CN109774990A - 一种分药装置及配方机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种分药装置及配方机，以提高分药效率，减小分药装置占用的空间。该分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，其中：分药模块包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，分药瓶安装于药瓶安装座，驱动组件驱动分药瓶分配药物；分药模块固定安装于移动支架，移动支架与固定支架滑动连接，驱动装置驱动移动支架移动。

Description

一种分药装置及配方机

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种分药装置及配方机。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

发明内容

本发明实施例提供了一种分药装置及配方机，以提高分药效率，减小分药装置占用的空间。

本发明一种实施例提供的分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，其中：

所述分药模块包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；

所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动。

进一步的技术方案中，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

进一步的技术方案中，所述驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接。

进一步的技术方案中，还包括与所述分药模块一一对应的集药盒，所述集药盒罩设于所述移动块与所述传动轴与所述移动块连接端部的外侧。

具体的技术方案中，所述药瓶安装座具有开口，所述移动块穿过所述开口移动，所述集药盒的一端伸入所述开口。

进一步的技术方案中，所述驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。

可选的技术方案中，所述移动支架固定连接有滑轨，所述固定支架固定连接有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接；或者：

所述固定支架固定连接有滑轨，所述移动支架固定连接有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

进一步的技术方案中，所述移动支架还包括药瓶安装板，所述药瓶安装座固定安装于所述药瓶安装板，所述分药瓶的落药口位于所述药瓶安装板底面所在的平面。

进一步的技术方案中，分药装置还包括安装于所述固定支架的位置传感器，用于检测移动支架的位置。

本申请中，分药模块可以利用驱动组件和分药瓶的配合自动分配药物，且分药装置包括至少两组分药模块；且移动支架能够带动分药模块移动，从而可以在不用的位置放置盛药容器，从而利用一组分药模块向不同位置的盛药容器分配药物。因此，使用该分药装置可以提高分药效率，一个分药装置即可以为多组盛药容器分配药物，因此可以减少分药装置的数量，进一步的可以减小分药装置占用的空间。

本发明还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的分药装置。该配方机的分药效率较高，分药装置占用的空间较少。

附图说明

图1为本发明一实施例分药装置结构示意图；

图2为本发明一实施例分药模块结构示意图；

图3为本发明一实施例分药瓶结构示意图；

图4为本发明另一实施例分药瓶剖面示意图；

图5为本发明另一实施例分药瓶剖面示意图；

图6为本发明一实施例驱动组件结构示意图；

图7为本发明另一实施例驱动组件结构示意图。

附图标记：

1-分药模块； 2-固定支架；

3-移动支架； 4-驱动装置；

5-集药盒； 6-开口；

7-滑轨； 8-滑块；

0000-分药瓶； 01-瓶头；

011-瓶头本体； 0111-药剂落槽；

0112-出药口； 012-分药组件；

0121-转动块； 01211-容置槽；

01212-限位槽； 0122-移动块；

01221-限位块； 01222-第一滑槽；

0123-限位柱； 0124-限位杆；

013-射频识别芯片； 014-磁钢；

02-瓶体； 03-密封圈；

1000-驱动组件； 11-安装支架；

12-移动驱动机构； 121-第一驱动电机；

122-螺杆； 123-螺帽；

124-第一变速组件； 1241-第一大皮带轮；

1242-第一小皮带轮； 1243-第一皮带；

13-旋转驱动机构； 131-第二驱动电机；

132-传动轴； 133-传动套；

134-第二变速组件； 1341-第二大皮带轮；

1342-第二小皮带轮； 1343-第二皮带；

14-传动板； 15-导向轴；

16-位移传感器； 17-旋转传感器；

2000-药瓶安装座； 21-射频识别芯片读取器；

22-接近开关。

具体实施方式

为了提高分药效率，减小分药装置占用的空间，本发明实施例提供了一种分药装置及配方机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1至图7，本发明一种实施例提供的分药装置包括至少两组分药模块1、固定支架2、移动支架3和驱动装置4，其中：分药模块1包括分药瓶0000、驱动组件1000和药瓶安装座2000，分药瓶0000安装于药瓶安装座2000，驱动组件1000驱动分药瓶0000分配药物；分药模块1固定安装于移动支架3，移动支架3与固定支架2滑动连接，驱动装置4驱动移动支架3移动。

该实施例中，分药模块1可以利用驱动组件1000和分药瓶0000的配合自动分配药物，且分药装置包括至少两组分药模块1；且移动支架3能够带动分药模块1移动，从而可以在不用的位置放置盛药容器，从而利用一组分药模块1向不同位置的盛药容器分配药物。因此，使用该分药装置可以提高分药效率，一个分药装置即可以为多组盛药容器分配药物，因此可以减少分药装置的数量，进一步的可以减小分药装置占用的空间。

