CN109765780B - 一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统 - Google Patents

一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109765780B
CN109765780B CN201811554367.2A CN201811554367A CN109765780B CN 109765780 B CN109765780 B CN 109765780B CN 201811554367 A CN201811554367 A CN 201811554367A CN 109765780 B CN109765780 B CN 109765780B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
household appliance
water heater
temperature
appliance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811554367.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109765780A (zh
Inventor
陈济洲
覃广志
陈灿坚
卢杰
晏章章
谢颖浩
买发泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201811554367.2A priority Critical patent/CN109765780B/zh
Publication of CN109765780A publication Critical patent/CN109765780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109765780B publication Critical patent/CN109765780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明提供一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统。所述方法包括：使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度；调整所述家电一体机内各设备的工作状态。根据本发明的上述方案，能有效适用于家电一体机，达到节能、提升家电一体机使用寿命的效果，可以寻找到既能节能又能保持家电一体机系统平稳运行的平衡点。

Description

一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统
技术领域
本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统，具体涉及一种对家电一体机进行能源调度、管理的方法及装置、存储介质、设备及系统。
背景技术
随着人民生活水平的提高，家用电器越来越普及，热水器、冰箱、空调等设备得到了广泛的使用，但上述电器分布于家庭的不同位置，占据较大空间。并且，所述热水器、冰箱、空调设备在工作时需要释放热能，所释放的热能不能得到合理使用，造成能源浪费。现有公告号为CN2273836Y的解决方案为将空调、冰箱、贮水式电热水器安装在一个柜式整体中,并将空调冷凝器、冰箱冷凝器安装在热水器的贮水箱中的设备。当空调冷凝器、冰箱冷凝器在制冷工作时,利用冷凝器散发的热量，加热热水器中存储的水,热水器贮水箱中装有电加热管,可独立对贮水进行加热工作。但上述方案仅仅是利用产生的热量进行加热，并不能对家用电器运行时产生的热能进行综合管理，更不能对家用电器建立分级、分层次的能源调度，存在家用电器能耗消耗不稳定，容易造成家用电器的损坏的问题。
因此，需要寻找一种方法及设备，能够对家用电器进行集成管理以节约空间，并能对家电一体机进行能源调度、管理，使集成的家用电器能够平稳运行，实现能量的自适应平衡，寻找到既能节能又能保持系统平稳运行的平衡点。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统，将PID算法应用于家电一体机，对家电一体机内的家电设备、家电一体机整体进行PID控制；能够解决现有技术中未对家电一体机进行分级、以及没有建立支持家电一体机平稳运行的能源管理方案的问题。
根据本发明的第一方面，提供一种对家电一体机进行管理的方法，包括：
步骤S201：使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度；
步骤S202：调整所述家电一体机内各设备的工作状态。
进一步地，还包括使用外环PID算法控制所述家电一体机，包括：
步骤S203：使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入功率。
步骤S204：判断所述家电一体机的输入和输出功率是否稳定，若稳定，结束；否则，执行步骤S201。
进一步地，所述使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度，进一步包括：
获取所述家电一体机内设备的当前温度Ti(t)，利用PID算法对所述家电一体机内各设备的温度进行控制，输出温度记为Ui(t)，输出所述输出温度Ui(t)的数值：
Ui(t)＝Kp*Ti(t)+Ki*∑Ti(t)+Kd*(Ti(t)-Ti(t-1))，i＝{1……N}
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数，N为所述家电一体机中集成的设备数；∑Ti(t)是所述家电一体机内设备在当前一段时间Tt内的所有轮次的Ti(t)相加之和。
进一步地，调整所述家电一体机内各设备的工作状态，进一步包括：
所述家电一体机内的设备包括空调、冰箱、热水器；
对所述家电一体机内各设备进行分级，使所述空调设备为第一级，所述冰箱设备为第二级，按所述家电一体机内各设备的级别对所述热水器增加热量。
进一步地，调整所述家电一体机内各设备的工作状态，进一步包括：
步骤S401：判断热水器当前水温是否达到用户预先设定的水温，所述热水器当前水温为所述家电一体机内所述热水器的输出温度；若判断结果为是，算法结束；否则，执行步骤S402；
步骤S402：将空调热量输入到热水器；
步骤S403：判断空调输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量，若判断结果为是，则执行步骤S407；否则，执行步骤S404；
步骤S404：将冰箱热量输入到热水器；
步骤S405：判断冰箱输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量，若判断结果为是，则执行步骤S407；否则，执行步骤S406；
步骤S406：加大热水器输入功率；
步骤S407:排出多余热能。
进一步地，所述使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入功率，包括：
当前轮次为t，获取当前轮次所述家电一体机的当前温度与预设温度的温度差，记为
Figure BDA0001911453950000031
N为所述家电一体机中集成的设备数，GTi为所述设备的预设温度，Ti为所述设备的当前温度；利用PID算法对所述家电一体机的温度差进行控制，则本轮输出温度差Us(t)为：Us(t)＝Kp*VT(t)+Ki*∑VT(t)+Kd*(VT(t)-VT(t-1))；
记录上一轮的输出温度差Us(t-1)：
Us(t-1)＝Kp*VT(t-1)+Ki*∑VT(t-1)+Kd*(VT(t-1)-VT(t-2))
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数；∑VT(t)是所述家电一体机在当前一段时间Tt内的所有轮次的VT(t)相加之和；
计算本轮输出温差的差值变化VUs(t)
VUs(t)＝Us(t)-Us(t-1)＝Kp*(VT(t)-VT(t-1))+Ki*VT(t)+Kd*(VT(t)-2*VT(t-1)+VT(t-2)
根据所述输出温差的差值变化VUs(t)调整所述家电一体机的输入功率。
根据本发明第二方面，提供一种对家电一体机进行管理的装置，包括：
内环PID控制模块，用于使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度；
第一调整模块，用于调整所述家电一体机内各设备的工作状态。
进一步地，包括：
外环PID控制模块，用于使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入功率。
判断模块，用于判断所述家电一体机的输入和输出功率是否稳定。
进一步地，所述内环PID控制模块，进一步包括：
获取温度子模块，用于获取所述家电一体机内设备的当前温度
Figure BDA0001911453950000041
利用PID算法对所述家电一体机内各设备的温度进行控制，输出温度记为Ui(t)，输出所述输出温度Ui(t)的数值：
Ui(t)＝Kp*Ti(t)+Ki*∑Ti(t)+Kd*(Ti(t)-Ti(t-1))，i＝{1……N}
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数，N为所述家电一体机中集成的设备数；∑Ti(t)是所述家电一体机内设备在当前一段时间Tt内的所有轮次的Ti(t)相加之和。
进一步地，所述家电一体机内的设备包括空调、冰箱、热水器；其特征在于，所述第一调整模块进一步包括：
分级模块，用于对所述家电一体机内各设备进行分级，使所述空调设备为第一级，所述冰箱设备为第二级，按所述家电一体机内各设备的级别对所述热水器增加热量。
进一步地，所述第一调整模块进一步包括：
第一判断子模块，用于判断热水器当前水温是否达到用户预先设定的水温，所述热水器当前水温为所述家电一体机内所述热水器的输出温度；
第一热量传输子模块，用于将空调热量输入到热水器；
第二判断子模块，用于判断空调输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量；
第二热量传输子模块，用于将冰箱热量输入到热水器；
第二判断子模块，用于判断冰箱输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量；
功率调整子模块，用于加大热水器输入功率；
排热子模块，用于排出多余热能。
进一步地，所述外环PID控制模块，包括：
获取温度差子模块，用于获取当前轮次t时所述家电一体机的当前温度与预设温度的温度差，记为
Figure BDA0001911453950000051
为所述家电一体机中集成的设备数，
Figure BDA0001911453950000052
为所述设备的预设温度，Ti为所述设备的当前温度；利用PID算法对所述家电一体机的温度差进行控制，则本轮输出温度差Us(t)为：Us(t)＝Kp*VT(t)+Ki*∑VT(t)+Kd*(VT(t)-VT(t-1))；
记录上一轮的输出温度差Us(t-1)：
Us(t-1)＝Kp*VT(t-1)+Ki*∑VT(t-1)+Kd*(VT(t-1)-VT(t-2))
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数；∑VT(t)是所述家电一体机在当前一段时间Tt内的所有轮次的VT(t)相加之和；
温度差计算子模块，用于计算本轮输出温度差的差值变化VUs(t)，
VUs(t)＝Us(t)-Us(t-1)＝Kp*(VT(t)-VT(t-1))+Ki*VT(t)+Kd*(VT(t)-2*VT(t-1)+VT(t-2)
根据所述输出温差的差值变化VUs(t)调整所述家电一体机的输入功率。
根据本发明第三方面，提供一种家电一体机设备，包括如前所述的装置。
根据本发明第四方面，提供一种存储介质，包括用于执行所述方法的多条指令。
根据本发明第五方面，提供一种家电一体机系统，包括用于执行所述方法的多条指令。
根据本发明的方案，能有效适用于家电一体机，并提供能量多级利用方法，以达到节能、提升家电一体机使用寿命的效果，可以寻找到既能节能又能保持家电一体机系统平稳运行的平衡点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明一具体实施例的能源多级利用设备内部热量流动图。
图2示出了根据本发明一具体实施例的基于PID算法对家电一体机进行管理的方法流程图。
图3示出了根据本发明一具体实施例的基于双环PID算法对家电一体机进行管理的方法流程图。
图4示出了根据本发明一具体实施例的调整所述家电一体机内各设备的工作状态的方法流程图。
图5示出了根据本发明一具体实施例的PID算法流程图。
图6示出了根据本发明一具体实施例的基于双环PID算法对家电一体机进行管理的功能方块图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先结合图1说明本发明的家电一体机的热能传导示意图，所述家电一体机包括一机箱外壳，壳体内集成有家电设备，本实施例以所述家电一体机集成有冰箱箱体、空调室内机、热水器设备为例，说明本发明。
接通电源，启动所述家电一体机；所述空调、冰箱制冷，空调、冰箱排出热量，所述热水器设备接收由所述空调、冰箱排出的热量，对热水器制热，最终使热量得到有效利用。
根据本发明的上述方案，所述家电一体机排出少量热量甚至无热量排出。
以下进一步结合图2-5说明本发明对家电一体机进行管理的方法。图2示出了本发明一具体实施例的基于PID算法对家电一体机进行管理的方法。图3示出了本发明一具体实施例的基于双环PID算法对家电一体机进行管理的方法，图4示出了调整所述家电一体机内各设备的工作状态的方法流程图，图5示出了PID算法流程图。
实施例一：对图2基于PID算法对家电一体机进行管理的方法进行说明，具体的，包括：
步骤S201：使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度。
为使设备正常工作，需要保证所述家电一体机内各设备温度平稳的工作在所述预设温度，获取所述家电一体机内设备的当前温度后，利用PID算法对所述家电一体机内各设备的温度进行控制。
获取所述家电一体机内各设备的当前温度及预设温度。
由于电器设备的温度与其运行的功率存在一定正比例关系，即电器设备的温度T与功率P存在转换关系T＝F(P)，通过数据统计及分析，可以确定家电一体机内各设备的T与功率P存在转换关系T＝F(P)，也可以通过其他方式确定所述转换关系，在此不做限定。在控制过程中，通过对电器设备的温度的调节与控制，可以间接的控制设备运行功率。
具体地，所述当前温度是所述家电一体机内各设备处于当前的温度值，可以通过在所述家电一体机内各设备中设置传感器实现，所述传感器是本领域的常规传感器，如红外传感器，传感器的选择需考虑检测精度和制造成本。所述预设温度是用户设置的所述家电一体机内各设备正常工作状态时的目标温度。
获取所述家电一体机内设备的当前温度，记为Ti，T1为空调的当前温度，T2为冰箱的当前温度，T3为热水器中热水的当前温度。记录所述家电一体机内设备的预设温度GTi，GT1为空调的预设温度，GT2为冰箱的预设温度，GT3为热水器的预设温度。
参考图5，图5示出了PID算法流程图，PID算法可以实现对被控对象的控制。在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数进行控制，本发明实施例以位置式的方式对所述家电一体机内各设备的温度进行调整。
当前轮次为t，获取所述家电一体机内设备的当前温度Ti(t)，利用PID算法对所述家电一体机内各设备的温度进行控制，输出温度记为Ui(t)，输出所述输出温度Ui(t)的数值：
Ui(t)＝Kp*Ti(t)+Ki*∑Ti(t)+Kd*(Ti(t)-Ti(t-1))，i＝{1……3}
