CN109763409B - 公路裂缝检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路裂缝检测系统，包括：主控器；连接主控器并将公路划分不同区域及对应不同管理人员的交通部门管理模块；采集端设置于检测车上，通过图像管理模块采集路面图像信息，经判断模块判断该图像信息是否为裂缝并进行等级分类；处理端，裂缝等级分类决定计时模块的修复时限，GPS定位模块对该裂缝定位并通知该区域管理人员，反馈模块通过采集端将修复好的裂缝处拍摄并比对后合格，则取消交通路面地图中的倒计时标记；若未在修复时限内完成修复工作，由计时模块进行超期计时。本申请能够对公路路面进行实时拍摄，并对裂缝进行定位和分类，便于及时分析是否及时修复，并将待修复的裂缝进行具体时限和管理人员的设定，便于管理。

Description

公路裂缝检测系统

技术领域

本发明涉及公路检测领域，尤其涉及一种公路裂缝检测系统。

背景技术

公路的铺设是一个地区交通便利通行的前提，现有公路很多用沥青混合料或混凝土进行铺设，由于铺设材料本身、铺设方式或后期使用过程中等各种情况或造成公路路面上裂缝的产生，这是公路上常有的一种病害。

目前，交通部门会人工日常巡查或者定期检查进行公路路面的检测和记录，这种人工测量检测由于人为因素的存在每人测量的标准不一样，产生误差的大小不一，并且人工记录不利于保存不便于后期的查询，而且人工检测只能对于一些比较明显的裂缝进行鉴定，但是有些裂缝的产生可能由于内部材料受到外界环境或外界压力的影响内部张力不断向外扩张，很难在开始就由人眼借助测量工具进行准确判断的，在重压下用不了多久就可能下陷或塌裂，尤其是对于像立交桥、高架桥或者双层公路等靠支柱支撑的空间公路路面这种情况的出现可能导致致命的事故发生；像公路塌陷或塌裂在现实或新闻中也有所见，一般这种情况出现后会追查塌陷或塌裂的缘由，以及自上而下的查处该地区的相关负责人。

如果自开始能将裂缝情况进行详细记录，并形成完整的电子存档的图像及记录等相关内容，可便于后期检测后进行比对，也利于及时分析产生的裂缝的原因及进行裂缝严重性的分类，进而正确客观的判断是否需要及时进行修复，而不是等到明显的或严重的裂缝出现再进行修复，才能有效的防止危害事故的发生，另外，公路是为大众提供方便而设立的，对于不同区域的公路需要进行细致的管理和分配，以便于在公路病害产生后由专人负责及时上报病害情况并且对于需要进行修复的病害由专人负责管理和及时修复工作，以将病害的修复工作具体到某一管理人员身上，是完成修复工作的基础，可防止危害事故的发生或者一旦有危害事故发生后避免花费大量时间和精力查处相关人员及事发缘由，也利于及时遏制事态扩大或者再次发生。因此，一种高精度公路路面检测方式以及对产生裂缝的公路路面能及时作出正确评价和修复，对于解决现有的问题很有必要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种公路裂缝检测系统，能够对公路路面进行实时拍摄检测，并对裂缝面定位和分类，便于及时分析是否及时修复，并将待修复的裂缝进行具体时限和负责人员的设定，便于管理。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种公路裂缝检测系统，包括：

主控器；

交通部门管理模块，其连接于所述主控器，所述交通部门管理模块存储管理范围内的公路的交通路面地图，并将所述交通路面地图划分为不同区域，不同的区域对应不同管理人员的相关信息，所述相关信息包括姓名、手机号及身份证信息；

采集端，其设置于用于公路检测的检测车上，所述采集端包括：

图像采集模块，其与所述主控器通讯连接，所述图像采集模块用于采集公路路面图像信息；

判断模块，其连接于所述图像采集模块连接，所述判断模块包括存储模块和比对模块，所述存储模块内存储有正常的公路路面图像信息、具有不同开裂程度的公路裂缝的图像信息以及对应不同开裂程度的公路裂缝进行等级分类的数据信息；所述比对模块将所述图像采集模块采集的图像信息与所述存储模块内的图像信息进行比对并对具有裂缝的公路路面进行等级分类；

