CN207908389U - 一种微型集成视觉检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种微型集成视觉检测模组；检测模组包括第一相机、第二相机以及环形光源；所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区；所述第一半环区的内侧设有发光体；所述第一相机设于第一半环区的上方，用于拍摄被测物顶端图像；所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜；所述第二相机设于反射镜的正上方，用于拍摄被测物侧面图像。该模组通过在环形光源里设置反射镜，减少了设备的纵向安装空间；模组集成度高，设置了半环形的发光体，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；算法简单，效率得到极大提高。

Description

一种微型集成视觉检测模组

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种微型集成视觉检测模组。

背景技术

工业生产中，当产品较为精小时,为了提高产品生产质量，很多时候都需要将同一个物体的上端面以及侧面进行成像识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测等。传统的检测测量工艺为单个相机配合镜头和光源，对应单个位置进行检测。当需要检测其上端面以及侧面时，就会需要多套对应的光源为其提供照明。由于空间有限，不易安装硬件，且光源干扰严重。这样使得运动过于繁琐，且图像算法复杂,且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种微型集成视觉检测模组。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种微型集成视觉检测模组，包括第一相机、第二相机以及环形光源；

所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区；

所述第一半环区的内侧设有发光体；所述第一相机设于第一半环区的上方，用于拍摄被测物顶端图像；

所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜；所述第二相机设于反射镜的正上方，用于拍摄被测物侧面图像。

本实用新型进一步设置为，所述环形光源还包括上盖以及与上盖可拆卸连接的下盖；所述反射镜和发光体均设于下盖中；所述上盖上设有透光孔，所述透光孔设于反射镜的正上方。

本实用新型进一步设置为，所述透光孔上设有防尘玻璃。

本实用新型进一步设置为，所述上盖和下盖通过螺钉可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为，所述反射镜与上盖所在的平面成45度角设置。

本实用新型进一步设置为，所述发光体的形状为半环型。

本实用新型进一步设置为，所述第一半环区和所述第二半环区的内表面均设有漫射板。

本实用新型进一步设置为，所述环形光源还包括为发光体供电的电源线。

本实用新型的有益效果是：通过在环形光源里设置反射镜，如果需要同时检测多个面时，只需将所需要检测的相机对应架设于其正上方即可，减少了设备的纵向安装空间；在有限的空间内，同时对产品的上端面和侧面进行成像分析和检测。模组集成度高，设置了半环形的发光体，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；运动设计变得单一，算法简单，效率得到极大提高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型环形光源的整体结构示意图。

图3为本实用新型工作时的光路图。

其中：11-环形光源；12-上盖；13-电源线；2-第二半环区；21-反射镜；22-透光孔；23-防尘玻璃；3-第一半环区；31-发光体；4-被测物；51-第一相机；52-第二相机；6-漫射板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-3所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，包括第一相机51、第二相机52以及环形光源11；

所述环形光源11包括相互连接的第一半环区3和第二半环区2；

所述第一半环区3的内侧设有发光体31；

所述第一相机51设于第一半环区3的上方，用于拍摄被测物4顶端图像；

所述第二半环区2上设有用于反射被测物4映像的反射镜21；所述第二相机52设于反射镜21的正上方，用于拍摄被测物4侧面图像。

工作时，环形光源11内的发光体31点亮，发光体31发出的光沿图3中箭头方向传播为整个检测过程提供足够的亮度；

工作时，环形光源11内的发光体31点亮，被测物4通过上料装置被放置至第一半环区3内，且放置至第一相机51的正下方；则此时，第一相机51对被测物4的上端面进行识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测；与此同时，由于光沿图3中箭头所示的方向传播，被测物4的侧面映像通过反射镜21反射至第二相机52，第二相机52对被测物4的侧面进行识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测；

本实用新型能在有限的空间内，同时对被测物4的上端面和侧面的成像分析和检测；通过设置半环形的光源，使得所拍摄的图像均匀性更好，计算误差更小；运动设计变得单一，算法简单，效率得到极大提高。

如图1和图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，

所述环形光源11还包括上盖12以及与上盖12可拆卸连接的下盖；所述反射镜21和发光体31均设于下盖中；所述上盖12上设有透光孔22，所述透光孔22设于反射镜21的正上方。上盖12的设置能有效保护环形光源11内部的零件，防尘防水；同时便于对环形光源11内部的零件进行更换和检修。

如图1所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述透光孔22上设有防尘玻璃23。

如图1和图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述上盖12和下盖通过螺钉可拆卸连接。

如图2和图3所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述反射镜21与上盖12所在的平面成45度角设置。试验可得，采用45度角设置，能获得更优的图像效果。

如图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述发光体31的形状为半环型，能提供更充分的光线，使得所拍摄的图像均匀性更好。

如图2和图3所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述第一半环区3和所述第二半环区2的内表面均设有漫射板6。用于使发射出的光更加均匀柔和，且消除光源自身造成的暗区，使用效果更佳。

如图1和图2所示，本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组，所述环形光源11还包括为发光体31供电的电源线13。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：包括第一相机(51)、第二相机(52)以及环形光源(11)；

所述环形光源(11)包括相互连接的第一半环区(3)和第二半环区(2)；

所述第一半环区(3)的内侧设有发光体(31)；

所述第一相机(51)设于第一半环区(3)的上方，用于拍摄被测物(4)顶端图像；

所述第二半环区(2)上设有用于反射被测物(4)映像的反射镜(21)；

所述第二相机(52)设于反射镜(21)的正上方，用于拍摄被测物(4)侧面图像。

2.根据权利要求1所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述环形光源(11)还包括上盖(12)以及与上盖(12)可拆卸连接的下盖；所述反射镜(21)和发光体(31)均设于下盖中；所述上盖(12)上设有透光孔(22)，所述透光孔(22)设于反射镜(21)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述透光孔(22)上设有防尘玻璃(23)。

4.根据权利要求2所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述上盖(12)和下盖通过螺钉可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述反射镜(21)与上盖(12)所在的平面成45度角设置。

6.根据权利要求1所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述发光体(31)的形状为半环型。

7.根据权利要求1所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述第一半环区(3)和所述第二半环区(2)的内表面均设有漫射板(6)。

8.根据权利要求1所述的一种微型集成视觉检测模组，其特征在于：所述环形光源(11)还包括为发光体(31)供电的电源线(13)。