CN109792583B - 基于位置的传感器共享 - Google Patents

Abstract

本公开内容的各方面涉及无线通信，具体而言，涉及用于共享传感器信息的技术。例如，可以在车辆到车辆(V2V)环境中实践这些技术，其中基于车辆位置来映射频率资源。

Description

基于位置的传感器共享

根据35U.S.C.§119的优先权要求

本申请要求享有于2017年8月15日提交的美国申请No.15/677,802的优先权，其要求享有于2016年9月19日提交的美国临时专利申请序列号No.62/396,456的权益，其转让给其受让人，并且通过引用的方式明确地并入本文。

技术领域

本公开内容的各方面涉及无线通信，具体而言，涉及用于在设备(例如，车辆)之间共享传感器信息的方案。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息收发和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率)来支持与多个用户的通信的多址技术。这种多址技术的示例包括长期演进(LTE)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

无线通信网络可以包括可以支持多个用户设备(UE)的通信的多个节点B。UE可以经由下行链路和上行链路与节点B通信。下行链路(或前向链路)指的是从节点B到UE的通信链路，并且上行链路(或反向链路)指的是从UE到节点B的通信链路。

已经在各种电信标准中采用这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区甚至全球级别上进行通信的公共协议。新兴的电信标准的示例是新无线电技术(NR)，例如5G无线接入。NR是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的LTE移动标准的一组增强。它旨在通过提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱，并在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA与其他开放标准更好地集成，来更好地支持移动宽带互联网接入，并支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。然而，随着对移动宽带接入的需求不断增加，存在对NR技术进一步改进的需求。优选地，这些改进应当适用于其他多址技术和使用这些技术的电信标准。

已经应用这些技术来实现车辆中的无线通信服务。实际上，“联网汽车”已经成为主流现实。在一些情况下，车辆可以彼此通信，这通常被称为车辆到车辆(V2V)通信。在这种情况下，V2V通信可能涉及在车辆之间共享传感器信息(例如摄像机、雷达或其他传感器信息)，这可以有助于促进安全性或增强业务流量。V2V中涉及的潜在大量车辆以及这种车辆的高机动性带来了挑战。

发明内容

本公开内容的系统、方法和设备各自具有几个方面，其中没有一个方面单独对其期望的属性负责。在不限制由所附权利要求表达的本公开内容的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑了本讨论之后，并且特别是在阅读了题为“具体实施方式”的部分之后，本领域技术人员将会理解本公开内容的特征如何提供包括无线网络中的接入点和站之间的改进通信的优点。

本公开内容的某些方面总体上涉及用于在车辆之间共享传感器信息的传输方案。

本公开内容的某些方面提供了一种方法，该方法可以例如由整合在车辆中或安装在车辆上的通信设备执行。该方法通常包括：基于给定位置确定要用于发送在一个或多个车辆处针对该给定位置获得的传感器信息的频率资源集，并利用该频率资源集来发送传感器信息或监测传感器信息。

各方面通常包括如本文基本上参照附图描述的和如附图所示的方法、装置、系统、计算机程序产品和处理系统。

在结合附图阅读了本发明的具体示例性方面的以下描述之后，本发明的其他方面、特征和实施例对于本领域普通技术人员将变得显而易见。虽然可以相对于下面的某些方面和附图讨论本公开内容的特征，但是本公开内容的所有实施例可以包括本文所讨论的一个或多个有利特征。即，虽然可以将一个或多个方面讨论为具有某些有利特征，但是也可以根据本文所讨论的本公开内容的各个方面使用这些特征中的一个或多个。以类似的方式，虽然可以在下面将示例性方面讨论为设备、系统或方法方面，但是应该理解，这样的示例性方面可以在各种设备、系统和方法中实现。

附图说明

因此，能够详细理解本公开内容的上述特征的方式，可以通过参考其中的一些在附图中示出的各方面来获得上面简要概述的更具体的描述。然而，附图仅示出了本公开内容的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以允许其他等效的方面。

图1示出了根据本公开内容的某些方面的无线通信网络的示例。

图2示出了概念性地示出根据本公开内容的某些方面的与无线通信网络中的用户设备(UE)通信的基站(BS)的示例的方块图。

图3是概念性地示出根据本公开内容的某些方面的无线通信网络中的帧结构的示例的方块图。

图4是概念性地示出根据本公开内容的某些方面的具有普通循环前缀的两个示例性子帧格式的方块图。

图4A是示出根据本公开内容的某些方面的以下行链路(DL)为中心的子帧的示例的图。

图4B是示出根据本公开内容的某些方面的以上行链路(UL)为中心的子帧的示例的图。

图5示出了根据本公开内容的某些方面的可以在无线设备中使用的各种组件。

图6示出了根据本公开内容的某些方面的分布式无线接入网络(RAN)的逻辑架构。

图7示出了根据本公开内容的某些方面的分布式RAN的示例性物理架构。

图8示出了其中可以实践本公开内容的各方面的示例性网络环境。

图9示出了根据本公开内容的某些方面的可以在车辆处执行的用于共享传感器信息的示例性操作。

为了便于理解，在可能的情况下已经使用相同的附图标记来指示图中共有的相同元件。可以预期在一个实施例中公开的元件可以有利地用于其他实施例而无需特别叙述。

具体实施方式

本公开内容的各方面提供了用于共享传感器数据的技术。例如，可以应用这些技术以在V2V应用中的车辆之间共享公共传感器数据。

在一些情况下，该技术可以利用可以被称为新无线(NR)技术的技术。如本文所述，在NR中，可以在基站(BS)侧(例如，节点B(NB)、接入点(AP)、智能无线头端(SRH)、发送接收点(TRP)、NR BS、5G NB等)和用户设备(UE)侧处配备大量天线。结果，可以支持使用波束成形的下行链路和上行链路传输。

在下文中参考附图更充分地描述了本公开内容的各个方面。然而，本公开内容可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于贯穿本公开内容给出的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面是为了使本公开内容透彻且完整，并且将本公开内容的范围完全传达给本领域技术人员。基于本文的教导，本领域技术人员应当理解，本公开内容的范围旨在覆盖本文公开的本公开内容的任何方面，无论是独立于还是结合本公开内容的任何其他方面来实施。例如，可以使用本文阐述的任何数量的方面来实现装置或者实践方法。另外，本公开内容的范围旨在覆盖使用附加于或不同于本文阐述的本公开内容的各个方面的其他结构、功能或结构和功能来实践的这样的装置或方法。应该理解的是，本文公开的本公开内容的任何方面可以通过权利要求的一个或多个元素来体现。

本文使用词语“示例性”来表示“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。

尽管本文描述了特定方面，但这些方面的许多变化和置换都属于本公开内容的范围内。尽管提及了优选方面的一些益处和优点，但是本公开内容的范围不旨在限于特定的益处、用途或目的。相反，本公开内容的各方面旨在广泛地适用于不同的无线技术、系统配置、网络和传输协议，其中一些在附图中以及在优选方面的以下描述中通过示例的方式示出。具体实施方式和附图仅仅是对本公开内容的说明而不是限制，并且本公开内容的范围由所附权利要求及其等同变换限定。

本文描述的技术可以用于各种无线通信网络，例如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他网络。术语“网络”和“系统”经常可互换地使用。CDMA网络可以实现诸如通用陆地无线接入(UTRA)、cdma2000等的无线技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)、时分同步CDMA(TD-SCDMA)以及CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的NR(例如5G无线接入)全球系统的无线技术。OFDMA网络可以实现诸如演进的UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-

等的无线技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。频分双工(FDD)和时分双工(TDD)中的3GPP长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS的新版本，其在下行链路上使用OFDMA并在上行链路上使用SC-FDMA。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文献中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。在名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中描述了cdma2000和UMB。NR是结合5G技术论坛(5GTF)开发的新兴无线通信技术。本文描述的技术可以用于上面提到的无线网络和无线技术以及其他无线网络和无线技术。为了清楚起见，下面针对LTE/高级LTE说明了这些技术的某些方面，并且在下面的大部分说明中使用了LTE/高级LTE术语。LTE和LTE-A通常称为LTE。

本文可以使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述各方面，但是本公开内容的各方面可以应用于基于其他代的通信系统，例如5G及以后，包括NR技术。

示例性无线通信网络

贯穿本公开内容呈现的各种概念可以在各种各样的电信系统、网络架构和通信标准中实现。现在参考图1，作为非限制性的说明性示例，提供了接入网络100的简化示意图。图1示出了示例性无线通信网络100，其中可以实践本公开内容的各方面。本文给出的技术可以用于新无线技术(NR)中的公共信道的传输方案管理。

例如，基站110(例如，其可以是(例如，传输接收点(TRP)、节点B(NB)、5G NB、接入点(AP)、NR BS等)可以向用户设备(UE)120发信号通知对BS是将使用波束重复还是波束扫描进行发送的指示，并且还可以发送对符号索引信息的指示。基于该指示，UE 120可以执行信道获取，解码来自BS的传输，和/或确定子帧中的符号位置。

网络100可以是长期演进(LTE)网络或某个其他无线网络，例如NR或5G网络。根据某些方面，无线网络100可以包括一个或多个其他网络，例如NR网络。无线网络100可以包括多个节点B(例如，eNB、5G节点B、TRP等)110和其他网络实体(例如，尽管未示出，但是网络100可以包括中央单元(CU)和分布式单元(DUS))。

在NR系统中，术语“小区”和节点B、5G NB或TRP是可互换的。在一些示例中，小区可能不一定是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动基站的位置移动。在一些示例中，基站可以使用任何合适的传输网络通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、虚拟网络等)来彼此互连和/或互连到无线网络100中的一个或多个其他基站或网络节点(未示出)。

节点B是与用户设备(UE)通信的实体，并且还可以称为基站、eNB、接入点、分布式单元、TRP等。每个节点B可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指节点B的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的节点B子系统，这取决于使用该术语的上下文。

节点B可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区(例如，ACell和/或DCell)提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的UE的不受限接入。微微小区可以覆盖较小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的UE的不受限接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区具有关联的UE(例如，封闭用户组(CSG)中的UE)的受限接入。宏小区的节点B可以被称为宏eNB。微微小区的eNB可以被称为微微eNB。毫微微小区的eNB可以被称为毫微微eNB或家庭eNB(HeNB)。在图1所示的示例中，eNB 110a可以是用于宏小区102a的宏eNB，eNB 110b可以是用于微微小区102b的微微eNB，eNB 110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微eNB。节点B可以支持一个或多个(例如三个)小区。术语“eNB”、“基站”和“小区”在本文中可互换使用。

无线网络100还可以包括中继站。中继站是从上游站(例如，节点B或UE)接收数据传输并将数据传输发送到下游站(例如，UE或节点B)的实体。中继站也可以是能够中继用于其他UE的传输的UE。在图1所示的示例中，中继站110d可以与宏eNB 110a和UE 120d通信，以便促进eNB 110a和UE 120d之间的通信。中继站也可以称为中继eNB、中继基站、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的节点B(例如，宏节点B、微微节点B、毫微微节点B、中继节点B等)的异构网络。这些不同类型的节点B可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域，以及对无线通信网络100中的干扰的不同影响。例如，宏节点B可以具有高发射功率电平(例如5至40瓦)，而微微节点B、毫微微节点B和中继节点B可以具有较低的发射功率电平(例如0.1至2瓦)。

