CN109786897A - 一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，属于锂离子动力电池充电技术领域。本发明解决了现有锂离子电池在低温环境下充放电性能差的问题。本发明对电池通入时刻变化频率的脉冲电流，使电池内阻通电生热，从而达到电池内部低温自加热的效果，以二阶戴维南等效电路模型为基础，结合递推最小二乘法构建锂离子动力电池内部参数进行识别，并运用三维状态空间方法建立电池内部参数与脉冲电流频率以及温度的三维关系，实时计算得出不同温度下的电池内部参数变化，以及电池最大内阻所对应的脉冲电流频率。本发明适用于电池充电技术领域。

Description

一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法
技术领域
本发明属于锂离子动力电池充电技术领域。
背景技术
锂离子电池以其比功率高、能量密度大、自放电率低和贮藏时间长等优点，正逐步取代其他电池成为主要的动力电池。虽然锂离子电池有很多优点，但是在仍存在低温下锂离子电池的充放电性能差的问题，例如：各种活性物质活跃性降低，电芯电极的反应率低，石墨负极锂离子电池内部各类阻抗大幅增加，电池可用容量减少，输出功率明显下降。这对电动汽车的使用性能影响较大。
发明内容
本发明目的是为了解决现有锂离子电池在低温环境下充放电性能差的问题，提出了一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法。
本发明所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，该方法包括：
步骤一：建立锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型；
步骤二：利用拉普拉斯变换和递推最小二乘法对当前温度环境下二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数进行辨识；
步骤三：利用步骤二中辨识的元器件参数，建立以锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数；
步骤四：运用三维状态空间方法，结合步骤三中内部交流阻抗与脉冲频率的目标函数，建立元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型；
步骤五：利用步骤四中所述的三维状态空间关系模型，结合步骤四所述的目标函数，获得在不同的温度条件下，锂离子动力电池内部交流阻抗最大值对应的脉冲电流频率；根据锂离子动力电池的温度，实时调整通入电池的脉冲电流频率，实现对锂离子电池的加热。
本发明对电池通入时刻变化频率的脉冲电流，使电池内阻通电生热，从而达到电池内部低温自加热的效果，以二阶戴维南等效电路模型为基础，结合递推最小二乘法构建锂离子动力电池内部参数进行识别，并运用三维状态空间方法建立电池内部参数与脉冲电流频率以及温度的三维关系，实时计算得出不同温度下的电池内部参数变化，以及电池最大内阻所对应的脉冲电流频率，实时调整频率从而达到最佳的电池低温自加热效果。
附图说明
图1是本发明所述方法的流程图；
图2是锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型图；
图3是锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路正弦稳态分析电路图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，该方法包括：
步骤一：建立锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型；
步骤二：利用拉普拉斯变换和递推最小二乘法对当前温度环境下二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数进行辨识；
步骤三：利用步骤二中辨识的元器件参数，建立以锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数；
步骤四：运用三维状态空间方法，结合步骤三中内部交流阻抗与脉冲频率的目标函数，建立元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型；
步骤五：利用步骤四中所述的三维状态空间关系模型，结合步骤四所述的目标函数，获得在不同的温度条件下，锂离子动力电池内部交流阻抗最大值对应的脉冲电流频率；根据锂离子动力电池的温度，实时调整电池的脉冲电流频率，实现对锂离子电池的加热。
具体实施方式二：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，步骤一中所述的锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型包括极化内阻R1、极化电容C1、等效内阻R0、等效电感L和开路等效电压源Uoc；
极化内阻R1的一端与极化电容C1的一端相连，且所述极化内阻R1的该端连接充电电源的正极；极化内阻R1的另一端同时连接极化电容C1的另一端和等效内阻R0的一端，等效内阻R0的另一端连接等效电感L的一端，等效电感L的另一端连接开路等效电压源Uoc的正极，开路等效电压源Uoc的负极连接充电电源的负极。
具体实施方式三：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式二所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，步骤一所述的锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型的公式为：
