CN109770813A - 自动投放装置、洗碗机及其洗碗块组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动投放装置、洗碗机及其洗碗块组件，所述自动投放装置包括：推动组件，推动组件包括：推动件；第一驱动件，第一驱动件与推动件相连用于驱动推动件运动；投料置放组件，投料置放组件包括：置放件，置放件上设有间隔布置的多个投料置放部；第二驱动件，第二驱动件与置放件相连，第二驱动件适于驱动置放件运动以使多个投料置放部依次与推动件相对，其中，当多个投料置放部中的其中一个投料置放部与推动件相对时，推动件适于推动位于其中一个投料置放部上的投料，以使投料进入投料通道内。根据本发明的自动投放装置，可以实现对块状或粉末状的投料的自动投放，避免用户每次添加投料，减少用户的操作，增强便利性。

Description

自动投放装置、洗碗机及其洗碗块组件

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种自动投放装置、具有自动投放装置的洗碗机和用于洗碗机的洗碗块组件。

背景技术

家用洗碗机是代替人工清洗餐具的智能化家电产品，洗碗粉或洗碗块是洗碗机中清洗餐具必不可少的清洁剂。

相关技术中的洗碗机虽也有洗涤剂的自动投放功能，但其自动投放装置不能够实现自动投放粉状和块状物体的功能。另外相关技术中也有采用分配器来进行洗碗机洗碗块的投放，但是每次只能放一块洗碗块，投一次，不存在自动投放系统，也就不能够完成一次放洗碗块，多次使用的情景，对于用户来说，每次都需要添加洗碗块很麻烦，体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种自动投放装置，所述自动投放装置可以实现自动投放洗碗块的问题。

本发明还提出一种具有上述自动投放装置的洗碗机。

本发明还提出一种用于洗碗机的洗碗块组件。

根据本发明第一方面的自动投放装置，包括：推动组件，所述推动组件包括：推动件；第一驱动件，所述第一驱动件与所述推动件相连用于驱动所述推动件运动；投料置放组件，所述投料置放组件包括：置放件，所述置放件上设有间隔布置的多个投料置放部；第二驱动件，所述第二驱动件与所述置放件相连，所述第二驱动件适于驱动所述置放件运动以使所述多个投料置放部依次与所述推动件相对，其中，当所述多个投料置放部中的其中一个投料置放部与所述推动件相对时，所述推动件适于推动位于所述其中一个投料置放部上的投料，以使所述投料进入投料通道内。

根据本发明的自动投放装置，通过在置放件上设置多个投料置放部用于放置投料，不仅可以实现对块状或粉末状的投料的自动投放，还可以避免用户每次添加投料，减少用户的操作，增强便利性。

在一些实施例中，所述投料置放组件还包括：连接在所述置放件和所述第二驱动件之间的传动件，所述传动件适于在所述第二驱动件的驱动下带动所述置放件间歇运动。

在一些实施例中，所述传动件包括：凸轴,所述凸轴与所述第二驱动件的驱动轴传动连接，且所述凸轴相对于所述驱动轴偏心设置；间歇运动件，所述间歇运动件与所述置放件固定连接，所述间歇运动件具有多个适于与所述凸轴啮合的啮合部，多个所述啮合部沿所述间歇运动件的周向间隔布置，多个所述投料置放部沿所述置放件的周向设置，且多个所述投料置放部与多个所述啮合部一一对应。

在一些实施例中，所述第一驱动件适于驱动所述推动件垂直于所述置放件运动。

在一些实施例中，所述投料置放部的数量不大于36。

在一些实施例中，所述间歇运动件为槽轮或棘轮。

在一些实施例中，所述传动件还包括：齿轮，所述齿轮与所述驱动轴相连，且所述凸轴设于所述齿轮上。

在一些实施例中，所述推动组件还包括连杆，所述连杆连接在所述推动件和所述第一驱动件之间。

在一些实施例中，所述第一驱动件为电磁阀或直线电机。

在一些实施例中，所述自动投放装置还包括：固定盘，所述置放件可转动地设于所述固定盘。

根据本发明第二方面的洗碗机，包括根据本发明第一方面的自动投放装置，所述投料为洗碗块。

根据本发明的洗碗机，通过设置上述第一方面的自动投放装置，从而提高了洗碗机的整体性能。

根据本发明第三方面的用于洗碗机的洗碗块组件，包括：置放件，所述置放件上设有间隔布置的多个投料置放部；多个洗碗块，所述多个洗碗块与所述多个投料置放部一一对应，且所述洗碗块可脱离地设于所述投料置放部。

