CN109782705B - 一种智能家居系统联动回路的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家居系统联动回路的处理方法和装置，所述方法包括：获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理。所述装置包括：联动节点与联动关系获取模块、有向图结构生成模块、联动回路确定模块、智能家居系统处理模块。通过本发明实施例的智能家居系统联动回路的处理方法，通过有向图结构确定形成联动回路的联动节点，避免智能家居系统中内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题。

Description

一种智能家居系统联动回路的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及智能家居系统技术领域，特别是涉及一种智能家居系统联动回路的处理方法和装置。

背景技术

智能家居系统是当前智能化研究中的一个热点，因在环境中具有方便快捷、节省人力、可智能控制、可远程控制、提供定制化服务等诸多优点，其在家庭、别墅、学校、酒店、楼宇等诸多环境中的使用日益频繁。

智能家居系统通常具有情景模式和设备联动的功能。情景模式允许用户在特定的时间或地点下，用户进行特定的操作，智能家居系统按照用户的习惯自动执行。例如用户早晨起床后按下“起床场景”，此时窗帘自动打开，卧室灯光自动关闭，面包机、豆浆机自动开始工作。设备联动功能为当达到指定的条件时，设备可以执行某种动作，例如当家中室内PM2.5大于阈值时，空气净化器自动打开，又如当开关A打开时，开关B也一同打开。

在实际使用过程中，用户可以通过控制端自定义若干个情景模式以及设备联动，使智能家居系统按照用户自己的期望运行。但是，用户自行设定的情景模式以及设备联动，有可能会出现联动回路的情况。例如，用户设定以下三种设备联动：(1)当开关A打开时，开关B打开；(2)当开关B打开时，开关C打开；(3)当开关C打开时，开关A打开。此时，前述三种设备联动形成联动回路，开关A、开关B、开关C会一直相互开启，导致智能家居系统内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题，影响用户使用体验。且由于用户可能只能看到表面上开关A、开关B、开关C一直保持开启状态，导致用户自身较难发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题。需要有有效的方式对智能家居系统中的联动回路进行处理。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能家居系统联动回路的处理方法和装置。

一种智能家居系统联动回路的处理方法，包括：

获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；

根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；

根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；

采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理。

优选地，所述采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理，包括：

采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息；

或，

采用所述形成联动回路的联动节点，删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，并生成智能家居系统处理信息。

优选地，所述根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构，包括：

采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径；

采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成有向图结构。

优选地，所述根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点的步骤包括：

确定当前有向图结构；

在当前有向图结构中，对每一联动节点，判断是否存在只是作为有向路径的起点；

若一个联动节点只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构；

返回所述对每一联动节点，判断是否只是所述有向路径的起点，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点；

若剩余至少两个所述有向路径，则将与剩余的与所述有向路径相关的所述联动节点，确定为形成联动回路的联动节点。

优选地，所述根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点的步骤还包括：

若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

一种智能家居系统联动回路的处理装置，包括：

联动节点与联动关系获取模块，用于获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；

有向图结构生成模块，用于根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；

联动回路确定模块，用于根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；

智能家居系统处理模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理。

优选地，所述智能家居系统处理模块包括：

提醒信息生成子模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息；

或，

处理信息生成子模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，并生成智能家居系统处理信息。

优选地，所述有向图结构生成模块包括：

有向路径生成子模块，用于采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径；

有向图结构生成子模块，用于采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成有向图结构。

优选地，所述联动回路确定模块包括：

当前有向图确定子模块，用于确定当前有向图结构；

有向路径起点判断子模块，用于在当前有向图结构中，对每一联动节点，判断是否存在只是作为有向路径的起点；

联动节点以及有向路径删除子模块，用于若一个联动节点只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构；

有向路径起点判断返回子模块，用于返回所述对每一联动节点，判断是否只是所述有向路径的起点，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点；

第一联动回路确定子模块，用于若剩余至少两个所述有向路径，则将与剩余的与所述有向路径相关的所述联动节点，确定为形成联动回路的联动节点。

优选地，所述联动回路确定模块还包括：

第二联动回路确定子模块，用于若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

通过本发明实施例的智能家居系统联动回路的处理方法，通过有向图结构确定形成联动回路的联动节点，避免智能家居系统中内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题。同时可以对所述智能家居系统进行处理，以消除智能家居系统中的联动回路，并对用户进行提醒，避免用户难以发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的一种智能家居系统联动回路的处理方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例一种有向图结构的示意图；

图3是本发明实施例另一种有向图结构的示意图；

图4是本发明实施例另一种有向图结构的示意图；

图5是本发明实施例另一种有向图结构的示意图；

图6是本发明实施例另一种有向图结构的示意图；

图7是本发明实施例另一种有向图结构的示意图；

图8是本发明实施例的一种智能家居系统联动回路的处理装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明一种智能家居系统联动回路的处理方法的步骤流程图。所述方法包括：