处理端，其设置于所述检测车上，所述处理端包括：

GPS定位模块，其分别与所述采集端和所述主控器连接，所述GPS定位模块通过所述采集端对具有裂缝的路面进行定位，并将该裂缝的等级分类通过所述主控器标记于所述交通路面地图同时发送至相应区域的管理人员的手机上；

计时模块，其与所述交通部门管理模块连接，所述计时模块自所述交通路面地图上开始标记有路面裂缝的等级分类时开始倒计时路面裂缝的修补时限；

反馈模块，其分别与所述采集端和所述计时模块连接，所述反馈模块根据所述采集端将修补后的路面进行图像采集并通过所述比对模块与所述存储模块中图像进行比对后，若在规定时间内修复路面并符合要求，所述计时模块取消在所述交通路面地图上的标记；若再规定时间未完成路面修复或不符合要求，所述计时模块自倒计时结束开始超期计时，直至路面符合要求所述计时模块计时结束。

优选的是，所述计时模块倒计时根据路面裂缝的等级分类设置不同时长的修补时限。

优选的是，所述正常的路面图像信息包括无裂缝的图像信息和正常范围内的图像信息。

优选的是，所述图像采集模块为摄像机或电子眼中的任意一种。

优选的是，所述检测车包括：

检测车本体，其下方设置所述采集端和处理端，所述检测车本体上方还设置太阳能板，所述太阳能板连接蓄电池，所述蓄电池分别连接于所述采集端和处理端；

照明装置，其设置于所述检测车车体下方，所述照明装置包含沿所述图像采集模块周边设置的多个节能灯，所述节能灯连接于所述蓄电池；

测速雷达，其设置于所述检测车本体的前方，所述测速雷达用于检测所述检测车本体的行驶速度，所述测速雷达与所述图像采集模块连接。

优选的是，还包括：

警报模块，其分别连接于所述计时模块和所述主控器，所述警报模块在所述计时模块倒计时的修补时限截止时，对应的所述交通路面地图上的裂缝等级分类的标记未取消，所述警报模块通过主控器向对应区域的管理人员的手机发送警报信息并在所述交通路面地图上将未按时完成修补路面裂缝的位置增添警报标志，同时由所述计时模块开始记录未完成修补路面裂缝的超期时长。

优选的是，还包括：

惩罚模块，其分别连接于所述计时模块和主控器，所述惩罚模块用于根据所述交通路面地图上的裂缝的等级分类和所述计时模块记录的超期时长设置处罚措施，同时将所述处罚措施经所述主控器发送至对应区域管理人员的手机上。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的公路裂缝检测系统，通过采集端的图像采集模块采集公路路面的图像信息，再通过判断模块调取所存储的正常的公路路面图像信息、具有不同开裂程度的公路裂缝的图像信息以及对应不同开裂程度的公路裂缝进行等级分类的数据信息，以通过比对模块对采集的图像信息进行比对后，可判断出所采集的路面上是否有裂缝，若有裂缝隶属哪个等级分类中，因为根据等级分类中可明确该裂缝是否需要及时进行修复，进而对于要进行修复的公路裂缝由GPS定位模块定位该裂缝的具体位置，并发送至该位置隶属的区域的管理人员手机上，便于管理人员进行修复工作的安排，同时等级分类确定后计时模块开始相应等级分类的修复时限的倒计时，并将倒计时的标记显示通过主控器显示在交通部门管理模块内的交通路面地图上，便于交通部门远程了解和控制公路路面的状况，便于对相关管理人员进行及时监督和沟通；在规定的修复时限内修复后的裂缝会由检测车上的采集端进行修复后的图像采集和比对，如若复合正常的公路路面图像信息，则反馈模块通过主控器将交通路面地图上的倒计时标记取消；如若到修复时限截止时，还未完成裂缝修复工作或者修复不符合正常的公路路面图像信息，则计时模块在交通路面地图上增添超期的标识(倒计时和超期时限可分别用带正负号的数字标识，或者用不同的标记号加数字标识等方式区分)，以提示交通部门以及该裂缝所处区域的管理人员已超期，引起重视或者进行采取一些有效的措施，避免危害事故的发生。本申请实现对公路路面进行实时拍摄检测及记录，并对裂缝面进行定位和分类，便于保存和日后查询和分析是否需要及时修复，并对待修复的裂缝进行具体时限和管理人员的确定，便于管理。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的公路裂缝检测系统的框架结构示意图；