请参考图3至图5，进一步的实施例中，分药瓶0000包括瓶头01和可拆卸安装于瓶头01的瓶体02，瓶头01包括瓶头本体011和分药组件012，瓶头本体011具有相对的药剂落槽0111和出药口0112，药剂落槽0111与瓶体02的瓶口相对，分药组件012位于药剂落槽0111与出药口0112之间，分药组件012包括转动块0121和移动块0122，转动块0121位于瓶头本体011的转动块0121安装槽内，具有与移动块0122适配的容置槽01211，移动块0122滑动安装于容置槽01211，转动块0121带动移动块0122转动安装于瓶头本体011。

该实施例中的分药瓶0000工作过程如下：将分药瓶0000安装于配方机，瓶头01与药瓶安装座2000固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，驱动组件1000控制分药组件012的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，拉动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，转动块0121转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，并落入药杯或者药袋等盛药容器来盛装药物，从而完成药物分配过程。

该实施例中的分药瓶0000可以用于盛装待分配的药物，并可以根据需要分配药物的量，设定移动块0122的移动距离，从而可以定量的进行分配药物。

具体的实施例中，瓶体02与瓶头01螺纹连接，且两者之间具有密封垫，一方面螺纹连接的安装和拆卸操作较为简便，且稳定性较好，另一方面，可以提高分药瓶0000的密封性，从而瓶体02内的药物不易结块变质。

进一步的实施例中，转动块0121具有沿周向延伸的限位槽01212，瓶头本体011具有限位柱0123，限位柱0123伸入限位槽01212。

该实施例中，转动块0121转动时，限位柱0123可以沿限位槽01212滑动，从而转动块0121可以在瓶头本体011内转动，而不会轴向脱落，此外，该结构还可以提高转动块0121转动的稳定性。

转动块0121的容置槽01211槽口具有限位杆0124，移动块0122伸入容置槽01211的端部的限位块01221，限位杆0124与限位块01221适配。

该实施例中，限位杆0124可以与限位块01221卡接，从而移动移动块0122时，移动块0122不会从容置槽01211中脱落，可以提高分药瓶0000工作过程的稳定性。

请参考图4和图5，进一步的实施例中，移动块0122具有第一滑槽01222，限位杆0124与第一滑槽01222滑动装配，限位块01221位于第一滑槽01222的端部。

该实施例中，限位杆0124在滑槽内滑动，一方面可以使移动块0122不会在转动块0121内转动，另一方面还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果。

另一个实施例中，也可以为瓶头本体011具有第二滑槽，限位块01221与第二滑槽滑动装配，限位杆0124位于第二滑槽的端部。该实施例也可以使移动块0122不会在转动块0121内转动，还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果。

具体的实施例中瓶头01的瓶头本体011与移动块0122之间具有一组滑槽与滑块，也可以具有两组或者两组以上的滑槽与滑块，均可以实现上述作用。

进一步的实施例中，瓶头01的外周侧还具有密封圈03。在安装瓶头01至药瓶安装座2000时，可以提供较好的密封效果，或者存储分药瓶0000时，利用该密封圈03与盛装分药瓶0000的装置配合，从而提高密封效果。从而减少水汽进入分药瓶0000或者配方机内部的情况，以减少分药瓶0000内药物结块或者变质的情况。

请参考图6和图7，进一步的实施例中，驱动组件1000包括安装支架11和传动板14，以及安装于安装支架11的移动驱动机构12和旋转驱动机构13，其中：移动驱动机构12包括第一驱动电机121、螺杆122、螺帽123和第一变速组件124，第一变速组件124传动连接于第一驱动电机121与螺杆122之间，螺帽123与螺杆122螺纹联接；旋转驱动机构13包括第二驱动电机131、传动轴132、传动套133和第二变速组件134，第二变速组件134传动连接于第二驱动电机131与传动套133之间，传动套133与传动轴132套设安装，且传动套133与传动轴132周向卡接；传动轴132轴向固定于传动板14，螺母轴向固定于传动板14；传动轴132与移动块0122固定连接，移动块0122与转动块0121周向固定连接。

