CN107407036B - 用于对家用电器的多个装置进行控制的系统 - Google Patents

Abstract

一种控制系统包括马达(106)、第一可移动构件(110a)、第二可移动构件(110b)以及构造成对所述可移动构件(110a、110b)进行控制的传动机构(112)，其中，第一可移动构件和第二可移动构件可以由所述马达(106)旋转并且适于分别与第一受控设备(108a)和第二受控设备(108b)相互作用；由此，马达(106)是双向型的并且配置成在所述马达(106)分别沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向转动时通过所述传动机构(112)相应地使所述第一可移动构件(110a)和第二可移动构件(110b)选择性地旋转；所述传动机构(112)包括选择性地与所述马达(106)配合的第一单向离合器(114a)和第二单向离合器(114b)。

Description

用于对家用电器的多个装置进行控制的系统

技术领域

本发明涉及用于对特别是家用电器中的多个受控装置进行控制的系统。

背景技术

在许多领域——不仅在家用电器行业，通常需要借助于马达来控制两个受控装置。

通常，这种系统包括单独作用于两个外部设备的一对马达，通常由编程为根据操作的预定模式或用户选择的模式来对受控装置进行控制的电子控制单元来控制这些马达。

然而，本领域已知的系统具有许多缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于对一对受控装置进行控制的系统，其中，所述系统相比于现有技术是改进的。

特别地，通过实施本发明实现的优点是获得如上所述的系统，该系统的控制通过具有简化结构的可靠的机构来实现。

根据本发明，这些及其他目的通过具有在所附独立权利要求中陈述的特征的系统来实现。

应当理解的是，所附的权利要求是本发明的以下详细说明中给出的技术教示的不可或缺的一部分。特别地，所附的从属权利要求限定本发明的包括一些可选技术特征的一些优选实施方式。

本发明的其他特征和优点将通过特别地参照附图给出的关于非限制性示例的以下详细描述而变得明显，下面将对附图进行概述。

附图说明

图1是包括抽屉的洗涤机的示意性立体图，其中，该抽屉配备有根据本发明的示例性且非限制性实施方式实现的系统。

图2是前述附图中示出的抽屉的立体图，在该抽屉上可以观察到属于上面提及的系统的控制组件。

图3是前述附图中示出的抽屉的另一立体图，其也示出了安装有在上面提及的系统中包括的致动装置。

图4是图3中示出的致动装置的立体图。

图5和图6是前述附图中示出的控制组件的俯视立体图和仰视立体图。

图7是包括在前述附图中示出的控制组件中的传动机构的立体图。

图8是属于图7中示出的传动机构的多个部件的分解立体图。

图9和图12分别是组装在一起的图8中示出的部件的平面图和正视图。

图10和图11分别是图9示出的组装的部件的沿着截面线X-X和XI-XI的截面图。

图13是图12中示出的组装的部件的沿着截面线XIII-XIII的截面图。

图14和15是类似于图7的局部视图，其示出了前述附图中示出的系统的两种不同操作模式。

图16和17是用于对前述附图中示出的系统进行控制的两个不同的示例性电路的示意图。

具体实施方式

参照附图，特别地参照图2至图15，示出了根据本发明的示例性实施方式的用于对一对受控装置进行控制且整体上指定为100的系统。

作为非限制性示例，系统100被预先设置成借助两个泵对多个液体剂的计量及选择性分配进行控制。然而，在本发明的其他变型中，该系统可以用于执行其他功能，例如，以单独且独立受控的方式向两个受控装置输出机械功率。

如将在下面的描述中更详细地说明的，在图示的实施方式中，系统100与家用电器比如洗涤机相关联。

然而，根据以下描述，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明不应被理解为仅适用于家用电器。

在图示的实施方式中，系统100具有分布在两个可往复移动的部件之间的部件，特别是包括用于支承系统100的一些部件和元件的可移动部件以及用于支承系统100的其他元件的固定部件。然而，根据本发明的替代性实施方式，该系统也可以被设计成在这些元件与部件之间不作任何区分或分隔。换言之，该系统可以以下述方式实现：该方式使得不具有在使用中能够与可移动部件一体地一起移动的部件或元件并且不具有固定地安装在固定部件上的其他部件或元件。

在图示的实施方式中，作为示例，所述可移动部件包括洗涤机的抽屉10，而所述固定部件包括洗涤机的机壳C。

在图1中可以领会到的是，抽屉10通过示例的方式被示出为包括在洗衣机M中。作为替代，该系统也可以应用于不同类型的洗涤机——例如，洗碗机——的抽屉。

在图1中，在机壳C中限定有洗涤桶，在洗涤桶中，用于容纳待洗涤的衣物的滚筒或篮(这些物品未被编号)以可旋转的方式被支承。特别地，作为示例，洗涤机M例如是前装式并且具有安装有门D(门D可选地设置有玻璃窗)的装载开口，门D铰接(特别地是竖向地)至机壳C的前壁FW，衣物可以通过装载开口被引入到篮中。然而，本发明也可以无区别地用在可能配备有不同门的不同类型的洗涤机——例如，顶装式洗涤机——中。

在此实施方式中，抽屉10在洗涤机M的机壳C的前壁或正面FW上安装在例如洗涤桶的上面(并且因此安装在门D的上面)。然而，对于本领域技术人员而言明显的是，抽屉10的此位置不应被理解为限制本发明的系统的保护范围。

特别地参照在图2至图6中以示例的方式示出的实施方式，如上所述，系统100优选地、但并非必须地包括可以彼此分开以及彼此配合的致动装置102和控制组件104。

致动装置102意在被固定至固定部件或机壳C(在这种情况下，抽屉10以可滑动的方式容纳在抽屉壳体中)，并且致动装置102包括马达106(在附图中仅可以观察到其输出轴116)。并且，控制组件104意在被固定至可移动部件或抽屉10，使得控制组件104与可移动部件或抽屉10能够一起相对于致动装置102在断开联接的位置与联接位置之间移动。

在图示的实施方式中，为了使控制组件104进入到联接位置中，需要沿箭头A的方向推动抽屉10，特别地使得将致动装置102的输出轴116连接至控制组件104的输入构件118，如下面将更详细描述的。

控制组件104优选地包括可以经由马达100的根据预定模式或可选模式的致动而被控制的第一受控装置和第二受控装置。

有利地但并非必须地，在图示的实施方式中，所述第一受控装置和第二受控装置包括第一管道108a和第二管道108b，第一管道108a和第二管道108b分别液压地连接至抽屉10的第一容器12a和第二容器12b。容器12a、12b中的每个容器被预先设置成用于接纳相应量的洗涤剂。例如，待被引入到第一容器12a中的洗涤剂可以是清洁剂，而待被引入到第二容器12b中的洗涤剂可以是柔软剂。然而，对本领域技术人员而言明显的是，待被容纳在两个容器12a、12b中的洗涤剂也可以是相同的，例如，都是清洁剂(特别是在容器12a、12b的内容物分别与初始预洗步骤和随后的洗涤步骤相关联的情况下)。

控制组件104还包括第一可移动构件和第二可移动构件，第一可移动构件和第二可移动构件可以由马达106旋转并且适于分别与第一受控装置和第二受控装置(在这种情况下，与第一管道108a和第二管道108b)相互作用。在图示的实施方式中，上述第一可移动构件和第二可移动构件包括第一泵送构件110a和第二泵送构件110b，第一泵送构件110a和第二泵送构件110b可以旋转以分别通过第一管道108a和第二管道108b将第一剂量的洗涤剂和第二剂量的洗涤剂推出第一容器12a和第二容器12b。

注意在本发明的其他实施方式中，控制组件可以不具有受控装置，受控装置可以属于外部结构并且可以之后在组装系统时以操作性的方式连接至可移动构件。在这种情况下，受控装置将位于系统的外部。

特别地参照图7至图13，控制组件104还包括传动机构112，传动机构112构造成对泵送构件110a、110b进行控制并且在控制组件104处于联接位置或者处于断开联接位置时相应地联接至马达106或者从马达106断开联接。

马达106是双向型的并且配置成在控制组件104处于联接位置中并且马达106分别沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向转动时通过传动机构112相应地使第一泵送构件110a和第二泵送构件110b选择性地旋转。

传动机构112包括在控制组件104处于联接位置中时选择性地与马达106配合的第一单向离合器114a和第二单向离合器114b。特别地，第一单向离合器114a和第二单向离合器114b在马达106分别沿第一旋转方向以及沿第二旋转方向转动时相应地使第一泵送构件110a和第二泵送构件110b旋转，并且在所述马达106沿第二旋转方向以及沿第一旋转方向分别转动时相应地以可旋转的方式使马达106与第一泵送构件110a和第二泵送构件110b断开联接。换言之，单向离合器114a、114以彼此相反的方式作用，从而使得马达106沿任一旋转方向转动。

由于这些技术特征，系统10可以在不需要任何额外的装置或致动器的情况下通过使用单个马达106来单独地控制两个独立的可移动构件(在这种情况下为两个泵送构件110a、110b)的操作。实际上，仅由于传动机构112与马达106之间的机械配合，通过简单地控制马达106的旋转方向(特别是顺时针方向或逆时针方向)将可以选择任一可移动构件的致动。

特别地，马达106是电动式的。

优选地，如下面将更详细描述的，管道108a、108b中的每个管道与相应的泵送构件110a、110b以蠕动的方式配合。

在图示的实施方式中，马达106包括输出轴116，输出轴116可以沿第一旋转方向和第二旋转方向转动并且构造成在控制组件104进入联接位置中时被联接至传动机构112。

特别地，第一单向离合器114a和第二单向离合器114b在控制组件104处于所述联接位置中时选择性地与输出轴116配合。因此，第一单向离合器114a在马达106沿第一旋转方向转动时使第一泵送构件110a旋转，并且在马达106沿第二旋转方向转动时以可旋转的方式使马达106与第一泵送构件110a断开联接。同样，第二单向离合器114b在马达106沿第二旋转方向转动时使第二泵送构件110b旋转，并且在马达106沿第一旋转方向转动时以可旋转的方式使马达106与第二泵送构件110b断开联接。

在图示的实施方式中，断开联接的位置对应于抽屉10的抽出位置，其中，每个容器12a、12b在机壳C外可以被触及并且可以接纳相应的洗涤剂。相反地，联接位置对应于抽屉10的收回位置，其中，抽屉10在机壳或抽屉壳体C内关闭并且可以从容器12a、12b分配洗涤剂并使其离开抽屉10(更准确地说，将洗涤剂朝向洗涤桶分配)。

特别地，抽屉10(以及因此控制组件104)相对于致动装置102的移位以被引导的方式发生。特别地，此滑动动作可以对应于沿在使用时是大致水平的方向的平移运动。然而，可以设想到不同种类的引导运动，例如，抽屉10相对于机壳C的旋转或摆动。

如上所述，管道108a、108b中的每个管道构造成用于在一侧与相应的容器12a、12b连通并且在另一侧与抽屉10的外侧连通，并且每个管道特别地朝向洗涤机M的洗涤桶。

驱动泵送构件110a、110b的马达106适于连接至洗碗机的电子控制单元。

以此方式，系统10可以确保马达106与电子控制单元之间的安全且可靠的电连接。事实上，在抽屉10每次在联接位置与断开联接的位置之间切换时，所述电连接都将不会受到显著影响。如上所述，在此实施方式中，抽屉10在联接位置与断开联接的位置之间的运动仅需要马达106与传动机构112之间纯机械特性的配合。

另外，在控制组件104与马达106之间将确保电绝缘，原因在于马达106的导电元件相对于管道108a、108b和容器12a、12b位于独立且不被触及的环境中。

通过本发明可以实现的另一优点是：以此方式可以在无需担心任何电连接器或触点的完整性的情况下允许抽屉10被容易地并且完全地从机壳C中抽出，以例如进行清洁或洗涤抽屉10。

可以注意到的是，每个泵送构件110a、110b与抽屉10一体地安装并且可以与抽屉10一起在联接位置与断开联接的位置之间移动，而致动装置102与控制组件104之间的联接和断开联接发生在对应的传动机构112与马达106之间。

在图示的实施方式中，输出轴116构造成以可移除的方式配装到传动机构112的匹配的输入构件118中，其中，输出轴116在控制组件104进入联接(或收回)位置中时与输入构件118接合。特别地，输出轴116具有适于接合到具有互补形状的座部120中的异形部段(例如，多叶形或星形)，并且输出轴116在控制组件104进入联接位置中时由输入构件118承载。

在图示的实施方式中，输出轴116和输入构件118在旋转组件104处于联接位置中时绕同一轴线转动。

特别地参照图8至图13，输入构件118与齿轮122配合，齿轮122在马达轴116分别沿第一旋转方向和第二旋转方向转动时通过单向离合器114a、114b相应地将旋转传递至第一泵送构件110a和第二泵送构件110b来选择性地控制泵送构件110a、110b的旋转。

在图示的实施方式中，泵送构件110a、110b绕平行于与输入构件118的旋转轴线正交的方向定向的旋转轴线转动。

在此实施方式中，输出轴116与相应的座部120之间的联接以缓冲的方式实现。优选地，座部120特别地由于由输入构件118承载的相应的弹性构件(未编号)而以扭转的方式被支承。以此方式，特别是由于所述扭转游隙，输出轴116与相应的座部120之间的联接可以被促进，即使其互补形状在控制组件104被推入联接位置中时未完全对准。

在图示的实施方式中，座部120实现为碗形元件(其形状与相应的输出轴116的形状互补)，座部120特别地通过弹性元件(例如，被适当预加载的卷簧)而旋转地且可旋转地容置在输入构件118的中央位置中且同时仍然保持受到扭转约束。

优选地，齿轮122包括与由输入构件118承载的蜗杆部126配合的带齿的小齿轮124。

在图示的实施方式中，带齿的小齿轮124与销128以可旋转的方式一体地安装，第一冠齿轮130a和第二冠齿轮130b分别通过置于销128与冠齿轮130a之间的单向离合器114a以及置于销128与冠齿轮130b之间的单向离合器114b而绕销128以可旋转的方式被支承。

特别地，销128与带齿的小齿轮124同轴；例如，这些部件可以制成一个整体件。

如下面将描述的，根据输出轴116(其又以可旋转的方式驱动包括带齿的小齿轮124和销128的组件)是沿第一旋转方向还是沿第二旋转方向旋转，使冠齿轮130a和130b通过单向离合器114a、114b施加的作用而绕销128转动。

有利地，带齿的小齿轮124和相关联的销126绕平行于与输入构件118的旋转轴线正交的方向定向的同一旋转轴线转动。

当然，冠齿轮130a、130b绕与销128相同的旋转轴线旋转，冠齿轮130a、130b绕销128以可旋转的方式被支承。

另外，优选地，第一冠齿轮130a和第二冠齿轮130b分别在其周缘处与第一齿轮132a和第二齿轮132b接合，第一齿轮132a和第二齿轮132b分别与第一泵送构件110a和第二泵送构件110b以可旋转的方式一体地安装。冠齿轮132a和132b优选地位于相对于冠齿轮130a和130b在直径上相对的位置中。

特别地，第一冠齿轮132a和第二冠齿轮132b分别与第一泵送构件110a和第二泵送构件110b同轴地安装。

更详细地，第一冠齿轮132a和第二冠齿轮132b能够绕与其啮合的冠齿轮130a和130b的旋转轴线平行的相应的旋转轴线旋转。

在图示的实施方式中，单向离合器114a、114b分别包括突出穿过销128的第一直径腔136a和第二直径腔136b的第一滑杆134a和第二滑杆134b。杆134a、134b分别被第一冠齿轮130a和第二冠齿轮130b环绕，以便选择性地与第一冠齿轮130a和第二冠齿轮130b的相应的成形轮廓配合。具体地，如下面将更详细描述的，杆134a、134b的相对于销128的在直径方向上的滑动行程受到限制。

在所示实施方式中，所述在直径方向上的滑动优选地由下述各者确定：

-设置有中央栓138，中央栓138和销128以可旋转的方式一体地安装并且中央栓138穿过直径腔136a和136b；以及

-杆134a、134b中的每个杆具有相应的槽140a、140b，槽140a、140b容置所述中央栓138并使其具有在直径方向上的相对滑动的自由度。

特别地，中央栓138与销128同轴地安装。

如上所述，在图示的实施方式中，杆134a、134b的端部适于与冠齿轮130a、130b的内腔的成形轮廓配合。特别地，该成形轮廓包括交替顺序的彼此跟随且相接的支承部分142a(142b)和弓形部分144a(144b)。优选地，每个支承部分142是大致径向的，而每个弓形部分144从在前的支承部分142的径向最外的末端部分延伸。接着，弓形部分144周向地延伸成使得其曲率半径逐渐减小，直到弓形部分144到达下一个支承部分142的径向最内的初始部分为止。

换言之，支承部分142a(142b)和弓形部分144a(144b)的交替布置产生具有大致“锯齿”形状的内周轮廓。

特别地参照图14和图15，下面将说明齿轮122以及与齿轮122相关联的单向离合器114a和114b的操作。

在图示的实施方式中，在销128的旋转期间，杆134a、134b的端部与所述成形轮廓配合，以便根据销128是沿第一旋转方向Ra(当观察图15时为顺时针)转动还是沿第二旋转方向Rb(当观察图14时为逆时针方向)转动而以可旋转的方式控制或释放相应的冠齿轮130a、130b。

作为示例，假定马达106(以及相关联的输出轴116)沿第一旋转方向的旋转对应于扭矩的沿第一旋转方向Ra传递至小齿轮128的传递。反之亦然，假定马达106(以及相关联的输出轴116)沿第二旋转方向的旋转对应于扭矩的沿第二旋转方向Rb传递至小齿轮128的传递。

具体地，当销128绕其自身轴线沿第一旋转方向Ra(图15)转动时，引起第一杆134a通过销128以被引导的方式沿直径滑动，使得第一杆134a的端部中的一个端部将与在第一冠齿轮130a上的第一成形轮廓的支承部分142a抵靠接合。因此，第一杆134a将以可旋转的方式沿与旋转方向Ra(即，顺时针方向)对应的由箭头Sa指示的旋转方向推动第一冠齿轮130a(因此对泵送构件110a的旋转进行控制，泵送构件110a随后将分配容纳在第一容器12a中的第一洗涤剂)。反之亦然，使第二杆134b将通过销128以被导引的方式沿直径滑动，使得第二杆134b的端部能够自由地滑动成与弓形部分144b接触，从而保持销128和第二冠齿轮130b以可旋转的方式被释放。因此，泵送构件110b将不会旋转并且不会分配容纳在第二容器12b中的第二洗涤剂。

具体地，当销128绕其自身轴线沿第二旋转方向Rb转动时，引起第二杆130b通过销128以被引导的方式沿直径滑动，使得第二杆130b的端部中的一个端部将与形成在第二冠齿轮130b上的第二成形轮廓的支承部分142b抵靠接合。因此，第二杆134b将以可旋转的方式沿与旋转方向Ra(即，逆时针方向)对应的由箭头Sb指示的旋转方向推动第二冠齿轮130b(从而对泵送构件110b的旋转进行控制，泵送构件110b将随后分配容纳在第二容器12b中的第二洗涤剂)。反之亦然，使第一杆134a将通过销128以被导引的方式沿直径滑动，使得第一杆134a的端部可以自由地滑动成与弓形部分144a接触，从而保持销128和第一冠齿轮130a以可旋转的方式被释放。因此，泵送构件110a将不会旋转并且将不会分配容纳在第一容器12a中的第一洗涤剂。

对于本领域技术人员而言明显的是，需要的确保的是，当杆134a、134b的端部与相应的弓形部分144a、144b配合时，相应的冠齿轮130a、130b不会发生显著的旋转。在这方面，杆134a、134b的端部的一侧或一面优选地是略微倾斜的、渐缩的或平滑的，以防止与弓形部分144a、144b的任何不期望的接合或抵接。当然，所述倾斜、渐缩或平滑应该在杆134a、134b的端部的下述部分上制成：所述部分在操作中面向弓形部分144a、144b。

优选地，管道108a、108b中的每个管道包括可变形管，并且每个泵送构件110a、110b包括蠕动转子，所述蠕动转子适于与相应的可变形管配合，以将容纳在相应的容器12a、12b中的洗涤剂推出相应的容器12a、12b。

在图示的实施方式中，每个蠕动转子均具有相应的一对突出部146a、146b，所述一对突出部146a、146b优选地位于在直径上相对的侧部上并且适于布置成与相应的管道108a、108b的壁接触。特别地，所述突出部146a、146b适于在可变形管中产生局部节流，以使容纳在可变形管中的流体在蠕动转子旋转期间前进。优选地，所述突出部146a、146b中的至少一个突出部包括适于局部压缩可变形管从而导致可变形管被节流的周缘滚子。

在此实施方式中，管道108a、108b中的每个管道具有比相关联的容器12a、12b的底部更低的下降道，该下降道终止于大致水平的排水道，以将洗涤剂排出到洗涤桶中。

在此实施方式中，每个泵送构件110a、110b能够绕竖向旋转轴线旋转。

在此实施方式中，致动装置102和马达106安装在机壳或抽屉壳体C的后壁上。更具体地，输出轴116沿大致水平的方向突出。

在此实施方式中，传动机构122、管道108a、108b、泵送构件110a、110b被封围在壳体148(图4和图5)中，壳体148适用于抽屉10并且包括可以在其周缘处卡扣联接在一起的一对半壳。优选地，由壳体148限定的腔被分成容置有管道108a、108b和泵送构件110a、110b的分配室(未编号)以及容置有传动机构122的传动室(也未编号)。分配室和传动室优选地以水密的方式彼此分离，以确保系统100的可靠操作。

此外，致动装置102还包括水平传感器组件150，水平传感器组件150适于在控制组件104处于联接位置中时与在抽屉10中适当地实现并面向容器12a、12b(或者甚至面向容器12a、12b中的仅一个容器)的透明区域152相接。

在图示的实施方式中，控制组件104的壳体148特别地安装在后壁上或者安装在抽屉10的后面。

更详细地，当安装壳体148时，管道108a、108b借助于配件(未编号)连接至设置在抽屉10的底部的孔口，使得管道108a、108b和相关联的泵送构件110a、110b将保持位于抽屉10的底部的下方(并且因此位于容纳在容器12a、12b中的洗涤剂的水平面的下方)。

图16示出了适于对马达106进行控制以实现其双向控制的控制电路的示例。

通过DC总线向马达106供给电力。

通过由微处理器以PWM模式控制的四个电子开关装置PWM1、PWM2、PWM3、PWM4(例如晶体管、IGBT、金属氧化物半导体场效应晶体管(Mosfet)...)来控制马达的转速和旋转方向。

为了执行正确的指令，微处理器利用经由电流反馈电路测得的马达电流。

图17示出了适于对马达106进行控制以实现其双向控制的控制电路的另一示例。

该马达是电流控制的并且由微控制器通过三端双向可控硅开关驱动。

经由零交叉电路，三端双向可控硅开关与主电源半波同步开启。

第一个半波将根据使三端双向可控硅开关被关闭的上个半波来确定马达的旋转方向。

第一个半波被施加持续其整个持续时间，而下一个半波被限制在与电流反馈成比例的时间t，以确保马达的磁极的正确切换。

当然，在不违背本发明的原理且不脱离本发明的如在所附权利要求中阐述的范围的情况下，实施方式的形式和实施细节可以根据本文中以非限制性示例的方式所描述和所图示的实施方式进行广泛的变化。

例如，如上所述，在系统100中，在致动装置102与控制组件104之间可以不存在可分离性。换言之，致动装置的元件和部件以及控制组件的元件和部件甚至可以不布置在两个可往复移动的部件(比如，本说明书中提到的机壳和抽屉)上。在这种情况下，致动装置和控制组件将不能够占据联接位置和断开联接的位置，但是将在联接位置中保持操作，其中，马达将保持被约束至传动机构并与传动机构接合。

例如，由于该系统所应用于的装置的操作要求，致动装置102的安装位置和控制组件104的安装位置可以在可移动部件(在本文中图示的示例性实施方式中为抽屉10)与固定部件(在本文中图示的示例性实施方式中为机壳C)之间互易。

例如，在本发明的进一步变型实施方式中，管道108a、108b和泵送构件110a、110b的组合可以不同于蠕动泵结构。特别地，通道和泵送构件可以实施成使得整体上形成不同的泵结构，比如作为示例的齿轮泵、凸轮泵、叶片泵、螺杆泵等。

Claims (14)

1.一种用于对特别是家用电器中的一对受控设备进行控制的系统(100)，所述系统包括：

-马达(106)；

-第一可移动构件(110a)和第二可移动构件(110b)，所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)能够由所述马达(106)旋转并且适于分别与第一受控设备(108a)和第二受控设备(108b)相互作用，以及

-传动机构(112)，所述传动机构(112)构造成对所述可移动构件(110a、110b)进行控制；

所述系统的特征在于，所述马达(106)是双向型的并且配置成在所述马达(20)分别沿彼此相反的第一旋转方向和第二旋转方向转动时通过所述传动机构(112)相应地使所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)选择性地旋转；所述传动机构(112)包括与所述马达(106)选择性地配合的第一单向离合器(114a)和第二单向离合器(114b)，

所述第一单向离合器(114a)包括突出穿过销(128)的第一直径腔(136a)的第一滑杆(134a)，并且所述第二单向离合器(114b)包括突出穿过所述销(128)的第二直径腔(136b)的第二滑杆(134b)，

带齿的小齿轮(124)与所述销(128)以可旋转的方式一体地安装，第一冠齿轮(130a)和第二冠齿轮(130b)通过置于所述销(128)与所述第一冠齿轮(130a)和所述第二冠齿轮(130b)之间的所述第一单向离合器(114a)和所述第二单向离合器(114b)而绕所述销(128)以可旋转的方式被支承，

所述第一滑杆(134a)和所述第二滑杆(134b)分别被所述第一冠齿轮(130a)和所述第二冠齿轮(130b)环绕，以便与所述第一冠齿轮(130a)和所述第二冠齿轮(130b)的相应的成形轮廓选择性地配合，

所述系统还包括中央栓(138)，所述中央栓(138)与所述销(128)以可旋转的方式一体地安装并与所述第一直径腔(136a)和所述第二直径腔(136b)交叉；所述第一滑杆(134a)和所述第二滑杆(134b)中的每一者均具有相应的槽(140a、140b)，所述槽(140a、140b)容置所述中央栓(138)并使所述中央栓(138)具有在直径方向上相对滑动的自由度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一单向离合器(114a)和所述第二单向离合器(114b)在所述马达(106)分别沿所述第一旋转方向和所述第二旋转方向转动时相应地使所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)旋转，并且在所述马达(106)分别沿所述第二旋转方向和所述第一旋转方向转动时相应地使所述马达(106)与所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)断开接合。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达(106)包括用于与所述传动机构(112)的对应的输入构件(118)进行配合的输出轴(116)。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述输入构件(118)与齿轮(122)进行配合，所述齿轮(122)通过所述第一单向离合器(114a)和所述第二单向离合器(114b)选择性地控制所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)的旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述齿轮(122)包括与由所述输入构件(118)承载的蜗杆(126)进行配合的所述带齿的小齿轮(124)。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一冠齿轮(130a)和所述第二冠齿轮(130b)分别在其周缘处与第一齿轮(132a)和第二齿轮(132b)接合，所述第一齿轮(132a)和所述第二齿轮(132b)分别与所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)以可旋转的方式一体地安装。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述成形轮廓中的每个成形轮廓包括交替顺序的彼此跟随且相接的支承部分(142)和弓形部分(144)。

8.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统，还包括第一管道(108a)和第二管道(108b)，所述第一管道(108a)和所述第二管道(108b)分别液压地连接至第一容器(12a)和第二容器(12b)，以分别接纳第一量的第一流体剂和第二量的第二流体剂；所述第一可移动构件和所述第二可移动构件包括第一泵送构件(110a)和第二泵送构件(110b)，所述第一泵送构件(110a)和所述第二泵送构件(110b)配置成分别通过所述第一管道(108a)和所述第二管道(108b)将第一剂量的流体剂和第二剂量的流体剂分别推出所述第一容器(12a)和所述第二容器(12b)。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被分成能够彼此分开以及彼此配合的致动装置(102)和控制组件(104)；所述致动装置(102)和所述控制组件(104)适于固定至相应的部件(10、C)，所述控制组件(104)能够相对于所述致动装置(102)在断开联接的位置与联接位置之间相对移动；所述致动装置(102)包括所述马达(106)，并且所述控制组件(104)包括所述第一可移动构件(110a)和所述第二可移动构件(110b)以及所述传动机构(112)。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述传动机构(112)在所述控制组件(104)分别处于所述联接位置和所述断开联接的位置时相应地联接至所述马达(106)以及与所述马达(106)断开联接。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述传动机构(112)构造成用于在所述控制组件(104)处于所述联接位置时相应地使所述第一可移动构件(180a)和所述第二可移动构件(180b)旋转，其中，在所述联接位置中，所述控制组件(104)联接至所述致动装置(102)。

12.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统，其中，所述马达(106)通过由微处理器以PWM模式控制的多个电子开关装置(PWM1、PWM2、PWM3、PEM4)来控制。

13.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统，其中，所述马达(106)是电流控制的并且由微处理器通过三端双向可控硅开关进行供电。

14.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一滑杆(134a)构造为用于与所述支承部分中的相应的第一支承部分(142a)抵靠接合，并且所述第二滑杆(134b)构造为用于与所述支承部分中的相应的第二支承部分(142b)抵靠接合。

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