图2是本发明提供的检测车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1所示，一种公路裂缝检测系统，其中，包括：

主控器；

交通部门管理模块，其连接于所述主控器，所述交通部门管理模块存储管理范围内的公路的交通路面地图，并将所述交通路面地图划分为不同区域，不同的区域对应不同管理人员的相关信息，所述相关信息包括姓名、手机号及身份证信息；

采集端101，其设置于用于公路检测的检测车上，所述采集端101包括：

图像采集模块，其与所述主控器通讯连接，所述图像采集模块用于采集公路路面图像信息；

判断模块，其连接于所述图像采集模块连接，所述判断模块包括存储模块和比对模块，所述存储模块内存储有正常的公路路面图像信息、具有不同开裂程度的公路裂缝的图像信息以及对应不同开裂程度的公路裂缝进行等级分类的数据信息；所述比对模块将所述图像采集模块采集的图像信息与所述存储模块内的图像信息进行比对并对具有裂缝的公路路面进行等级分类；

处理端102，其设置于所述检测车上，所述处理端102包括：

GPS定位模块，其分别与所述采集端101和所述主控器连接，所述GPS定位模块通过所述采集端101对具有裂缝的路面进行定位，并将该裂缝的等级分类通过所述主控器标记于所述交通路面地图同时发送至相应区域的管理人员的手机上；

计时模块，其与所述交通部门管理模块连接，所述计时模块自所述交通路面地图上开始标记有路面裂缝的等级分类时开始倒计时路面裂缝的修补时限；

反馈模块，其分别与所述采集端101和所述计时模块连接，所述反馈模块根据所述采集端101将修补后的路面进行图像采集并通过所述比对模块与所述存储模块中图像进行比对后，若在规定时间内修复路面并符合要求，所述计时模块取消在所述交通路面地图上的标记；若再规定时间未完成路面修复或不符合要求，所述计时模块自倒计时结束开始超期计时，直至路面符合要求所述计时模块计时结束。

在上述方案中，通过设置主控器和交通部门管理模块可对通过采集端101采集的公路路面图片信息经处理端102进行处理的结果进行远程控制，具体的：通过图像采集模块采集公路路面的图像信息后，由判断模块中的比对模块通过调取存储模块中的公路路面的图像信息，可判断所采集的图像信息是否具有裂缝，若有裂缝属于哪个等级分类，进而就可判断出该处的裂缝是不是需要进行及时修复，进而通过处理端102的GPS定位模块可对需要及时修复的裂缝位置进行定位，并将相关该裂缝的等级分类以信息形式通过主控器发送至对应区域的管理人员手机上，以便于管理人员及时的安排修复工作，同时开始通过计时模块进行修复工作的倒计时，以督促该裂缝按时完成，以免因未及时修复而导致危害事故的发生，并且对于图像采集模块采集的图像信息还能存储在存储模块中，便于后期随时进行资料查询；进行修复的裂缝在修复完后，需要通过采集端101重新进行采集图像信息及进行判断是否合格，以通过反馈模块对能按时完成并合格的公路裂缝的修复工作，可将计时模块在交通路面地图上的标记取消，以提示该处裂缝以按时修复并符合公路路面使用要求，可正常使用。如果未按规定时间完成，计时模块倒计时结束后继续进行超期进行，并将超期提示发送至该裂缝处所处区域的管理人员，同时继续显示在交通路面地图上，以便于交通部门远程进行监督，并且对相应的管理人员起到督促和警示作用。本申请实现对公路路面裂缝的图像采集，并且能及时判断是否需要进行及时修补，同时通过计时模块进行修复期限的控制，以便督促裂缝比较严重的路段的修复工作的及时完成以防止危害事故的发生，并且将管理范围内的公路划分为不同区域，便于将公路路面的检测和修复工作的管理具体到某一个人员，有利于通过主控器随时远程监督公路路面状况也便于管理工作的实施。

一个优选方案中，所述计时模块倒计时根据路面裂缝的等级分类设置不同时长的修补时限。

在上述方案中，裂缝根据产生的原因、裂缝的长度、宽度、深度及其面积、裂缝的位置等进行不同等级分类，由此根据隶属不同等级可判断是否需要进行及时修复，以及需要修复的时限，这样检测到的路面图像信息经比对后就可直接判断出结果裂缝等级分类及修复时限，以利于保证需要及时进行修复的裂缝能按时进行修复，防止该位置处危害事故的发生。当然，修补时限也不限于只根据等级分类进行判断，比如季节、气候等，可能由于天气原因，比如降雪，无法施工延期，可适当延长，但需要将该裂缝位置进行隔离并进行警示，避免危害事故。

一个优选方案中，所述正常的路面图像信息包括无裂缝的图像信息和正常范围内的图像信息。

在上述方案中，无裂缝的图像信息当然是最标准的状态，但是有些裂缝的存在不影响使用及不会扩张严重，是符合国家使用标准的，因此，针对这样的裂缝的存在可作为不是必须及时在一定期限内进行修复的，可适当有计时模块设置较长的修复期限或暂不做修复处理。

一个优选方案中，所述图像采集模块为摄像机或电子眼中的任意一种。

在上述方案中，图像采集模块优选CCD摄像机，精确度相对较高而且画面也清晰，可提供具有裂缝的公路路面的特征信息以便于对产生的裂缝及时作出等级分类。

如图2所示，一个优选方案中，所述检测车包括：

检测车本体100，其下方设置所述采集端101和处理端102，所述检测车本体100上方还设置太阳能板104，所述太阳能板104连接蓄电池105，所述蓄电池105分别连接于所述采集端101和处理端102；

照明装置103，其设置于所述检测车车体下方，所述照明装置103包含沿所述图像采集模块周边设置的多个节能灯，所述节能灯连接于所述蓄电池105；

测速雷达106，其设置于所述检测车本体100的前方，所述测速雷达106用于检测所述检测车本体100的行驶速度，所述测速雷达106与所述图像采集模块连接。

在上述方案中，检测车本体100下方设置采集端101和处理端102，便于采集端101更贴近路面进行全角度拍摄，并且也便于采集端101和处理端102的安装连接，检测车本体100上方还设置太阳能板104及蓄电池105，以便于充分利用清洁能源为采集端101和处理端102提供电源。

照明装置103设置于检测车本体100的下方，并且照明装置103使环绕图像采集模块周围设置的多个节能灯，以便于为图像采集模块提供照明光源，利于获得更清晰的拍摄图像。

测速雷达106设置于检测车本体100的前方，用于检测检测车本体100进行裂缝检测时，保持车速和摄像机拍摄将拍摄的多帧图像合并的速度相协调，以免影响摄像机的拍摄效果以及不能全角度全面的对公路路面进行拍摄。

一个优选方案中，还包括：

警报模块，其分别连接于所述计时模块和所述主控器，所述警报模块在所述计时模块倒计时的修补时限截止时，对应的所述交通路面地图上的裂缝等级分类的标记未取消，所述警报模块通过主控器向对应区域的管理人员的手机发送警报信息并在所述交通路面地图上将未按时完成修补路面裂缝的位置增添警报标志，同时由所述计时模块开始记录未完成修补路面裂缝的超期时长。

在上述方案中，警报模块与计时模块连接，并通讯连接于主控器，以在需要及时进行修复的公路裂缝，在计时模块倒计时的修补时限截止时，对应显示在交通路面地图上该位置的等级分类的标记未取消，也就是说，该处的公路裂缝未在修复时限内完成修复，此时，会有警报模块通过主控器向该处对应区域的管理人员手机上发送警报信息，以警示该管理人员为按期限完成修复，同时，交通路面地图上该位置还增添警报标志，以提示交通部门该处的修复状况，以便于交通部门对于该位置进行拦截处理等防止通行车辆经过发生危害事故以及对该处的管理人员做出通报并规定在一定期限内必须完成并符合公路路面要求，起到督促和远程辅助管理的进行。

一个优选方案中，还包括：

惩罚模块，其分别连接于所述计时模块和主控器，所述惩罚模块用于根据所述交通路面地图上的裂缝的等级分类和所述计时模块记录的超期时长设置处罚措施，同时将所述处罚措施经所述主控器发送至对应区域管理人员的手机上。

在上述方案中，惩罚模块连接于主控器，并通讯连接计时模块，惩罚模块主要是针对需要及时完成修复的公路裂缝为按时完成进行处罚措施的设置，同时发送非该区域管理人员的手机上，根据交通路面地图上的裂缝等级分类和计时模块记录的超期时长设置处罚措施，比方：裂缝的宽度比较大且相对较深横向裂缝，还处于高架桥上，本来高架桥的行车车辆较多速度又快，时间长了发生塌裂的可能性很高，因此需要尽快的进行处理，将该处裂缝进行修复，以防止事故发生以及保证顺畅通行，而这种情况属于比较严重的裂缝，相应的处罚措施相对较严重，处罚措施包含在延长的期限必须按时修复完成以及罚款措施等，当然也不限于这些，罚款也不是目的，处罚措施的设置是为了公路裂缝的修复按时完成以防止更严重事故的发生。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种公路裂缝检测系统，其中，包括：

主控器；

交通部门管理模块，其连接于所述主控器，所述交通部门管理模块存储管理范围内的公路的交通路面地图，并将所述交通路面地图划分为不同区域，不同的区域对应不同管理人员的相关信息，所述相关信息包括姓名、手机号及身份证信息；

采集端，其设置于用于公路检测的检测车上，所述采集端包括：

图像采集模块，其与所述主控器通讯连接，所述图像采集模块用于采集公路路面图像信息；

判断模块，其连接于所述图像采集模块连接，所述判断模块包括存储模块和比对模块，所述存储模块内存储有正常的公路路面图像信息、具有不同开裂程度的公路裂缝的图像信息以及对应不同开裂程度的公路裂缝进行等级分类的数据信息；所述比对模块将所述图像采集模块采集的图像信息与所述存储模块内的图像信息进行比对并对具有裂缝的公路路面进行等级分类；

处理端，其设置于所述检测车上，所述处理端包括：

GPS定位模块，其分别与所述采集端和所述主控器连接，所述GPS定位模块通过所述采集端对具有裂缝的路面进行定位，并将该裂缝的等级分类通过所述主控器标记于所述交通路面地图同时发送至相应区域的管理人员的手机上；

计时模块，其分别与所述GPS定位模块和主控器连接，自所述GPS定位模块对等级分类后的裂缝位置定位并标记于所述交通路面地图上开始，所述计时模块在交通路面地图的定位点开始倒计时路面裂缝的修补时限；

反馈模块，其分别与所述计时模块和所述主控器连接，所述反馈模块根据修复后图像信息判断结果，若在规定时间内修复路面并符合要求，则通过所述主控器取消所述计时模块在所述交通路面地图上的标记；若规定时间未完成路面修复或修复后不符合要求，所述反馈模块通过所述主控器控制所述计时模块自倒计时结束开始超期计时，直至路面符合要求结束超期计时；

警报模块，其分别连接于所述计时模块和所述主控器，所述警报模块在所述计时模块倒计时的修补时限截止时，对应的所述交通路面地图上的裂缝等级分类的标记未取消，所述警报模块通过主控器向对应区域的管理人员的手机发送警报信息并在所述交通路面地图上将未按时完成修补路面裂缝的位置增添警报标志，同时由所述计时模块开始记录未完成修补路面裂缝的超期时长。

2.如权利要求1所述的公路裂缝检测系统，其中，所述计时模块倒计时根据路面裂缝的等级分类设置不同时长的修补时限。

3.如权利要求1所述的公路裂缝检测系统，其中，所述正常的路面图像信息包括无裂缝的图像信息和正常范围内的图像信息。

4.如权利要求1所述的公路裂缝检测系统，其中，所述图像采集模块为摄像机或电子眼中的任意一种。

5.如权利要求1所述的公路裂缝检测系统，其中，所述检测车包括：

检测车本体，其下方设置所述采集端和处理端，所述检测车本体上方还设置太阳能板，所述太阳能板连接蓄电池，所述蓄电池分别连接于所述采集端和处理端；

照明装置，其设置于所述检测车车体下方，所述照明装置包含沿所述图像采集模块周边设置的多个节能灯，所述节能灯连接于所述蓄电池；

测速雷达，其设置于所述检测车本体的前方，所述测速雷达用于检测所述检测车本体的行驶速度，所述测速雷达与所述图像采集模块连接。

6.如权利要求5所述的公路裂缝检测系统，其中，还包括：

惩罚模块，其分别连接于所述计时模块和主控器，所述惩罚模块用于根据所述交通路面地图上的裂缝的等级分类和所述计时模块记录的超期时长设置处罚措施，同时将所述处罚措施经所述主控器发送至对应区域管理人员的手机上。

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