网络控制器130可以耦合到节点B的集合并为这些eNB提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与eNB进行通信。eNB还可以例如直接或经由无线或有线回程间接地彼此通信。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可以分散在整个无线网络100中，并且每个UE可以是静止的或移动的。UE也可以被称为接入终端、终端、移动台、用户单元、站等。UE可以是蜂窝电话(例如智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板电脑、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装置、生物计量传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能衣服、智能眼镜、智能手环、智能首饰(例如智能戒指、智能手镯等)、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、卫星无线设备等)、车辆部件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备，或被配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。一些UE可以被认为是演进的或增强的机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、诸如传感器、仪表、监视器、位置标签等的远程设备，其可以与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路提供用于或者到网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络的广域网)的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备。在图1中，具有双箭头的实线指示UE与服务节点B(其是指定为在下行链路和/或上行链路上服务UE的节点B)之间的期望的传输。具有双箭头的虚线指示UE与节点B之间的潜在干扰传输。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入，其中，调度实体(例如，基站)为其服务区域或小区内的一些或全部装置和设备之间的通信分配资源。在本公开内容中，如下面进一步讨论的，调度实体可以负责调度、分配、重新配置和释放一个或多个从属实体的资源。即，对于被调度通信，从属实体利用调度实体分配的资源。

基站不是唯一可以起到调度实体作用的实体。即，在一些示例中，UE可以起到调度实体的作用，为一个或多个从属实体(例如，一个或多个其他UE)调度资源。在这个示例中，UE起到调度实体的作用，并且其他UE利用UE调度的资源进行无线通信。UE可以在对等(P2P)网络中和/或网状网络中起到调度实体的作用。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，UE还可以可选地彼此直接通信。

因此，在具有对时间-频率资源的被调度接入并具有蜂窝配置、P2P配置和网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个从属实体可以利用被调度的资源进行通信。

尽管本文描述的示例的各方面可以与LTE技术相关联，但是本公开内容的各方面可以适用于其他无线通信系统，诸如NR。NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM，并且包括对使用TDD的半双工操作的支持。可以支持100MHz的单个分量载波带宽。NR资源块可以在0.1ms的持续时间内跨越具有75kHz的子载波带宽的12个子载波。每个无线帧可以由50个长度为10ms的子帧组成。因此，每个子帧可以具有0.2ms的长度。每个子帧可以指示用于数据传输的链路方向(即，DL或者UL)，并且每个子帧的链路方向可以动态地切换。每个子帧可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制数据。可以支持波束成形并且可以动态地配置波束方向。也可以支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可以支持多达8个发射天线，具有多达8个流的多层DL传输和每UE多达2个流。可以支持每UE多达2个流的多层传输。可以用多达8个服务小区支持多个小区的聚合。可替换地，NR可以支持除基于OFDM之外的不同空中接口。NR网络可以包括诸如中央单元或分布式单元的实体。

图2示出了基站/节点B 110和UE 120的设计的方块图，其可以是图1中的基站/节点B中的一个和UE中的一个。基站110可以配备有T个天线234a到234t，并且UE 120可以配备有R个天线252a到252r，其中，通常T≥1且R≥1。

在基站110处，发射处理器220可以从一个或多个UE的数据源212接收数据，基于从UE接收的CQI为每个UE选择一个或多个调制和编码方案(MCS)，基于为UE选择的MCS处理(例如，编码和调制)每个UE的数据，并为所有UE提供数据符号。发射处理器220还可以处理系统信息(例如，用于SRPI等)和控制信息(例如，CQI请求、授权、上层信令等)并提供开销符号和控制符号。处理器220还可以为参考信号(例如，CRS)和同步信号(例如，PSS和SSS)生成参考符号。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)，如果适用的话，并且可以将T个输出符号流提供到T个调制器(MOD)232a到232t。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出样本流。每个调制器232可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获得下行链路信号。可以分别经由T个天线234a到234t发送来自调制器232a到232t的T个下行链路信号。

在UE 120处，天线252a到252r可以从基站110和/或其他基站接收下行链路信号，并且可以分别向解调器(DEMOD)254a到254r提供所接收的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)其接收信号以获得输入样本。每个解调器254可以进一步处理输入样本(例如，用于OFDM等)以获得接收符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a到254r获得接收符号，如果适用的话，对接收符号执行MIMO检测，并提供检测的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，将对于UE 120的经解码的数据提供给数据接收宿260，并将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。信道处理器可以确定RSRP、RSSI、RSRQ、CQI、Rnn等。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。处理器264还可以为一个或多个参考信号生成参考符号。如果适用的话，来自发射处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266进行预编码，由解调器252a到254r进一步处理(例如，用于SC-FDM、OFDM等)，并被发送到基站110。在基站110处，来自UE 120和其他UE的上行链路信号可以由天线234接收，由解调器232处理，由MIMO检测器236(如果适用的话)检测，并且由接收处理器238进一步处理以获得由UE 120发送的经解码的数据和控制信息。处理器238可以将经解码的数据提供给数据接收宿239，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可以包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。

控制器/处理器240和280可以分别指导在基站110和UE 120处的操作，以执行本文中针对半持久测量参考符号(MRS)配置和测量所呈现的技术。

图2中示出的一个或多个模块可以被配置为执行本文描述的和图6-10中所示的操作。在eNB处，控制器/处理器240、调度器246、调制/解调器232和/或天线234可以被配置为执行所提及和所描述的操作。在UE处，控制器/处理器280、调制/解调器254和天线252可以被配置为执行所提及和所描述的操作。

