CN109770944A - 一种乳腺检测装置 - Google Patents

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CN109770944A
CN109770944A CN201910181322.3A CN201910181322A CN109770944A CN 109770944 A CN109770944 A CN 109770944A CN 201910181322 A CN201910181322 A CN 201910181322A CN 109770944 A CN109770944 A CN 109770944A
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韩春林
曾玉堂
黄跃龙
刘志刚
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ZHEJIANG HENGJIU MEDICAL DEVICES Co.,Ltd.
Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
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Zhejiang Hengjiu Medical Devices Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种乳腺检测装置,涉及医疗器械领域。在本发明中,乳腺检测装置包括检测组件、转动组件及升降组件,升降组件安装在转动组件上,升降组件与检测组件连接;转动组件用于通过升降组件驱动检测组件旋转;升降组件用于驱动检测组件向靠近或远离转动组件的方向直线运动。在本发明中,检测组件在工作过程中能够转动,升降组件驱动检测组件向远离或靠近转动组件的方向直线运动,在升降组件的带动下向靠近或远离乳腺的方向上作直线运动,使检测组件同时相对于乳腺转动并直线运动,从而使检测组件能够全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像,提高医生对乳腺病变位置的判断。

Description

一种乳腺检测装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种乳腺检测装置。
背景技术
全球乳腺癌发病率从20世纪70年代末开始一直呈上升趋势,并且已经成为世界范围内最常见的恶性肿瘤。在美国每8个妇女中就会有1人患有乳腺癌。中国虽然不是乳腺癌的高发地区,但也不宜乐观。近年来随着自然环境不断恶化,各种生活压力不断增加,我国乳腺癌发病率的增长速度却高出高发地区1~2个百分点。
经研究发现,如果能早期及时检测,乳腺癌是可以完全治愈的。由此可见,乳腺病变的早期检测对治愈患者有着非常重要作用。相比于钼靶X线、CT、MRI等影像学诊断方法,超声成像是一种廉价安全,准确性高、无辐射、无风险的诊断方法。现有的超声检查一般是仰卧式,通过手持式超声探头紧贴乳腺皮肤进行检测,超声图像以二维成像为主。由于乳腺组织较软,会随着探头挤压而发生形变,这是常规超声检查方法无法准确成像,这时就需要依靠医生专业的知识和经验进行判断,这无疑增加了诊断的不确定性和医生的工作负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乳腺检测装置,本发明提供的乳腺检测装置主要用于检测乳腺,能够对乳腺进行断层扫描,形成精准的三维图像,提高医生对乳腺病变位置的判断。
本发明提供一种技术方案:
一种乳腺检测装置包括:检测组件、转动组件及升降组件,所述升降组件安装在所述转动组件上,所述升降组件与所述检测组件连接;
所述转动组件用于通过所述升降组件带动所述检测组件旋转;
所述升降组件用于驱动所述检测组件向远离或靠近所述转动组件的方向直线运动,以带动所述检测组件升降。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述转动组件包括转动驱动器及转盘,所述升降组件安装在所述转盘上,所述转动驱动器与所述转盘连接,用于驱动所述转盘转动。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述转动组件还包括两个间隔设置的转动触动开关,所述转动驱动器与两个所述转动触动开关均电连接,所述转盘上设置有限位块,所述转动触动开关用于检测所述限位块的转动到位信号。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述转盘上间隔设置有多个齿轮部,所述转动驱动器包括转动驱动部及传动带,所述转动驱动部与所述传动带连接,所述传动带与所述齿轮部啮合。