CN109783895A - 一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统 - Google Patents

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CN109783895A CN201811611835.5A CN201811611835A CN109783895A CN 109783895 A CN109783895 A CN 109783895A CN 201811611835 A CN201811611835 A CN 201811611835A CN 109783895 A CN109783895 A CN 109783895A
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季宇
吴鸣
熊雄
丁保迪
庞成明
蔺圣杰
郑楠
仝哲敏
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China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
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China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明提出一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统,当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;基于电磁暂态子系统接口处参数,对电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;在设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束。

Description

一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统
技术领域
本发明属于电力系统仿真领域,具体涉及一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统。
背景技术
当今世界各国都在大力发展清洁能源,分布式电源大规模接入配电网已成为消纳清洁可再生能源的重要手段。分布式发电技术有诸多优点,但接入电网后会给电能质量和电网的调度运行带来一系列影响,有必要对分布式电源接入电网后对电网的影响进行仿真。电力系统仿真有电磁暂态和机电暂态之分,电磁暂态计算采用A、B、C三相瞬时值表示,可以描述系统三相不对称、波形畸变以及高次谐波叠加等特性;机电暂态计算基于工频正弦波假设条件,将系统由三相网络经过线性变换转换为相互解耦的正、负、零序网络分别计算,系统变量采用基波相量表示,可以反映系统工频特性及低频振荡等特性。
电力系统仿真有电磁暂态和机电暂态之分,工程中通常分别对它们进行分析。当以整个网络的稳定性或以网络规划设计为研究重点时,系统模型常采用稳态或准稳态模型,系统元件的快速变化过程通常被忽略;而需要研究分布式电源并网逆变器等详细电力电子设备问题时,仿真模型则需要采用详细的电磁暂态模型。但由于电磁暂态模型复杂、计算量大、仿真所需时间较长,与其相连的电力系统网络常需做一定的等值简化,降低了分析计算的准确性,且应用范围狭窄,无法满足在任何环境下工程应用的需求。
发明内容
为了满足上述需求,本发明提出一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统,将机电侧与电磁侧的暂态仿真同时进行,当一部分进行仿真时,另一部分用等效模型进行代替,在特定时刻进行数据交换以实现对侧信息的及时导入,以实现对对侧系统的模拟,且保证了混合仿真的准确性。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的:
一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法,所述方法包括:
当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;
在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;
基于所述电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
在所述设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束;
所述预先构建的混合模型包括:机电暂态子系统、接口母线和机电暂态子系统。
优选的,所述混合模型的构建包括:
将分布式电源的并网点设定接口母线;
将电力仿真系统中包含水轮机、调速器和变压器装置的交流电网系统设定为机电暂态子系统;
将电力仿真系统中包含分布式电源及其并网逆变器的详细电力电子装置设定为电磁暂态子系统。
优选的,所述获得机电暂态子系统的等效电路包括:
将机电暂态子系统在接口母线上采用电压源等效,获得机电暂态子系统等效电路。
进一步地,所述获得电磁暂态子系统等效电路包括:
当接口母线只有一个时,在每个数据交换时刻,将电磁侧接口处电压幅值、频率、相角和系统阻抗转化为电压源,获得诺顿或戴维南等效电路;
当接口母线数目为两个及以上时,建立机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路。
进一步地,所述建立电机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路包括:
对预先建立的接口母线节点方程进行矩阵变换,根据变换后的接口母线节点电压方程,构建机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵;
求解机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵,获得机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路参数。
进一步地,所述预先建立的接口母线节点方程通过下式确定:
式中,Vm和Im分别为第m条接口母线的节点电压列向量和注入电流列向量,Vn-m和In-m分别为其它母线的节点电压列向量和注入电流列向量。
进一步地,通过下式对预先建立的接口母线节点方程进行矩阵变换:
式中,n为电力系统网络母线数量,Ytt为按第m条接口母线的顺序排列的节点导纳矩阵元素形成的主对角阵,Ytr和Yrt分别为按节点排列顺序形成的互导纳元素矩阵。
进一步地,通过下式确定机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路参数:
YeqVm=Im-Ieq
式中,Yeq为机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵,Ieq为诺顿等效电路注入电流源列向量。
优选的,所述获得电磁暂态子系统的等效电路包括:
采用分布式电源并网逆变器机电暂态子系统的等效电路参数的有功功率P与无功功率Q,当有功功率和无功功率波动超出并网逆变器容量允许的范围Pmin≤P≤Pmax时,Qmin≤Q≤Qmax,采用外环电压控制,内环电流控制的双环控制策略,控制逆变器输出的有功功率,使得系统频率达到稳定;并在数据交换时刻,将电磁侧接口处电压幅值、频率和相角转化为电压源,作为电磁侧的等效电路;
当接口母线的电压频率f与电压幅值V在安全运行的范围fmin≤f≤fmax时,Vmin≤V≤Vmax,并网逆变器控制其传输的无功功率与有功功率至预先设定的参考值,以实现恒功率输出;并在数据交换时刻,将电磁侧向机电侧输送的有功和无功功率转化为恒功率源,作为电磁侧的等效电路。
优选的,执行所述步骤1之前,对交流侧系统进行潮流计算以使电力仿真系统达到稳定状态。
优选的,所述设定时长包括:
将机电暂态仿真步长设定为数据交换时刻;
所述稳定状态时间点到所述数据交换时刻之间的时长为设定时长。
一种含分布式电源的电力系统混合仿真系统,所述系统包括:
第一等值模块,用于当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;
第一仿真模块,用于在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;
第二等值模块,用于基于所述电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
第二仿真模块,用于在所述设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束。
与最接近的现有技术比,本发明的有益效果为:
本发明提出的一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统,当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;可在特定时刻进行数据交换以实现对侧信息的及时导入,保证混合仿真的准确性。
其次,在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;基于所述电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;以实现对对侧系统的模拟。将系统中同时发生且相互影响的电磁暂态与机电暂态过程相结合,有助于分析大系统暂态稳定过程的动态特性以及系统某一特定部分的详细暂态变化过程。
最后,在设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束。在一次仿真过程中同时实现大规模电网的机电暂态仿真和包含分布式电源的详细电力电子设备的电磁暂态仿真,更加精确的模拟出分布式电源的接入对电力系统暂、稳态特性的影响,有效提高了仿真的效率。
附图说明
图1为具体实施方式提供的含分布式电源的电力系统混合仿真方法总流程图;
图2为具体实施方式提供的电磁暂态-机电暂态混合仿真示意图;
图3为具体实施方式提供的单端口机电暂态子系统等效电路示意图;
图4为具体实施方式提供的多端口机电暂态子系统等效电路示意图;
图5为具体实施方式提供的电磁暂态子系统等效电路示意图;
图6为具体实施方式提供的电磁暂态-机电暂态混合仿真接口时序图;其中,箭头1表示将机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给电磁暂态子系统;箭头2表示在T0到T1之间对电磁暂态子系统进行仿真;箭头3表示将混合仿真母线的基频电压和电流值传递给机电暂态子系统;箭头4表示在T0到T1之间对机电暂态子系统进行仿真;
图7为具体实施方式提供的电磁暂态-机电暂态混合仿真流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明提出了一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法及系统,这里含分布式电源的电力系统主要指的是电磁-机电暂态系统的混合仿真,其实现过程如图2所示。
结合图1提出的一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法,具体实现的方法包括:
S1当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;
S2在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;
S3基于电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
S4在设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束;
其中,混合模型由三部分组成,接口母线,以及包含水轮机、调速器、变压器等装置的交流电网系统采用机电暂态仿真,含分布式电源及其并网逆变器的详细电力电子装置采用电磁暂态仿真。在特定时刻进行数据交换以实现对侧信息的及时导入,保证混合仿真的准确性。
混合模型的构建包括:
将分布式电源的并网点设定接口母线;
将电力仿真系统中包含水轮机、调速器和变压器装置的交流电网系统设定为机电暂态子系统;
将电力仿真系统中包含分布式电源及其并网逆变器的详细电力电子装置设定为电磁暂态子系统。
在执行步骤S1之前,为保证对侧信息的准确导入,本发明采用串行时序。由于机电暂态仿真步长相对电磁暂态仿真步长较大,因此需要对交流侧系统进行潮流计算以使电力仿真系统达到稳定状态。
步骤S1中,接口母线的选择主要是为了准确地表现出分布式电源的运行特性,分布式电源建模时,大多采用详细的数学模型,宜采取电磁暂态计算方法进行仿真;而包含大量输配电器件的电力系统,在研究其稳定性问题时宜采取较为快速的机电暂态计算方式进行仿真。因此,本方案将分布式电源的并网点作为接口母线(如图2所示,在满足混合仿真精确度的前提下,尽可能减小电磁暂态的仿真规模,提高仿真效率。
机电暂态子系统和电磁暂态子系统分别设置于电力仿真系统的机电侧和电磁侧;其中,机电暂态子系统是包含水轮机、调速器和变压器装置的交流电网系统;电磁暂态子系统是包含分布式电源及其并网逆变器的详细电力电子装置。
步骤S1中机电暂态子系统的等效电路是将机电暂态子系统在接口母线上采用电压源等效获得。
具体获得过程包括:
a,当接口母线只有一个时,在每个数据交换时刻,将电磁侧接口处电压幅值、频率、相角和系统阻抗转化为电压源,获得诺顿或戴维南等效电路;
机电暂态子系统为有源系统,系统规模比较大而且认为网络中的参数近似符合线性关系,当接口母线只有一个时,在每个数据交换时刻,计算出机电侧传送的电压的幅值、频率和相角以及系统的阻抗,可采用诺顿或者戴维南电路来等值,如图3所示。机电暂态仿真相对电磁暂态仿真而言比较缓慢,因此可认为在一个步长的机电暂态仿真期间,诺顿等效电路的电气参数基本不发生变化,对混合仿真精度不会造成很大的影响。
b,当接口母线数目为两个及以上时,建立机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路。
其中,建立电机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路包括:
对预先建立的接口母线节点方程进行矩阵变换,根据变换后的接口母线节点电压方程,构建机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵;
求解机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵,获得机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路参数。
其中,预先建立的接口母线节点方程通过下式确定:
假定整个电力系统网络有n条母线,其中1,2,…,m为m条接口母线,则网络的节点导纳矩阵可以写成如下形式:
其中,Ytt是按第1,2…m条接口母线的顺序排列节点导纳矩阵元素而成的右下角主对角阵,Ytt是其它母线在节点导纳矩阵左上角形成的主对角阵,Ytr和Yrt是按上述节点排列顺序形成的互导纳元素矩阵。
相应地,网络的节点电压方程可以写成如下形式:
式中,Vm和Im分别为第m条接口母线的节点电压列向量和注入电流列向量,Vn-m和In-m分别为其它母线的节点电压列向量和注入电流列向量。
通过下式对预先建立的接口母线节点方程进行矩阵变换:
式中,n为电力系统网络母线数量,Ytt为按第m条接口母线的顺序排列的节点导纳矩阵元素形成的主对角阵,Ytr和Yrt分别为按节点排列顺序形成的互导纳元素矩阵。
通过下式确定机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路参数:
YeqVm=Im-Ieq
式中,Yeq为机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵,Ieq为诺顿等效电路注入电流源列向量。将Ieq和Yeq简单计算,即可得到戴维南等效电路的参数,等效电路图如图(4)所示。
步骤S3获得电磁暂态子系统的等效电路包括包括:
采用分布式电源并网逆变器机电暂态子系统的等效电路参数的有功功率P与无功功率Q,当有功功率和无功功率波动超出并网逆变器容量允许的范围Pmin≤P≤Pmax时,Qmin≤Q≤Qmax,采用外环电压控制,内环电流控制的双环控制策略,控制逆变器输出的有功功率,使得系统频率达到稳定;并在数据交换时刻,将电磁侧接口处电压幅值、频率和相角转化为电压源,作为电磁侧的等效电路;
当接口母线的电压频率f与电压幅值V在安全运行的范围fmin≤f≤fmax时,Vmin≤V≤Vmax,并网逆变器控制其传输的无功功率与有功功率至预先设定的参考值,以实现恒功率输出;并在数据交换时刻,将电磁侧向机电侧输送的有功和无功功率转化为恒功率源,作为电磁侧的等效电路。
具体地,步骤S3中,由于分布式电源并网逆变器常见的控制策略有恒电压恒频率控制(V/f控制)、恒功率控制(PQ控制)等。对于采用V/f控制策略的并网逆变器,当有功功率和无功功率波动在并网逆变器容量允许的范围内时(Pmin≤P≤Pmax,Qmin≤Q≤Qmax),采用双环控制(外环电压控制,内环电流控制),通过控制逆变器输出的有功功率实现系统频率的稳定,对于系统电压波动,控制逆变器输出的无功功率来稳定系统的电压。因此,在混合仿真的数据交换时刻,可提取电磁侧接口处电压的幅值、频率和相角,转化为电压源作为电磁侧的等效电路。
做PQ控制的并网逆变器输出的功率不受系统电压和频率的影响,不承担系统中的电压和频率的波动。当交流系统频率和电压的波动在安全运行的范围内时(fmin≤f≤fmax,Vmin≤V≤Vmax),并网逆变器控制其传输的无功与有功为设定的参考值,实现恒功率输出。因此,在数据交换时刻,可提取电磁侧网络向机电侧输送的有功和无功功率,采用恒功率源作为电磁侧的等效电路,等效示意图如图5所示。
上述步骤S1~S4通过以下具体实施例实现:
假设机电暂态计算步长为0.02s,电磁暂态仿真步长为50μs,那么,两个子系统之间每隔0.02s就进行一次数据交换。此时,机电暂态子系统进行了1步计算,而电磁暂态子系统则已进行了400步计算。如图6所示,混合仿真开始前需要对交流侧系统进行潮流计算以使系统达到稳定状态,假设T0为系统稳定状态时间点,如图7所示,利用电磁暂态子系统与机电暂态子系统的等效电路进行基于机电暂态和电磁暂态的混合仿真的仿真步骤如下:
当混合仿真系统达到稳定状态时间点T0时,计算机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给电磁暂态子系统;
以机电暂态仿真步长为数据交换时刻,在T0到数据交换时刻T1之间对电磁暂态子系统进行仿真;
采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
在T0到T1之间对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束。
基于同一发明构思,本申请还提出一种含分布式电源的电力系统混合仿真系统,包括:
第一等值模块,用于当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;
