CN109782823B - 用于轨道交通设备测试台的温度控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，该系统具备：散热设备；上位机，其确定包括系统工作模式的系统初始值；测温模块，其实时采集并发送测试台各部位处的温度检测值，和/或获取工作频率控制信号，以驱动各所述测温单元工作；控制模块，其实时接收各测温单元采集的若干温度检测值、以及系统初始值，在自动调节模式下，基于当前温度检测值，调节并输出针对散热设备、和/或各测温单元的工作频率控制指令；PWM驱动模块，其接收针对各设备的工作频率控制指令，输出与各温度检测值匹配的工作频率控制信号。本发明实现针对散热设备的启动和转速调节，对测试台工作频率进行控制，使其快速散热，有效降低了测试台的能耗和噪声。

Description

用于轨道交通设备测试台的温度控制系统与方法

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，尤其是涉及一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统与方法。

背景技术

目前，在温度控制系统技术领域，常采用散热设备对设备进行散热降温，以防止设备由于长时间运转导致温度过高影响其寿命。通常，在轨道交通领域，针对内部设备的软件测试台只有一个风扇。当测试台通电之后，不论测试台的温度如何变化，风扇仍然会持续运转，这种方式存在如下问题：第一，测试台通电之后，风扇一直运行，不能根据温度对风扇进行调速，增加了测试台的功耗，并且噪声较大；第二，无法对测试台温度进行检测，测试台可能会在高温情况下继续工作，影响测试台寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，该系统具备：散热设备，其获取针对所述散热设备的工作频率控制信号，对所述轨道交通设备测试台进行降温散热；上位机，其确定系统的工作模式，设置包括系统工作模式、针对散热设备和/或测温模块的工作频率设定值的系统初始值，所述系统工作模式包括手动调节模式和自动调节模式；测温模块，其包括配置在所述测试台内部各个关键部位处的若干测温单元，各所述测温单元实时采集并发送对应部位处的温度检测值，和/或获取针对各所述测温单元的工作频率控制信号，以驱动各所述测温单元工作；控制模块，其与所述上位机、各个所述测温单元连接，实时接收所有所述测温单元发送的所有所述温度检测值、以及所述上位机发送的所述系统初始值，在自动调节模式下，进一步，基于当前所有所述温度检测值，调节并输出针对所述散热设备、和/或各所述测温单元的工作频率控制指令；PWM驱动模块，其与所述控制模块、和/或各所述测温单元连接，接收所述控制模块发送的所述工作频率控制指令，并按照该指令输出与当前各所述温度检测值匹配的所述工作频率控制信号，以实现断开、启动和调节所述散热设备和/或各所述测温单元的工作频率。

优选地，在手动调节模式下，所述控制模块，其进一步获取所述上位机下发的针对各个所述测温单元和所述散热设备的所述工作频率设定值，并将其转化为对应的所述工作频率控制指令。

优选地，进一步，所述上位机，其实时接收所述控制模块上传的所有所述测温单元采集到的测试台各部位的所述温度检测值，并存储于预设的温度数据库中，作为完成监测或查询功能的数据基础；进一步，所述上位机，其并将获取到的各所述温度检测值与前一次采集时间段内对应的所述温度检测值进行比较，判断温度是否发生变化，则利用发生变化的所述温度检测值进一步判断是否满足温度报警触发条件。

优选地，进一步，所述上位机，其基于测试台各部位设备的属性得到针对各所述测温单元的若干温度阈值，将发生变化的所述温度检测值分别与对应单元的所述温度阈值进行比较，当任意所述测温单元的所述温度检测值超过对应单元的所述温度阈值时，则判定系统处于超温运行状态，将该温度标记为异常温度，并输出报警信息。