其中，Uoc为锂离子电池的开路电压，R0为锂离子动力电池的欧姆内阻，R1为锂离子动力电池的极化内阻，C1为锂离子动力电池的极化电容，U为锂离子动力电池的端电压，L为锂离子动力电池的等效电感，I为是锂离子电池的充电电流，s为频域变量。
具体实施方式四：下面结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式三所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，本实施方式中，
步骤二中对二阶戴维南等效电路模型公式中的参数进行辨识的具体方法为：
步骤二一：令c＝R1C1，R0+R1＝a，R0c＝b，c L＝d，L＝f，带入公式1得：
cs·Uoc+Uoc＝aI+bs·I+cs·U+U+ds2·I+fs·I (2)
步骤二二：利用拉普拉斯变换，将公式2转化为差分方程：
Uoc(k)-U(k)＝k1·[Uoc(k-1)-U(k-1)]+k2·I(k)-k3·I(k-1)+k4·I(k-2) (3)
其中，Uoc(k)为k时刻锂离子动力电池的开路电压值，Uoc(k-1)为k-1时刻锂离子动力电池的开路电压值，U(k)为k时刻锂离子动力电池的端电压，U(k-1)为k-1时刻锂离子动力电池的端电压，k表示当前时刻值，k-1表示前一时刻值，k-2表示前第二时刻值，T表示所取测量时间间隔。k1、k2、k3、k4表达式：
步骤二三：利用递推最小二乘法对电池元件参数进行辨识，获得：
具体实施方式五：本实施方式对实施方式四所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，本实施方式中，步骤三中所述等效电路模型的阻抗方程为：
其中，Z为电池内部总阻抗，ω为脉冲电流角频率，j为虚数单位。
具体实施方式六：本实施方式对实施方式五所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，本实施方式中，
步骤三一：对等效电路模型的阻抗方程求一阶导函数和二阶导函数，获得角频率与锂离子动力电池内部交流阻抗的最大值的关系函数：
步骤三二：步骤三二：利用角频率与频率的关系，对角频率与锂离子动力电池内部交流阻抗的最大值的关系函数进行转换，获得锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数：
其中，fmax为使电池产热量最大的脉冲电流频率。
具体实施方式七：本实施方式对实施方式一所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，本实施方式中，
步骤四所述的建立元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型的具体方法为：
步骤四一：从p℃～q℃温度区间每隔2℃等间距取点，对锂离子动力电池做HPPC测试，获得在温度区间p℃～q℃区间内二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数值；其中，-25≤p≤-15，0≤q≤10；
步骤四二：将内部交流阻抗与脉冲频率的目标函数和在温度区间-p℃～q℃区间内二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数值输入至matlab软件，采用对温度变量插值的方式对数据拟合，获得元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型。
具体实施方式八：本实施方式对实施方式七所述的一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法作进一步说明，本实施方式中，p＝-20，q＝5。
本实施方式中，建立以锂离子电池内部参数(分别包含：欧姆内阻R0，极化内阻R1，极化电容C1，电感L)、脉冲电流频率和温度三者为x，y，z坐标轴的三维状态空间关系模型。再从-20℃～5℃的温度范围内每隔2℃取一个温度点，在每一个温度采集点的条件下对电池进行HPPC(混合动力脉冲能力特性)测试，根据实验结果结合以锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数对当前温度电池等效模型的元件进行参数识别，随后针对温度变量进行函数插值计算，得出电池内部各参数随温度而变化在所述三维状态空间关系模型中的规律曲面，进而通过所述曲面获得不同温度条件下锂离子动力电池内部交流阻抗最大值对应的脉冲频率。所述三维空间状态模型的建立是采用Matlab软件拟合实现，本实施方式采用建立以锂离子电池内部参数、脉冲电流频率和温度三者为x，y，z坐标轴的三维状态空间关系模型的方式实现将温度、电池内部参数与脉冲电流频率结合，有效的提高了锂离子电池交变激励低温加热的效率。
本发明所述锂离子动力电池模型为二阶戴维南等效电路模型，用于计算开路电压与电池内部元件的关系，计算电池内部交流阻抗与频率的关系。
所述拉普拉斯变换和递推最小二乘法，用于计算电池等效电路模型内部各元器件参数，达到电池内部参数识别的目的。
所述三维状态空间方法，用于建立电池内部参数、脉冲电流频率和温度三者关系，并结合HPPC(Hybrid Pulse Power Characteristic混合动力脉冲能力特性)测试数据得出不同温度条件下以锂离子动力电池内阻和脉冲电流频率为对象的目标函数。
对锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数进行一阶、二阶导函数求导，用于计算内阻最大时对应的脉冲电流频率。
此时，通过测量前两个时间点(k-1)、(k-2)的端电压U、通电电流I，即可计算得出每一温度条件下当前时间点(k)可让电池内部交流阻抗达到最大值的频率f，进而获得最大产热量。
