CN109775384A - 一种酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置，其特征在于：包括导向连接座、插销、压板、连接板、翻料斗、左耐磨环、右耐磨环、若干个调节螺钉、若干个锁紧螺钉和若干个连接螺栓，所述导向连接座的内孔的右部设有左小右大的锥形孔，所述插销的右部设有凸台，所述插销的左部设有导向锥，所述翻料斗包括斗体和固定套，所述固定套焊装于斗体上，所述导向连接座通过连接螺栓与斗体连接，并且所述导向连接座的锥形孔的轴心线与固定套的内孔的轴心线重合，所述左耐磨环及右耐磨环分别装于插销的凸台的左右两边。该发明结构新颖，纠偏效果佳，对中准确率高，便于维护，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及酿酒设备，具体地说是一种酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置。
背景技术
在酿酒行业中，为了满足工艺需要（如起堆发酵等），通常需对酿酒料从一个工位中装料转运至另一个工位倒出，现有转运方法是由人工用铲子将酿酒料铲起装于翻斗车中来完成起料操作，然后，将翻斗车开到指定的工位后再将酿酒料倒出，这种方式极为费工费时，而且工人的劳动强度极大，生产效率低，且不卫生。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构新颖、纠偏效果佳、对中准确率高、便于维护、安全可靠的酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置。
为达到上述目的，本发明包括导向连接座、插销、压板、连接板、翻料斗、左耐磨环、右耐磨环、若干个调节螺钉、若干个锁紧螺钉和若干个连接螺栓，所述导向连接座的内孔的右部设有左小右大的锥形孔，所述插销的右部设有凸台，所述插销的左部设有导向锥，所述翻料斗包括斗体和固定套，所述固定套焊装于斗体上，所述导向连接座通过连接螺栓与斗体连接，并且所述导向连接座的锥形孔的轴心线与固定套的内孔的轴心线重合，所述左耐磨环及右耐磨环分别装于插销的凸台的左右两边，所述连接板通过内六角螺钉装于插销座的右端，所述压板、左耐磨环、插销右部的凸台、右耐磨环及连接板自左向右依次通过调节螺钉连接，所述锁紧螺钉装于上连接板的右部，所述锁紧螺钉的轴心线与调节螺钉的轴心线重合。
本发明由于采用了由导向连接座、插销、压板、连接板、翻料斗、左耐磨环、右耐磨环、若干个调节螺钉、若干个锁紧螺钉和若干个连接螺栓组成的导向定位结构，采用这样的结构后，当插销在未自右向左插入导向连接座的锥形孔之前，由于在插销的凸台的左边依次设有左耐磨环及压板，并在插销的凸台的右边设有右耐磨环及连接板，这样，只需将调节螺钉拧到适当的位置，使压板、左耐磨环、插销的凸台、右耐磨环、连接板之间留有一个合适的间隙，插销便会有一个合适的自由度，插销的轴心线就可以产生适当的偏移，这样，当插销的轴心线与导向连接座的锥形孔的轴心线存在偏差时，由于导向连接座的锥形孔具有导向作用，当插销自右向左移动时，便可顺利地插入导向连接座的锥形孔中，当插销到达合适的位置时，导向连接座的右端面就会顶紧压板，从而限制插销的自由度，以防止插销从导向连接座的锥形孔中脱落，从而保证工作时的可靠性；而所采用的锁紧螺钉可用来顶紧调节螺钉，以防止调节螺钉发生松动。本发明结构新颖，纠偏效果佳，对中准确率高，便于维护，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明包括导向连接座1、插销2、压板4、连接板7、翻料斗9、左耐磨环5、右耐磨环6、若干个调节螺钉3、若干个锁紧螺钉8和若干个连接螺栓10，所述导向连接座1的内孔的右部设有左小右大的锥形孔1A，所述插销2的右部设有凸台21，所述插销2的左部设有导向锥22，所述翻料斗9包括斗体91和固定套92，所述固定套92焊装于斗体91上，所述导向连接座1通过连接螺栓10与斗体91连接，并且所述导向连接座1的锥形孔1A的轴心线与固定套92的内孔的轴心线重合，所述左耐磨环5及右耐磨环6分别装于插销2的凸台21的左右两边，所述连接板6通过内六角螺钉8装于插销座5的右端，所述压板4、左耐磨环5、插销2右部的凸台21、右耐磨环6及连接板7自左向右依次通过调节螺钉3连接，所述锁紧螺钉8装于上连接板7的右部，所述锁紧螺钉8的轴心线与调节螺钉3的轴心线重合。
Claims (1)
1.一种酿酒料入窖机器人翻斗浮动定位装置，其特征在于：包括导向连接座（1）、插销（2）、压板（4）、连接板（7）、翻料斗（9）、左耐磨环（5）、右耐磨环（6）、若干个调节螺钉（3）、若干个锁紧螺钉（8）和若干个连接螺栓（10），所述导向连接座（1）的内孔的右部设有左小右大的锥形孔（1A），所述插销（2）的右部设有凸台（21），所述插销（2）的左部设有导向锥（22），所述翻料斗（9）包括斗体（91）和固定套（92），所述固定套（92）焊装于斗体（91）上，所述导向连接座（1）通过连接螺栓（10）与斗体（91）连接，并且所述导向连接座（1）的锥形孔（1A）的轴心线与固定套（92）的内孔的轴心线重合，所述左耐磨环（5）及右耐磨环（6）分别装于插销（2）的凸台（21）的左右两边，所述连接板（6）通过内六角螺钉（8）装于插销座（5）的右端，所述压板（4）、左耐磨环（5）、插销（2）右部的凸台（21）、右耐磨环（6）及连接板（7）自左向右依次通过调节螺钉（3）连接，所述锁紧螺钉（8）装于上连接板（7）的右部，所述锁紧螺钉（8）的轴心线与调节螺钉（3）的轴心线重合。
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