优选地，进一步，所述报警信息包括：报警信号、所述异常温度所在的所述测温单元的代码、异常温度值。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于轨道交通设备测试台的温度控制方法，所述轨道交通设备具备如上述所述的温度控制系统，该方法包括如下步骤：步骤一，确定所述系统工作模式，设置包括所述系统工作模式、针对所述散热设备和/或所述测温模块的所述工作频率设定值的所述系统初始值，所述系统工作模式包括所述手动调节模式和所述自动调节模式；步骤二，所述控制模块实时接收所有所述测温单元发送的所有所述温度检测值、以及所述上位机发送的所述系统初始值，在自动调节模式下，进一步基于当前所有所述温度检测值，调节并输出针对所述散热设备、和/或各所述测温单元的所述工作频率控制指令，所述PWM驱动模块按照该指令输出与当前各所述温度检测值匹配的所述工作频率控制信号，以实现断开、启动和调节所述散热设备和/或各所述测温单元的工作频率；步骤三，获取针对所述散热设备、和/或各所述测温单元的所述工作频率控制信号，使得所述散热设备完成对所述轨道交通设备测试台进行降温散热的功能、和/或驱动各个所述测温单元工作。

优选地，所述步骤二还包括，在手动调节模式下，所述控制模块进一步获取所述上位机下发的针对各个所述测温单元和所述散热设备的所述工作频率设定值，并将其转化为对应的所述工作频率控制指令。

优选地，所述步骤二进一步包括，所述上位机实时接收所述控制模块上传的所有所述测温单元采集到的测试台各部位的所述温度检测值，并存储于预设的温度数据库中，作为完成监测或查询功能的数据基础；所述上位机将获取到的各所述温度检测值与前一次采集时间段内对应的所述温度检测值进行比较，判断温度是否发生变化，则利用发生变化的所述温度检测值进一步判断是否满足温度报警触发条件。

优选地，所述步骤二进一步包括，基于测试台各部位设备的属性得到针对各所述测温单元的若干温度阈值；将发生变化的所述温度检测值分别与对应单元的所述温度阈值进行比较，当任意所述测温单元的所述温度检测值超过对应单元的所述温度阈值时，则判定系统处于超温运行状态，将该温度标记为异常温度，并输出报警信息。

优选地，进一步，所述报警信息包括：所述报警信号、所述异常温度所在的所述述测温单元的代码、所述异常温度值。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明实施例为了解决背景技术中存在的问题，提出了一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，该系统可以根据温度调节PWM模块的输出的调节参数，驱动散热设备的启动和转速，或对测试台的工作频率进行控制，实现测试台快速散热，并且有效的降低了测试台的能耗和噪声。

虽然在下文中将结合一些示例性实施及使用方法来描述本发明，但本领域技术人员应当理解，为并不旨在将本发明限制于这些实施例。反之，旨在覆盖包含在所附的权利要求书所定义的本发明的精神与范围内的所有替代品、修正及等效物。

本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本申请实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制方法步骤图；

图3为本申请实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制方法具体流程图；

图4为本申请另一实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步地详细说明。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，该系统实现了测试台散热设备工作的智能控制，其中的自动调节模式能够根据测试台温度控制系统控制散热设备的启动和转速，降低了测试台功耗和噪声，也可完成对测试台温度实时监测和显示功能，避免测试台在较高的温度情况下工作，保护了测试台。

图1为本申请实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制系统的结构示意图。如图1所示，该系统具备：上位机1、控制模块2、PWM驱动模块3、测温模块4、散热设备5、以及电源模块6。需要说明的是，测温模块4具备若干测温单元(41、42……4X)，每个测温单元4X配置在轨道交通设备测试台内的各个关键部位，实现对各部位的温度检测，从而使得测温模块4能够实现对整个测试台的温度控制。由于测试台内部温度上升较慢，且测温模块4一直工作也会增加测试台能耗，故在实际应用过程中，也需要对测温模块4的工作频率进行调节，相应地降低测试台功耗。

下面结合图1对该系统的各个部件进行说明。

首先说明上位机1。上位机1确定系统的工作模式，具体地，设置包括系统工作模式、针对散热设备和/或测温模块的工作频率设定值的系统初始值，为散热设备5和各测温单元(41、42……4X)设置工作频率设定值(初始工作频率)。其中，系统工作模式包括手动调节模式和自动调节模式。

测温模块4，其实时采集并发送所述测试台的温度检测值，并获取工作频率控制信号，以驱动测温模块工作。具体地，该模块由若干个测温单元(41、42……4X)构成，每个测温单元4X能够实时采集并发送测试台内部对应部位处的温度检测值，而且还接收并获取从PWM驱动模块3发送的针对各个测温单元(41、42……4X)的若干工作频率控制信号，根据该信号驱动各测温单元工作。