在具体实施过程中，通过实时计算得出在不同温度下电池最大内阻所对应的脉冲电流频率，实时调整频率从而达到最佳的电池自加热效果。在最佳脉冲频率电流下，电池在通电过程中内部交流阻抗最大，即可实现产热量最大，自加热通电时间最短。本发明所提的锂离子电池交变激励低温加热方法可提升电池自加热效率。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，该方法包括：
步骤一：建立锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型；
步骤二：利用拉普拉斯变换和递推最小二乘法对当前温度环境下二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数进行辨识；
步骤三：利用步骤二中辨识的元器件参数，建立以锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数；
步骤四：运用三维状态空间方法，结合步骤三中内部交流阻抗与脉冲频率的目标函数，建立二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型；
步骤五：利用步骤四中所述的三维状态空间关系模型，结合步骤四所述的目标函数，获得在不同的温度条件下，锂离子动力电池内部交流阻抗最大值对应的脉冲电流频率；根据锂离子动力电池的温度，实时调整通入电池的脉冲电流频率，实现对锂离子电池的加热。
2.根据权利要求1所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，步骤一中所述的锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型包括极化内阻R1、极化电容C1、等效内阻R0、等效电感L和开路等效电压源Uoc；
极化内阻R1的一端与极化电容C1的一端相连，且所述极化内阻R1的该端连接充电电源的正极；极化内阻R1的另一端同时连接极化电容C1的另一端和等效内阻R0的一端，等效内阻R0的另一端连接等效电感L的一端，等效电感L的另一端连接开路等效电压源Uoc的正极，开路等效电压源Uoc的负极连接充电电源的负极。
3.根据权利要求2所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，步骤一所述的锂离子动力电池的二阶戴维南等效电路模型的公式为：
其中，Uoc为锂离子电池的开路电压，R0为锂离子动力电池的欧姆内阻，R1为锂离子动力电池的极化内阻，C1为锂离子动力电池的极化电容，U为锂离子动力电池的端电压，L为锂离子动力电池的等效电感，I为是锂离子电池的充电电流，s为频域变量。
4.根据权利要求3所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，步骤二中对二阶戴维南等效电路模型公式中的参数进行辨识的具体方法为：
步骤二一：令c＝R1C1，R0+R1＝a，R0c＝b，c L＝d，L＝f，带入公式1得：
cs·Uoc+Uoc＝aI+bs·I+cs·U+U+ds2·I+fs·I (2)
步骤二二：利用拉普拉斯变换，将公式2转化为差分方程：
Uoc(k)-U(k)＝k1·[Uoc(k-1)-U(k-1)]+k2·I(k)-k3·I(k-1)+k4·I(k-2) (3)
其中，Uoc(k)为k时刻锂离子动力电池的开路电压值，Uoc(k-1)为k-1时刻锂离子动力电池的开路电压值，U(k)为k时刻锂离子动力电池的端电压，U(k-1)为k-1时刻锂离子动力电池的端电压，k表示当前时刻值，k-1表示前一时刻值，k-2表示前第二时刻值，T表示所取测量时间间隔；k1、k2、k3、k4表达式：
步骤二三：利用递推最小二乘法对电池元件参数进行辨识，获得：
5.根据权利要求4所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，步骤三中所述等效电路模型的阻抗方程为：
其中，Z为电池内部总阻抗，ω为脉冲电流角频率，j为虚数单位。
6.根据权利要求5所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，步骤三所述的锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数的具体方法为：
步骤三一：对等效电路模型的阻抗方程求一阶导函数和二阶导函数，获得角频率与锂离子动力电池内部交流阻抗的最大值的关系函数：
步骤三二：利用角频率和频率的关系，对角频率与锂离子动力电池内部交流阻抗的最大值的关系函数进行转换，获得锂离子动力电池内部交流阻抗与脉冲电流频率为对象的目标函数：
其中，fmax为使电池产热量最大的脉冲电流频率。
7.根据权利要求1所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，步骤四所述的建立元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型的具体方法为：
步骤四一：从p℃～q℃温度区间每隔2℃等间距取点，对锂离子动力电池做HPPC测试，获得在温度区间p℃～q℃区间内二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数值；其中，-25≤p≤-15，0≤q≤10；
步骤四二：将内部交流阻抗与脉冲频率的目标函数和在温度区间-p℃～q℃区间内二阶戴维南等效电路模型中的元器件参数值输入至matlab软件，采用对温度变量插值的方式对数据拟合，获得元器件参数、脉冲电流频率与温度的三维状态空间关系模型。
8.根据权利要求7所述一种基于温度变化的锂离子电池交变激励低温加热方法，其特征在于，p＝-20，q＝5。
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