CN109781770A - 应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，包括高度调节系统和摄影测量系统(6)；所述高度调节系统包括底座(1)、立柱(2)、丝杆(3)、斜撑杆(4)以及水平杆(5)；立柱(2)的下端通过紧固件连接底座(1)；斜撑杆(4)的一端与立柱(2)的上端连接；水平杆(5)的一端与斜撑杆(4)的另一端连接；水平杆(5)的另一端连接摄影测量系统(6)；丝杆(3)的一端连接斜撑杆(4)的中部，丝杆(3)的另一端连接立柱(2)的上部。本发明具有操作简单，系统稳定可靠，测量精度高，可以适应多种尺寸结构测量需求等特点。

Description

应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统

技术领域

本发明涉及高精度测量领域，具体地涉及应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，尤其是一种应用于地面高低温热变形间的近景摄影测量系统。

背景技术

近几十年随着航天技术的发展，航天器的尺寸越来越大，同时由于搭载高精度遥感载荷，对航天器结构稳定性提出了更高的要求。在空间轨道大范围交变温度环境下(±100℃变化)，如何保证航天器结构稳定性确保载荷测量精度是航天器设计阶段的重要内容。

地面高低温热变形间能够加载高温和低温环境，即地面高低温环境模拟试验间，用于进行航天器地面热变形试验的配套试验设备，该设备可以模拟航天器在轨温度场，研究航天器在轨热变形情况。是工业领域内广泛应用的高精度测量系统，测量精度可以达到5um+5um/m，近景摄影测量系统测量效率高，可以短时间内对大尺寸结构进行测量。目前，高低温热变形间只能通过墙壁上的观察窗口进行测量，存在测量精度差、测量视场角小、测量效率低等缺点。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统。

根据本发明提供的一种应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，包括高度调节系统和摄影测量系统；所述高度调节系统包括底座、立柱、丝杆、斜撑杆以及水平杆；立柱的下端通过紧固件连接底座；斜撑杆的一端与立柱的上端连接；水平杆的一端与斜撑杆的另一端连接；水平杆的另一端连接摄影测量系统；丝杆的一端连接斜撑杆的中部，丝杆的另一端连接立柱的上部。

优选地，所述摄影测量系统包括旋转臂、旋转臂电机组件、相机摆动电机组件、相机保护罐组件和配重件。所述旋转臂电机组件连接旋转臂中部；所述旋转臂一端连接相机摆动电机组件和相机保护罐组件，其中，所述相机保护罐组件位于相机摆动电机组件下方，所述旋转臂另一端连接配重件。

优选地，丝杆的一端铰接连接斜撑杆的中部，丝杆的另一端铰接连接立柱的上部。

优选地，所述丝杆通过伸缩能够调节水平杆的高度。

优选地，所述旋转臂电机组件实现摄站位置变换。

优选地，所述相机摆动电机组件实现相机拍摄角度变换。

优选地，所述相机保护罐组件内部设置电动机，相机保护罐组件内部设置的电动机实现相机轴旋转变换。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构简单便于操作，系统稳定可靠，通过地面测试设备控制，在地面高低温热变形间内可实现远程控制进行近景摄影测量。

2、本发明通过丝杆调节水平杆的高度，可以适应不同尺寸大小物体的测量需求，测量精度高，解决了在高低温热变形间内对大尺寸结构进行高精度测量的难题。

3、本发明具有三个自由度，可以保证摄影测量系统在不同位置对待测物体进行测量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的运行状态示意图。

图2为本发明的摄影测量系统示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，如图1所示，包括高度调节系统和摄影测量系统6；所述高度调节系统包括底座1、立柱2、丝杆3、斜撑杆4以及水平杆5；立柱2的下端通过紧固件连接底座1，所述底座1上配有配重块7；斜撑杆4的一端与立柱2的上端连接；水平杆5的一端与斜撑杆4的另一端连接；水平杆5的另一端连接摄影测量系统6；丝杆3的一端连接斜撑杆4的中部，丝杆3的另一端连接立柱2的上部。在优选例中，所述立柱2通过螺钉固定在底座1上，斜撑杆4与立柱2通过外球面立式轴承连接，斜撑杆4与水平杆5通过转接块连接，摄影测量系统6与水平杆5通过螺钉连接，丝杆3的一端铰接连接斜撑杆4的中部，丝杆3的另一端铰接连接立柱2的上部。

如图2所示，所述摄影测量系统6包括旋转臂8、旋转臂电机组件9、相机摆动电机组件10、相机保护罐组件11和配重件12。所述旋转臂电机组件9连接旋转臂8中部；所述旋转臂8的一端连接相机摆动电机组件10和相机保护罐组件11，其中，所述相机保护罐组件11位于相机摆动电机组件10下方，所述旋转臂8的另一端连接配重件12。

初始状态下，根据待测物尺寸确定水平杆5的高度，通过调节丝杆3的长度来调节水平杆5的高度。测试状态下，摄影测量系统具有三个自由度，第一自由度实现摄站位置变换，第二自由度实现相机拍摄角度变换，第三自由度实现相机轴旋转变换；所述旋转臂电机组件9实现摄站位置变换；所述相机摆动电机组件10实现相机拍摄角度变换；所述相机保护罐组件11内部设置电动机，相机保护罐组件11内部设置的电动机实现相机轴旋转变换。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，包括高度调节系统和摄影测量系统(6)；所述高度调节系统包括底座(1)、立柱(2)、丝杆(3)、斜撑杆(4)以及水平杆(5)；立柱(2)的下端通过紧固件连接底座(1)；斜撑杆(4)的一端与立柱(2)的上端连接；水平杆(5)的一端与斜撑杆(4)的另一端连接；水平杆(5)的另一端连接摄影测量系统(6)；丝杆(3)的一端连接斜撑杆(4)的中部，丝杆(3)的另一端连接立柱(2)的上部。

2.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，所述摄影测量系统(6)包括旋转臂(8)、旋转臂电机组件(9)、相机摆动电机组件(10)、相机保护罐组件(11)和配重件(12)；

所述旋转臂电机组件(9)连接旋转臂(8)中部；所述旋转臂(8)一端连接相机摆动电机组件(10)和相机保护罐组件(11)，其中，所述相机保护罐组件(11)位于相机摆动电机组件(10)下方，所述旋转臂(8)另一端连接配重件(12)。

3.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，丝杆(3)的一端铰接连接斜撑杆(4)的中部，丝杆(3)的另一端铰接连接立柱(2)的上部。

4.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，所述丝杆(3)通过伸缩能够调节水平杆(5)的高度。

5.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，所述旋转臂电机组件(9)实现摄站位置变换。

6.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，所述相机摆动电机组件(10)实现相机拍摄角度变换。

7.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，所述相机保护罐组件(11)内部设置电动机，相机保护罐组件(11)内部设置的电动机实现相机轴旋转变换。

8.根据权利要求1所述的应用于地面高低温热变形试验设备的摄影测量系统，其特征在于，所述底座(1)上配有配重块(7)。