该实施例中，分药模块1工作过程如下：将分药瓶0000安装于药瓶安装座2000，瓶头01与药瓶安装座2000固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，配方机控制移动支架3位于第一位置，控制驱动组件1000的旋转驱动机构13驱动分药模块1的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，移动驱动机构12驱动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，具体的，该药物容置槽01211的空间即为药物需要配置的量，该药物容置槽01211用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，旋转驱动机构13驱动转动块0121转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，并落入药杯或者药袋等盛药容器来盛装药物，从而完成第一位置药物分配过程；旋转驱动机构13驱动分药模块1的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，从而再次使容置槽01211盛装从瓶体02落出的药物，分药装置的移动支架3带动分药模块1移动至第二位置，重复在第一位置的分药操作，以完成第二位置的分药分配过程，进一步的分药装置还可以包括第三位置、第四位置等，具体可以根据实际情况设置多个工作位，以进一步的提高药物分配效率。

利用本实施例中的分药模块1进行分药配药，可以实现自动且定量的分配药物，药物分配的准确性和精确度较高。

具体的实施例中，上述传动轴可以为花键轴或者方轴，相应的，传动套为适配的花键母或者具有方孔的传动套。

进一步的实施例中，第一变速组件124包括第一大皮带轮1241、第一小皮带轮1242，以及连接第一大皮带轮1241和第一小皮带轮1242的第一皮带1243，第一大皮带轮1241与螺杆122固定连接，第一小皮带轮1242与第一驱动电机121驱动连接。

该实施例中，利用皮带传动来传动动力，可以降低第一驱动电机121输出的转动的速度，便于控制。由于皮带具有一定的柔性，因此，可以降低设备运行的噪音，且可以减少震动；此外，皮带传动的安装精度要求较低，便于设备的组装，而且皮带传动的成本较低。

进一步的实施例中，第二变速组件134包括第二大皮带轮1341、第二小皮带轮1342，以及连接第二大皮带轮1341和第二小皮带轮1342的第二皮带1343，第二大皮带轮1341与传动套133固定连接，第一小皮带轮1242与第二驱动电机131驱动连接。

该实施例中，第二变速组件134也采用皮带传动，此处不进行赘述。

具体应用中，上述各实施例中皮带轮为齿形皮带轮，皮带为齿形皮带，以提高动力传动的有效性和精确性。

进一步的实施例中，驱动组件1000还包括与螺杆122平行设置的导向轴15，传动板14滑动装配于导向轴15。

该实施例中，传动板14沿移动方向固定有传动轴132和螺母，以传递直线移动运动，本实施例中，传动板14滑动装配于导向轴15，则传动板14移动时，导向轴15可以对传动板14进行导向，以提高传动板14移动的稳定性，进一步提高传动轴132输出的直线运动的稳定性。

进一步的实施例中，驱动组件1000还包括位移传感器16，当传动板14位于设定位置时，触发位移传感器16。

该实施例中，利用位移传感器16获取传动轴132沿轴向移动方向的具体位置，以便于系统进行自动控制，且提高控制的精确性。

具体的实施例中，传动板14具有第一触发片，位移传感器16具有第一发射端和第一接收端，第一触发片位于第一发射端和第一接收端之间时触发位移传感器16。

第一驱动电机121驱动螺帽123转动，从而带动螺杆122移动，当第一触发片位于第一发射端和第一接收端之间时，认为传动轴132轴向移动至设定位置，具体的该位置可以利用系统设定，获取该设定位置后，相对该设定位置移动设定距离则可以控制传动轴132按照需求移动。

另一个实施例中，驱动组件1000还包括旋转传感器17，当第二大皮带轮1341位于设定位置时，触发旋转传感器17。

该实施例中，利用旋转传感器17获取传动轴132沿周向旋转方向的具体位置，以便于系统进行自动控制，且提高控制的精确性。

具体实施例中，旋转传感器17具有第二发射端和第二接收端；第二大皮带轮1341具有环状触发片，环状触发片具有豁口，豁口位于第二发射端与第二接收端之间时触发旋转传感器17；或者，第二大皮带轮1341具有第二触发片，第二触发片位于第一发射端和第一接收端之间时触发旋转传感器17。

第二驱动电机131驱动传动轴132转动，当传动轴132周向转动至设定位置时，触发旋转传感器17，则可以获取当前传动轴132周向的位置，以便于进一步的控制传动轴132周向转动。

进一步的实施例中，分药装置还包括与分药模块1一一对应的集药盒5，集药盒5罩设于移动块0122与传动轴132与移动块0122连接端部的外侧。

该实施例中，集药盒5罩设于传动轴132与移动块0122外侧，从而移动块0122移动时，移动块0122带出的药物粉末可以集中于集药盒5内，而减少在配方机内形成飞沫，从而有利于保持配方机清洁度，降低配方机维护成本，提高配方机零件的使用寿命。

具体的，集药盒5沿移动块0122移动方向的尺寸足够大到容纳移动块0122在集药盒5内移动，以防止移动块0122与集药盒5之间出现结构干涉。具体的实施例中，集药盒5与药瓶安装座2000相抵，从而不会时药物粉末从集药盒5与药瓶安装座2000之间飞出。

具体的实施例中，药瓶安装座2000具有开口6，移动块0122穿过开口6移动，集药盒5的一端伸入开口6。

该实施例中的结构，一方面集药盒5的一端伸入开口6，从而该开口6可以对集药盒5起到限位效果；另一方面，集药盒5收集药物粉末的效果较好。

可选实施例中，移动支架3固定连接有滑轨7，固定支架2固定连接有滑块8，滑轨7与滑块8滑动连接；或者：固定支架固定连接有滑轨，移动支架固定连接有滑块，滑轨与滑块滑动连接。

上述实施例中，移动支架3与固定支架2之间利用滑块8与滑轨7的连接，有利于使移动支架3较为平稳的相对固定支架2运动。

具体的实施例中，驱动装置包括驱动电机、大皮带轮、小皮带轮，以及连接大皮带轮和小皮带轮的皮带。该实施例中，驱动装置也选用驱动电机，可以应用于较多的环境下，例如粉尘环境等；且便于提高控制精度。该实施例中也需要利用丝杠螺母等结构，将旋转运动转换为直线运动，此处不进行赘述。

进一步的实施例中，移动支架3还包括药瓶安装板，药瓶安装座2000固定安装于药瓶安装板，分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面。

该实施例中，分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面，则使用该分药装置时，药瓶安装板位于盛药容器上方，使分药瓶0000的,落药口与盛药容器的接药口相对。分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面，则与下方盛药容器的接药口距离较近，药物落入盛药容器时，溅起的飞沫较少，从而有利于保持配方机清洁度，降低配方机维护成本，提高配方机零件的使用寿命。

当然，在条件允许的情况下，也可以使落药口伸出药瓶安装板底面所在的平面，从而进一步的减小分药瓶0000的落药口与盛药容器的接药口之间的距离。

进一步的实施例中，瓶头01具有射频识别芯片013，芯片中存储分药瓶0000内药剂的信息，药瓶安装座2000与射频识别芯片013相对的位置具有射频识别芯片读取器21；瓶头01具有磁钢014，药瓶安装座2000与磁钢014相对的位置具有接近开关22，瓶头01完成安装后，磁钢014触发接近开关22。

射频识别芯片013(Radio Frequency Identification，简称RFID)，是一种短距离无线通信技术，在射频识别芯片013中存储对应的瓶体02内装的药物的信息，例如药物成分、状态或者需分配药量等信息，其中成分可以为具体单一的药物成分名称，也可以是药物配方，状态信息可以包括颗粒状的大小或者为粉末状等信息。药瓶安装座2000设置有读取芯片信息的射频识别芯片读取器21，当分药瓶0000安装至药瓶安装座2000以后，射频识别芯片013与射频识别芯片读取器21相对，则控制系统可以获取药物信息，以提高配方机配药的准确性，以防药物出错。当分药瓶0000安装至药瓶安装座2000后，利用磁钢014即可触发药瓶安装座2000的接近开关22，表明分药瓶0000安装到位，则控制系统可以控制各部分运动，以启动配方机。则无需人工单独控制启动，且可以防止未安装分药瓶0000出现误操作导致配方机启动的情况。

进一步的实施例中，还包括安装于固定支架2的位置传感器，用于检测移动支架3的位置。该实施例中，利用该位置传感器，可以提高移动支架3移动的精确性。

本发明还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的分药装置。该配方机的分药效率较高，分药装置占用的空间较少。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种分药装置，其特征在于，包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，其中：

所述分药模块包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；

所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动。

2.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

3.如权利要求2所述的分药装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接。

4.如权利要求3所述的分药装置，其特征在于，还包括与所述分药模块一一对应的集药盒，所述集药盒罩设于所述移动块与所述传动轴与所述移动块连接端部的外侧。

5.如权利要求4所述的分药装置，其特征在于，所述药瓶安装座具有开口，所述移动块穿过所述开口移动，所述集药盒的一端伸入所述开口。

6.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。

7.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述移动支架固定连接有滑轨，所述固定支架固定连接有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接；或者：

所述固定支架固定连接有滑轨，所述移动支架固定连接有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

8.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述移动支架还包括药瓶安装板，所述药瓶安装座固定安装于所述药瓶安装板，所述分药瓶的落药口位于所述药瓶安装板底面所在的平面。

9.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，还包括安装于所述固定支架的位置传感器，用于检测移动支架的位置。

10.一种配方机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的分药装置。