根据本发明的用于洗碗机的洗碗块组件，更换一次洗碗块组件，可以预放多个洗碗块，实现多次使用，避免用户每次添加投料，减少用户的操作，增强便利性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的自动投放装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的自动投放装置的另一个角度的示意图；

图3是根据本发明实施例的自动投放装置的侧视图的示意图。

附图标记：

自动投放装置100，

推动组件1，推动件11，第一驱动件12，连杆13，

投料置放组件2，置放件21，投料置放部211，第二驱动件22，

传动件23，齿轮231，凸轴232，间歇运动件233，啮合部2331，

固定盘3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的自动投放装置100。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的自动投放装置100，包括：推动组件1和投料置放组件2。

具体地，推动组件1包括：推动件11和第一驱动件12，第一驱动件12与推动件11相连，且第一驱动件12用于驱动推动件11运动；例如，第一驱动件12可以驱动推动件11移动和/或转动。

投料置放组件2可以包括：置放件21和第二驱动件22，第二驱动件22与置放件21相连，且第二驱动件22可以用于驱动置放件21运动，例如，第二驱动件22可以驱动置放件21移动和/或转动。进一步地，置放件21上可以设有间隔布置的多个投料置放部211，第二驱动件22可以驱动置放件21运动，以使多个投料置放部211依次与推动件11相对。

其中，当多个投料置放部211中的其中一个投料置放部211与推动件11相对时，推动件11适于推动位于其中一个投料置放部211上的投料，以使投料进入投料通道内，从而完成投料的自动投放过程。

结合图1-图3，自动投放装置100包括：推动件11、第一驱动件12、置放件21和第二驱动件22，其中，第一驱动件12用于驱动推动件11运动，第二驱动件22用于驱动置放件21运动，置放件21上设有多个投料置放部211。当自动投放装置100工作时，第二驱动件22驱动置放件21运动，使得多个投料置放部211中的其中一个与推动件11相对，然后第一驱动件12驱动推动件11运动，此时推动件11可以将与其相对的投料置放部211上的投料推入投料通道内，从而完成一次投料过程。

可以理解的是，推动件11通过推动完成投料后，可以复位至初始位置，例如，第一驱动件12可以驱动推动件11在投料位置和等待位置之间可活动，当推动件11在等待位置时，推动件11与一个投料置放部211上的投料相对，当推动件11从等待位置运动至投料位置时，可以推动投料至投料通道内，当投料完成后，推动件11再次复位至等待位置。

当自动投放装置100需要再次投料时，第二驱动件22再次驱动置放件21运动，使得另一个投料置放部211上的投料与推动件11相对，然后，推动件11再次将投料推至投料通道。

其中，可以理解的是，本实施例的自动投放装置100投放的投料为固态投料，例如，块状投料或粉状投料。本实施例的自动投放装置100，每一个投料置放部211可以放置一次使用量的投料，这样，多个投料置放部211可以预存多次使用量的投料，由此，可以实现一次添加，多次使用。

例如，当自动投放装置100用于投放洗碗块时，置放件21上的每个投料置放部211上均可以放置一个洗碗块，其中，投料置放部211可以将投料(洗碗块)固定，当置放件21转动时，洗碗块不会与置放件21发生位移，只有推动件11具有一定大的推力时，才能够将洗碗块推离投料置放部211，并使得洗碗块进入洗碗机的投料通道。

根据本发明实施例的自动投放装置100，通过在置放件21上设置多个投料置放部211用于放置投料，不仅可以实现对块状或粉末状的投料的自动投放，还可以避免用户每次添加投料，减少用户的操作，增强便利性。