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述升降组件包括升降驱动部、传动部及升降部,所述升降驱动部安装在所述转动组件上,所述升降部与所述转动组件连接,所述传动部与所述升降驱动部固定连接,并与所述升降部及所述转动组件均滑动连接,所述升降驱动部能够驱动所述传动部在其延伸方向上运动,以使所述传动部带动所述升降部向靠近或远离所述转动组件的方向运动。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述传动部具有第一滑轨及第二滑轨,所述第一滑轨为倾斜设置,并与所述升降部配合,所述第二滑轨与所述转动组件配合。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述检测组件包括检测架及多个超声换能件,多个所述超声换能件阵列分布在所述检测架上,所述检测架呈半椭球形,所述检测架的底部靠近所述升降组件设置。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述检测组件摄像头及显示器,所述摄像头与所述显示器电连接,所述摄像头安装在所述检测架的底部。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述乳腺检测装置还包括排水组件,所述排水组件与所述检测组件连接,用于排出所述检测组件中的水。
进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述排水组件包括固定环及溢水部,所述固定环的内侧与所述检测组件固定连接,所述溢水部环设在所述固定环的外侧,所述溢水部上设置有溢水槽。
本发明提供的乳腺检测装置的有益效果是:
在本发明中,乳腺放置在检测组件中,检测组件安装在升降组件上,转动组件通过升降组件驱动检测组件旋转,使检测组件在工作过程中能够转动,升降组件驱动检测组件向远离或靠近转动组件的方向直线运动,使检测组件能够在升降组件的带动下向靠近或远离乳腺的方向上作直线运动,检测组件在转动组件及升降组件的共同带动下能够相对于乳腺螺旋运动,从而使检测组件能够对乳腺进行断层扫描,全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像,提高医生对乳腺病变位置的判断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的乳腺检测装置的爆炸图。
图2为本发明实施例提供的乳腺检测装置的部分结构的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的乳腺检测装置的转动组件的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的乳腺检测装置的转动组件的转动驱动器的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的乳腺检测装置的升降组件的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的乳腺检测装置的升降组件的升降驱动部的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的乳腺检测装置的升降组件的传动部的结构示意图。
图8为本发明实施例提供的乳腺检测装置的升降组件的升降部的结构示意图。
图9为本发明实施例提供的乳腺检测装置的检测组件的结构示意图。
图10为本发明实施例提供的乳腺检测装置的检测组件的超声换能件的结构示意图。
图11为本发明实施例提供的乳腺检测装置的排水组件的结构示意图。
图12为本发明实施例提供的乳腺检测装置的壳体的结构示意图。
图标:10-乳腺检测装置;100-转动组件;110-转动驱动器;112-转动驱动部;1122-旋转电机;1124-旋转联轴器;1126-同步轮;1127-张紧轮;1128-固定盘;1129-导轨模块;114-传动带;120-转盘;122-齿轮部;124-限位块;130-转动触动开关;140-转动位移电位计模块;200-升降组件;210-升降驱动部;212-升降电机;214-丝杆副;2142-丝杆;2144-支座;2146-固定座;216-连接板;218-升降触动开关;219-升降位移电位计模块;220-传动部;222-第一滑轨;224-第二滑轨;226-固定孔;230-升降部;232-安装座;234-连接部;2342-连接杆