CN109775313A - 一种rfid的弹簧式天线的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及RFID生产技术领域，特别涉及一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置。该RFID的弹簧式天线的自动上料装置，通过振动盘把弹簧式天线按照径向单个传输到料盘近端，然后采用视觉检测装置识别弹簧式天线的方位，通过视觉检测装置联动搬运机构，使得搬运机构可以把天线按照预设的方位移动到料盘，实现了对RFID的弹簧式天线上料方向的自动调整，弹簧式天线在生产中的入料和摆位不易出错，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及RFID生产技术领域，特别涉及一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置。
背景技术
射频识别即RFID(Radio Frequency IDentification)技术，又称电子标签、无线射频识别，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，是一种非接触式的自动识别技术。射频识别系统的天线根据系统功能被分为：阅读器天线和标签天线。阅读器天线与射频信号处理模块紧链，通常被安置在各类型阅读机上，如公交卡识别器、校园一卡通读卡器、二代身份证信息读取器等等。在一些经受高温、周期应力及形变等标签容易损坏的适用场合，采用了弹簧式天线结构的电子标签，将弹簧天线的焊接端压缩后再与射频模块焊接固定到一起，而弹簧天线的其他部分仍沿相同方向、螺旋状延伸至基板的侧向远端，具有耐高温性和更高的稳定性。但是，弹簧式天线在生产中入料和摆位的出错几率较高，增加了生产成本较高。
发明内容
本发明的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种自动调整弹簧式天线方向的RFID的弹簧式天线的自动上料装置。
为实现上述目的，提供一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，包括振动盘、输送线、视觉检测装置、搬运机构和料盘，所述振动盘包括螺旋上升的传送带和设置在所述传送带底部用于带动天线进入所述传送带的圆振本体，所述传送带包括用于供单一天线径直经过的窄部，所述窄部的输出端连接所述输送线的入口，所述输送线的输出端连接所述视觉检测装置，所述弹簧式天线设有方位识别结构，所述视觉检测装置用于识别所述天线的朝向并联动所述搬运机构，所述搬运机构用于把所述天线按照预设的方位移动到料盘。
其中，所述圆振本体包括圆形柱体，所述圆形柱体内部设有电磁铁和旋铁，所述圆形柱体的下方设有圆形座，所述圆形座的下方设有减振板。
其中，所述输送线为直径略大于所述弹簧外径的塑胶管。
其中，所述塑胶管为真空吸力管，所述输送线的输出端设有吸力装置。
其中，所述视觉检测装置为CCD相机。
其中，所述弹簧式天线的方位识别结构为设置在天线一端的弹簧间距疏密结构，弹簧式天线位于该端部的一段的间距相对另一端紧密设置。
其中，所述搬运机构包括移位电机和磁吸装置，所述磁吸装置设置在所述输送线出料口的上方。
其中，所述移位电机包括升降装置和旋转装置，所述旋转装置为半周旋转。
其中，所述料盘包括两个对称设置的弹簧式天线放置位和设置在所述两个弹簧式天线放置位之间的芯片装配位。
其中，所述两个对称设置的弹簧式天线的方位识别结构分别设置在其相对的两端。
有益效果：该RFID的弹簧式天线的自动上料装置，通过振动盘把弹簧式天线按照径向单个传输到料盘近端，然后采用视觉检测装置识别弹簧式天线的方位，通过视觉检测装置联动搬运机构，使得搬运机构可以把天线按照预设的方位移动到料盘，实现了对RFID的弹簧式天线上料方向的自动调整，弹簧式天线在生产中的入料和摆位不易出错，降低了生产成本。
附图说明
图1是该RFID的弹簧式天线的自动上料装置的视觉检测装置和搬运机构的结构示意图。
图2是该RFID的弹簧式天线的自动上料装置的振动盘的结构示意图。
图3是该RFID的弹簧式天线的方位识别结构的示意图。
具体实施方式
该RFID的弹簧式天线的自动上料装置，如图1～3所示，包括RFID的弹簧式天线的自动上料装置，包括振动盘6、输送线、视觉检测装置、搬运机构和料盘，振动盘包括螺旋上升的传送带62和设置在传送带底部用于带动天线进入传送带的圆振本体61，传送带包括用于供单一天线径直经过的窄部63，窄部的输出端连接输送线64的入口，输送线64的输出端连接作为视觉检测装置3的CCD相机，弹簧式天线7设有方位识别结构，视觉检测装置3用于识别天线的朝向并联动搬运机构，搬运机构用于把天线按照预设的方位移动到料盘。
其中，料盘包括两个对称设置的弹簧式天线7放置位和设置在两个弹簧式天线7放置位之间的芯片装配位，两个对称设置的弹簧式天线7的方位识别结构分别设置在其相对的两端。天线具有沿不同方向延伸的2个部分，因此与基板连接的天线焊接端具有较高的应力稳定与抗干扰性能，整个RFID电子标签的鲁棒性得以显著地提高，具较为稳定的数据通讯性能，使得RFID电子标签能够承受较高的加工、使用过程中的应力及曲挠形变。
其中，圆振本体包括圆形柱体，圆形柱体内部设有电磁铁和旋铁，圆形柱体的下方设有圆形座，圆形座的下方设有减振板。
其中，输送线为直径略大于弹簧外径的塑胶管，塑胶管为真空吸力管，输送线的输出端设有吸力装置。
其中，如图3所示，弹簧式天线7的方位识别结构为设置在弹簧式天线天线一端的弹簧间距疏密结构，弹簧式天线7位于下端部的一段的间距d2相对另一端的间距d1设置得更为紧密。
其中，搬运机构包括移位电机和常规的磁吸装置4，磁吸装置4设置在输送线出料口的上方，移位电机包括常规的升降装置和旋转装置，旋转装置为半周旋转。由于移位电机为现有技术，本文不对其结构进行赘述和图示，图1中仅示出其导轨5，磁吸装置4位于固定于导轨5上。
该RFID的弹簧式天线的自动上料装置，通过振动盘6把弹簧式天线7按照径向单个传输到料盘近端的容纳腔2(容纳腔2设置在底座1上，用于连接料盘和输送线)，然后采用视觉检测装置3识别弹簧式天线7的方位，通过视觉检测装置联动搬运机构，搬运机构根据识别到的范围驱动旋转装置调整天线7的方位，使得搬运机构可以把天线按照预设的方位移动到料盘，实现了对RFID的弹簧式天线7上料方向的自动调整，弹簧式天线7在生产中的入料和摆位不易出错，降低了生产成本。
Claims (10)
1.一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，包括振动盘、输送线、视觉检测装置、搬运机构和料盘，所述振动盘包括螺旋上升的传送带和设置在所述传送带底部用于带动天线进入所述传送带的圆振本体，所述传送带包括用于供单一天线径直经过的窄部，所述窄部的输出端连接所述输送线的入口，所述输送线的输出端连接所述视觉检测装置，所述弹簧式天线设有方位识别结构，所述视觉检测装置用于识别所述天线的朝向并联动所述搬运机构，所述搬运机构用于把所述天线按照预设的方位移动到料盘。
2.根据权利要求1所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述圆振本体包括圆形柱体，所述圆形柱体内部设有电磁铁和旋铁，所述圆形柱体的下方设有圆形座，所述圆形座的下方设有减振板。
3.根据权利要求1所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述输送线为直径略大于所述弹簧外径的塑胶管。
4.根据权利要求3所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述塑胶管为真空吸力管，所述输送线的输出端设有吸力装置。
5.根据权利要求1所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述视觉检测装置为CCD相机。
6.根据权利要求5所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述弹簧式天线的方位识别结构为设置在天线一端的弹簧间距疏密结构，弹簧式天线位于该端部的一段的间距相对另一端紧密设置。
7.根据权利要求1所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述搬运机构包括移位电机和磁吸装置，所述磁吸装置设置在所述输送线出料口的上方。
8.根据权利要求7所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述移位电机包括升降装置和旋转装置，所述旋转装置为半周旋转。
9.根据权利要求1所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述料盘包括两个对称设置的弹簧式天线放置位和设置在所述两个弹簧式天线放置位之间的芯片装配位。
10.根据权利要求9所述的一种RFID的弹簧式天线的自动上料装置，其特征在于，所述两个对称设置的弹簧式天线的方位识别结构分别设置在其相对的两端。
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