机业务管理系统向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；核心网设备接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息。
在步骤602中，核心网设备根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
本实施例没有详细说明的部分可以参照图2及图5实施例的对应说明。
在步骤603中，核心网设备向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开；无人机业务管理系统接收核心网设备发送的第一通信阻止响应消息。
采用本发明实施例提供的技术方案，通过无人机业务管理系统向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例，装置实施例没有详细说明的部分可以参照方法实施例。
图7是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图，该装置可以应用于核心网设备。参照图7，该通信控制装置包括：第一接收模块701、通信连接断开模块702及第一发送模块703；其中：
第一接收模块701被配置为接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
通信连接断开模块702被配置为根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
第一发送模块703被配置为向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
采用本发明实施例提供的技术方案，通过无人机业务管理系统向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
在一个实施例中，如图8所示，图7示出的通信控制装置还可以包括把通信连接断开模块702配置成包括：第一确定子模块801及第一发送子模块802，其中：
第一确定子模块801被配置为根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第一阻止对象；其中，第一阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器；
第一发送子模块802被配置为向第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，去附着请求信令用于指示第一阻止对象断开网络连接。
在一个实施例中，去附着请求信令，包括与第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示第一阻止对象断开与第一对端设备之间的通信连接。
在一个实施例中，如图9所示，图7示出的通信控制装置还可以包括把通信连接断开模块702配置成包括：第二确定子模块901及第二发送子模块902，其中：
第二确定子模块901被配置为根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第二阻止对象；其中，第二阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器；
第二发送子模块902被配置为向第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，第二通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识，用于指示目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在一个实施例中，第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
图10是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图，该装置可以应用于无人机业务管理系统。参照图10，该通信控制装置包括：第二发送模块1001及第二接收模块1002；其中：
第二发送模块1001被配置为向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
第二接收模块1002被配置为接收核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
采用本发明实施例提供的技术方案，无人机业务管理系统通过向蜂窝网络的核心网设备发送携带目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识的第一通信阻止请求消息，由核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，从而实现了无人机业务管理系统能够通过蜂窝网络阻止目标无人机和目标控制器进行通信，提高无人机系统的管理效率。
图11是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置1100的框图，应用于核心网设备；通信控制装置1100包括：
处理器1101；
用于存储处理器可执行指令的存储器1102；
其中，处理器1101被配置为：
接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
在一个实施例中，上述处理器1101还可被配置为：
根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第一阻止对象；其中，第一阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器；
向第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，去附着请求信令用于指示第一阻止对象断开网络连接。
在一个实施例中，去附着请求信令，包括与第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示第一阻止对象断开与第一对端设备之间的通信连接。
在一个实施例中，上述处理器1101还可被配置为：
根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第二阻止对象；其中，第二阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器；
向第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，第二通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识，用于指示目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在一个实施例中，第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
图12是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置1200的框图，应用于无人机业务管理系统；通信控制装置1200包括：
处理器1201；
用于存储处理器可执行指令的存储器1202；
其中，处理器1201被配置为：
向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
接收核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图13是根据一示例性实施例示出的一种通信控制装置的框图。例如，通信控制装置1300可以被提供为一服务器。通信控制装置1300包括处理组件1302，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1303所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1302的执行的指令，例如应用程序。存储器1303中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1302被配置为执行指令，以执行上述方法。
通信控制装置1300还可以包括一个电源组件1306被配置为执行通信控制装置1300的电源管理，一个有线或无线网络接口1305被配置为将通信控制装置1300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1308。通信控制装置1300可以操作基于存储在存储器1303的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等；当存储介质中的指令由通信控制装置1300的处理器执行时，使得通信控制装置1300能够执行如下方法，方法包括：
接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接；
向无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，第一通信阻止响应消息用于指示目标无人机与目标控制器之间的通信连接已断开。
在一个实施例中，根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，包括：
根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第一阻止对象；其中，第一阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器；
向第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，去附着请求信令用于指示第一阻止对象断开网络连接。
在一个实施例中，去附着请求信令，包括与第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示第一阻止对象断开与第一对端设备之间的通信连接。
在一个实施例中，根据第一通信阻止请求消息，断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接，包括：
根据第一通信阻止请求消息，从目标无人机和目标控制器中确定第二阻止对象；其中，第二阻止对象包括目标无人机和/或目标控制器；
向第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，第二通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或目标控制器的第二标识，用于指示目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开目标无人机与目标控制器之间的通信连接。
在一个实施例中，第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种通信控制方法，其特征在于，应用于核心网设备，所述方法包括：
接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
向所述无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接，包括：
根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第一阻止对象；其中，所述第一阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
向所述第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，所述去附着请求信令用于指示所述第一阻止对象断开网络连接。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述去附着请求信令，包括与所述第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示所述第一阻止对象断开与所述第一对端设备之间的通信连接。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接，包括：
根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第二阻止对象；其中，所述第二阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
向所述第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，所述第二通信阻止请求消息，包括所述目标无人机的第一标识和/或所述目标控制器的第二标识，用于指示所述目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
6.一种通信控制方法，其特征在于，应用于无人机业务管理系统，所述方法包括：
向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
接收所述核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
7.一种通信控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
通信连接断开模块，用于根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
第一发送模块，用于向所述无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信连接断开模块，包括：
第一确定子模块，用于根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第一阻止对象；其中，所述第一阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
第一发送子模块，用于向所述第一阻止对象发送去附着请求信令；其中，所述去附着请求信令用于指示所述第一阻止对象断开网络连接。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述去附着请求信令，包括与所述第一阻止对象进行通信的第一对端设备的标识，用于指示所述第一阻止对象断开与所述第一对端设备之间的通信连接。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信连接断开模块，包括：
第二确定子模块，用于根据所述第一通信阻止请求消息，从所述目标无人机和所述目标控制器中确定第二阻止对象；其中，所述第二阻止对象包括所述目标无人机和/或所述目标控制器；
第二发送子模块，用于向所述第二阻止对象所归属的目标网络接入设备发送第二通信阻止请求消息；其中，所述第二通信阻止请求消息，包括所述目标无人机的第一标识和/或所述目标控制器的第二标识，用于指示所述目标网络接入设备通过无线资源控制RRC信令断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二通信阻止请求消息包括：用户设备上下文修改请求信令。
12.一种通信控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第二发送模块，用于向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
第二接收模块，用于接收所述核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
13.一种通信控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机业务管理系统发送的第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
根据所述第一通信阻止请求消息，断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
向所述无人机业务管理系统发送第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
14.一种通信控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向核心网设备发送第一通信阻止请求消息；其中，所述第一通信阻止请求消息，包括目标无人机的第一标识和/或用以控制所述目标无人机的目标控制器的第二标识，用于指示所述核心网设备断开所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接；
接收所述核心网设备发送的第一通信阻止响应消息；其中，所述第一通信阻止响应消息用于指示所述目标无人机与所述目标控制器之间的通信连接已断开。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求6所述方法的步骤。
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