CN109769793B - 一种直播机除草剂喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直播机除草剂喷洒装置，包括料斗、漏斗、开合件、主箱体、剂量控制机构、颗粒破碎机构；漏斗上端插入料斗底部，漏斗下侧的斜面上设有弹簧槽，漏斗的下端向下延伸且延伸部底端为出料口，出料口上侧向弹簧槽一侧设有条形孔，开合件设置于漏斗下侧，开合件的一端与漏斗下侧连接，另一端经条形孔插入出料口内以控制出料口的大小；漏斗下端插入主箱体的上端并与其通过螺栓固定，剂量控制机构设置于主箱体的上侧，颗粒破碎机构设置于主箱体内并位于剂量控制机构的下侧。本发明能够减小劳动强度，具有省力和提高效率的作用；方便拆卸，降低直播机除草剂的维修与保养难度；能实现精量的计量，适应任何固体药品，实现高精度播撒。

Description

一种直播机除草剂喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种直播机除草剂喷洒装置。

背景技术

目前我国水稻种植方式主要为机直播。直播机凭借其省人力与成低本、产量高、高适应性等特点，成为水稻机械种植技术的潮流。

近年来，水稻免耕直播耕作发展迅速。它不仅节省时间、节省劳动力、节约能源、环保和易于管理，水稻免耕直播还能改善土壤物理性状、田间通风条件以及增强根系活力，在水稻增产增收方面具有良好的效果，得到水稻种植户的广泛认可。然而，水稻直播也存在一些问题，因稻种前期生长需要，直稻稻田的生长环境同样很适合杂草的生长，从而影响作物的生长发育。在处理杂草问题时，通常采用的方法是喷洒除草剂，且大部分的喷洒除草剂是在水稻进行插秧操作之后。当前大部分农民之所以选择用除草剂来除稻田的杂草，是因为它可以减少农民的体力劳动，同时也可以提高水稻的产量。

除草剂有利的同时也有自己的弊端，作为化学药物，它有一定的毒性，能对周围的环境产生一定的危害。除草剂喷洒过少则除草效果不明显，导致杂草抢夺水稻的生长养料，如果除草剂喷洒过量，作物会部分吸收除草剂，会影响水稻等农作物的生长，同时也会让农田中富含化学物质，当农田中的水流入其他地方时，会污染生态环境，故需要对除草剂的喷洒量进行精确控制有重要意义。

目前国内外直播机的喷洒装置主要为液体喷洒，将液体进行雾化，但是在插秧时，如果为液体的除草剂，会被水进一步稀释，所以固体除草剂在保持时效上有一定的优势。而且国内的直播机固体除草剂喷洒装置系统稳定性差，所以有必要对直播机固体除草剂喷洒装置进行一定的研究。

发明内容

基于此，有必要提供一种直播机除草剂喷洒装置，降低直播机除草剂的维修与保养难度，方便拆卸，能够实现精量的计量，能够适应任何固体药品，能实现高精度地播撒。

一种直播机除草剂喷洒装置，包括料斗、漏斗、开合件、主箱体、剂量控制机构、颗粒破碎机构；所述漏斗上端插入料斗底部并通过螺栓固定，所述漏斗下侧的斜面上设有弹簧槽，所述漏斗的下端向下延伸且延伸部底端为出料口，所述出料口上侧向弹簧槽一侧设有条形孔，所述开合件设置于漏斗下侧，所述开合件的一端与漏斗下侧连接，另一端经条形孔插入出料口内以控制出料口的大小；所述漏斗下端插入主箱体的上端并与其通过螺栓固定，所述剂量控制机构设置于主箱体的上侧，所述颗粒破碎机构设置于主箱体内并位于剂量控制机构的下侧。

进一步的，所述开合件包括支架轴、支架、销轴、挡板和扭转弹簧，所述支架轴两端固定在漏斗上且位于弹簧槽下方，所述支架呈V型且与支架轴可转动连接，所述扭转弹簧位于弹簧槽内，所述扭转弹簧的一端抵靠在弹簧槽内，另一端抵靠在支架的上表面，所述支架的下端与销轴连接，所述销轴与挡板的一端可转动连接，所述挡板的另一端经条形孔插入出料口内，所述挡板的宽度与条形孔、出料口的宽度相同。

进一步的，所述主箱体呈“凸”字形，所述主箱体的上端为入料口，所述入料口内设有一凸台，所述漏斗下端的出料口、所述开合件均位于入料口内，所述凸台紧压在开合件的支架下侧面，所述入料口的中心设有一轴孔，所述入料口的底面呈扇形，且远离凸台一侧设有两个呈斗状的凹槽，所述凹槽底部设有出料管。

进一步的，所述剂量控制机构设置于主箱体的上侧，所述剂量控制机构包括步进电机、齿轮轴、小齿轮、扇形齿轮、凝气阀，所述主箱体内上侧通过螺钉连接有横向设置的承载板，所述步进电机设置于承载板下方，所述齿轮轴下端与承载板可转动连接，所述步进电机的输出轴穿过承载板并与小齿轮过盈连接，所述扇形齿轮的一端与齿轮轴中部过盈连接，所述扇形齿轮与小齿轮啮合连接且均位于承载板上侧，所述齿轮轴的上端穿过轴孔并位于主箱体的入料口内，所述齿轮轴的上端与凝气阀连接，所述凝气阀呈扇形且位于两个凹槽上方。

进一步的，所述颗粒破碎机构设置于主箱体的下侧，所述颗粒破碎机构包括直流电机、转轴、传动轮、传动带、旋转刀片，所述主箱体内部下方的两侧设有支撑架，所述直流电机设置于支撑架上，所述转轴的两端穿过支撑架并与其可转动连接，所述直流电机通过传动轮、传动带与转轴的一端传动连接，所述转轴的中部连接有旋转刀片；所述支撑架内侧连接有一竖向设置的隔板，所述隔板顶部连接有一向外倾斜的反射板，所述反射板顶部设有两个出料孔，两根所述出料管底部分别插入两个出料孔内所述隔板、所述反射板组成一独立空间，所述旋转刀片设置独立空间内且位于出料孔正下方。

进一步的，所述漏斗的下端通过圆柱螺旋弹簧连接有漏斗移动件，所述漏斗移动件的底部设有矩形口，所述出料口位于矩形口内，所述矩形口靠近开合件一侧设有矩形孔，所述挡板依次穿过矩形孔、条形孔并插入出料口内。

进一步的，所述料斗内靠近漏斗处设有过滤网。

本发明的有益效果是：能够减小劳动强度，能达到省力和提高效率的作用；降低直播机除草剂的维修与保养难度，方便拆卸；能够实现精量的计量，能够适应任何固体药品，能实现高精度地播撒。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的拆分图；

图4为本发明的漏斗的结构示意图；

图5为开合件、漏斗移动件与漏斗的连接关系示意图；

图6为本发明的主箱体的结构示意图；

图7为主箱体的俯视图；

图8为主箱体与凝气阀的示意图；

图9为剂量控制机构与主箱体的连接关系示意图；

图10为图9的另一个方向的视图；

图11为颗粒破碎机构与主箱体的连接关系示意图；

图12为过滤网与料斗的连接关系示意图；

图中，1-料斗、2-漏斗、201-弹簧槽、202-出料口、203-条形孔、3-开合件、301-支架轴、302-支架、303-销轴、304-挡板、305-扭转弹簧、4-主箱体、401-入料口、402-凸台、403-轴孔、404-凹槽、405-出料管、406-承载板、407-支撑架、408-隔板、409-反射板、410-出料孔、5-剂量控制机构、501-步进电机、502-齿轮轴、503-小齿轮、504-扇形齿轮、505-凝气阀、6-颗粒破碎机构、601-直流电机、602-转轴、603-传动轮、604-传动带、605-旋转刀片、7-漏斗移动件、701-矩形口、702-矩形孔、8-过滤网。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-5，一种直播机除草剂喷洒装置，包括料斗1、漏斗2、开合件3、主箱体4、剂量控制机构5、颗粒破碎机构6；漏斗2上端插入料斗1底部并通过螺栓固定，漏斗2下侧的斜面上设有弹簧槽201，漏斗2的下端向下延伸且延伸部底端为出料口202，出料口202上方面向弹簧槽一侧设有条形孔203，开合件3设置于漏斗2下侧；开合件3包括支架轴301、支架302、销轴303、挡板304和扭转弹簧305，支架轴301两端固定在漏斗2上且位于弹簧槽201下方，支架302呈V型且与支架轴301可转动连接，扭转弹簧305位于弹簧槽201内，扭转弹簧305的一端抵靠在弹簧槽201内，另一端抵靠在支架302的上表面，支架302的下端与销轴303连接，销轴303与挡板304的一端可转动连接，挡板304的另一端经条形孔203插入出料口202内，挡板304的宽度与条形孔203、出料口202的宽度相同。

请参阅图6-7，主箱体4呈“凸”字形，主箱体4的上端为入料口401，入料口401内设有一凸台402，漏斗2下端的出料口202、开合件3均位于入料口401内，漏斗2与主箱体4通过螺栓固定，凸台402紧压在开合件3的支架301下侧面，入料口401的中心设有一轴孔403，入料口401的底面呈扇形，且远离凸台402一侧设有两个呈斗状的凹槽404，凹槽404底部设有出料管405。