;2344-直线轴承;236-滑动部;2362-安装槽;300-检测组件;310-检测架;312-容置槽;314-安装孔;320-超声换能件;322-超声换能器;324-密封圈;330-调整件;332-摄像头;334-显示器;400-排水组件;410-固定环;412-垫圈;414-连接环;420-溢水部;422-溢水槽;430-排水管;500-壳体;510-安装腔;520-外壳;530-软胶床垫;540-圆形开口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1,本实施例提供了一种乳腺检测装置10,本实施例提供的乳腺检测装置10能够对乳腺进行断层扫描,形成精准的三维图像,提高医生对乳腺病变位置的判断。
本实施例提供的乳腺检测装置10主要用于检测乳腺,能够准确对乳腺进行全自动扫描,实现精准三维立体成像,帮助医生快速准确判断出乳腺病变位置。
请参阅图1及图2,在本实施例中,乳腺检测装置10包括检测组件300、转动组件100及升降组件200,升降组件200安装在转动组件100上,升降组件200与检测组件300连接。转动组件100用于通过升降组件200带动检测组件300旋转。升降组件200用于驱动检测组件300向靠近或远离转动组件100的方向直线运动,以带动检测组件300升降。
在本实施例中,乳腺放置在检测组件300中,检测组件300安装在升降组件200上,转动组件100通过升降组件200驱动检测组件300旋转,使检测组件300在工作过程中能够相对于乳腺转动,升降组件200驱动检测组件300向远离或靠近转动组件100的方向直线运动,使检测组件300能够在升降组件200的带动下向靠近或远离乳腺的方向上作直线运动,检测组件300在转动组件100及升降组件200的共同带动下,可相对于乳腺作螺旋运动,从而使检测组件300能够对乳腺进行断层扫描,全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像,提高医生对乳腺病变位置的判断。
请参阅图3及图4,在本实施例中,转动组件100包括转动驱动器110及转盘120,升降组件200安装在转盘120上,转动驱动器110与转盘120连接,用于驱动转盘120转动。
在本实施例中,转动驱动器110与转盘120配合,驱动转盘120相对于转动驱动器110往复转动。
在本实施例中,转盘120上间隔设置有多个齿轮部122,转动驱动器110包括转动驱动部112及传动带114,转动驱动部112与传动带114连接,传动带114与齿轮部122啮合,转动驱动部112通过传动带114驱动转盘120转动。
在本实施例中,转盘120上间隔设置多个齿轮部122,能够减小转盘120的加工难度,降低转盘120的加工成本。
在本实施例中,齿轮部122呈弧形,环设在转盘120上,沿转盘120的外形轮廓延伸,齿轮部122上具有多个依次排列的传动齿,传动齿与传动带114配合。
在本实施例中,传动带114的内侧具有多个依次设置的轮齿,轮齿与齿轮部122的传动齿啮合。
在本实施例中,转动驱动部112包括旋转电机1122、旋转联轴器1124及同步轮1126,旋转电机1122通过旋转联轴器1124与同步轮1126连接,同步轮1126与传动带114配合。旋转电机1122通过旋转联轴器1124带动同步轮1126转动,使同步轮1126带动传动带114转动。
在本实施例中,转动驱动部112还包括张紧轮1127,张紧轮1127靠近旋转电机1122设置,并与传动带114远离轮齿的一侧抵持,张紧传动带114,使传动带114与齿轮部122能够配合紧密,提高传动带114与转盘120之间的传动效果。
在本实施例中,转动组件100还包括两个间隔设置的转动触动开关130,转动驱动器110与两个转动触动开关130均电连接,转盘120上设置有限位块124,转动触动开关130用于检测限位块124的转动到位信号。
在本实施例中,两个转动触动开关130间隔设置,当转盘120在转动驱动器110的带动下转动,使限位块124转动至其中一个转动触动开关130处时,该转动触动开关130检测到限位块124的转动到位信号,并将该转动到位信号发送给转动驱动器110,转动驱动器110驱动转盘120反向转动,使限位块124反向向靠近另一个转动触动开关130处运动,当限位块124运动至另一个转动触动开关130处时,该转动触动开关130检测到限位块124的转动到位信号,并将该转动到位信号发送给转动驱动器110,转动驱动器110驱动转盘120反向转动。由此,限位块124在两个转动触动开关130之间往复运动。
在本实施例中,两个转动触动开关130之间的夹角为40度。转盘120可以在转动驱动器110的驱动下在40度的范围内往复运动。
在本实施例中,转动组件100还包括转动位移电位计模块140,转动位移电位计模块140安装在转盘120上,转动位移电位计模块140用于记录转盘120的转动角度。
在本实施例中,转动组件100还包括固定盘1128,旋转电机1122、张紧轮1127均安装在固定盘1128上,固定盘1128上设置有多个导轨模块1129,转盘120通过多个导轨模块1129与固定盘1128转动连接,两个转动触动开关130安装在固定盘1128上。旋转电机1122通过旋转联轴器1124及同步轮1126带动传动带114转动,使传动带114驱动转盘120相对于固定盘1128转动,从而带动检测组件300相对于固定盘1128转动。
请参阅图5,在本实施例中,升降组件200包括升降驱动部210、传动部220及升降部230。升降驱动部210安装在转动组件100上,升降部230与转动组件100连接,传动部220与升降驱动部210固定连接、与升降部230及转动组件100滑动连接。升降驱动部210驱动传动部220在其延伸方向上运动,使传动部220带动升降部230向靠近或远离转动组件100的方向运动。
在本实施例中,升降驱动部210带动传动部220在其延伸方向上运动,传动部220带动升降部230向靠近或远离检测组件300的方向运动,使检测组件300在工作状态时能够靠近或远离乳腺作直线运动。
请参阅图6,在本实施例中,升降驱动部210包括升降电机212、丝杆副214及连接板216,升降电机212与丝杆副214连接,连接板216与丝杆副214转动连接、与升降部230固定连接,当升降电机212驱动丝杆副214转动时,连接板216带动升降部230在丝杆副214的延伸方向上作直线运动。其中,丝杆副214的延伸方向与升降电机212的延伸方向一致。
在本实施例中,丝杆副214包括丝杆2142、支座2144及固定座2146,丝杆2142的一端安装在支座2144上,另一端固定座2146安装在固定座2146上,固定座2146靠近升降电机212设置,支座2144与固定座2146共同作用对丝杆2142起到支撑作用,丝杆2142可相对于支座2144及固定座2146转动,连接板216与丝杆2142转动连接。
在本实施例中,升降驱动部210还包括两个升降触动开关218,其中一个升降触动开关218安装在支座2144上,另一个升降触动开关218安装固定座2146上。在当连接板216在丝杆2142的带动下移动时,当连接板216运动至支座2144处时,安装在支座2144上的升降触动开关218检测到连接板216的移动到位信号,并将该移动到位信号发送给升降电机212,升降电机212反转,使连接板216向靠近固定座2146的方向运动。当连接板216运动至支座2144处时,安装在支座2144上的升降触动开关218检测到连接板216的移动到位信号,并将该移动到位信号发送给升降电机212,升降电机212反转,使连接板216向靠近支座2144的方向运动。由此,使连接板216在支座2144与固定座2146之间反复往返运动。
在本实施例中,升降驱动部210还包括升降位移电位计模块219,升降位移电位计模块219安装在连接板216上,升降位移电位计模块219用于检测连接板216的移动位移。
请参阅图7,在本实施例中,传动部220具有第一滑轨222及第二滑轨224,第一滑轨222与升降部230配合,第二滑轨224与转动组件100配合,第一滑轨222倾斜设置。
在本实施例中,传动部220大致呈直角三角形,其中,第一滑轨222安装在斜边上,第二滑轨224安装在其中一个直角边上,该直角边与升降驱动部210的延伸方向一致。
在本实施例中,传动部220上设置有固定孔226,连接板216穿入至固定孔226中,与固定孔226配合,使连接板216与传动部220固定连接。
在本实施例中,传动部220的斜边由固定座2146至支座2144依次上升,也就是说,当传动部220在连接板216的带动下从固定座2146向支座2144的方向运动时,升降部230向靠近转盘120的方向运动,从而带动检测组件300在工作状态时向远离乳腺的方向运动;当传动部220在连接板216的带动下从支座2144向固定座2146的方向运动时,升降部230向远离转盘120的方向运动,从而带动检测组件300在工作状态时向靠近乳腺的方向运动。
请参阅图8,在本实施例中,升降部230包括安装座232、连接部234及滑动部236,安装座232安装在转盘120上,连接部234一端与安装座232固定连接,另一端与滑动部236滑动连接,滑动部236与第一滑轨222配合,可相对于第一滑轨222滑动,滑动部236远离第一滑轨222的一侧与检测组件300连接。