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数，Kp、Ki、Kd可以根据经验值进行取值。∑Ti(t)是所述家电一体机内设备在当前一段时间Tt内的所有轮次的Ti(t)相加之和，所述当前一段时间Tt取值越长，计算效果越准确。
步骤S202：调整所述家电一体机内各设备的工作状态。
基于所述家电一体机内各设备的输出温度，调整所述家电一体机内各设备的工作状态，通过调整所述家电一体机内各设备的工作状态，使所述家电一体机内各设备输出的热量得到调整，使得所述家电一体机排出的余热降至最低。由于采用了PID算法，可以使所述家电一体机内各设备所供应的能量调整至相对平稳的状态。
本实施例可以将PID算法应用于家电一体机，对家电一体机内的家电设备进行PID控制，能够节约能源消耗，具有节能减排的效果。
实施例二：对图3基于双环PID算法对家电一体机进行管理的方法进行说明，具体的，包括：
步骤S201：使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度。
步骤S202：调整所述家电一体机内各设备的工作状态。
所述步骤S201-S202与实施例一的步骤S201-S202相同，在此不再赘述。
步骤S203：使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入功率。
参考图5，图5示出了PID算法流程图，PID算法可以实现对被控对象的控制。在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数进行控制，本发明实施例以增量式的方式对所述家电一体机的输入功率进行调整。
当前轮次为t，获取当前轮次所述家电一体机的当前温度与预设温度的温度差，记为
Figure BDA0001911453950000091
N为所述家电一体机中集成的设备数，GTi为所述设备的预设温度，Ti为所述设备的当前温度；利用PID算法对所述家电一体机的温度差进行控制，则本轮输出温度差Us(t)为：Us(t)＝Kp*VT(t)+Ki*∑VT(t)+Kd*(VT(t)-VT(t-1))；
记录上一轮的输出温度差Us(t-1)：
Us(t-1)＝Kp*VT(t-1)+Ki*∑VT(t-1)+Kd*(VT(t-1)-VT(t-2))
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数，Kp、Ki、Kd可以根据经验值进行取值。∑VT(t)是所述家电一体机在当前一段时间Tt内的所有轮次的VT(t)相加之和，所述当前一段时间Tt取值越长，计算效果越准确。
则本轮输出温差的差值变化为VUs(t)
VUs(t)＝Us(t)-Us(t-1)＝Kp*(VT(t)-VT(t-1))+Ki*VT(t)+Kd*(VT(t)-2*VT(t-1)+VT(t-2)
根据所述输出温差的差值变化VUs(t)调整所述家电一体机的输入功率。
步骤S204：判断所述家电一体机的输入和输出功率是否稳定，若稳定，结束；否则，执行步骤S201。
以下进一步结合图4对本发明的调整所述家电一体机内各设备的工作状态进行说明。
对所述家电一体机内各设备进行分级，使所述空调设备为第一级，所述冰箱设备为第二级，按所述家电一体机内各设备的级别对所述热水器增加热量。
所述通过调整所述家电一体机内各设备的工作状态，使所述家电一体机内各设备输出的热量得到调整，使得所述家电一体机排出的余热降至最低，包括：
步骤S401：判断热水器当前水温是否达到用户预先设定的水温，所述热水器当前水温为所述家电一体机内所述热水器的输出温度；若判断结果为是，执行步骤S408；否则，执行步骤S402；
步骤S402：将空调热量输入到热水器；
步骤S403：判断空调输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量，若判断结果为是，则执行步骤S407；否则，执行步骤S404；
步骤S404：将冰箱热量输入到热水器；
步骤S405：判断冰箱输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量，若判断结果为是，则执行步骤S407；否则，执行步骤S406；
步骤S406：加大热水器输入功率；
步骤S407:排出多余热能；
步骤S408：结束。
根据本发明的上述方案，所述家电一体机的整机功率运行稳定，所述家电一体机所包含的各设备温度与预设温度相符，并能节约能源，能够寻找到既能节约能源又能保持一体机系统平稳运行的平衡点。
请参考图6，其为本发明实施例所提供的基于双环PID算法对家电一体机进行管理的功能方块图。如图所示，该装置包括：
内环PID控制模块，用于使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度；
第一调整模块，用于调整所述家电一体机内各设备的工作状态。
外环PID控制模块，用于使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入功率。
判断模块，用于判断所述家电一体机的输入和输出功率是否稳定。
由于本实施例中的各模块能够执行图2-5所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2-5的相关说明。
根据本发明的上述方案，所述家电一体机的整机功率运行稳定，所述家电一体机所包含的各设备温度与预设温度相符，并能节约能源，能够寻找到既能节约能源又能保持一体机系统平稳运行的平衡点。
本发明实施例进一步给出包括如上所述装置的家电一体机系统。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种家电一体机管理方法，其特征在于，包括：
步骤S201：使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度；
步骤S202：调整所述家电一体机内各设备的工作状态，包括：所述家电一体机内的设备包括空调、冰箱、热水器；对所述家电一体机内各设备进行分级，使所述空调设备为第一级，所述冰箱设备为第二级，按所述家电一体机内各设备的级别对所述热水器增加热量；调整所述家电一体机内各设备的工作状态，进一步包括：步骤S401：判断热水器输出温度是否增加，若判断结果为是，执行步骤S408；否则，执行步骤S402；步骤S402：将空调热量输入到热水器；步骤S403：判断空调输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量，若判断结果为是，则执行步骤S407；否则，执行步骤S404；步骤S404：将冰箱热量输入到热水器；步骤S405：判断冰箱输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量，若判断结果为是，则执行步骤S407；否则，执行步骤S406；步骤S406：加大热水器输入功率；步骤S407:排出多余热能；
还包括使用外环PID算法控制所述家电一体机，进一步包括：
步骤S203：使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入和/或输出功率；
步骤S204：判断所述家电一体机的输入和输出功率是否稳定，若稳定，结束；否则，执行步骤S201。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入和/或输出功率，包括：
当前轮次为t，获取当前轮次所述家电一体机的当前温度与预设温度的温度差，记为
Figure FDA0003183021990000011
N为所述家电一体机中集成的设备数，GTi为所述设备的预设温度，Ti为所述设备的当前温度；利用PID算法对所述家电一体机的温度差进行控制，则本轮输出温度差Us(t)为：Us(t)＝Kp*VT(t)+Ki*∑VT(t)+Kd*(VT(t)-VT(t-1))；
记录上一轮的输出温度差Us(t-1)：
Us(t-1)＝Kp*VT(t-1)+Ki*∑VT(t-1)+Kd*(VT(t-1)-VT(t-2))
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数；∑VT(t)是所述家电一体机自启动以来至轮次t的所有轮次的VT(t)相加之和；
计算本轮输出温差的差值变化VUs(t)
VUs(t)＝Us(t)-Us(t-1)＝Kp*(VT(t)-VT(t-1))+Ki*VT(t)+Kd*(VT(t)-2*VT(t-1)+VT(t-2))
根据所述输出温差的差值变化VUs(t)调整所述家电一体机的输入和/或输出功率。
3.一种家电一体机管理装置，其特征在于，包括：
内环PID控制模块，用于使用内环PID算法控制所述家电一体机内各设备的输出温度；
第一调整模块，用于调整所述家电一体机内各设备的工作状态；所述家电一体机内的设备包括空调、冰箱、热水器；所述第一调整模块包括：
分级模块，用于对所述家电一体机内各设备进行分级，使所述空调设备为第一级，所述冰箱设备为第二级，按所述家电一体机内各设备的级别对所述热水器增加热量；所述第一调整模块进一步包括：第一判断子模块，用于判断热水器输出温度是否增加；第一热量传输子模块，用于将空调热量输入到热水器；第二判断子模块，用于判断空调输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量；第二热量传输子模块，用于将冰箱热量输入到热水器；第二判断子模块，用于判断冰箱输出给热水器的热量是否大于热水器需要的量；功率调整子模块，用于加大热水器输入功率；排热子模块，用于排出多余热能；
包括：
外环PID控制模块，用于使用外环PID算法控制所述家电一体机的输入和/或输出功率；
判断模块，用于判断所述家电一体机的输入和输出功率是否稳定。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述外环PID控制模块，包括：
获取温度差子模块，用于获取当前轮次t时所述家电一体机的当前温度与预设温度的温度差，记为
Figure FDA0003183021990000031
N为所述家电一体机中集成的设备数，GTi为所述设备的预设温度，Ti为所述设备的当前温度；利用PID算法对所述家电一体机的温度差进行控制，则本轮输出温度差Us(t)为：Us(t)＝Kp*VT(t)+Ki*∑VT(t)+Kd*(VT(t)-VT(t-1))；
记录上一轮的输出温度差Us(t-1)：
Us(t-1)＝Kp*VT(t-1)+Ki*∑VT(t-1)+Kd*(VT(t-1)-VT(t-2))