请参阅图8-10，剂量控制机构5设置于主箱体4的上侧，剂量控制机构5包括步进电机501、齿轮轴502、小齿轮503、扇形齿轮504、凝气阀505，主箱体4内靠近入料口401处通过螺钉连接有承载板406，步进电机501设置于承载板406下方，齿轮轴502下端与承载板406可转动连接，步进电机501的输出轴穿过承载板406并与小齿轮503过盈连接，扇形齿轮504的一端与齿轮轴502中部过盈连接，扇形齿轮504与小齿轮503啮合连接且均位于承载板406上侧，齿轮轴502的上端穿过轴孔403并位于主箱体4的入料口401内，齿轮轴502的上端与凝气阀505连接，凝气阀505呈扇形且位于两个凹槽404上方。

请参阅图9-11，颗粒破碎机构6设置于主箱体4的下侧，颗粒破碎机构6包括直流电机601、转轴602、传动轮603、传动带604、旋转刀片605，主箱体4内部下方的两侧设有支撑架407，直流电机601设置于其中一块支撑架407上，转轴602的两端穿过支撑架407并与其可转动连接，直流电机601通过传动轮603、传动带604与转轴602的一端传动连接，转轴602的中部连接有旋转刀片605；支撑架407内侧连接有一竖向设置的隔板408，隔板408顶部连接有一向外倾斜的反射板409，反射板409顶部设有两个出料孔410，两根出料管405底部分别插入两个出料孔410内；隔板408、反射板409组成一独立空间，旋转刀片605设置独立空间内且位于出料孔410正下方。

请参阅图5，漏斗2的下端通过圆柱螺旋弹簧连接有漏斗移动件7，漏斗移动件7的底部设有矩形口701，出料口202位于矩形口701内，矩形口701靠近开合件3一侧设有矩形孔702，挡板304依次穿过矩形孔702、条形孔203并插入出料口202内。支架轴301固定在漏斗2上，挡板304位于出料口202内，当支架302绕支架轴301旋转时，挡板304会随之转动，但是挡板304的移动并非只限移动，避免造成实际约束，故在漏斗2处加上一个漏斗移动件7，漏斗移动件7与漏斗2之间用圆柱螺旋弹簧连接，从而来自动调节漏斗移动件7所处的位置。

请参阅图12，料斗1内靠近漏斗2处设有过滤网8，除草剂的颗粒为固体颗粒，除草剂中难免会夹杂一些比除草剂大的颗粒物，且为了让除草剂在重力的作用下，下落均匀，故在料斗1底端设置一个过滤网8，以过滤杂物。

上述直播机除草剂喷洒装置，在安装料斗1与漏斗2时，需将漏斗2插入料斗1并通过螺栓固定，当漏斗2插入料斗1后，凸台402挤压支架302，支架302挤压扭转弹簧305并向上转动，此时通过销轴303带动挡板304向出料口202外移动，使漏斗2底部打开，以便除草剂落入剂量控制机构5；同理，拆除料斗与漏斗后，支架302由于扭转弹簧305恢复其变形，使挡板304插入并完全挡住出料口202，使漏斗底部闭合，以防止拆除过程中，除草剂掉落，造成浪费。

本发明的工作过程为：除草剂经料斗1进入漏斗2，步进电机501转动带动小齿轮503、扇形齿轮504转动，扇形齿轮504将运动传递至齿轮轴502，齿轮轴502再将摆动传递给凝气阀505，凝气阀505往复摆动即可调节除草剂进出料管405的速度。当除草剂经出料管405向下掉落后，再由出料孔410掉向旋转刀片605，直流电机601通过传动轮603、传动带604带动转轴602转动，旋转刀片605旋转对除草剂进行破碎，将较大除草剂粉碎为细小颗粒，以充分发挥除草剂性能。其中，隔板408、反射板409组成了一独立空间，除草剂的破碎需要有良好的密封，反射板409将主箱体4内部与其外部隔离开来，隔板408防止破碎后的固体除草剂进入主箱体4内部。被破碎后的除草剂再落入待施肥处。

需要特别说明的是，本发明在工作之前，需设定一套控制系统，其分为两大部分，其中一部分为控制出料速度的快慢，另一部分为旋转刀片的旋转运动，以实现精确控制。当控制系统的电源开关打开且直播机的主控系统PLC给控制系统信号时，控制系统才开始工作。控制系统上电时，需要有电源指示灯，当控制系统工作时，用工作灯指明其工作状态。为了实现针对不同的耕作条件使用不同剂量的除草剂，控制系统中除草剂出料速度设为可以调节，无极调速。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种直播机除草剂喷洒装置，其特征在于，包括料斗(1)、漏斗(2)、开合件(3)、主箱体(4)、剂量控制机构(5)、颗粒破碎机构(6)；漏斗(2)上端插入料斗(1)底部并通过螺栓固定，所述漏斗(2)下侧的斜面上设有弹簧槽(201)，所述漏斗(2)的下端向下延伸且延伸部底端为出料口(202)，所述出料口(202)上方面向弹簧槽(201)一侧设有条形孔(203)，所述开合件(3)设置于漏斗(2)下侧，所述开合件(3)的一端与漏斗(2)下侧连接，另一端经条形孔(203)插入出料口(202)内以控制出料口的大小；所述漏斗(2)下端插入主箱体(4)的上端并与其通过螺栓固定，所述剂量控制机构(5)设置于主箱体(4)的上侧，所述颗粒破碎机构(6)设置于主箱体(4)内并位于剂量控制机构(5)的下侧；

所述开合件(3)包括支架轴(301)、支架(302)、销轴(303)、挡板(304)和扭转弹簧(305)，所述支架轴(301)两端固定在漏斗(2)上且位于弹簧槽(201)下方，所述支架(302)呈V型且与支架轴(301)可转动连接，所述扭转弹簧(305)位于弹簧槽(201)内，所述扭转弹簧(305)的一端抵靠在弹簧槽(201)内，另一端抵靠在支架(302)的上表面，所述支架(302)的下端与销轴(303)连接，所述销轴(303)与挡板(304)的一端可转动连接，所述挡板(304)的另一端经条形孔(203)插入出料口(202)内，所述挡板(304)的宽度与条形孔(203)、出料口(202)的宽度相同；

所述主箱体(4)呈“凸”字形，所述主箱体(4)的上端为入料口(401)，所述入料口(401)内设有一凸台(402)，所述漏斗(2)下端的出料口(202)、所述开合件(3)均位于入料口(401)内，所述凸台(402)紧压在开合件(3)的支架(302)下侧面，所述入料口(401)的中心设有一轴孔(403)，所述入料口(401)的底面呈扇形，且远离凸台(402)一侧设有两个呈斗状的凹槽(404)，所述凹槽(404)底部设有向下延伸并与其贯通的出料管(405)。

2.根据权利要求1所述的一种直播机除草剂喷洒装置，其特征在于，所述剂量控制机构(5)设置于主箱体(4)的上侧，所述剂量控制机构(5)包括步进电机(501)、齿轮轴(502)、小齿轮(503)、扇形齿轮(504)、凝气阀(505)，所述主箱体(4)内上侧通过螺钉连接有横向设置的承载板(406)，所述步进电机(501)设置于承载板(406)下方，所述齿轮轴(502)下端与承载板(406)可转动连接，所述步进电机(501)的输出轴穿过承载板(406)并与小齿轮(503)过盈连接，所述扇形齿轮(504)的一端与齿轮轴(502)中部过盈连接，所述扇形齿轮(504)与小齿轮(503)啮合连接且均位于承载板(406)上侧，所述齿轮轴(502)的上端穿过轴孔(403)并位于主箱体的入料口(401)内，所述齿轮轴(502)的上端与凝气阀(505)连接，所述凝气阀(505)呈扇形且位于两个凹槽(404)上方。

3.根据权利要求2所述的一种直播机除草剂喷洒装置，其特征在于，所述颗粒破碎机构(6)设置于主箱体(4)的下侧，所述颗粒破碎机构(6)包括直流电机(601)、转轴(602)、传动轮(603)、传动带(604)、旋转刀片(605)，所述主箱体(4)内部下方的两侧设有支撑架(407)，所述直流电机(601)设置于其中一块支撑架(407)上，所述转轴(602)的两端穿过支撑架(407)并与其可转动连接，所述直流电机(601)通过传动轮(603)、传动带(604)与转轴(602)的一端传动连接，所述转轴(602)的中部连接有旋转刀片(605)；所述支撑架(407)内侧连接有一竖向设置的隔板(408)，所述隔板(408)顶部连接有一向外倾斜的反射板(409)，所述反射板(409)顶部设有两个出料孔(410)，两根所述出料管(405)底部分别插入两个出料孔(410)内；所述隔板(408)、所述反射板(409)组成一独立空间，所述旋转刀片(605)设置独立空间内且位于出料孔(410)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种直播机除草剂喷洒装置，其特征在于，所述漏斗(2)的下端通过圆柱螺旋弹簧连接有漏斗移动件(7)，所述漏斗移动件(7)的底部设有矩形口(701)，所述出料口(202)位于矩形口(701)内，所述矩形口(701)靠近开合件(3)一侧设有矩形孔(702)，所述挡板(304)依次穿过矩形孔(702)、条形孔(203)并插入出料口(202)内。

5.根据权利要求1所述的一种直播机除草剂喷洒装置，其特征在于，所述料斗(1)内靠近漏斗(2)处设有过滤网(8)。

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