存储器242和282可以分别存储用于基站110和UE 120的数据和程序代码。调度器246可以调度UE在下行链路和/或上行链路上进行数据传输。

图3示出了用于LTE中的FDD的示例性帧结构300。可以将下行链路和上行链路中的每一个的传输时间线划分为无线帧的单元。每个无线帧可以具有预定的持续时间(例如，10毫秒(ms))，并且可以被划分为索引为0到9的10个子帧。每个子帧可以包括两个时隙。因此，每个无线帧可以包括索引为0到19的20个时隙。每个时隙可以包括L个符号周期，例如，用于普通循环前缀的七个符号周期(如图3所示)或者用于扩展循环前缀的六个符号周期。可以为每个子帧中的2L个符号周期分配0到2L-1的索引。

在LTE中，eNB可以在eNB支持的每个小区的系统带宽的中心的下行链路上发送主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)。PSS和SSS可以分别在具有普通循环前缀的每个无线帧的子帧0和5中的符号周期6和5中发送，如图3所示。UE可以使用PSS和SSS进行小区搜索和获取。eNB可以为eNB支持的每个小区在系统带宽上发送小区特定的参考信号(CRS)。可以在每个子帧的某些符号周期中发送CRS，并且可以由UE使用CRS来执行信道估计、信道质量测量和/或其他功能。eNB还可以在某些无线帧的时隙1中的符号周期0到3中发送物理广播信道(PBCH)。PBCH可以携带一些系统信息。eNB可以在某些子帧中在物理下行链路共享信道(PDSCH)上发送诸如系统信息块(SIB)的其他系统信息。eNB可以在子帧的前B个符号周期中在物理下行链路控制信道(PDCCH)上发送控制信息/数据，其中，B可以针对每个子帧进行配置。eNB可以在每个子帧的剩余符号周期中在PDSCH上发送业务数据和/或其他数据。在其他系统中，节点B可以在子帧的这些位置或不同位置中发送这些或其他信号。

图4示出了具有普通循环前缀的两个示例性子帧格式410和420。可以将可用时间频率资源划分为资源块。每个资源块可以覆盖一个时隙中的12个子载波，并且可以包括多个资源元素。每个资源元素可以覆盖一个符号周期中的一个子载波，并且可以用于发送一个调制符号，其可以是实数或复数值。

子帧格式410可以用于两个天线。可以在符号周期0、4、7和11中从天线0和1发送CRS。参考信号是由发射机和接收机先验已知的信号，并且也可以称为导频。CRS是特定于小区的参考信号，例如，基于小区标识(ID)生成的参考信号。在图4中，对于具有标签Ra的给定资源元素，可以在来自天线a的该资源元素上发送调制符号，并且可以不在来自其他天线的该资源元素上发送调制符号。子帧格式420可以与四个天线一起使用。CRS可以在符号周期0、4、7和11中从天线0和1发送，并且在符号周期1和8中从天线2和3发送。对于子帧格式410和420两者，可以在根据小区ID确定的均匀间隔的子载波上发送CRS。CRS可以在相同或不同的子载波上发送，这取决于它们的小区ID。对于子帧格式410和420，没有用于CRS的资源元素可用于发送数据(例如，业务数据、控制数据和/或其他数据)。

在公开可获得的题为“Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)；Physical Channels and Modulation”的3GPP TS 36.211中描述了LTE中的PSS、SSS、CRS和PBCH。

对于LTE中的FDD，交织结构可以用于下行链路和上行链路中的每一个。例如，可以定义索引为0到Q-1的Q个交织，其中，Q可以等于4、6、8、10或某个其他值。每个交织可以包括由Q个帧间隔开的子帧。特别地，交织q可以包括子帧q、q+Q、q+2Q等，其中q{0,...,Q-1}。

无线网络可以支持用于下行链路和上行链路上的数据传输的混合自动重传请求(HARQ)。对于HARQ，发射机(例如，节点B)可以发送分组的一个或多个传输，直到接收机(例如，UE)正确地解码分组或者遇到某个其他终止条件。对于同步HARQ，可以在单个交织的子帧中发送分组的所有传输。对于异步HARQ，可以在任何子帧中发送分组的每个传输。

UE可以位于多个节点B的覆盖区域内。可以选择这些节点B中的一个来为UE服务。可以基于诸如接收信号强度、接收信号质量、路径损耗等的各种标准来选择服务节点B。可以通过信噪干扰比(SINR)或参考信号接收质量(RSRQ)或某个其他度量来量化接收信号质量。UE可以在有显著干扰的情形中操作，其中，UE可以观测到来自一个或多个干扰节点B的高干扰。

在其他系统中，节点B可以在例如如图4A和4B所示的子帧的这些位置或不同位置发送这些或其他信号。

以UL为中心的子帧可以用于从一个或多个移动站向基站发送UL数据，并且以DL为中心的子帧可以用于从基站向一个或多个移动站发送DL数据。图4A是示出以DL为中心的子帧的示例的图400A。以DL为中心的子帧400可以包括控制部分402A。控制部分402A可以存在于以DL为中心的子帧的初始或开始部分中。控制部分402A可以包括与以DL为中心的子帧的各个部分相对应的各种调度信息和/或控制信息。在一些配置中，控制部分402A可以是物理DL控制信道(PDCCH)，如图4A所示。以DL为中心的子帧还可以包括DL数据部分404A。DL数据部分404A有时可以被称为以DL为中心的子帧的有效载荷。DL数据部分404A可以包括用于从调度实体(例如，eNB、UE、BS、节点B、5G NB或TRP)向从属实体(例如，UE)传送DL数据的通信资源。在一些配置中，DL数据部分404A可以是物理DL共享信道(PDSCH)。

以DL为中心的子帧还可以包括公共UL部分406A。公共UL部分406A有时可以被称为UL突发、公共UL突发和/或各种其它合适的术语。公共UL部分406A可以包括与以DL为中心的子帧的各个其他部分相对应的反馈信息。例如，公共UL部分406A可以包括对应于控制部分402A的反馈信息。反馈信息的非限制性示例可以包括ACK信号、NACK信号、HARQ指示符和/或各种其他合适类型的信息。公共UL部分406A可以包括附加的或替代的信息，例如与随机接入信道(RACH)过程、调度请求(SR)有关的信息以及各种其他合适类型的信息。如图4A所示，DL数据部分404A的末端可以与公共UL部分406A的开始在时间上分开。该时间间隔有时可以被称为间隙、保护时段、保护间隔和/或各种其他合适的术语。该间隔为从DL通信(例如，由从属实体(例如UE)进行的接收操作)切换到UL通信(例如，由从属实体(例如UE)进行的传输)提供时间。本领域普通技术人员将理解，以上仅仅是以DL为中心的子帧的一个示例，并且可以存在具有类似特征的可替换结构，而不一定偏离本文描述的方面。

图4B是示出以UL为中心的子帧的示例的图400B。以UL为中心的子帧可以包括控制部分402B。控制部分402B可以存在于以UL为中心的子帧的初始或开始部分中。图4B中的控制部分402B可以类似于上面参照图4A描述的控制部分402B。以UL为中心的子帧还可以包括UL数据部分404B。UL数据部分404B有时可以被称为以UL为中心的子帧的有效载荷。UL部分可以指用于从从属实体(例如，UE)向调度实体(例如，UE、BS、eNB、节点B、5G NB或TRP)传送UL数据的通信资源。在一些配置中，控制部分402B可以是物理UL共享信道(PUSCH)。如图4B所示，控制部分402B的末端可以与UL数据部分404B的开始在时间上分开。这个时间间隔有时可以被称为间隙、保护时段、保护间隔和/或各种其它合适的术语。该间隔为从DL通信(例如，由调度实体进行的接收操作)切换到UL通信(例如，由调度实体进行的传输)提供时间。以UL为中心的子帧还可以包括公共UL部分406B。图4B中的公共UL部分406B可以类似于上面参照图4B描述的公共UL部分406B。公共UL部分406B可以另外或可替换地包括与信道质量指示符(CQI)、探测参考信号(SRS)有关的信息以及各种其它合适类型的信息。本领域普通技术人员将理解，以上仅仅是以UL为中心的子帧的一个示例，并且可以存在具有类似特征的可替换结构，而不一定偏离本文描述的方面。

在一些情况下，两个或多个从属实体(例如，UE)可以使用侧链路信号来彼此通信。这种侧链路通信的实际应用可以包括公共安全、邻近服务、UE到网络中继、车辆到车辆(V2V)通信、万物互联(IoE)通信、IoT通信、关键任务网格和/或各种其他合适的应用。通常，侧链路信号可以是指在不通过调度实体(例如，eNB、UE、BS、节点B、5G NB或TRP)中继该通信的情况下从一个从属实体(例如，UE₁)向另一个从属实体(例如，UE₂)传送的信号，即使调度实体可以用于调度和/或控制目的。在一些示例中，可以使用许可频谱来传送侧链路信号(与通常使用免许可频谱的无线局域网不同)。

图5示出了可以在无线设备502中使用的各种组件，无线设备502可以在图1所示的无线通信系统100中使用。无线设备502是可以被配置为实施本文描述的各种方法的设备的示例。无线设备502可以是基站110或任何无线节点(例如，120)。例如，无线设备502可以被配置为执行图9中所示的操作900以及本文描述的其他操作。

无线设备502可以包括控制无线设备502的操作的处理器504。处理器504还可以被称为中央处理单元(CPU)。可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的存储器506向处理器504提供指令和数据。存储器506的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。处理器504通常基于存储在存储器506内的程序指令来执行逻辑和算术运算。存储器506中的指令可以是可执行的，以实现本文所述的方法。处理器504的一些非限制性示例可以包括Snapdragon处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑等。

无线设备502还可以包括壳体508，壳体508可以包括发射机510和接收机512，以允许在无线设备502和远程位置之间发送和接收数据。发射机510和接收机512可以组合成收发机514。单个发射天线或多个发射天线516可以连接到壳体508并且电耦合到收发机514。无线设备502还可以包括(未示出)多个发射机、多个接收机和多个收发机。无线设备502还可以包括无线电池充电设备。

无线设备502还可以包括信号检测器518，其可以用于尝试检测和量化由收发机514接收的信号的电平。信号检测器518可以检测诸如总能量、每符号每子载波的能量、功率谱密度的信号和其他信号。无线设备302还可以包括用于处理信号的数字信号处理器(DSP)520。

无线设备502的各种组件可以通过总线系统522耦合在一起，总线系统522除了数据总线之外还可以包括电源总线、控制信号总线和状态信号总线。处理器504可被配置为访问存储在存储器506中的指令以利用以下讨论的本公开内容的各方面执行波束细化。