在本实施例中,当传动部220在连接板216的带动下直线运动时,滑动部236在第一滑轨222上相对于滑动,当传动部220在连接板216的带动下从固定座2146向支座2144的方向运动时,滑动部236向靠近转盘120的方向运动,当传动部220在连接板216的带动下从支座2144向固定座2146的方向运动时,滑动部236向远离转盘120的方向运动。
在本实施例中,当连接板216带动传动部220在支座2144与固定座2146之间运动,连接板216的行程在支座2144与固定座2146之间,使得滑动部236能够在竖直方向上上下移动3mm。
在本实施例中,连接部234包括连接杆2342及直线轴承2344,连接杆2342的一端与安装座232连接,另一端与直线轴承2344滑动连接,直线轴承2344与滑动部236连接,连接杆2342的延伸方向与转盘120垂直。当传动部220在连接板216的带动下在水平方向上滑动时,滑动部236在竖直方向在上下移动,直线轴承2344与滑动部236固定连接,使直线轴承2344在连接杆2342的延伸方向上滑动。
在本实施例中,滑动部236上设置有安装槽2362,其沿连接杆2342的延伸方向延伸,直线轴承2344与安装槽2362配合。
请参阅图9,在本实施例中,检测组件300包括检测架310及多个超声换能件320,多个超声换能件320阵列分布在检测架310上,检测架310呈半椭球形,检测架310的底部靠近升降组件200设置,超声换能件320用于采集乳腺的三维图像。
在本实施例中,检测架310内部具有呈半椭球形的容置槽312,当处于工作状态时,容置槽312中放置温水,乳腺放置在容置槽312中,多个超声换能件320在升降组件200及转动组件100的带动下相对于乳腺转动及竖直运动,使多个超声换能件320对乳腺进行超声断层扫描,能够全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像。
在本实施例中,检测架310上设置有多个安装孔314,多个安装孔314阵列分布在检测架310上,多个安装孔314与多个超声换能件320一一对应地配合。
请参阅图10,在本实施例中,超声换能件320包括超声换能器322及密封圈324,密封圈324套设在超声换能器322上,密封圈324靠近容置槽312设置,用于密封安装孔314,防止容置槽312中的温水发生泄漏。超声换能器322对乳腺进行超声断层扫描,能够全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像
请继续参阅图9,在本实施例中,检测组件300还包括调整件330,调整件330包括摄像头332及显示器334(请参阅图12),摄像头332与显示器334电连接,摄像头332安装在检测架310的底部,摄像头332用于采集乳腺的图像信息,并传输至显示器334,以实时调节乳腺的位置。
在本实施例中,在超声换能器322检测乳腺的三维图像之前,当乳腺置于容置槽312中时,摄像头332采集乳腺的图像信息,并传输至显示器334,医生可以通过显示器334显示的图像信息判断乳腺的位置是否正确,从而来实时调整乳腺的位置。
请参阅图11,在本实施例中,乳腺检测装置10还包括排水组件400,排水组件400与检测组件300连接,用于排出检测组件300中的水。
在本实施例中,排水组件400包括固定环410及溢水部420,固定环410的内侧与检测组件300固定连接,溢水部420环设在固定环410的外侧,溢水部420上设置有溢水槽422。
在本实施例中,固定环410包括垫圈412及两个连接环414,两个连接环414分别与垫圈412的两侧连接,与垫圈412的外侧连接的连接环414与溢水部420连接,与垫圈412的内侧连接的连接环414与检测架310连接。
在本实施例中,垫圈412为薄片状,采用硅胶制成。连接环414采用不锈钢材料制成。
在本实施例中,排水组件400还包括排水管430,当排水管430与溢水槽422及容置槽312连通。
在本实施例中,当处于工作状态时,容置槽312中容置有温水,当温水从容置槽312中溢出时,流至溢水槽422中,从排水管430排出。当超声换能器322采集完乳腺的三维图像后,容置槽312中的温水从排水管430中排出。
请参阅图12,在本实施例中,乳腺检测装置10还包括壳体500,壳体500具有安装腔510,升降组件200、转动组件100及检测组件300安装在安装腔510内。固定盘1128与壳体500固定连接,显示器334设置在壳体500外。
在本实施例中,壳体500包括外壳520及软胶床垫530,外壳520与软胶床垫530连接形成安装腔510,软胶床垫530上设置有圆形开口540,检测架310的开口与圆形开口540对应设置。
在本实施例中,患者爬至软胶床垫530上,乳腺从圆形开口540处伸入至容置槽312中,软胶床垫530能够提高患者的舒适度。
本实施例提供的乳腺检测装置10的工作原理:在本实施例中,容置槽312中有适量温水,患者爬至软胶床垫530上,乳腺从圆形开口540处伸入至容置槽312中。摄像头332采集乳腺的图像信息,并传输至显示器334,医生可以通过显示器334显示的图像信息判断乳腺的位置是否正确,从而来实时调整乳腺的位置。转动组件100及升降组件200同时工作,带动多个超声换能器322相对于乳腺转动并上下移动,使多个超声换能器322能够全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像。
综上所述,本实施例提供的乳腺检测装置10,在本实施例中,乳腺放置在检测组件300中,检测组件300安装在升降组件200上,转动组件100通过升降组件200驱动检测组件300旋转,使检测组件300在工作过程中能够相对于乳腺转动,升降组件200驱动检测组件300向远离或靠近转动组件100的方向直线运动,使检测组件300能够在升降组件200的带动下向靠近或远离乳腺的方向上作直线运动,使检测组件300同时相对于乳腺转动并直线运动,从而使检测组件300能够全方位的检测乳腺,形成精准的三维图像,提高医生对乳腺病变位置的判断。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乳腺检测装置,其特征在于,包括:检测组件、转动组件及升降组件,所述升降组件安装在所述转动组件上,所述升降组件与所述检测组件连接;
所述转动组件用于通过所述升降组件带动所述检测组件旋转;
所述升降组件用于驱动所述检测组件向远离或靠近所述转动组件的方向直线运动,以带动所述检测组件升降。
2.根据权利要求1所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述转动组件包括转动驱动器及转盘,所述升降组件安装在所述转盘上,所述转动驱动器与所述转盘连接,用于驱动所述转盘转动。
3.根据权利要求2所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述转动组件还包括两个间隔设置的转动触动开关,所述转动驱动器与两个所述转动触动开关均电连接,所述转盘上设置有限位块,所述转动触动开关用于检测所述限位块的转动到位信号。
4.根据权利要求2所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述转盘上间隔设置有多个齿轮部,所述转动驱动器包括转动驱动部及传动带,所述转动驱动部与所述传动带连接,所述传动带与所述齿轮部啮合。
5.根据权利要求1所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述升降组件包括升降驱动部、传动部及升降部,所述升降驱动部安装在所述转动组件上,所述升降部与所述转动组件连接,所述传动部与所述升降驱动部固定连接,并与所述升降部及所述转动组件均滑动连接,所述升降驱动部能够驱动所述传动部在其延伸方向上运动,以使所述传动部带动所述升降部向靠近或远离所述转动组件的方向运动。
6.根据权利要求5所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述传动部具有第一滑轨及第二滑轨,所述第一滑轨为倾斜设置,并与所述升降部配合,所述第二滑轨与所述转动组件配合。
7.根据权利要求1所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述检测组件包括检测架及多个超声换能件,多个所述超声换能件阵列分布在所述检测架上,所述检测架呈半椭球形,所述检测架的底部靠近所述升降组件设置。
8.根据权利要求7所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述检测组件摄像头及显示器,所述摄像头与所述显示器电连接,所述摄像头安装在所述检测架的底部。
9.根据权利要求1所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述乳腺检测装置还包括排水组件,所述排水组件与所述检测组件连接,用于排出所述检测组件中的水。
10.根据权利要求9所述的乳腺检测装置,其特征在于,所述排水组件包括固定环及溢水部,所述固定环的内侧与所述检测组件固定连接,所述溢水部环设在所述固定环的外侧,所述溢水部上设置有溢水槽。
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