控制模块2，其分别与上位机1、以及所有测温单元(41、42……4X)连接，控制模块2实时接收所述测温模块4发送的针对各测温单元(41、42……4X)的温度检测值，同时，接收并解析上位机1下发的系统初始值，获取并识别系统工作模式。当系统工作在自动调节模式时，进一步基于当前的所有温度检测值，分别计算出针对散热设备5、以及各测温单元(41、42……4X)的工作频率，将对应设备调节为与当前设备温度匹配的工作频率，并将其转化为对应设备的工作频率控制指令后输出；当系统工作在手动调节模式时，控制模块2进一步接收并获取上位机1下发的针对测温模块4中各测温单元(41、42……4X)和散热设备4的工作频率设定值，并将其转化为对应设备的工作频率控制指令。

需要说明的是，在本实施例中，在自动调节模式下散热设备5的工作频率是基于测试台各部位处的当前实际温度(温度检测值)计算得到的，但仅为一个优选的示例，本申请对此不作具体限定，还可以采用实际温度与相应的工作频率对应输出、或阈值限定等方式来得到散热设备5的工作频率，本领域技术人员可根据实际情况对工作频率数据的计算方法进行调整。另外，手动调节模式中的工作频率设定值是通过上位机输入设定得到。

然后，对PWM驱动模块3进行说明。PWM驱动模块3分别与控制模块2和测温模块4的各测温单元(41、42……4X)连接，接收控制模块2发送的针对各测温单元(41、42……4X)以及散热设备的工作频率控制指令，并按照该指令输出与当前温度检测值匹配的工作频率控制信号，以实现断开、启动和调节散热设备和调节各测温单元的工作频率。一方面，通过驱动测温装置工作，使之避免长时间工作在较高温度下；另一方面，通过接收控制模块2的指令，调整散热设备运转速度，实现根据当前测试台实际工作状况，智能调节该设备的工作频率，达到调节、开启或关断散热设备的目的，最终使得测试台散热并降低其功耗、噪声。

接着，说明散热设备5。散热设备5与PWM驱动模块3连接，获取针对散热设备的工作频率控制信号，以对散热设备5的工作频率进行调节，对轨道交通设备测试台进行降温散热。在本例中，散热设备5优选为散热风扇。

电源模块6，其与上述PWM驱动模块3和控制模块2连接，并为其提供电源。

需要说明的是，在本申请实施例中，上位机1还能够实时接收控制模块2上传的所有测温单元(41、42……4X)采集到的温度检测值。一方面，将获得的温度检测值进行实时显示，监控测试台内部各关键部位处的温度数据，每个部位处设置一个测温单元4X；另一方面，将上述所有温度检测值存储于预设的温度数据库中，作为系统查询功能和/或监测功能的数据基础，方便管理。另外，上位机1中存储有针对测试台各个部位处的若干温度阈值(温度阈值根据各部位较于测试台重要程度、温度对各部位的影响程度等因素来设置，每个部位具备一个对应的温度阈值)，上位机1将实时接收到的针对所有测温单元(41、42……4X)的温度检测值分别与前一次采集时间段内对应的温度检测值进行比较(即测温单元1采集到的当前温度检测值与该单元的上一采集时间段内的温度检测值进行比较)，以判断温度是否发生变化，若变化，则利用已发生变化的温度检测值进一步判断是否满足温度报警触发条件。进一步地说，上位机1，其还基于测试台各部位设备的属性得到若干温度阈值，将发生变化的温度检测值分别与对应单元温度阈值进行比较，当任意测温单元4X的温度检测值超过对应单元的温度阈值时，则判定系统处于超温运行状态，将该温度标记为异常温度，实时输出并显示报警信息。其中，报警信息包括报警信号、异常温度所在的所属测温单元代码、异常温度值，从而提示异常温度的位置来源，使得操作人员可根据测试台的实际运行情况进行后续的响应动作。

图2为本申请实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制方法步骤图。如图2所示，该方法具备如下步骤：步骤一(S210)，确定系统工作模式，设置包括系统工作模式数据、针对散热设备5和/或测温模块4的工作频率设定值的系统初始值，系统工作模式包括手动调节模式和自动调节模式；步骤二(S220)，控制模块2实时接收所有测温单元(41、42……4X)发送的温度检测值、以及上位机1发送的系统初始值，在自动调节模式下，进一步基于当前所有温度检测值，调节并输出针对散热设备5、和/或各测温单元(41、42……4X)的工作频率控制指令，PWM驱动模块3按照该指令输出与当前各个温度检测值匹配的工作频率控制信号，以实现断开、启动和调节散热设备5和/或调节各测温单元(41、42……4X)的工作频率；步骤三(S230)，获取针对散热设备5、和/或各测温单元(41、42……4X)的工作频率控制信号，使得散热设备5完成对轨道交通设备测试台进行降温散热功能、和/或驱动各个测温单元(41、42……4X)工作。

图3为本申请实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制方法具体流程图。下面结合图2、图3针对该系统的运行过程进行详细说明。

首先，在步骤S210中，通过上位机1输入系统工作模式，为温度控制系统设置初始值，输入系统工作模式初始值、针对测温模块4的工作频率设定值、以及针对散热设备5的工作频率设定值等系统初始值，使得散热设备5、以及测温模块4中的各个测温单元(41、42……4X)具备初始的工作频率，驱动其按照初始工作频率启动。

然后，进入步骤S220中，通过解析上述系统初始值，控制模块2获取系统工作模式数据，并对系统当前是否为自动调节模式进行判别，若系统工作模式为自动调节模式，控制模块2基于当前接收到的所有温度检测值，进一步向PWM驱动模块3输出针对散热设备5、和/或测温模块4的工作频率控制指令，以驱动PWM驱动模块3。接着，PWM驱动模块3将接收到的工作频率控制指令转换成针对散热设备5、和/或测温模块4的工作频率调节信号，并将工作频率调节信号发送至对应的设备中，用以调整散热设备5、和/或测温模块4的工作频率；进一步，各测温单元(41、42……4X)实时采集该单元所属部位内的温度检测值，并将该数据发送至控制模块2中，并由控制模块2再将上述温度检测值上传至上位机1。上位机1接收所有测温单元(41、42……4X)的温度检测值并存储于预设的温度数据库中，将其作为历史数据以供上位机1完成查询、监测功能。在上位机1获取到当前各测温单元(41、42……4X)的温度检测值后，将该数据先分别与前一次采集时间段内对应的温度检测值进行比较，以判断温度是否发生变化，若未变化，散热设备5和测温模块4持续稳定工作；若变化，则利用发生变化的温度检测值进一步判断是否满足温度报警触发条件。更进一步地说，再将上述发生变化的温度检测值与对应单元的温度阈值进行比较，当任意测温单元4X的温度检测值超过温度阈值时，系统处于超温运行状态，触发温度报警，将该温度标记为异常温度，并输出包括报警信号、异常温度所属测温单元的代码、异常温度值的报警信息；当上位机1接收到的温度检测值均未超过温度阈值时，由控制模块2按照上述手动调节模式的运行步骤对散热设备5、和/或测温模块4的工作频率进行进一步调节。其中，温度阈值是根据测试台各部位设备的属性设置的，每个部位所在的测温单元具备一个对应的温度阈值。

需要说明的是，本申请针对该系统报警功能和检测功能对应的系统工作模式不作具体说明，可以按照本申请实施例中的针对自动调节模式进行实时监测和报警，还可以将该功能扩展至手动调节模式，本领域技术人员可以根据实际情况进行相应的调整。

另外，若系统的工作模式为手动调节模式时，控制模块2直接获取上位机1下发的针对测温模块4和散热设备5的工作频率设定值，并将其转化为针对测温模块4和散热设备5的工作频率控制指令，以驱动PWM驱动模块3；PWM驱动模块3将接收到的工作频率控制指令转换成针对散热设备5、和测温模块4的工作频率调节信号，并将工作频率调节信号发送至对应的设备中，以设定散热设备5、和/或测温模块4的工作频率。

最后，进入到步骤S230中，散热设备5和/或测温模块4根据接收到的上述针对自身设备的工作频率控制信号，并按照该信号的频率进行工作，使得散热设备5和/或测温模块4继续稳定工作，从而实现降低测试台设备的功耗。

图4为本申请另一实施例的用于轨道交通设备测试台的温度控制系统的结构示意图。如图4所示，测温模块4还可以由控制模块2直接进行控制，形成新的结构，采用该方案可以通过PWM驱动模块3实时控制设备的工作频率。

下面结合图4对该系统的各个部件的功能和连接进行说明。其中，在该系统结构下的上位机1、散热设备5和电源模块6与图1中相应设备的功能一致，故对此不再进行赘述。

具体地，测温模块4，其与控制模块2连接，由若干个测温单元(41、42……4X)构成，每个测温单元4X能够实时采集测试台的温度检测值，并将该数据发送至控制模块2中。同时，测温模块4还接收控制模块2发送的针对测温模块4的工作频率设定值，以驱动测温模块4持续稳定的工作。

控制模块2，其分别与上位机1、以及所有测温单元(41、42……4X)连接，控制模块2实时接收测温模块4发送的针对各测温单元(41、42……4X)的温度检测值，同时，接收并解析上位机1下发的系统初始值，分别获取系统工作模式、测温模块4的工作频率设定值、以及散热设备5的工作频率设定值，识别系统工作模式。当系统工作在自动调节模式时，控制模块2进一步基于当前的若干温度检测值，计算出针对散热设备5的工作频率，并将其转化为工作频率控制指令；当系统工作在手动调节模式时，控制模块2进一步获取上位机1下发的针对测温模块4中各测温单元(41、42……4X)和散热设备4的工作频率设定值，并将其转化为针对测温模块4和散热设备5的工作频率控制指令。

需要说明的是，在本例中，在自动调节模式下散热设备5的工作频率是基于测试台各部位处的当前实际温度(温度检测值)计算得到的，但仅为一个优选的示例，本申请对此不作具体限定，还可以采用实际温度与相应的工作频率对应输出、或阈值限定等方式来获得散热设备5的工作频率，本领域技术人员可根据实际情况对工作频率控制数据的计算方法进行调整。另外，手动调节模式中的工作频率设定值是通过上位机1输入设定得到。

然后，对PWM驱动模块3进行说明。PWM驱动模块3与控制模块2连接，接收针对各测温单元(41、42……4X)以及散热设备5的工作频率控制指令，并将其转换成针对散热设备5的工作频率调节信号，调整散热设备5运转速度，实现依靠调节工作频率使得设备能够执行变速、开启或关断操作，最终实现测试台散热并降低其功耗、噪声的目的。

需要说明的是，在该系统结构下，上位机1同样具有如图1所示的系统结构中的上位机1的监测功能、查询功能和温度报警功能，故在此不多做赘述。

本申请利用实时采集测试台各部件内部温度，输出与当前实际温度匹配的针对温度模块和散热设备的工作频率，一方面，实现了测试台设备的智能控制，可以设置手动和自动两种调节模式，自动调节模式根据测试台温度控制系统控制散热设备启动、关断和调节转速，降低了测试台功耗和噪声。另外，还能够对测试台温度实时监测和显示功能，并且具备超温报警功能，避免测试台在较高的温度情况下工作，对测试台具有一定的保护作用。

以上所述，仅为本发明的具体实施案例，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术的技术人员在本发明所述的技术规范内，对本发明的修改或替换，都应在本发明的保护范围之内。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通设备测试台的温度控制系统，其特征在于，该系统具备：

散热设备，其获取针对所述散热设备的工作频率控制信号，对所述轨道交通设备测试台进行降温散热；

上位机，其确定系统的工作模式，设置包括系统工作模式、针对散热设备和测温模块的工作频率设定值的系统初始值，所述系统工作模式包括手动调节模式和自动调节模式；

测温模块，其包括配置在所述测试台内部各个关键部位处的若干测温单元，各所述测温单元实时采集并发送对应部位处的温度检测值，以及获取针对各所述测温单元的工作频率控制信号，以驱动各所述测温单元工作；

控制模块，其与所述上位机、各个所述测温单元连接，实时接收所有所述测温单元发送的所有所述温度检测值、以及所述上位机发送的所述系统初始值，在自动调节模式下，进一步，基于当前所有所述温度检测值，将对应设备调节为与当前设备温度匹配的工作频率并将其转化为对应设备的工作频率控制指令后，输出针对所述散热设备、和各所述测温单元的工作频率控制指令；

