CN109773468A - 取料装置 - Google Patents

Abstract

取料装置，主要由螺母圆盘送料装置、螺母直线送料装置、大平台、螺母压入装置和取料头组成，所述螺母圆盘送料装置和所述螺母直线送料装置安装在大平台上，所述螺母压入装置位于所述螺母直线送料装置出口，所述取料头取螺母时位于所述螺母压入装置上部，所述螺母压入装置固定在所述螺母直线送料装置上，当取料头到达螺母压入装置的指定位置时，螺母压入装置就可以将螺母压入到取料头内部，并由夹紧块将螺母夹紧，取料头便可以直接将螺母拧到螺栓上，实现了螺母的自动上料和取料，为实现螺栓螺母自动组装提供了前提条件。

Description

取料装置

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体涉及取料装置。

背景技术

螺栓与螺母是电力铁塔、高速公路护栏常用的部件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态，目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题，而螺母自动取料是解决螺栓螺母自动组装的前提条件。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了取料装置。

本发明通过下述技术方案得以解决：取料装置，主要由螺母圆盘送料装置、螺母直线送料装置、大平台、螺母压入装置和取料头组成，所述螺母圆盘送料装置和所述螺母直线送料装置安装在大平台上，所述螺母压入装置位于所述螺母直线送料装置出口，所述取料头取螺母时位于所述螺母压入装置上部，所述螺母压入装置固定在所述螺母直线送料装置上。

进一步，所述螺母圆盘送料装置出口对准所述螺母直线送料装置进口，螺母直线送料装置安装有所述螺母压入装置，所述螺母压入装置主要由上顶气缸、上顶气缸固定支架、滑轨、滑块、滑轨固定支架和上顶装置组成，所述上顶装置固定在上顶气缸的活塞杆头部和滑块上，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述滑块固定支架上，所述上顶装置上部为环形体，环形体下部为圆盘，所述圆盘上开有避免与所述螺母直线送料装置上的限位板干涉的U型槽。

进一步，所述螺母直线送料装置的限位板两边向内收缩形成对螺母前进的限位，所述螺母直线送料装置最前面的螺母底部由上顶装置的圆盘支撑，防止下落。

进一步，所述取料头主要由取料头本体、夹紧块、导向螺栓和压缩弹簧组成，所述取料头本体上部可以连接到旋紧装置，底部开有螺母放置腔体，内部为圆通孔结构，用来放置螺栓，所述夹紧块前部为V型头，中间部分矩形结构穿过所述取料头本体上的矩形槽，所述导向螺栓安装在取料头本体上，所述夹紧块通过夹紧块上部的矩形条串在所述导向螺栓上，所述导向螺栓尾部和矩形条之间串有压缩弹簧，这样，所述夹紧块可以在所述导向螺栓和取料头本体上的矩形槽作用下向取料头本体内外滑动，所述夹紧块底部还设置有向外侧倾斜的U型槽，U型槽与环形体匹配。

本发明结构简单，当取料头到达螺母压入装置的指定位置时，螺母压入装置就可以将螺母压入到取料头内部，并由夹紧块将螺母夹紧，取料头便可以直接将螺母拧到螺栓上，实现了螺母的自动上料和取料，为实现螺栓螺母自动组装提供了前提条件。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1和图4所示，取料装置，主要由螺母圆盘送料装置1、螺母直线送料装置2、大平台3、螺母压入装置4和取料头5组成，所述螺母圆盘送料装置1和所述螺母直线送料装置2安装在大平台3上，所述螺母压入装置4位于所述螺母直线送料装置2出口，所述取料头5取螺母6时位于所述螺母压入装置4上部，所述螺母压入装置4固定在所述螺母直线送料装置2上。

所述螺母圆盘送料装置1出口对准所述螺母直线送料装置2进口，螺母直线送料装置2安装有所述螺母压入装置4，所述螺母压入装置4主要由上顶气缸4.1、上顶气缸固定支架4.2、滑轨4.3、滑块4.4、滑轨固定支架4.5和上顶装置4.6组成，所述上顶装置4.6固定在上顶气缸4.1的活塞杆头部和滑块4.4上，所述滑块4.4安装在滑轨4.3上，所述滑轨4.3固定在所述滑轨固定支架4.5上，所述上顶装置4.6上部为环形体4.61，环形体4.61下部为圆盘4.62，所述圆盘4.62上开有避免与所述螺母直线送料装置2上的限位板2.1干涉的U型槽4.63。

所述螺母直线送料装置2的限位板2.1两边向内收缩形成对螺母6前进的限位，所述螺母直线送料装置2最前面的螺母6底部由上顶装置4.6的圆盘4.62支撑，防止下落。

所述取料头5主要由取料头本体5.1、夹紧块5.2、导向螺栓5.3和压缩弹簧5.4组成，所述取料头本体5.1上部可以连接到旋紧装置，底部开有螺母6放置腔体5.11，内部为圆通孔结构，用来放置螺栓，所述夹紧块5.2前部为V型头，中间部分矩形结构5.21穿过所述取料头本体5.1上的矩形槽5.12，所述导向螺栓5.3安装在取料头本体5.1上，所述夹紧块5.2通过夹紧块5.2上部的矩形条5.22串在所述导向螺栓5.3上，所述导向螺栓5.3尾部和矩形条5.22之间串有压缩弹簧5.4，这样，所述夹紧块5.2可以在所述导向螺栓5.3和取料头本体上5.1的矩形槽5.12作用下向取料头本体5.1内外滑动。

本发明在使用时，是这样工作的：当取料头5到达螺母压入装置4的正上部时，螺母直线送料装置2将螺母6送到限位板2.1最前端，上顶气缸4.1推出，同时，上顶装置4.6被推向取料头5，上顶装置4.1上的环形体4.61最先和夹紧块5.2接触，随后环形体4.61卡到U型槽4.63内，并随着环形体4.61的进一步上移，夹紧块5.2被往外拉，然后位于上顶装置4.6的环形体5.61之间的螺母6被送入到放置腔体5.11内，最后取料头5上移，环形体4.61与夹紧块5.2脱离，在与环形体4.61慢慢脱离的过程中，夹紧块5.2慢慢讲螺母6夹紧，最后在取料头5和上顶气缸4.1完全脱离之后螺母6被夹紧块5.2夹紧，同时上顶气缸4.1回位，进行下一个螺母6的输送，最后，取料头5将已经取到的螺母6经相应传送装置传送到螺栓上直接拧紧。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.取料装置，主要由螺母圆盘送料装置(1)、螺母直线送料装置(2)、大平台(3)、螺母压入装置(4)和取料头(5)组成，所述螺母圆盘送料装置(1)和所述螺母直线送料装置(2)安装在大平台(3)上，所述螺母压入装置(4)位于所述螺母直线送料装置(2)出口，所述取料头(5)取螺母(6)时位于所述螺母压入装置(4)上部，所述螺母压入装置(4)固定在所述螺母直线送料装置(2)上。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述螺母圆盘送料装置(1)出口对准所述螺母直线送料装置(2)进口，螺母直线送料装置(2)安装有所述螺母压入装置(4)，所述螺母压入装置(4)主要由上顶气缸(4.1)、上顶气缸固定支架(4.2)、滑轨(4.3)、滑块(4.4)、滑轨固定支架(4.5)和上顶装置(4.6)组成，所述上顶装置(4.6)固定在上顶气缸(4.1)的活塞杆头部和滑块(4.4)上，所述滑块(4.4)安装在滑轨(4.3)上，所述滑轨(4.3)固定在所述滑轨固定支架(4.5)上，所述上顶装置(4.6)上部为环形体(4.61)，环形体(4.61)下部为圆盘(4.62)，所述圆盘(4.62)上开有避免与所述螺母直线送料装置(2)上的限位板(2.1)干涉的U型槽(4.63)。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料头(5)主要由取料头本体(5.1)、夹紧块(5.2)、导向螺栓(5.3)和压缩弹簧(5.4)组成，所述取料头本体(5.1)上部可以连接到旋紧装置，底部开有螺母(6)放置腔体(5.11)，内部为圆通孔结构，用来放置螺栓，所述夹紧块(5.2)前部为V型头，中间部分矩形结构(5.21)穿过所述取料头本体(5.1)上的矩形槽(5.12)，所述导向螺栓(5.3)安装在取料头本体(5.1)上，所述夹紧块(5.2)通过夹紧块(5.2)上部的矩形条(5.22)串在所述导向螺栓(5.3)上，所述导向螺栓(5.3)尾部和矩形条(5.22)之间串有压缩弹簧(5.4)，这样，所述夹紧块(5.2)可以在所述导向螺栓(5.3)和取料头本体(5.1)上的矩形槽(5.12)作用下向取料头本体(5.1)内外滑动。