这里，需要说明的是，第一驱动件12和第二驱动件22可以集成为一体，当然，第一驱动件12和第二驱动件22也可以分别独立设置。

在本发明的一些实施例中，参照图2，投料置放组件2还可以包括：传动件23，传动件23可以连接在置放件21和第二驱动件22之间，且传动件23适于在第二驱动件22的驱动下带动置放件21间歇运动。也就是说，传动件23可以将第二驱动件22的连续运动转化为置放件21的间歇运动。例如，当第二驱动件22转动一圈时，可以通过传动件23带动置放件21运动一次，具体地，在传动件23带动置放件21运动之前，置放件21上的其中一个投料置放部211与推动件11相对，传动件23带动置放件21运动之后，置放件21上的另一个投料置放部211与推动件11相对，也就是说，第二驱动件22每转动一圈，传动件23带动置放件21运动两个相邻的投料置放部211之间的距离。可以理解的是，当投料置放组件2不包括传动件23时，可以通过控制第二驱动件22的启停实现置放件21的间歇运动。

在一些示例中，如图2所示，传动件23可以包括：凸轴232和间歇运动件233，其中，凸轴232与第二驱动件22的驱动轴传动连接，且凸轴232相对于驱动轴偏心设置；这样，当驱动轴转动时，可以带动凸轴232以驱动轴为圆心做旋转运动。

进一步地，如图2所示，间歇运动件233可以具有多个啮合部2331，多个啮合部2331可以沿间歇运动件233的周向间隔布置，且多个啮合部2331均适于与凸轴232啮合。当凸轴232在驱动轴的带动下绕驱动轴转动时，凸轴232可以先逐渐靠近间歇运动件233，再与间歇运动件233的上的其中一个啮合部2331啮合，从而带动间歇运动件233转动，当凸轴232转动至脱离与该啮合部2331啮合时，间歇运动件233停止转动，凸轴232继续转动；当凸轴232再次靠近间歇运动件233，可以与另一个啮合部2331啮合，进而带动间歇运动件233再次转动，如此重复，实现间歇运动件233的间歇性的运动。

进一步地，如图1和图2所示，间歇运动件233与置放件21固定连接，多个投料置放部211沿置放件21的周向设置，且多个投料置放部211与多个啮合部2331一一对应。具体地，间歇运动件233和置放件21同轴设置，且间歇运动件233和置放件21通过连接键固定为一体，置放件21形成为圆形板状，置放件21上设有沿周向均匀间隔布置的多个投料置放部211，间歇运动件233设有多个沿周向均匀间隔布置的多个啮合部2331，其中，多个啮合部2331和多个投料置放部211数量一致。

在自动投放装置100工作的过程中，当凸轴232转动第一圈时，凸轴232靠近并与一个啮合部2331啮合，带动间歇运动件233以及置放件21转动，再与该啮合部2331脱离啮合，此时，推动件11与其中一个投料置放部211相对；当凸轴232转动第二圈时，凸轴232与另一个啮合部2331啮合，带动间歇运动件233以及置放件21转动，再与该啮合部2331脱离啮合，此时，推动件11与另一个投料置放部211相对。可以理解的是，所述另一个啮合部2331与所述一个啮合部2331相邻布置，所述另一个投料置放部211和所述一个投料投料置放部211相邻。

在一些实施例中，参照图2和图3，第一驱动件12适于驱动推动件11垂直于置放件21运动；也就是说，第一驱动件12适于驱动推动件11沿置放件21的厚度方向(例如图3中所示的上下方向)运动。具体地，如图3所示，置放件21为圆形板状，投料置放部211形成为沿厚度方向贯穿置放件21的置放孔，投料(例如洗碗块)嵌入置放孔内，投放装置不投料时，推动件11位于投料的上方，当第一驱动件12驱动推动件11运动时，推动件11由上往下推动洗碗块，使得投料脱离置放孔，此时，推动件11由上往下穿过与其对应的置放孔，实现推动并投放洗碗块。

在本发明的一些实施例中，投料置放部211的数量不大于36，由此，可以避免置放件21占用的空间过大。例如图2所示，置放件21为圆形板状，置放件21上沿周向可以设有均匀且间隔布置的12个投料置放部211。当然，本发明不限于此，投料置放部211的数量也可以为8个、16个、20个、24个、30个、32个等等。由此，可以根据实际需求设置投料置放部211的数量。这里，需要说明的是，投料置放部211的数量越多，其放置的投料的数量也越多，即自动投放装置100中的投料能使用的时间越长，但自动投放装置100的大小越大。因此，应综合考虑装置的结构大小和投料的使用时间。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，间歇运动件233可以为槽轮，当然，本发明不限于此，间歇运动件233还可以为棘轮。只要可以实现间歇运动即可。

在一些实施例中，如图2所示，传动件23还可以包括：齿轮231，齿轮231与驱动轴相连，且凸轴232设于齿轮231上，由此，可以方便驱动轴驱动凸轴232转动。具体地，第二驱动件22可以为电机，齿轮231可以通过键连接在电机的驱动轴上，以保证齿轮231与驱动轴无相对运动，齿轮231的远离电机的一侧端面上设有平行于驱动轴延伸的凸轴232，凸轴232相对于齿轮231的中心偏心设置。

在一些实施例中，如图2和图3所示，推动组件1还可以包括：连杆13，连杆13连接在推动件11和第一驱动件12之间，由此，连杆13可以在第一驱动件12和推动件11之间起到传动的效果。

可选地，第一驱动件12可以为电磁阀，当然，本发明不限于此，第一驱动件12还可以为直线电机。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，自动投放装置100还可以包括：固定盘3，置放件21可转动地设于固定盘3，这样，置放件21可以在第二驱动件22的驱动下相对固定盘3转动，由此，可以方便安装置放件21。

根据本发明第二方面实施例的洗碗机，包括根据本发明上述第一方面实施例的自动投放装置100，其中，多个投料置放部211上放置的投料为洗碗块。

根据本发明实施例的洗碗机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的洗碗机，通过设置上述第一方面实施例的自动投放装置100，可以实现对洗碗块的自动投放，避免用户每次添加投料，减少用户的操作，增强便利性。

根据本发明第三方面实施例的用于洗碗机的洗碗块组件，包括：置放件21和多个洗碗块，其中，置放件21上设有间隔布置的多个投料置放部211；多个洗碗块与多个投料置放部211一一对应，且洗碗块可脱离地设于投料置放部211。这里，“洗碗块可脱离地设于投料置放部211”是指：洗碗块与置放件21可以为一体件，例如洗碗块与投料置放部211固定连接(可拆卸连接或不可拆卸连接)，当洗碗块受特定的外力作用时，例如推动件11的推力，洗碗块可以脱离投料置放部211，实现洗碗块与置放件21的分离。

例如，置放件21形成为圆形板体形状，置放件21上设有多个沿周向均匀且间隔布置的投料置放部211，投料置放部211形成为沿厚度方向贯通置放件21的矩形置放孔，置放孔沿置放件21的径向方向延伸，多个洗碗块与多个置放孔一一对应，且洗碗块固定于置放孔内。当洗碗块组件安装于用于洗碗机的自动投放装置100时，自动投放装置100的推动件11可以推动洗碗块脱离置放孔，实现洗碗块的自动投放。

根据本发明实施例的用于洗碗机的洗碗块组件，更换一次洗碗块组件，可以预放多个洗碗块，实现多次使用，避免用户每次添加投料，减少用户的操作，增强便利性。

下面将参考图1-图3描述根据本发明一个具体实施例的洗碗机，其中，洗碗机采用自动投放装置100用于实现洗碗块的自动投放。

具体地，如图1和2所示，自动投放装置100包括：固定盘3、推动组件1和投料置放组件2，推动组件1包括电磁阀(第一驱动件12)、连杆13和推杆(推动件11)，投料置放组件2包括：电机(第二驱动件22)、齿轮231、凸轴232、槽轮(间歇运动件233)和作为置放件21的圆盘。其中，齿轮231通过键连接在电机上，以保证齿轮231与电机无相对运动，圆盘与槽轮通过键连接在一起，保证无相对运动。圆盘和槽轮一起通过轴放置在固定盘3上，保证其与固定盘3只能绕圆心做旋转运动。

如图2所示，自动投放装置100的原理是电机启动带动齿轮231旋转，通过旋转的齿轮231上的凸轴232带动槽轮，齿轮231旋转一圈，通过凸轴232拨动槽轮的槽(啮合部2331)一次，附图2中的槽轮具有12槽，因而电机旋转一周，带动齿轮231旋转一圈，拨动槽轮一次，也就是间歇的带动槽轮旋转十二分之一圈，槽轮与带有洗碗块的圆盘的中心重合在一起，并且通过连接键将其固定在一起，让其相互间不存在运动，且安装位置是圆盘中心重合一起，槽轮的十二分之一瓣的圆弧中心线与圆盘十二分之一的孔的中间线；从而带动圆盘旋转十二分之一圈，实现圆盘间歇的旋转十二分之一圈。

圆盘旋转到位置后，通过电磁阀通电，带动连杆13动作，带动推杆做直线运动，将洗碗块从圆盘的洗碗块位置从轴向方向推出，使得洗碗块从圆盘中脱离出来，进入相应的进入通道，并进入洗碗机中，从而实现洗碗块的自动投放。

进一步地，本实施例的洗碗块连接在一起做成圆盘状，即，洗碗块与圆盘一体成型，洗碗块位置为圆盘中(图中圆盘为12个)所有开口位置，其中圆盘开口数量与槽轮的瓣数要一致，使得电机每旋转一周，槽轮转一瓣，带动圆盘的开口位置旋转一次，每转一次，带动圆盘中下一格洗碗块进入推杆推动的位置上，通过电磁阀的启动带动推杆推动洗碗块从而将其推进通道中，进入洗碗机内。

根据本发明的洗碗机，采用电磁阀等的直线位移对洗碗块的投放，从而实现对洗碗块的自动投放。且本实施例的洗碗机，将洗碗块做成圆盘结构，采用间歇机构原理，利用间歇机构对洗碗块进行投放，通过间隙机构能够实现对洗碗块的多次分配，用户可以直接放一盘洗碗块能够用很长时间，减少用户的操作，增强便利性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种自动投放装置，其特征在于，包括：

推动组件，所述推动组件包括：

推动件；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述推动件相连用于驱动所述推动件运动；

投料置放组件，所述投料置放组件包括：

置放件，所述置放件上设有间隔布置的多个投料置放部；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述置放件相连，所述第二驱动件适于驱动所述置放件运动以使所述多个投料置放部依次与所述推动件相对，

其中，当所述多个投料置放部中的其中一个投料置放部与所述推动件相对时，所述推动件适于推动位于所述其中一个投料置放部上的投料，以使所述投料进入投料通道内。

2.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述投料置放组件还包括：连接在所述置放件和所述第二驱动件之间的传动件，所述传动件适于在所述第二驱动件的驱动下带动所述置放件间歇运动。

3.根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述传动件包括：

凸轴,所述凸轴与所述第二驱动件的驱动轴传动连接，且所述凸轴相对于所述驱动轴偏心设置；

间歇运动件，所述间歇运动件与所述置放件固定连接，所述间歇运动件具有多个适于与所述凸轴啮合的啮合部，多个所述啮合部沿所述间歇运动件的周向间隔布置，

多个所述投料置放部沿所述置放件的周向设置，且多个所述投料置放部与多个所述啮合部一一对应。

4.根据权利要求3所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一驱动件适于驱动所述推动件垂直于所述置放件运动。

5.根据权利要求4所述的自动投放装置，其特征在于，所述投料置放部的数量不大于36。

6.根据权利要求3所述的自动投放装置，其特征在于，所述间歇运动件为槽轮或棘轮。

7.根据权利要求3所述的自动投放装置，其特征在于，所述传动件还包括：齿轮，所述齿轮与所述驱动轴相连，且所述凸轴设于所述齿轮上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述推动组件还包括连杆，所述连杆连接在所述推动件和所述第一驱动件之间。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述第一驱动件为电磁阀或直线电机。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的自动投放装置，其特征在于，所述自动投放装置还包括：固定盘，所述置放件可转动地设于所述固定盘。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的自动投放装置，所述投料为洗碗块。

12.一种用于洗碗机的洗碗块组件，其特征在于，包括：

置放件，所述置放件上设有间隔布置的多个投料置放部；

多个洗碗块，所述多个洗碗块与所述多个投料置放部一一对应，且所述洗碗块可脱离地设于所述投料置放部。