PWM驱动模块，其与所述控制模块、和各所述测温单元连接，接收所述控制模块发送的所述工作频率控制指令，并按照该指令输出与当前各所述温度检测值匹配的所述工作频率控制信号，以实现断开、启动及调节所述散热设备和各所述测温单元的工作频率。

2.根据权利要求1所述的温度控制系统，其特征在于，在手动调节模式下，

所述控制模块，其进一步获取所述上位机下发的针对各个所述测温单元和所述散热设备的所述工作频率设定值，并将其转化为对应的所述工作频率控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的温度控制系统，其特征在于，进一步，

所述上位机，其实时接收所述控制模块上传的所有所述测温单元采集到的测试台各部位的所述温度检测值，并存储于预设的温度数据库中，作为完成监测或查询功能的数据基础；

进一步，所述上位机，其并将获取到的各所述温度检测值与前一次采集时间段内对应的所述温度检测值进行比较，判断温度是否发生变化，若变化，则利用发生变化的所述温度检测值进一步判断是否满足温度报警触发条件。

4.根据权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，进一步，

所述上位机，其基于测试台各部位设备的属性得到针对各所述测温单元的若干温度阈值，将发生变化的所述温度检测值分别与对应单元的所述温度阈值进行比较，当任意所述测温单元的所述温度检测值超过对应单元的所述温度阈值时，则判定系统处于超温运行状态，将该温度标记为异常温度，并输出报警信息。

5.根据权利要求4所述的温度控制系统，其特征在于，进一步，

所述报警信息包括：报警信号、所述异常温度所在的所述测温单元的代码、异常温度值。

6.一种用于轨道交通设备测试台的温度控制方法，其特征在于，所述轨道交通设备具备如权利要求1～5中任一项所述的温度控制系统，该方法包括如下步骤：

步骤一，确定所述系统工作模式，设置包括所述系统工作模式、针对所述散热设备和所述测温模块的所述工作频率设定值的所述系统初始值，所述系统工作模式包括所述手动调节模式和所述自动调节模式；

步骤二，所述控制模块实时接收所有所述测温单元发送的所有所述温度检测值、以及所述上位机发送的所述系统初始值，在自动调节模式下，进一步基于当前所有所述温度检测值，将对应设备调节为与当前设备温度匹配的工作频率并将其转化为对应设备的工作频率控制指令后，输出针对所述散热设备、和各所述测温单元的所述工作频率控制指令，所述PWM驱动模块按照该指令输出与当前各所述温度检测值匹配的所述工作频率控制信号，以实现断开、启动及调节所述散热设备和各所述测温单元的工作频率；

步骤三，获取针对所述散热设备、和/或各所述测温单元的所述工作频率控制信号，使得所述散热设备完成对所述轨道交通设备测试台进行降温散热的功能、以及驱动各个所述测温单元工作。

7.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，所述步骤二还包括，

在手动调节模式下，所述控制模块进一步获取所述上位机下发的针对各个所述测温单元和所述散热设备的所述工作频率设定值，并将其转化为对应的所述工作频率控制指令。

8.根据权利要求6或7所述的温度控制方法，其特征在于，所述步骤二进一步包括，

所述上位机实时接收所述控制模块上传的所有所述测温单元采集到的测试台各部位的所述温度检测值，并存储于预设的温度数据库中，作为完成监测或查询功能的数据基础；

所述上位机将获取到的各所述温度检测值与前一次采集时间段内对应的所述温度检测值进行比较，判断温度是否发生变化，若变化，则利用发生变化的所述温度检测值进一步判断是否满足温度报警触发条件。

9.根据权利要求8所述的温度控制方法，其特征在于，所述步骤二进一步包括，

基于测试台各部位设备的属性得到针对各所述测温单元的若干温度阈值；

将发生变化的所述温度检测值分别与对应单元的所述温度阈值进行比较，当任意所述测温单元的所述温度检测值超过对应单元的所述温度阈值时，则判定系统处于超温运行状态，将该温度标记为异常温度，并输出报警信息。

10.根据权利要求9所述的温度控制方法，其特征在于，进一步，

所述报警信息包括：所述报警信号、所述异常温度所在的所述述测温单元的代码、所述异常温度值。

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