第一仿真模块,用于在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;
第二等值模块,用于基于所述电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
第二仿真模块,用于在所述设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制,尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换,这些变更、修改或者等同替换,其均在其申请待批的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种含分布式电源的电力系统混合仿真方法,其特征在于,所述方法包括:
当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;
在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;
基于所述电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
在所述设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束;
所述预先构建的混合模型包括:机电暂态子系统、接口母线和机电暂态子系统。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述混合模型的构建包括:
将分布式电源的并网点设定接口母线;
将电力仿真系统中包含水轮机、调速器和变压器装置的交流电网系统设定为机电暂态子系统;
将电力仿真系统中包含分布式电源及其并网逆变器的详细电力电子装置设定为电磁暂态子系统。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得机电暂态子系统的等效电路包括:
将机电暂态子系统在接口母线上采用电压源等效,获得机电暂态子系统等效电路。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获得电磁暂态子系统等效电路包括:
当接口母线只有一个时,在每个数据交换时刻,将电磁侧接口处电压幅值、频率、相角和系统阻抗转化为电压源,获得诺顿或戴维南等效电路;
当接口母线数目为两个及以上时,建立机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述建立电机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路包括:
对预先建立的接口母线节点方程进行矩阵变换,根据变换后的接口母线节点电压方程,构建机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵;
求解机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵,获得机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路参数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预先建立的接口母线节点方程通过下式确定:
式中,Vm和Im分别为第m条接口母线的节点电压列向量和注入电流列向量,Vn-m和In-m分别为其它母线的节点电压列向量和注入电流列向量。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,通过下式对预先建立的接口母线节点方程进行矩阵变换:
式中,n为电力系统网络母线数量,Ytt为按第m条接口母线的顺序排列的节点导纳矩阵元素形成的主对角阵,Ytr和Yrt分别为按节点排列顺序形成的互导纳元素矩阵。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,通过下式确定机电暂态子系统的多端口耦合诺顿等效电路参数:
YeqVm=Im-Ieq
式中,Yeq=Yrr-YrtYtt -1YtrYeq为机电暂态子系统的诺顿等效电路的节点导纳矩阵,Ieq为诺顿等效电路注入电流源列向量。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获得电磁暂态子系统的等效电路包括:
采用分布式电源并网逆变器机电暂态子系统的等效电路参数的有功功率P与无功功率Q,当有功功率和无功功率波动超出并网逆变器容量允许的范围Pmin≤P≤Pmax时,Qmin≤Q≤Qmax,采用外环电压控制,内环电流控制的双环控制策略,控制逆变器输出的有功功率,使得系统频率达到稳定;并在数据交换时刻,将电磁侧接口处电压幅值、频率和相角转化为电压源,作为电磁侧的等效电路;
当接口母线的电压频率f与电压幅值V在安全运行的范围fmin≤f≤fmax时,Vmin≤V≤Vmax,并网逆变器控制其传输的无功功率与有功功率至预先设定的参考值,以实现恒功率输出;并在数据交换时刻,将电磁侧向机电侧输送的有功和无功功率转化为恒功率源,作为电磁侧的等效电路。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,执行所述步骤1之前,对交流侧系统进行潮流计算以使电力仿真系统达到稳定状态。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设定时长包括:
将机电暂态仿真步长设定为数据交换时刻;
所述稳定状态时间点到所述数据交换时刻之间的时长为设定时长。
12.一种含分布式电源的电力系统混合仿真系统,其特征在于,所述系统包括:
第一等值模块,用于当电力仿真系统达到稳定状态时间点时,对预先构建的混合模型的机电暂态子系统进行等效计算,获得机电暂态子系统的等效电路和接口母线的瞬时频率,传递给所述混合模型的电磁暂态子系统;
第一仿真模块,用于在设定时长内对电磁暂态子系统进行仿真;
第二等值模块,用于基于所述电磁暂态子系统接口处参数,对所述电磁暂态子系统进行等效,获得电磁暂态子系统的等效电路,采用快速傅里叶变换提取出接口母线的基频电压和电流值,并将其传递给机电暂态子系统;
第二仿真模块,用于在所述设定时长内对机电暂态子系统进行仿真,直至仿真结束。
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