示例性NR架构

图6示出了根据本公开内容的各方面的分布式RAN 600的示例性逻辑架构。5G接入节点606可以包括接入节点控制器(ANC)602。ANC可以是分布式RAN 600的中央单元(CU)。到下一代核心网(NG-CN)604的回程接口可以在ANC终止。到相邻下一代接入节点(NG-AN)的回程接口可以在ANC终止。ANC可以包括一个或多个TRP 608(其也可以被称为节点B、5G NB或某个其它术语)。如上所述，TRP可以与“小区”互换使用。

TRP 708可以是分布式单元(DU)。TRP可以连接到一个ANC(ANC 602)或多于一个ANC(未示出)。例如，对于RAN共享、无线即服务(RaaS)以及特定于服务的AND部署，TRP可以连接到多于一个ANC。TRP可以包括一个或多个天线端口。TRP可以被配置为单独地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)向UE提供业务。

分布式RAN 600的逻辑架构可以被用于说明前传定义。架构可以被定义为支持不同部署类型上的前传解决方案。例如，架构可以基于传输网络能力(例如，带宽、延迟和/或抖动)。

架构可以与LTE共享特征和/或组件。根据各方面，下一代AN(NG-AN)610可以支持与NR的双重连接。NG-AN可以共享LTE和NR的公共前传。

架构可以实现TRP 608之间和之中的协作。例如，协作可以预设在TRP内和/或经由ANC 602预设在TRP之间。根据各方面，可以不需要/存在TRP间接口。

根据各方面，在架构600内可以存在拆分逻辑功能的动态配置。PDCP、RLC、MAC协议可以被适用地放置在ANC或TR。

图7示出了根据本公开内容的各方面的分布式RAN 700的示例性物理架构。集中式核心网单元(C-CU)702可以托管核心网功能。C-CU可以集中部署。可以卸载C-CU功能(例如，到高级无线服务(AWS))，以处理峰值容量。

集中式RAN单元(C-RU)704可以托管一个或多个ANC功能。可任选地，C-RU可以在本地托管核心网功能。C-RU可以具有分布式部署。C-RU可以更接近网络边缘。

分布式单元(DU)706可以托管一个或多个TRP。DU可以位于网络的边缘，具有射频(RF)功能。

示例性V2V基于传感器位置的数据共享

图8示出了示例性车辆到车辆(V2V)网络环境800，其中可以实践本公开内容的各方面。例如，本文呈现的技术可用于促进在诸如车辆802和一个或多个其他车辆804、812、808和810的车辆之间共享传感器信息。

V2V通信的一个或多个情况可以提供始终连接的车辆，其可以提供更安全、更有效、更愉快的驾驶体验。与不同实体的通信可以提供不同的特征和/或益处。例如，车辆到基础设施(V2I)通信(例如，与交通信号灯通信的车辆)可以用于交通信号定时、优先排序等。车辆到网络(V2N)通信可以允许实时流量/路由和云服务。车辆到行人(V2P)通信可以向行人、骑自行车者提供安全警报等。V2V通信可以允许各种益处，例如防撞安全系统。

如图8所示，V2V系统可以通过提供本地传感器数据收集能力以及与其他设备通信的通信选项来提供改进的主动安全性，以便共享和接收附加信息，例如传感器信息、识别信息、建议的动作信息、滞后信息，或者其他形式的信息。例如，车辆802可以被提供有传感器，并且还可以被配备为从其他车辆804-812或诸如使用V2P的行人和/或使用V2I的交通信号元件的区域中的其他设备或元件获得传感器信息。

共同地，该共享传感器信息可以提供例如交叉路口、坡道和环境条件的360°非视线感知。这也可以导致更好的交通效率，允许车辆彼此更接近地安全驾驶，并能够优化整体交通流量，以及提高态势感知能力。共享传感器信息还可以提供从前方更远处收集数据以提供预测性更强的驾驶体验的能力。可以使用任何合适的无线技术来实现车辆之间的直接通信。在某些情况下，V2V通信可以在现有技术(例如LTE直接设备到设备设计)上构建具有增强的高速/高多普勒、高密度，改进的同步和低延时。理想情况下，V2V通信允许近端直接通信(100米)，在覆盖范围内外操作，并适应对延时敏感的用例(例如，V2V安全用例)。

如今，自动驾驶汽车是一个令人兴奋的创新领域。帮助自动驾驶汽车的一种方法是使用V2V通信。图8示出了可以用于自动驾驶的各种传感器的示例，包括激光雷达、雷达和摄像机。因为这些传感器是视线的，所以传感器在传感器可以收集然后进行提供的信息量方面具有局限性。另一方面，V2V通信不是视线的，并且可以用于非视线情况。这对于两辆车正在接近交叉路口的情况尤其有帮助。V2V通信可用于在车辆之间共享传感器信息。

然而，经由V2V共享传感器存在一些难题。例如，对于特定位置或地理区域，可能存在感测相同信息(例如障碍物或行人)的几个车辆。一个难题是决定哪个车辆(或哪些车辆)应该广播这样的信息。如果所有车辆都发送该信息，则它可能效率非常低(例如，由多个车辆发送相同的信息)。经由V2V共享传感器信息还可能导致数据速率非常高(例如，对于高清摄像机)，并且满足这样的数据速率将是具有挑战性的。

通过利用基于位置的传感器信息共享，本公开内容的各方面提供了可以帮助解决这些难题的技术。根据某些方面，使用位置和用于发送那些位置上的信息的资源之间的映射来共享传感器信息。

图9示出了根据本公开内容的某些方面的可以在车辆(例如，车辆802-812之一)处执行的用于(与其他车辆)共享传感器信息的示例性操作900。例如，可以由安装在车辆上(或整合在车辆中)的调制解调器或其他类型的V2V通信设备来执行操作。根据一个或多个情况，确定频率资源集可以基于包括给定位置的区域到频率资源的映射。在一些情况下，不同的映射可以用于不同类型的传感器信息。

操作900通过基于给定位置确定要用于发送在一个或多个车辆处针对该给定位置获得的传感器信息的频率资源集而在902处开始。在904处，利用该频率资源集来发送传感器信息或监测传感器信息。在一些情况下，可以仅在时隙的子集中使用该频率资源集来发送传感器信息。

例如，给定位置可以是落在由坐标{(x,y),(x,y+y’),(x+x’,y),(x+x’,y+y’)}定义的矩形区域内的任何位置，区域可以映射到频率资源。例如，该区域可以映射到周期性发生(例如，每100个时隙)的第z个时隙上的频率资源u和w。这种映射信息可以是预先配置的，或者可以由网络映射。

这种方法的一个优点是可以在给定资源集上发送公共信息。因此，干扰处于发送公共信息的车辆之间，这可以有助于控制由于洪泛引起的一些干扰。因此，在一种情况下，例如，当知道它们正在发送公共信息时，资源上的接收车辆可能仅需要解码其中一个传输。因此，车辆可以具有从多个传输中仅选择一个来基于任何一个或多个参数和/或系统信息(例如信号强度、噪声值、错误率、接近度、位置、发送实体或任何其他决定因素或其组合)进行解码的选项。例如，接收车辆可以选择解码来自最近车辆的信号。在一些情况下，可以将资源大小设置为允许以低SNR(例如，0dB或更低)解码信息。

根据某些方面，映射可以用于不同类型的传感器。例如，与用于该区域的超声传感器(并且类似地用于其他类型的传感器)的资源相比，用于激光雷达传感器信息的资源可以针对区域而分开。同样，这种映射信息可以是预先配置的或由网络映射。

根据某些方面，这种映射还可以用于决定哪个车辆应该在资源上发送。该决定可以基于各种度量(例如距离/接近度或方向)。例如，决定是否在与那些位置相关联的频率资源集合上发送关于一个或多个位置集合的传感器信息可以基于一个或多个度量。一个或多个度量可以包括例如能够发送传感器信息的一个或多个车辆中的一个或多个的位置。

通常可以预期，接近的车辆将彼此发送基本安全消息(BSM)。这种BSM可以包含车辆的位置以及预期的轨迹。如果这样的BSM还可以包含来自车辆携带的传感器的信息，那么任何给定的车辆可以接收这样的信息并且确定它是否是在已经接收到消息的所有车辆中最接近区域的。此外，根据一个或多个示例，可以基于由一个或多个车辆发送的基本安全消息(BSM)来导出一个或多个度量。在一些情况下，一个或多个车辆可以连同BSM一起发送其传感器能力。

在一些情况下，仅当它最接近区域时，该车辆才将在与该区域相关联的资源上发送信息。这种方法有助于确保来自车辆的信号的冲突更少。然而，这种方法有涉及多于一个车辆传输的几种变型。例如，代替最近的，两个最近的车辆在资源上发送信息。作为另一示例，仅最近和最远的车辆(在一定距离内)发送信息(以具有更好的重用)。

又一示例性方法是使从某个方向最接近区域的车辆进行发送。例如，在所有其他车辆(它们已经接收到BSM)中从北/西/东/南侧最接近区域的车辆将发送关于该区域的信息。

在一些情况下，关于传感器信息本身的度量可以用于做出决定。例如，可以选择具有最佳HD摄像机的车辆来进行发送，即使它不是最接近区域的车辆。在其他情况下，如果带宽是个问题，则可以选择较低分辨率的传感器。

本领域技术人员将理解，当决定哪些车辆将在映射到给定区域的资源上进行发送时，可以考虑这些度量的任何组合。

如本文所用的，提及项目列表中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在覆盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c以及与多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其他排序)。

如本文所用的，术语“识别”包括各种各样的操作。例如，“识别”可以包括计算、运算、处理、导出、调查、查找(例如在表、数据库或其他数据结构中查找)、查明等。此外，“识别”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“识别”可以包括求解、选择、选取、建立等。

在一些情况下，设备可以具有用于发送帧以进行传输或接收的接口，而不是实际发送帧。例如，处理器可以经由总线接口将帧输出到RF前端以进行传输。类似地，设备可以具有用于获得从另一设备接收的帧的接口，而不是实际接收帧。例如，处理器可以经由总线接口从RF前端获得(或接收)帧以进行传输。

本文公开的方法包括用于实现所述方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可以彼此互换而不脱离权利要求的范围。即，除非指定了步骤或动作的特定顺序，否则在不脱离权利要求的范围的情况下，可以修改具体步骤和/或动作的顺序和/或使用。

上述方法的各种操作可以由能够执行相应功能的任何合适的单元来执行。该单元可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。一般而言，在图中示出的操作的情况下，这些操作可以具有对应的对等功能单元组件。

上述方法的各种操作可以由能够执行相应功能的任何合适的单元来执行。该单元可以包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。一般而言，在图中示出的操作的情况下，这些操作可以具有对应的对等功能单元组件。

本领域技术人员将理解，可以使用多种不同的技术和方法的任意一种来表示信息和信号。例如，在以上全部说明中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者其组合来表示。

本领域技术人员将进一步理解，结合本文公开内容描述的各种示例性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、软件/固件或其组合。为了清楚地表示硬件和软件/固件之间的这种可互换性，上面在其功能方面对各种示例性的组件、方块、模块、电路和步骤已经进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，不应将这种实现决策解释为背离本公开内容的范围。

结合本文公开内容说明的各种示例性逻辑框、模块和电路可以用设计为执行本文所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在可替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实施为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP内核或任何其他这样的配置。

结合本文的公开内容所描述的方法或算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件/固件模块或其组合。软件/固件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、相变存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域公知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性存储介质耦合至处理器，使得处理器能够从该存储介质读取信息且可向该存储介质写入信息。可替换地，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端中。可替换地，处理器和存储介质可作为分立组件位于用户终端中。

在一个或多个示例性设计中，所描述的功能可以用硬件、软件/固件或其组合来实施。如果以软件/固件实施，则可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来存储或发送功能。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方发送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。示例性而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD/ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备或能够用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码单元并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其他介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外、无线和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件/固件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线和微波的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和

光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开内容的在前说明以使本领域技术人员能够实行或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的精神和范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其他变型。因此，本公开内容并不旨在限于本文所述的示例和设计，而是应被赋予与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (20)

1.一种用于由第一车辆执行的无线通信的方法，包括：

基于给定位置，来确定时隙子集中要用于发送针对所述给定位置的传感器信息的频率资源集，其中，确定所述时隙子集中的所述频率资源集进一步基于包括所述给定位置的区域到所述频率资源集和所述时隙子集的映射；

在所述第一车辆处，基于一个或多个度量独立地确定是否在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息，其中，所述一个或多个度量包括所述第一车辆的位置和第二车辆的位置，并且其中，所述第二车辆确定不使用所述频率资源集发送所述传感器信息；以及

当确定在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息时，利用所述时隙子集中的所述频率资源集发送所述传感器信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述映射是基于所述传感器信息的类型的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于从所述第二车辆接收的基本安全消息(BSM)导出所述第二车辆的所述位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述BSM消息包括所述第二车辆的传感器能力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发送所述传感器信息还包括将所述第一车辆的所述位置与所述第二车辆的所述位置进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，至少第三车辆也在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一车辆或所述第三车辆中的一者最接近所述给定位置并且另一者在范围内最远离所述给定位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发送所述传感器信息是至少部分地基于所述第一车辆从特定方向到所述给定位置的接近度的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否发送所述传感器信息是至少部分地基于将所述第一车辆的传感器能力与所述第二车辆的传感器能力进行比较的。

10.一种用于无线通信的第一装置，包括：

用于基于给定位置确定时隙子集中要用于发送针对所述给定位置的传感器信息的频率资源集的单元，其中，确定所述时隙子集中的所述频率资源集进一步基于包括所述给定位置的区域到所述频率资源集和所述时隙子集的映射；

用于在所述第一装置处，基于一个或多个度量独立地确定是否在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息的单元，其中，所述一个或多个度量包括所述第一装置的位置和第二装置的位置，并且其中，所述第二装置确定不使用所述频率资源集发送所述传感器信息；以及

用于当确定在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息时，利用所述时隙子集中的所述频率资源集发送所述传感器信息的单元。

11.根据权利要求10所述的第一装置，其中，所述映射是基于所述传感器信息的类型的。

12.根据权利要求10所述的第一装置，其中，所述第一装置还包括：

用于基于从所述第二装置接收的基本安全消息(BSM)导出所述第二装置的所述位置的单元。

13.根据权利要求12所述的第一装置，其中，所述BSM消息包括所述第二装置的传感器能力。

14.根据权利要求10所述的第一装置，其中，所述用于确定是否发送所述传感器信息的单元还包括用于将所述第一装置的所述位置与所述第二装置的所述位置进行比较的单元。

15.根据权利要求10所述的第一装置，其中，至少第三装置也在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息。

16.根据权利要求15所述的第一装置，其中，所述第一装置或所述第三装置中的一者最接近所述给定位置并且另一者在范围内最远离所述给定位置。

17.根据权利要求10所述的第一装置，其中，确定是否发送所述传感器信息是至少部分地基于所述第一装置从特定方向到所述给定位置的接近度的。

18.根据权利要求10所述的第一装置，其中，确定是否发送所述传感器信息是至少部分地基于将所述第一装置的传感器能力与所述第二装置的传感器能力进行比较的。

19.一种用于无线通信的第一装置，包括：

至少一个处理器，其被配置为：

基于给定位置确定时隙子集中要用于发送针对所述给定位置的传感器信息的频率资源集，其中，被配置为确定所述时隙子集中的所述频率资源集的所述至少一个处理器进一步基于包括所述给定位置的区域到所述频率资源集和所述时隙子集的映射；

在所述第一装置处，基于一个或多个度量独立地确定是否在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息，其中，所述一个或多个度量包括所述第一装置的位置和第二装置的位置，并且其中，所述第二装置确定不使用所述频率资源集发送所述传感器信息；以及收发机，其被配置为：

当确定在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息时，利用所述时隙子集中的所述频率资源集来发送所述传感器信息。

20.一种用于无线通信的非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由第一装置执行时，使得所述第一装置执行包括以下各项的方法：

基于给定位置确定时隙子集中要用于发送针对所述给定位置的传感器信息的频率资源集，其中，确定所述时隙子集中的所述频率资源集进一步基于包括所述给定位置的区域到所述频率资源集和所述时隙子集的映射；

在所述第一装置处，基于一个或多个度量独立地确定是否在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息，其中，所述一个或多个度量包括所述第一装置的位置和第二装置的位置，并且其中，所述第二装置确定不使用所述频率资源集发送所述传感器信息；以及

当确定在所述时隙子集中的所述频率资源集上发送所述传感器信息时，利用所述时隙子集中的所述频率资源集来发送所述传感器信息。

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