其中Kp为PID算法的比例常数，Ki为PID算法的积分常数，Kd为微分常数；∑VT(t)是所述家电一体机自启动以来至轮次t的所有轮次的VT(t)相加之和；
温度差计算子模块，用于计算本轮输出温度差的差值变化VUs(t)，
VUs(t)＝Us(t)-Us(t-1)＝Kp*(VT(t)-VT(t-1))+Ki*VT(t)+Kd*(VT(t)-2*VT(t-1)+VT(t-2))
根据所述输出温差的差值变化VUs(t)调整所述家电一体机的输入和/或输出功率。
5.一种家电一体机设备，包括如权利要求3-4之任一项所述的装置。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-2任一所述的对家电一体机进行管理的方法。
7.一种家电一体机系统，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-2任一所述的对家电一体机进行管理的方法。
CN201811554367.2A 2018-12-18 2018-12-18 一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统 Active CN109765780B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811554367.2A CN109765780B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811554367.2A CN109765780B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109765780A CN109765780A (zh) 2019-05-17
CN109765780B true CN109765780B (zh) 2021-09-07

Family

ID=66451403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811554367.2A Active CN109765780B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109765780B (zh)

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2579697B2 (ja) * 1990-04-13 1997-02-05 株式会社神戸製鋼所 エンジンの制御装置
CN101469931B (zh) * 2008-06-12 2010-06-16 吴速 空调冰箱热水器一体机
CN201306902Y (zh) * 2008-11-07 2009-09-09 巢民强 一种带热回收型热泵空调与冰箱一体机
CN101737897B (zh) * 2008-11-10 2012-08-08 黄逸林 空间环境温湿度控制方法及其使用的控制装置
CN101866190B (zh) * 2010-07-02 2013-06-26 西安电炉研究所有限公司 高温高压试验装置温度串级pid控制系统及其控制方法
CN201935314U (zh) * 2010-12-17 2011-08-17 上海理工大学 一种空调、冰箱和燃气热水器复合系统
RU2485463C1 (ru) * 2011-12-22 2013-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный университет инженерных технологий (ФГБОУ ВПО ВГУИТ) Устройство для воздушного термостатирования калориметрической ячейки
CN103257596A (zh) * 2012-02-20 2013-08-21 杨俊新 电器控制方法和电器
CN102538112A (zh) * 2012-03-20 2012-07-04 上海理工大学 一种户式热湿分控辐射空调系统及其控制方法
CN203413752U (zh) * 2013-07-26 2014-01-29 隽景阳 高效节能集成家电一体机
CN104121703B (zh) * 2014-08-01 2017-01-18 江苏天舒电器股份有限公司 一种直热式双源热泵热水机控制方法及其控制装置
JP5665246B1 (ja) * 2014-08-29 2015-02-04 株式会社Ｗａｖｅ Ｅｎｅｒｇｙ クラウド型の通信システム、オールインワン配電盤、及び、通信機器
CN104236018B (zh) * 2014-09-05 2017-05-10 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器的控制方法和空调器的控制装置
CN104566834B (zh) * 2015-01-26 2017-11-14 珠海格力电器股份有限公司 热水器‑空调一体机及其控制方法和装置
CN204574605U (zh) * 2015-03-12 2015-08-19 马建宏 冰箱、空调热水器综合一体机
CN205015651U (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 广州市彩诚电子科技有限公司 一种智能家居一体机
