CN109782633B - 一种水槽式清洗机的自动加水控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种水槽式清洗机的自动加水控制方法，包括以下步骤：(1)水泵电机启动；(2)控制板判断电机是否处于稳定运行状态，是则进行下一步骤；否则循环本步骤；(3)计时器连续计时t1，控制板判断电机功率是否小于设定阈值Pw，是则进行下一步骤；否则计时器清零，寄存器计数清零；(4)寄存器计数加一次，进水阀打开向水槽本体内加水；(5)控制板判断寄存器计数是否大于设定数值n，是则进行下一步骤；否则回到步骤(3)；(6)发出报错指令。本发明的优点在于：通过检测水泵的功率可实时监测水槽本体内的水量，无需增加另外的流量检测设备；在水量减少时可及时补充清洗水量，达到最佳的清洗效果，同时也可以减少因非漏水原因引起水量暂时减少的报错，降低漏水误报率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水槽式清洗机，特别是一种水槽式清洗机的自动加水控制方法。
背景技术
现有清洗模式下，洗碗机产品在每道清洗阶段，都是直接一次性加入一定量的水，直到当前清洗程序完成都不会再加水。如已有的申请号为201610931058的中国专利《洗碗机和用于洗碗机的进水控制方法》公开了一种洗碗机的进水控制方法，在洗碗机启动后，实时检测水箱内的水位，并判断水箱的当前水位是否达到预设水位；如果未达到预设水位，则发出缺水提醒信息，并根据用户指令选择进水方式以向水箱注水，其中，进水方式包括手动进水方式和自动进水方式；在向水箱注水的第一预设时间内，如果水箱内的水位达到预设水位，则发出进水完成信息，并控制放水阀开启，以将水箱内的水引入水杯中。该专利可以根据用户指令选择洗碗机进水方式，但是无法实现自动进水控制。
市面上的洗碗机产品多是柜式，由于其可清洗的餐具套数较多，故所用的水量也会比较多，碗碟翻转后储水对程序及清洗造成的影响较小。而针对水槽式清洗机，因为产品容积小、用水量少，在实际使用过程中，一旦部分碗碟翻转而储存了部分水后，则会导致水槽本体内的清洗水量过少，进而降低清洗效果，系统还会误以为发生漏水而直接报错。因此，因碗碟翻转而造成的水量变化对水槽式清洗机的清洗效果会造成较大影响，还会增加系统的漏水误报率，但目前没有针对水槽式清洗机水量智能检测判断和自动控制进水的有效方法，还有待于作出进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可及时补充清洗水量并降低漏水误报率的水槽式清洗机的自动加水控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水槽式清洗机的自动加水控制方法，所述的水槽式清洗机包括有水槽本体、水泵电机、进水阀和控制板，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：
(1)在洗碗模式下，所述水泵电机启动；
(2)所述水泵电机运行，所述控制板判断所述水泵电机是否处于稳定运行状态，若是，则进行下一步骤；若否，则循环本步骤；
(3)所述控制板内设置有计时器和寄存器，所述计时器连续计时t1时间内，所述控制板判断所述水泵电机的功率是否小于设定阈值Pw，若是，则进行下一步骤；若否，则计时器清零，寄存器内的计数清零；
(4)所述寄存器内的计数增加一次，所述控制板控制所述进水阀打开并向所述水槽本体内加水；
(5)所述控制板判断所述寄存器内的计数是否大于设定数值n，其中，n为≥1的自然数，若是，则进行下一步骤；若否，则回到步骤(3)；
(6)所述控制板发出报错指令，提示用户出现漏水状况。
为了保证检测结果的稳定性和可靠性，确保水泵电机是运行在一个稳定状态，作为优选，所述步骤(2)中判断所述水泵电机是否处于稳定运行状态包括有以下步骤：
(2-1)所述控制板判断所述水泵电机的连续运行时间是否大于设定时间t2，若是，则执行下一步骤；若否，则所述水泵电机继续运行，并循环本步骤；
(2-2)所述控制板判断所述水泵电机的转速是否大于设定阈值转速Rs，若是，则执行所述步骤(3)；若否，则所述水泵电机继续运行，并循环本步骤。
考虑到水泵电机开启后，需要经过一定时间达到稳定运转，作为优选，所述步骤(2-1)中的设定时间t2为12～15秒。
除了运行时间，再结合转速，当转速达到一定数值的时候，表明电机已经处于稳定运行状态，作为进一步优选，所述步骤(2-2)中的设定阈值转速Rs为2800～3000转。
为了避免干扰，保证检测结果的可靠性，作为优选，所述步骤(3)中的连续计时t1为1～3秒。
水泵电机在无水空转和有水运转时的功率有所差异，作为优选，所述步骤(3)中的设定阈值Pw为10～15瓦。该设定阈值大于水泵电机的空转功率。
根据实际操作中碗碟翻转引起的缺水量，作为优选，所述步骤(4)中向所述水槽本体内加水的一次加水量以200～300mL为宜。
根据实际发生漏水后的缺水量计算，作为优选，所述步骤(5)中的设定数值n为3次。即在加三次水使得总加水量达600mL以上后，如果继续缺水，则可以判断是发生了漏水现象，可以发出报错指示。
所述的水泵电机可以为交流电机也可以为直流电机，为了便于测量，并保证检测的准确性，提高检测精度，优选地，所述水泵电机为直流电机。
为了获取水泵电机的实时功率，作为优选，所述水泵电机包括有与所述控制板实现通讯的电源芯片，实际检测时，所述电源芯片检测所述水泵电机的电流，并将检测到的电流值转换为功率后发送给所述控制板。通过检测水泵电机的电流，可以间接获得功率，无需另外设置流量检测装置或者其他检测设备，就能够实现对水量多少的监测，简化了检测结构，节省了成本。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过检测水泵的功率可实时监测水槽本体内的水量，无需增加另外的流量检测设备，检测准确方便；根据洗碗阶段水槽本体内的水量检测，判断是否存在由于碗碟翻转或者其他非漏水原因造成的水量过少的情况，从而在水量减少时可及时补充清洗水量，达到最佳的清洗效果，同时也可以减少因非漏水原因引起水量暂时减少的报错，降低漏水误报率。
附图说明
图1为本发明实施例水槽式清洗机的自动加水控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例公开了一种适用于水槽式清洗机的自动加水控制方法，该水槽式清洗机包括有水槽本体、水泵电机、进水阀和控制板，控制板内设置有计时器和寄存器，水泵电机设置有能与控制板实现通讯的电源芯片，该电源芯片可检测所述水泵电机工作时的电流，并将检测到的电流值转换为功率后发送给控制板。
本实施例的自动加水控制方法包括以下步骤：
S1：在洗碗模式下，水泵电机启动。
S2：水泵电机运行，控制板判断水泵电机是否处于稳定运行状态，具体判断方法包括以下两个步骤：
S21：所述水泵电机运行，控制板判断水泵电机的连续运行时间是否大于设定时间t2，若是，则执行下一步骤；若否，则所述水泵电机继续运行，并循环本步骤；通常，水泵电机需要12秒左右达到稳定运行状态，t2取值范围可以在12-15秒之间，本实施例设置t2＝15秒，以确保水泵电机从开启到稳定运行有充足的时间保证，避免启动初期干扰对测试结果的影响；
S22：控制板判断水泵电机的转速是否大于设定阈值转速Rs，若是，则执行步骤S3；若否，则水泵电机继续运行，并循环本步骤；当水泵电机功率达到Rs＝2800-3000r/min时，即可认为水泵电机已经稳定转动，本实施例设定水泵电机正常工作时的功率为3000r/min，则优选地设定阈值转速Rs＝3000r/min。
上述步骤S21和步骤S22通过对水泵电机的运行时间和转速进行下限设定，以保证水泵电机在运行一定时间后，能够达到稳定运行的状态。
S3：控制板内的计时器开始计时，在连续计时t1时间内，控制板判断水泵电机的功率是否小于设定阈值Pw，若是，则进行下一步骤；若否，则计时器清零，寄存器内的计数清零；其中，本实施例的控制板和水泵电机的电源芯片之间的通讯时间为100ms，通常将t1设置为2-3秒，即连续测量20-30次，然后取平均值，为减少干扰信号的影响，以t1＝3秒为佳；水泵电机在无水空转的情况下，不会带动喷淋臂动作，其功率仅为8-9瓦，当水泵电机带水运转时，喷淋臂内部会进水并动作，水泵电机的功率可达40-60瓦，本实施例的Pw可设定在12-15瓦之间，优选地，设定Pw为15瓦，可以有效保证水泵电机运行在带水状态，一旦功率低于15瓦，则可以认为水泵电机接近空转，水槽本体内部处于缺水状态。
S4：寄存器内的计数增加一次，控制板可以控制进水阀打开并实现向水槽本体内自动加水，根据洗碗机的容积以及碗碟翻转可能导致的失水量，一次加水量可以为200-300mL，本实施例加水量以200mL为宜，该加水量是通过多次实验得到的比较合理的范围。
S5：控制板判断所述寄存器内的计数是否大于设定数值n，若是，则进行下一步骤；若否，则回到步骤S3。其中，n为≥1的自然数，本实施例设定数值n＝3；也就是加水三次后，水槽本体内补充的水量达到600mL或以上，该补水量可以保证在5个碗碟翻转而造成缺水的情况下，设备不会发出报错指令，同时也能保证经过自动水量补充后，能将水槽本体内的碗碟清洗干净。
S6：控制板发出报错指令，提示用户出现漏水状况。当需要补充的水量超过600mL时，即缺水状态计数超过3次的情况下，可以认为此时缺水不是由碗碟翻转造成的，可能存在漏水现象，设备进入待机或停止运行状态，直到故障排除再恢复启动。
本实施例中的水泵电机既可以为交流水泵电机，也可以为直流水泵电机，考虑到直流电机更方便检测且检测准确度更高，以选择直流水泵电机为佳。
现有的加水控制方法中，通常多采用流量传感器或者流量检测装置对水槽本体内的水位进行检测，进而当水位低于设定值时进行加水，本实施例无需另外设置流量检测设备，不存在流量监测模块，单纯通过水泵电机的功率大小，以此来判断水槽本体内部的水量情况，整体结构更为简单；一旦有缺水发生，通过多次循环判断，以排除因碗碟翻转导致的正常缺水情况，降低非正常漏水的误报率，还可以通过加水模式进行水量自动补充，保证在碗碟翻转的情况下也可以维持正常水量将碗碟清洗干净，提高了设备的智能化操作，确保设备的清洗效果。
Claims (10)
1.一种水槽式清洗机的自动加水控制方法，所述的水槽式清洗机包括有水槽本体、水泵电机、进水阀和控制板，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：
(1)在洗碗模式下，所述水泵电机启动；
(2)所述水泵电机运行，所述控制板判断所述水泵电机是否处于稳定运行状态，若是，则进行下一步骤；若否，则循环本步骤；
(3)所述控制板内设置有计时器和寄存器，所述计时器连续计时t1时间内，所述控制板判断所述水泵电机的功率是否小于设定阈值Pw，若是，则进行下一步骤；若否，则计时器清零，寄存器内的计数清零；
(4)所述寄存器内的计数增加一次，所述控制板控制所述进水阀打开并向所述水槽本体内加水；
(5)所述控制板判断所述寄存器内的计数是否大于设定数值n，其中，n为≥1的自然数，若是，则进行下一步骤；若否，则回到步骤(3)；
(6)所述控制板发出报错指令，提示用户出现漏水状况。
2.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中判断所述水泵电机是否处于稳定运行状态包括有以下步骤：
(2-1)所述控制板判断所述水泵电机的连续运行时间是否大于设定时间t2，若是，则执行下一步骤；若否，则所述水泵电机继续运行，并循环本步骤；
(2-2)所述控制板判断所述水泵电机的转速是否大于设定阈值转速Rs，若是，则执行所述步骤(3)；若否，则所述水泵电机继续运行，并循环本步骤。
3.根据权利要求2所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(2-1)中的设定时间t2为12～15秒。
4.根据权利要求2所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(2-2)中的设定阈值转速Rs为2800～3000转/分钟。
5.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中的连续计时t1为1～3秒。
6.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中的设定阈值Pw为12～15瓦。
7.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中向所述水槽本体内加水的一次加水量为200～300mL。
8.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中的设定数值n为3次。
9.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述的水泵电机为直流电机。
10.根据权利要求1所述的水槽式清洗机的自动加水控制方法，其特征在于：所述水泵电机包括有与所述控制板实现通讯的电源芯片，所述电源芯片检测所述水泵电机的电流，并将检测到的电流值转换为功率后发送给所述控制板。
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