CN109769117B - 一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实；通过采用透明的隔板将粉尘环境与镜头隔绝，在更换视觉镜头和识别物体时都是分区操作，使得粉尘不会外泄，不会污染外部环境，整个装置可直接置于室内，提供给工作人员现场试验，方便操作，解决在视觉监控的算法调试中，由于工作现场煤矿井下环境不安全，不适合长时间在现场进行试验的问题。

Description

一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置
技术领域
本发明涉及一种实验平台，具体涉及一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置。
背景技术
随着智能机器人以及机器人视觉监控的发展，很多地方的监控采用轨道移动的机器人进行实施监控，在煤矿矿井或矿区，由于环境粉尘严重，依靠普通摄像头进行视觉采集图像会采集的图像不清晰，采用红外成像视觉镜头与普通视觉镜头可以很好的对其监控，在视觉镜头的算法调试中，由于工作现场环境不安全，不适合长时间在现场进行试验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：在视觉监控的算法调试中，由于工作现场煤矿井下环境不安全，不适合长时间在现场进行试验的问题，本发明提供了解决上述问题的一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，包括箱体，所述箱体内部并排分成三个区域，依次为暗室A、粉尘室、暗室B；所述暗室A与粉尘室之间、暗室B与粉尘室之间的隔板都采用透明材料；所述隔板与箱体之间是密封连接的；所述箱体内部设置有光源。
通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实；通过采用透明的隔板将粉尘环境与镜头隔绝，在更换视觉镜头和识别物体时都是分区操作，使得粉尘不会外泄，不会污染外部环境，整个装置可直接置于室内，提供给工作人员现场试验，方便操作，解决在视觉监控的算法调试中，由于工作现场煤矿井下环境不安全，不适合长时间在现场进行试验的问题。
进一步的，粉尘室内设置有风机与粉尘，风机转动使得粉尘均匀分布在粉尘室内，粉尘室设置有门体，所述门体为气密门。通过粉尘室的气密门的设置，方便内部安装电机，以及其设备，也方便放置粉尘，调节粉尘浓度。
进一步的，光源为可调节亮度光源。通过使用可调节的光源可以模拟不同照明强度下的试验环境，增加试验数据调节范围，增强实用性。
进一步的，光源位于粉尘室内。
进一步的，箱体内设置有粉尘检测仪，所述粉尘检测仪位于暗室A的顶部并且作用于粉尘室。通过设置粉尘检测仪检测粉尘浓度方便设置符合实际的粉尘浓度，使试验数据更加真实。
进一步的，暗室A与暗室B都设置有门。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实；通过采用透明的隔板将粉尘环境与镜头隔绝，在更换视觉镜头和识别物体时都是分区操作，使得粉尘不会外泄，不会污染外部环境，整个装置可直接置于室内，提供给工作人员现场试验，方便操作，解决在视觉监控的算法调试中，由于工作现场煤矿井下环境不安全，不适合长时间在现场进行试验的问题；
2、本发明通过粉尘室的气密门的设置，方便内部安装电机，以及其设备，也方便放置粉尘，调节粉尘浓度；
3、本发明通过设置粉尘检测仪检测粉尘浓度方便设置符合实际的粉尘浓度，使试验数据更加真实。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的主要结构示意图。
图2为本发明的门体位置结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-箱体，2-粉尘室，3-暗室A，4-暗室B，5-光源，6-隔板，7-风机，8-视觉机器人，9-粉尘检测仪，10-门体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，包括箱体1，所述箱体1内部并排分成三个区域，依次为暗室A3、粉尘室2、暗室B4；所述暗室A3与粉尘室2之间、暗室B4与粉尘室2之间的隔板6都采用透明材料；所述隔板6与箱体1之间是密封连接的；所述箱体1内部设置有光源5。
如图2所示，实施时，所述粉尘室2内设置有风机7与粉尘，风机7转动使得粉尘均匀分布在粉尘室2内，粉尘室2设置有门体10，所述门体10为气密门；通过粉尘室的气密门安装电机，以及其设备，也方便放置粉尘，调节粉尘浓度。光源5为可调节亮度光源。所述光源5位于粉尘室2内。箱体1内设置有粉尘检测仪9，所述粉尘检测仪9位于暗室A3的顶部并且作用于粉尘室2。暗室A3与暗室B4都设置有门。
视觉机器人8位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实；通过采用透明的隔板将粉尘环境与镜头隔绝，在更换视觉镜头和识别物体时都是分区操作，使得粉尘不会外泄，不会污染外部环境，整个装置可直接置于室内，提供给工作人员现场试验，方便操作，解决在视觉监控的算法调试中，由于工作现场煤矿井下环境不安全，不适合长时间在现场进行试验的问题
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部并排分成三个区域，依次为暗室A(3)、粉尘室(2)、暗室B(4)；所述暗室A(3)与粉尘室(2)之间、暗室B(4)与粉尘室(2)之间的隔板(6)都采用透明材料；所述隔板(6)与箱体(1)之间是密封连接的；所述箱体(1)内部设置有光源(5)；
所述粉尘室(2)内设置有风机(7)与粉尘，风机(7)转动使得粉尘均匀分布在粉尘室(2)内，粉尘室(2)设置有门体(10)，所述门体(10)为气密门；
所述箱体(1)内设置有粉尘检测仪(9)，所述粉尘检测仪(9)位于暗室A(3)的顶部并且作用于粉尘室(2)；
通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A(3)中，在暗室B(4)中站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像。
2.根据权利要求1所述的一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，其特征在于，所述光源(5)为可调节亮度光源。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，其特征在于，所述光源(5)位于粉尘室(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，其特征在于，所述暗室A(3)与暗室B(4)都设置有门。
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