步骤101，获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；

在本发明实施例中，所述联动节点可以包括联动条件，和/或，联动动作，所述联动条件可以指启动智能家居系统中某一设备的条件。例如，当家中室内PM2.5大于阈值时，空气净化器自动打开，其中“当家中室内PM2.5大于阈值时”即为启动空气净化器的联动条件。所述联动动作可以指智能家居系统中某一设备的动作。例如，当开关A打开时，开关B打开，其中“当开关A打开时”即为联动动作，同时也是启动开关B的联动条件，“开关B打开”也为联动动作。

在本发明实施例中，所述联动关系可以指联动节点之间的联动关系，即联动条件，和/或，联动动作两两之间关系。例如，当开关A打开时，开关B打开，此时可以说“开关A打开”与“开关B打开”两个联动动作之间存在联动关系。同时，所述联动关系是单向的有向路径，联动节点两两之间的联动关系可以以一个联动节点作为起点，指向另一作为终点的联动节点。

步骤102，根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；

在本发明实施例中，可以将所述联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系保存至数据库中，并在数据库中生成有向图结构。

在本发明实施例中，所述至少一个联动节点两两之间的联动关系可以为一种单向的有向路径，以一个联动节点为起点，指向另一联动节点。

步骤103，根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；

在本发明实施例中，可以在所述有向图结构中，查找所述联动节点之间是否形成联动回路，从而确定形成联动回路的联动节点。

作为本发明的一种示例，如图2所示，图2为一有向图结构，包括联动节点1、联动节点2、联动节点3、联动关系R1、联动关系R2、联动关系R3。可见，联动关系R1以联动节点1作为起点，指向联动节点2；联动关系R2以联动节点2作为起点，指向联动节点3；联动关系R3以联动节点3作为起点，指向联动节点1，从而联动节点1、联动节点2、联动节点3形成了联动回路。

步骤104，采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理。

在本发明实施例中，当确定所述形成联动回路的联动节点，可以采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理，以消除智能家居系统中的联动回路。

通过本发明实施例的智能家居系统联动回路的处理方法，通过有向图结构确定形成联动回路的联动节点，避免智能家居系统中内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题。同时对所述智能家居系统进行处理，以消除智能家居系统中的联动回路，避免用户难以发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构，包括：

S11，采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径；

在本发明实施例中，可以采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径，用于确定联动节点两两之间的指向关系，并将所述有向路径储存于数据库中，用于进一步在数据库中生成有向图结构。在数据库中，所述联动关系可以采用如下方式进行存储：所述联动关系为有向图结构中的有向路径v>w，其中v->w表示为联动节点v所对应的邻接链表中包含一个联动节点w。

S12，采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成有向图结构。

在本发明实施例中，可以在有向图结构中设置至少一个所述联动节点，并采用至少一个有向路径依次连接有序的一对联动节点，从而形成有向图结构。

作为本发明的一种示例，所述有向图结构可以如图3所示，其中1～10为所述联动节点，R1～R12为所述联动关系的对应的有向路径。例如，R1以联动节点1为起点，指向联动节点2，则R1为联动节点1与联动节点2之间的有向路径。

通过本发明实施例智能家居系统联动回路的处理方法，根据联动关系，生成有向路径，可以通过有向路径更高效地生成有向图结构，通过有向图结构确定形成联动回路的联动节点，避免智能家居系统中内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题。同时可以对所述智能家居系统进行处理，以消除智能家居系统中的联动回路，并对用户进行提醒，避免用户难以发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点的步骤包括：

S21、确定当前有向图结构；

在本发明实施例中，可以将采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成的有向图结构，作为当前有向图结构；

作为本发明的一种示例，将图3所示的有向图结构，作为当前有向图结构。

S22、在当前有向图结构中，对每一联动节点，判断是否存在只是作为有向路径的起点；

在本发明实施例中，所述有向路径可以以一个联动节点为起点，指向另一联动节点，则所述联动节点可以只作为有向路径的起点，可以同时作为有向路径的起点和重点，也可以作为有向路径的终点。

S23、若一个联动节点只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构；

在本发明实施例中，当一个联动节点只是有向路径的起点，则该联动节点不会是形成联动回路的联动节点，可以删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构，便于进一步确定形成联动回路的节点。

在本发明的一种示例中，如图3所示，图3中的联动节点1只作为有向路径R1和R4的起点，则可以删除联动节点1以及与联动节点1相关的相关的有向路径R1和R4，得到图4，并将图4作为新的当前有向图结构。

S24、返回所述对每一联动节点，判断是否只是所述有向路径的起点，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点；

在本发明实施例中，可以重复子步骤S22～S24，从而将不会形成联动回路的节点逐步删除，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点，此时剩余的所述联动节点可以是同时作为有向路径的起点以及有向路径的终点，或者可以是只作为有向路径的终点，或者可以是作为没有相关的有向路径的孤立的联动节点。

为本发明的一种示例，如图4所示，图4中的联动节点2只作为有向路径R2和有向路径R12的起点，联动节点5只作为有向路径R5的起点，则从联动节点2和联动节点5之间任选一个，将该联动节点以及与其相关的有向路径删除，并再次重复子步骤S22，将另一联动节点以及与其相关的有向路径删除，从而得到图5。图5中的联动节点3、联动节点4、联动节点6、联动节点7皆为同时作为有向路径的起点以及有向路径的终点的联动节点，联动节点8和联动节点9只作为有向路径的终点，联动节点10作为没有相关的有向路径的孤立的联动节点。则图5不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点。

S25、若剩余至少两个所述有向路径，则将与剩余的与所述有向路径相关的所述联动节点，确定为形成联动回路的联动节点。

在本发明实施例中，若剩余至少两个所述有向路径，则在剩余的与所述有向路径相关联动节点中，同时作为有向路径的起点以及有向路径的终点的联动节点之间可以形成有向环，是造成联动回路产生的原因；只作为有向路径终点的联动节点，虽然不是造成联动回路产生的原因，但是同样是联动回路中的一节，受到联动回路的影响。由此可以确定形成联动回路的节点。

作为本发明的一种所述示例，如图5所示，图5中联动节点3、联动节点4、联动节点6、联动节点7皆为同时作为有向路径的起点以及有向路径的终点的联动节点。根据所述有向路径的方向，可以得知联动节点3、联动节点6、联动节点7之间形成有向环，联动节点3、联动节点4、联动节点7之间形成有向环，是造成联动回路产生的原因。联动节点8只作为有向路径R10的终点，联动节点9只作为有向路径R11的终点，虽然联动节点8和联动节点9不是直接造成联动回路产生的原因，但是同样属于联动回路中的一节，受到联动回路的影响。例如，当联动节点4受到联动回路的影响，反复被联动节点3启动时，联动节点4同时也会启动联动节点8，导致联动节点8同样反复被启动。而对于图6中联动节点10，由于联动节点10已经不存在与其相关的有向路径，所以联动节点10并不属于联动回路之中。

由此，可以确定形成联动回路的联动节点为联动节点3、联动节点4、联动节点6、联动节点7、联动节点8、以及联动节点9。

通过本发明实施例智能家居系统联动回路的处理方法，采用查找联动节点是否只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，从而逐步确定形成联动回路的联动节点，实现通过有向图结构查找形成联动回路的联动节点，可以避免反复遍历联动节点，快速确定形成联动回路的联动节点，提高联动节点的查找效率。实现避免智能家居系统中内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题。同时可以对所述智能家居系统进行处理，以消除智能家居系统中的联动回路，并对用户进行提醒，避免用户难以发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点的步骤还包括：

S31，若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

在本发明实施例中，若不存在剩余的有向路径，说明有向路径可以依照子步骤S22～S23全部删除，则可以确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

作为本发明的一种示例，如图6所示的有向图结构，可以依照子步骤S21～S24进行处理，从而得到图7，可见，图7中只剩下孤立的联动节点8、联动节点9、联动节点10，有向路径全部被删除，则可以确定图7所示的有向图结构中不存在形成联动回路的联动节点，智能家居系统可以正常运行。

通过本发明实施例的智能家居系统联动回路的处理方法，采用查找联动节点是否只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，从而逐步确定形成联动回路的联动节点，实现通过有向图结构查找形成联动回路的联动节点，可以避免反复遍历联动节点，快速确定形成联动回路的联动节点，提高联动节点的查找效率。实现避免智能家居系统中内部资源空转，软硬件资源大量浪费甚至耗尽等问题。同时可以对所述智能家居系统进行处理，以消除智能家居系统中的联动回路，并对用户进行提醒，避免用户难以发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题。

在本发明的一种优选实施例中，所述采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理，包括：

S41，采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息；

在本发明实施例中，可以所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息，提醒用户在智能家居系统中存在联动回路，需要及时对智能家居系统中的联动关系进行调整，以消除消除智能家居系统中的联动回路。同时，在所述智能家居系统提醒信息中，可以包括所述联动关系的使用频率，帮助用户更好第确定需要删除或修改的联动回路。

或，

S42，采用所述形成联动回路的联动节点，删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，并生成智能家居系统处理信息。

在本发明实施例中，所述智能家居系统可以以所述形成联动回路的联动节点中的任一联动节点作为起点，确定从该联动节点出发，根据联动关系的指向，最终是否可以回到该联动节点，从而进一步确定所述形成联动回路的联动节点中形成环路的联动关系，并将形成环路的联动关系中，利用频率最低的联动关系删除，并生成智能家居系统处理信息，提示用户智能家居系统中的联动关系被删除。

在本发明实施例中，所述智能家居系统可以采用应用程序、网页、短信等方式，向用户发送智能家居系统提醒信息或智能家居系统处理信息。

通过本发明实施例的智能家居系统联动回路的处理方法，当存在形成联动回路的联动节点时，采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息提醒用户进行处理，或智能家居系统自行删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，以消除联动回路，并生成智能家居系统处理信息提醒用户，避免用户难以发现智能家居系统内部发生了资源空转的问题，并实现了及时消除智能家居系统中联动回路的效果。

参考图8，图8是本发明实施例的一种智能家居系统联动回路的处理装置的结构框图。所述装置包括：

联动节点与联动关系获取模块801，用于获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；

有向图结构生成模块802，用于根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；

联动回路确定模块803，用于根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；

智能家居系统处理模块804，用于采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理。

在本发明的一种实施例中，所述智能家居系统处理模块包括：

提醒信息生成子模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息；

或，

处理信息生成子模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，并生成智能家居系统处理信息。

在本发明的一种实施例中，所述有向图结构生成模块包括：

有向路径生成子模块，用于采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径；

有向图结构生成子模块，用于采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成有向图结构。

在本发明的一种实施例中，所述联动回路确定模块包括：

当前有向图确定子模块，用于确定当前有向图结构；

有向路径起点判断子模块，用于在当前有向图结构中，对每一联动节点，判断是否存在只是作为有向路径的起点；

联动节点以及有向路径删除子模块，用于若一个联动节点只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构；

有向路径起点判断返回子模块，用于返回所述对每一联动节点，判断是否只是所述有向路径的起点，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点；

第一联动回路确定子模块，用于若剩余至少两个所述有向路径，则将与剩余的与所述有向路径相关的所述联动节点，确定为形成联动回路的联动节点。

在本发明的一种实施例中，所述联动回路确定模块还包括：

第二联动回路确定子模块，用于若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

在本发明的一种实施例中，所述联动回路确定模块还包括：

第二联动回路确定子模块，用于若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种智能家居系统联动回路的处理方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种智能家居系统联动回路的处理方法，其特征在于，包括：

获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；

根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；

根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；

采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理；

其中，所述根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点的步骤包括：

确定当前有向图结构；

在当前有向图结构中，对每一联动节点，判断是否存在只是作为有向路径的起点；

若一个联动节点只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构；

返回所述对每一联动节点，判断是否只是所述有向路径的起点，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点；

若剩余至少两个所述有向路径，则将与剩余的与所述有向路径相关的所述联动节点，确定为形成联动回路的联动节点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理，包括：

采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息；

或，

采用所述形成联动回路的联动节点，删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，并生成智能家居系统处理信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构，包括：

采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径；

采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成有向图结构。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点的步骤还包括：

若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

5.一种智能家居系统联动回路的处理装置，其特征在于，包括：

联动节点与联动关系获取模块，用于获取智能家居系统中至少一个联动节点以及所述至少一个联动节点两两之间的联动关系；

有向图结构生成模块，用于根据所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成有向图结构；

联动回路确定模块，用于根据所述有向图结构，确定形成联动回路的联动节点；

智能家居系统处理模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，对所述智能家居系统进行处理；

其中，所述联动回路确定模块包括：

当前有向图确定子模块，用于确定当前有向图结构；

有向路径起点判断子模块，用于在当前有向图结构中，对每一联动节点，判断是否存在只是作为有向路径的起点；

联动节点以及有向路径删除子模块，用于若一个联动节点只是有向路径的起点，则删除该联动节点以及与该联动节点相关的有向路径，并将修改后的当前有向图结构确定为新的当前有向图结构；

有向路径起点判断返回子模块，用于返回所述对每一联动节点，判断是否只是所述有向路径的起点，直至剩余的所述联动节点中不具有只是作为所述有向路径的起点的联动节点；

第一联动回路确定子模块，用于若剩余至少两个所述有向路径，则将与剩余的与所述有向路径相关的所述联动节点，确定为形成联动回路的联动节点。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述智能家居系统处理模块包括：

提醒信息生成子模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，生成智能家居系统提醒信息；

或，

处理信息生成子模块，用于采用所述形成联动回路的联动节点，删除至少一个所述形成联动回路的联动节点两两之间的联动关系，并生成智能家居系统处理信息。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述有向图结构生成模块包括：

有向路径生成子模块，用于采用所述至少一个联动节点两两之间的联动关系，生成至少一个有向路径；

有向图结构生成子模块，用于采用所述至少一个联动节点，以及所述至少一个有向路径生成有向图结构。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述联动回路确定模块还包括：

第二联动回路确定子模块，用于若不存在剩余的有向路径，则确定所述联动节点之间不存在形成联动回路的联动节点。

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