CN205957401U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 厦门科华恒盛股份有限公司 一种节能型空调控制系统
CN206175190U (zh) * 2016-10-11 2017-05-17 北京中科宇杰节电设备有限公司 可视化空压机节能一体机
US11131181B2 (en) * 2017-10-09 2021-09-28 Exxonmobil Upstream Research Company Controller with automatic tuning and method
CN207570070U (zh) * 2017-11-23 2018-07-03 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种新风空调一体机
CN108758980A (zh) * 2018-06-28 2018-11-06 湖南湖大瑞格能源科技有限公司 一种地下水源热泵系统的节能控制方法及系统
CN108919862A (zh) * 2018-07-12 2018-11-30 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种基于温度反馈的密闭机柜自动温湿度控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109765780A (zh) 2019-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110736227A (zh) 具有在线可配置系统标识的建筑物管理系统
CN113432257B (zh) 空调器新风功能控制方法、装置、空调器和存储介质
US6860431B2 (en) Strategic-response control system for regulating air conditioners for economic operation
WO2010098083A1 (en) Energy usage control system and method
US20120006525A1 (en) Window air conditioner demand supply management response
CN107525229B (zh) 空调电加热控制的方法及装置
US10151506B2 (en) Method, controllers, and systems for energy control and savings estimation of duty cycled HVAC and R equipment
GR20190100088A (el) Μεθοδος για βελτιωμενη διαχειριση της ενεργειας ενος σχεδον ενεργειακα αυτοδυναμου κτιριου
CN109323414B (zh) 空调器及其控制方法和控制装置及电子设备
CN111442483A (zh) 空气调节设备及其控制方法、装置、电子设备
US20220239145A1 (en) Integrated uninterruptible power supplies for appliances
CN108302732A (zh) 空调控制方法及空调器
CN110631234A (zh) 空调运行频率的控制方法、空调及计算机可读存储介质
US20200141603A1 (en) Systems and methods of predicting energy usage
CN108931038B (zh) 空调器及其能需修正方法
CN112594894A (zh) 用于新风机的控制方法、系统及新风机
EP3392997A1 (en) System and method for using excess electrical energy produced by an installation with renewable electricity generation
CN109765780B (zh) 一种家电一体机管理方法、装置、存储介质、设备及系统
CN114963358A (zh) 热泵设备启动控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114183928A (zh) 热水器、热水器的控制方法和相关设备
CN115930408B (zh) 冷水机组的制冷控制方法、装置、冷水机组和存储介质
CN110543969B (zh) 一种家庭用电行为优化算法
CN114484755B (zh) 空调的控制方法、装置、设备、空调及介质
CN114110935B (zh) 一种热泵系统的控制方法、装置、热泵系统和存储介质
EP4446824A1 (en) System and method for training a control strategy for a heating, ventilation, and air-conditioning (hvac) system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant