CN109780139A - 一种双向蜗轮传动装置 - Google Patents
一种双向蜗轮传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109780139A CN109780139A CN201910214145.4A CN201910214145A CN109780139A CN 109780139 A CN109780139 A CN 109780139A CN 201910214145 A CN201910214145 A CN 201910214145A CN 109780139 A CN109780139 A CN 109780139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- worm
- wheel support
- spur gear
- tooth wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆、下齿轮支架、上齿轮支架和齿轮组，其特征在于所述的蜗杆穿过设在下齿轮支架中间位置的前限位孔和后孔把下齿轮支架分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮、右蜗轮、传动直齿轮和输出直齿轮，其中左涡轮由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮下部位于左腔体内与蜗杆啮合，左蜗轮上部与输出直齿轮啮合，右蜗轮和左蜗轮形状相同,右涡轮下部位于右腔体内与蜗杆啮合，右涡轮上部与传动直齿轮啮合，传动直齿轮与输出直齿轮啮合。本发明的有益效果是：设计合理、结构简单，齿轮机构结构紧凑，可以有效减小动力设备的体积，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于蜗轮机械传动领域，具体涉及的是一种双向涡轮传动装置。
背景技术
蜗轮传动装置是蜗杆传动中常用来传递两相交错轴之间的运动和动力的部件，在市场上的蜗轮传动都是电机连接蜗杆带动一个蜗轮，涡轮轴带动涡轮转动，所有的负载由一个蜗轮承受，很容易造成涡轮的磨损，降低涡轮的使用寿命，为了维持涡轮的负载力，通常需要使用较大的涡轮及电机，大大的增加了成本和占用空间。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种占用空间小且功能性较强的双向蜗轮传动装置，
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆、下齿轮支架、上齿轮支架和齿轮组，其特征在于所述的蜗杆穿过设在下齿轮支架中间位置的前限位孔和后孔把下齿轮支架分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮、右蜗轮、传动直齿轮和输出直齿轮，其中左涡轮由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮下部位于左腔体内与蜗杆啮合，左蜗轮上部与输出直齿轮啮合，右蜗轮和左蜗轮形状相同,右涡轮下部位于右腔体内与蜗杆啮合，右涡轮上部与传动直齿轮啮合，传动直齿轮与输出直齿轮啮合，上齿轮支架位于齿轮组上部，与下齿轮支架可用螺丝固定，在上齿轮支架上设有用于对齿轮组的位置进行定位的定位孔。
作为本发明的优选方案，所述的输出直齿轮上部为动力杆，动力杆穿过上齿轮支架的定位孔，实现动力输出。
作为本发明的进一步改进，所述的下齿轮支架一侧为固定板，固定板通过螺丝固定在电机前端。
作为本发明的优选方案，所述的蜗杆为电机输出轴。
作为本发明的进一步改进，所述的上齿轮支架的限位孔上嵌套有耐磨耐腐蚀的金属圆环。
作为本发明的进一步改进，所述的下齿轮支架和上齿轮支架之间可拆卸的连接有中齿轮支架。
作为本发明的进一步改进，所述的下齿轮支架左右腔体的底面设有用于定位左蜗轮、右蜗轮的下端的定位孔,增加蜗轮稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设计合理、结构简单，可以用较小电机发挥较大的功效，提高产品的负载力利用率，同时齿轮机构结构紧凑，可以有效减小动力设备的尺寸和占用空间，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的实施例的结构拆分图；
其中，1-下齿轮支架，2-蜗杆，3-右蜗轮，4-输出直齿轮，5-传动直齿轮，6-左蜗轮，7-中齿轮支架，8-上齿轮支架，10-前限位孔，11-后孔，12-固定板，13-定位孔
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步解释说明，但不限制本发明的保护范围。
实施例，如图1所示，一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆2、下齿轮支架1、上齿轮支架8和齿轮组，所述的蜗杆2穿过设在下齿轮支架1中间位置的前限位孔10和后孔11把下齿轮支架1分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮6、右蜗轮1、传动直齿轮5和输出直齿轮4，其中左蜗轮6由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮6下部位于左腔体内与蜗杆2啮合，左蜗轮6上部与输出直齿轮4啮合，右蜗轮3和左蜗轮6形状相同,右涡轮3下部位于右腔体内与蜗杆2啮合，上部与传动直齿轮5啮合，传动直齿轮5与输出直齿轮4啮合，上齿轮支架8位于齿轮组上部，与下齿轮支架1可用螺丝固定，在上齿轮支架8上设有用于对齿轮组的位置进行定位的定位孔13。当电机带动蜗杆2转动时，与蜗杆啮合的左涡轮3和右涡轮6以相反的方向转动，右蜗轮6啮合传动直齿轮5，这样传动直齿轮5的转动方向与左涡轮3转动方向一致，共同带动输出直齿轮4转动。
另外，本发明中所金属圆环可以采用铜金属、镍铬合金、铜合金等具有较高的耐磨性的材料制成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种双向蜗轮传动装置，包括蜗杆、下齿轮支架、上齿轮支架和齿轮组，其特征在于：所述的蜗杆穿过设在下齿轮支架中间位置的前限位孔和后孔把下齿轮支架分割成左右两个腔体，齿轮组包含有左蜗轮、右蜗轮、传动直齿轮和输出直齿轮，其中左涡轮由位于上部的直齿轮和位于下部的斜形齿轮组成，左蜗轮下部位于左腔体内与蜗杆啮合，左蜗轮上部与输出直齿轮啮合，右蜗轮和左蜗轮形状相同,右涡轮下部位于右腔体内与蜗杆啮合，右涡轮上部与传动直齿轮啮合，传动直齿轮与输出直齿轮啮合，上齿轮支架位于齿轮组上方且与下齿轮支架可用螺丝固定，在上齿轮支架上设有用于对齿轮组齿轮的位置进行定位的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种双向蜗轮传动装置，其特征在于：所述的输出直齿轮上部为动力杆，动力杆穿过上齿轮支架的定位孔，实现动力输出。
3.根据权利要求1所述的一种双向蜗轮传动装置，其特征在于：所述的下齿轮支架一侧设有固定板，固定板通过螺丝固定在电机前端。
4.根据权利要求1所述的一种双向蜗轮传动装置，其特征在于：所述的蜗杆为电机输出轴。
5.根据权利要1所述的一种双向蜗轮传动装置，其特征在于：所述的上齿轮支架的限位孔上嵌套有耐磨耐腐蚀的金属圆环。
6.根据权利要1所述的一种双向蜗轮传动装置，其特征在于：所述的下齿轮支架和上齿轮支架中间可拆卸的连接有中齿轮支架。
7.根据权利要1所述的一种双向蜗轮传动装置，其特征在于：所述的下齿轮支架左右腔体的底面设有用于定位左蜗轮、右蜗轮的下端的定位孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910214145.4A CN109780139A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种双向蜗轮传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910214145.4A CN109780139A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种双向蜗轮传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109780139A true CN109780139A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66489596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910214145.4A Pending CN109780139A (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种双向蜗轮传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109780139A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029449A1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-04-26 | Yakov Fleytman | Worm/worm gear transmission |
| CN200965039Y (zh) * | 2006-09-30 | 2007-10-24 | 横店集团东阳东磁电机有限公司 | 高稳定性电机齿轮减速机构 |
| US20090071279A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Adjustment drive |
| CN203146708U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-08-21 | 台州市行星变速机械厂 | 一种蜗轮蜗杆减速器 |
| CN203189624U (zh) * | 2013-04-10 | 2013-09-11 | 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司 | 一种高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构 |
| CN103644252A (zh) * | 2013-09-02 | 2014-03-19 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | 一种功率合流减速箱 |
| US20180045308A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | Device and a method for distributing torque in a worm gear assembly |
| CN209943431U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-01-14 | 佛山市威王日用电器有限公司 | 一种双向蜗轮传动装置 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201910214145.4A patent/CN109780139A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029449A1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-04-26 | Yakov Fleytman | Worm/worm gear transmission |
| CN200965039Y (zh) * | 2006-09-30 | 2007-10-24 | 横店集团东阳东磁电机有限公司 | 高稳定性电机齿轮减速机构 |
| US20090071279A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Adjustment drive |
| CN203146708U (zh) * | 2013-03-27 | 2013-08-21 | 台州市行星变速机械厂 | 一种蜗轮蜗杆减速器 |
| CN203189624U (zh) * | 2013-04-10 | 2013-09-11 | 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司 | 一种高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构 |
| CN103644252A (zh) * | 2013-09-02 | 2014-03-19 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | 一种功率合流减速箱 |
| US20180045308A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | Device and a method for distributing torque in a worm gear assembly |
| CN209943431U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-01-14 | 佛山市威王日用电器有限公司 | 一种双向蜗轮传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201241938Y (zh) | 用于圆盘给料机的减速机 | |
| US8474347B2 (en) | High efficiency right angle gearbox | |
| CN106545653A (zh) | 一种自动变速器的无选挡的换挡执行机构 | |
| CN105881508A (zh) | 一种新型三自由度平动并联机构 | |
| CN109780139A (zh) | 一种双向蜗轮传动装置 | |
| CN208724055U (zh) | 一种可伸缩摄像头装置及手机 | |
| CN203146708U (zh) | 一种蜗轮蜗杆减速器 | |
| CN104358839A (zh) | 一种双轴定位传动机构 | |
| CN102562949B (zh) | 蜗杆减速器、机器人关节及机器臂 | |
| CN206628939U (zh) | 柔轮输出谐波一体机 | |
| CN201792339U (zh) | 集中后置传动多关节机器人 | |
| CN208883180U (zh) | 二次线缆绷线器 | |
| CN202298106U (zh) | 封包机 | |
| CN209943431U (zh) | 一种双向蜗轮传动装置 | |
| CN206585426U (zh) | 一种改良型微型减速电机 | |
| CN209240069U (zh) | 一种三自由度的拟人机械臂肩关节 | |
| CN104786232B (zh) | 侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置 | |
| CN201517588U (zh) | 一种减速器 | |
| CN207339545U (zh) | 一种正反向调节速度的电动平行推杆 | |
| CN202418481U (zh) | 蜗杆减速器、机器人关节及机器臂 | |
| CN205207589U (zh) | 一种可更换磨损部位的齿条 | |
| CN106617667A (zh) | 一种电动升降桌驱动结构 | |
| CN202251709U (zh) | 一种齿轮减速机 | |
| CN207100889U (zh) | 一种电动升降桌驱动结构 | |
| CN214170508U (zh) | 一种螺旋往复式井下采油装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |