CN109760645A - 一种全自动洗车机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动洗车技术领域，具体的说是一种全自动洗车机，包括控制器、蓄水箱、箱体、清洗模块和感应器；所述蓄水箱位于箱体下方；所述控制器用于控制洗车机自动运转，控制器固定安装在支架上；所述箱体上安装有清洗模块，箱体一侧底部安装有感应器；所述清洗模块用于对车辆表面进行清洗；清洗模块包括顶部清洗单元和侧面清洗单元；所述侧面清洗单元用于清洗车体的两侧；本发明结构简单，操作方便并通过顶部清理单元和侧面清理单元配合，能够调节清洗布和清理刷头上下和左右移动，从而减少需要重复清洗的次数而不影响清洗效果，进而节约水资源，降低成本。
Description
技术领域
本发明属于自动洗车技术领域，具体的说是一种全自动洗车机。
背景技术
随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。但是现有的自动洗车机存在清洗效果不好、耗水量大的缺点，对于开洗车房的商家来说，这两个缺点是致命的，清洗效果不好，会导致服务质量低下；耗水量大，会导致服务成本昂贵；所以很有必要改善这两方面的缺点。
现有技术中也出现了一些自动洗车机的技术方案，如申请号为2018109961303的一项中国专利公开了一种自动洗车机，包括清洗箱、蓄水箱、污水收集箱以及污水处理箱；所述污水收集箱设置在所述清洗箱、蓄水箱和污水处理箱的下方，所述清洗箱的底部设置有通孔；所述清洗箱上设置有导轨，所述导轨上设置有清洗装置，所述清洗装置包括移动板、通过气缸连接于所述移动板的承载板，所述承载板上设置有圆筒毛刷和转动电机，所述转动电机连接所述圆筒毛刷，所述圆筒毛刷的两侧设置有喷头，所述承载板上设置有红外传感器；所述污水收集箱通过污水泵与所述污水处理箱管道连接，所述污水处理箱与所述蓄水箱管道连接。
该技术方案将洗车的污水收集起来，再回收处理，之后储存在所述蓄水箱中重新利用，可以有效降低洗车成本。但是该技术方案中未考虑圆通毛刷保持同一直线运动，无法实时移动，从而导致清洗效果较差，需要重复多次清洗才能达到预定的效果，使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种全自动洗车机，其结构简单，操作方便并通过顶部清理单元和侧面清理单元配合，能够调节清洗布和清理刷头上下和左右移动，从而减少需要重复清洗的次数而不影响清洗效果，进而节约水资源，降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动洗车机，包括控制器、蓄水箱、箱体、清洗模块和感应器；所述蓄水箱位于箱体下方；所述控制器用于控制洗车机自动运转，控制器固定安装在箱体上；所述箱体上安装有清洗模块，箱体一侧底部安装有感应器；所述清洗模块用于对车辆表面进行清洗；清洗模块包括顶部清洗单元和侧面清洗单元；所述侧面清洗单元用于清洗车体的两侧；
其中，所述顶部清洗单元包括丝杠、电机、滑柱、电动伸缩杆、转盘、固定盘、固定座、活塞杆、固定座和清洗布；所述丝杠水平转动安装在箱体上方，丝杠与电机连接，丝杠上套接着滑柱；所述滑柱底部通过扭簧连接着转盘；所述转盘滑动安装在箱体顶部设置有的滑槽内，转盘底部固连着电动伸缩杆；所述滑槽一侧间隔设置有不同大小的弹性的凸起；所述电动伸缩杆的底端固连着固定盘；所述固定盘下方固连有一组固定座；所述固定座内部均设置有空腔；所述空腔内均滑动连接有活塞板；所述活塞板底部固连着活塞杆；所述活塞杆另一端转动连接着固定座；所述清洗布一端连接在左侧的固定座上，清洗布另一端连接在右侧的固定座上。工作时，当车辆缓缓驶入箱体内，直至顶在箱体底部的感应器上，感应器立刻将信号传输给控制器，控制器控制电机转动，电机转动带动丝杠转动，丝杠转动会带动滑柱来回左右移动，滑柱移动会带动相连的转盘沿滑槽内进行滑动，此时控制器同步通知电动伸缩杆伸缩，从而带动固定盘向下移动，固定盘带动固定座和清洗布向下移动，由于固定座通过活塞杆连接在套筒内，使得固定座能够自由实时调节伸出的长度，进而保证清洗布紧贴车顶面，对车顶面进行彻底擦洗，转盘左右移动的过程中会间隔与滑槽一侧的凸起接触，使得转盘一侧与凸起摩擦力大于转盘的另一侧，于是转盘在移动的过程中发生偏转，偏转后的转盘受扭簧自身弹力回转；转盘偏转带动会相连的电动伸缩杆偏转，从而带动下方的清洗布偏转，进而增大清洗布擦洗效果，同时侧面清洗单元会对车辆侧面进行反复清洗；本技术方案通过清洗模块对车辆进行彻底的清理，并且通过顶部清洗单元中固定座伸出长度可调，从而保证清洗布始终紧贴车顶面，进而加强车辆的清洗效果。
优选的，所述侧面清洗单元对称设有两个，侧面清洗单元包括收卷筒、导轨、滑块、弹性绳套筒、缓冲弹簧和清理刷头；所述箱体两侧底部均设置有导轨；所述导轨上滑动安装有滑块，导轨一端均设置有收卷筒；所述收卷筒均由电机驱动，收卷筒与滑块之间均通过弹性绳连接；所述滑块上设置有滑移槽；所述滑移槽内滑动安装着套筒；所述套筒通过缓冲弹簧连接着清理刷头；所述清理刷头靠近车头一侧弧形设置；所述滑槽内设置有供气气囊；所述供气气囊通过管道与储气室连通；所述储气室通过管道与滑移槽连通，储气室上设置有控制阀。工作时，当滑柱左右移动时会反复挤压一侧的缓冲气囊，缓冲气囊内的气体被挤压到储气室内进行存储，控制阀会在控制器的控制下每次放出一定量的气体导出，导出的气体进入到滑移槽内瞬间对套筒进行冲击，使得套筒向上移动，套筒会带动清理刷头紧贴车辆的侧面，随后控制器控制电机转动从而卷绕弹性绳，从而拉动滑块沿导轨滑动，使得清理刷头上下擦洗后随滑块移动擦洗车辆，从而实现对车辆侧面的全面清理，避免仅前后清理导致的清理不到位。
优选的，所述箱体底部设置有一组均布的出水孔；所述蓄水箱内设置有滑动安装的挤水板；所述挤水板一侧连接有钢丝绳；所述箱体外侧通过扭簧安装有转轴；所述钢丝绳另一端依次绕过转轴连接在滑柱上。工作时，当滑柱向左侧移动时会放松对钢丝绳的拉持，使得转轴在扭簧的作用下反转，从而使得钢丝绳另一端连接的挤水板在自身的重力作用下向下移动，当滑柱返回时会重新对钢丝绳进行拉拽，拉拽的同时会带动挤水板向上移动，挤水板会将上方的水经出水孔挤压喷出，喷出的水柱会对车辆底部进行反复清理，且出水孔仅能够出水，污水无法通过。
优选的，所述挤水板上对应出水孔布置一组支杆；所述支杆端头均固连有弹性弧形板。工作时，由于出水孔的直径恒定，因此无法控制出水孔出水量的大小，通过在挤水板上设置有对应的弹性弧形板，其能够使得弹性弧形板随着挤水板插入出水孔，一方面能够对出水孔进行清理，避免出水孔堵塞；另一方面弹性弧形板能够提前进入出水孔内，使得剩余的水无法从出水孔排出，避免将水全部挤出造成的水资源浪费。
优选的，所述弹性弧形板的外径为出水孔孔径的一点五至两倍。工作时，由于弹性弧形板的外径大于出水孔，使得弹性弧形板强行进入出水孔内时，能够瞬间提高出水孔内剩余水的冲击力，一方面加强出水量的控制，另一方面能够控制水柱的冲击力达到更好的清洗效果。
优选的，所述活塞板上均设置有锥形孔；所述锥形孔的小端朝下；所述固定座的两侧均设置有齿轮；所述箱体两侧均设置有对应齿轮的齿条；在固定座上下移动的过程中，固定座两侧的齿轮会与齿条啮合，使得齿轮转动的同时带动一侧的固定座转动，从而缠绕清洗布，实现对清洗布的去水处理。工作时，当固定座随后电动伸缩杆上下移动的过程中，固定座两侧的齿轮会与齿条啮合，使得齿轮转动的同时带动一侧的固定座转动，从而缠绕清洗布，实现对清洗布的去水处理；同时固定座贴合车面时会调节伸出的长度，从而推动活塞板向上移动，活塞板向上移动会挤压空腔内的清洗液，使得清洗液导入固定座内再渗入清洗布中，提高清洗布的清洗效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明结构简单，操作方便并通过清洗模块对车辆进行彻底的清理，同时顶部清洗单元中柔性辊筒伸出的长度可调，从而保证清洗布始终紧贴车顶面，进而加强车辆的清洗效果。
2.本发明通过顶部清理单元左右移动，从而推动侧面清理单元的清理刷头上下移动，进而更好的对车辆进行清洗，同时利用顶部清理单元左右移动的动力控制蓄水箱内的挤水板上下运动，从而实现对车辆底部的清洗，利用弹性弧形板于出水孔配合，进而控制出水量，节约水资源。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是图1中B-B的剖视图；
图4是图3中C处的局部放大图；
图中：蓄水箱1、箱体2、顶部清洗单元3、丝杠31、电动伸缩杆32、转盘33、固定盘34、固定座35、柔性辊筒36、清洗布37、侧面清洗单元4、收卷筒41、导轨42、套筒43、清理刷头44、供气气囊45、储气室46、出水孔5、挤水板6、弹性弧形板7、锥形孔8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种全自动洗车机，包括控制器、蓄水箱1、箱体2、清洗模块和感应器；所述蓄水箱1位于箱体2下方；所述控制器用于控制洗车机自动运转，控制器固定安装在箱体2上；所述箱体2上安装有清洗模块，箱体2一侧底部安装有感应器；所述清洗模块用于对车辆表面进行清洗；清洗模块包括顶部清洗单元3和侧面清洗单元4；所述侧面清洗单元4用于清洗车体的两侧；
其中，所述顶部清洗单元3包括丝杠31、电机、滑柱、电动伸缩杆32、转盘33、固定盘34、固定座35、活塞杆、柔性辊筒36和清洗布37；所述丝杠31水平转动安装在箱体2上方，丝杠31与电机连接，丝杠31上套接着滑柱；所述滑柱底部通过扭簧连接着转盘33；所述转盘33滑动安装在箱体2顶部设置有的滑槽内，转盘33底部固连着电动伸缩杆32；所述滑槽一侧间隔设置有不同大小的弹性的凸起；所述电动伸缩杆32的底端固连着固定盘；所述固定盘下方固连有一组固定座35；所述固定座35内部均设置有空腔；所述空腔内均滑动连接有活塞板；所述活塞板底部固连着活塞杆；所述活塞杆另一端转动连接着柔性辊筒36；所述清洗布37一端连接在左侧的柔性辊筒36上，清洗布37另一端连接在右侧的柔性辊筒36上。工作时，当车辆缓缓驶入箱体2内，直至顶在箱体2底部的感应器上，感应器立刻将信号传输给控制器，控制器控制电机转动，电机转动带动丝杠31转动，丝杠31转动会带动滑柱来回左右移动，滑柱移动会带动相连的转盘33沿滑槽内进行滑动，此时控制器同步通知电动伸缩杆32伸缩，从而带动固定盘向下移动，固定盘带动柔性辊筒36和清洗布37向下移动，由于柔性辊筒36通过活塞杆连接在套筒43内，使得柔性辊筒36能够自由实时调节伸出的长度，进而保证清洗布37紧贴车顶面，对车顶面进行彻底擦洗，转盘33左右移动的过程中会间隔与滑槽一侧的凸起接触，使得转盘33一侧与凸起摩擦力大于转盘33的另一侧，于是转盘33在移动的过程中发生偏转，偏转后的转盘33受扭簧自身弹力回转；转盘33偏转带动会相连的电动伸缩杆32偏转，从而带动下方的清洗布37偏转，进而增大清洗布37擦洗效果，同时侧面清洗单元4会对车辆侧面进行反复清洗；本技术方案通过清洗模块对车辆进行彻底的清理，并且通过顶部清洗单元3中柔性辊筒36伸出长度可调，从而保证清洗布37始终紧贴车顶面，进而加强车辆的清洗效果。
作为其中的一种实施方式，所述侧面清洗单元4对称设有两个，侧面清洗单元4包括收卷筒41、导轨42、滑块、弹性绳、套筒43、缓冲弹簧和清理刷头44；所述箱体2两侧底部均设置有导轨42；所述导轨42上滑动安装有滑块，导轨42一端均设置有收卷筒41；所述收卷筒41均由电机驱动，收卷筒41与滑块之间均通过弹性绳连接；所述滑块上设置有滑移槽；所述滑移槽内滑动安装着套筒43；所述套筒43通过缓冲弹簧连接着清理刷头44；所述清理刷头44靠近车头一侧弧形设置；所述滑槽内设置有供气气囊45；所述供气气囊45通过管道与储气室46连通；所述储气室46通过管道与滑移槽连通，储气室46上设置有控制阀。工作时，当滑柱左右移动时会反复挤压一侧的缓冲气囊，缓冲气囊内的气体被挤压到储气室46内进行存储，控制阀会在控制器的控制下每次放出一定量的气体导出，导出的气体进入到滑移槽内瞬间对套筒43进行冲击，使得套筒43向上移动，套筒43会带动清理刷头44紧贴车辆的侧面，随后控制器控制电机转动从而卷绕弹性绳，从而拉动滑块沿导轨42滑动，使得清理刷头44上下擦洗后随滑块移动擦洗车辆，从而实现对车辆侧面的全面清理，避免仅前后清理导致的清理不到位。
作为其中的一种实施方式，所述箱体2底部设置有一组均布的出水孔5；所述蓄水箱1内设置有滑动安装的挤水板6；所述挤水板6一侧连接有钢丝绳；所述箱体2外侧通过扭簧安装有转轴；所述钢丝绳另一端依次绕过转轴连接在滑柱上。工作时，当滑柱向左侧移动时会放松对钢丝绳的拉持，使得转轴在扭簧的作用下反转，从而使得钢丝绳另一端连接的挤水板6在自身的重力作用下向下移动，当滑柱返回时会重新对钢丝绳进行拉拽，拉拽的同时会带动挤水板6向上移动，挤水板6会将上方的水经出水孔5挤压喷出，喷出的水柱会对车辆底部进行反复清理，且出水孔5仅能够出水，污水无法通过。
作为其中的一种实施方式，所述挤水板6上对应出水孔5布置一组支杆；所述支杆端头均固连有弹性弧形板7。工作时，由于出水孔5的直径恒定，因此无法控制出水孔5出水量的大小，通过在挤水板6上设置有对应的弹性弧形板7，其能够使得弹性弧形板7随着挤水板6插入出水孔5，一方面能够对出水孔5进行清理，避免出水孔5堵塞；另一方面弹性弧形板7能够提前进入出水孔5内，使得剩余的水无法从出水孔5排出，避免将水全部挤出造成的水资源浪费。
作为其中的一种实施方式，所述弹性弧形板7的外径为出水孔5孔径的一点五至两倍。工作时，由于弹性弧形板7的外径大于出水孔5，使得弹性弧形板7强行进入出水孔5内时，能够瞬间提高出水孔5内剩余水的冲击力，一方面加强出水量的控制，另一方面能够控制水柱的冲击力达到更好的清洗效果。
作为其中的一种实施方式，所述活塞板上均设置有锥形孔8；所述锥形孔8的小端朝下；所述柔性辊筒36的两侧均设置有齿轮；所述箱体2两侧均设置有对应齿轮的齿条；在柔性辊筒36上下移动的过程中，柔性辊筒36两侧的齿轮会与齿条啮合，使得齿轮转动的同时带动一侧的柔性辊筒36转动，从而缠绕清洗布37，实现对清洗布37的去水处理。工作时，当柔性辊筒36随后电动伸缩杆32上下移动的过程中，柔性辊筒36两侧的齿轮会与齿条啮合，使得齿轮转动的同时带动一侧的柔性辊筒36转动，从而缠绕清洗布37，实现对清洗布37的去水处理；同时柔性辊筒36贴合车面时会调节伸出的长度，从而推动活塞板向上移动，活塞板向上移动会挤压空腔内的清洗液，使得清洗液导入柔性辊筒36内再渗入清洗布37中，提高清洗布37的清洗效果。
工作时，当车辆缓缓驶入箱体2内，直至顶在箱体2底部的感应器上，感应器立刻将信号传输给控制器，控制器控制电机转动，电机转动带动丝杠31转动，丝杠31转动会带动滑柱来回左右移动，滑柱移动会带动相连的转盘33沿滑槽内进行滑动，此时控制器同步通知电动伸缩杆32伸缩，从而带动固定盘向下移动，固定盘带动柔性辊筒36和清洗布37向下移动，由于柔性辊筒36通过活塞杆连接在套筒43内，使得柔性辊筒36能够自由实时调节伸出的长度，进而保证清洗布37紧贴车顶面，对车顶面进行彻底擦洗，转盘33左右移动的过程中会间隔与滑槽一侧的凸起接触，使得转盘33一侧与凸起摩擦力大于转盘33的另一侧，于是转盘33在移动的过程中发生偏转，偏转后的转盘33受扭簧自身弹力回转；转盘33偏转带动会相连的电动伸缩杆32偏转，从而带动下方的清洗布37偏转，进而增大清洗布37擦洗效果，同时侧面清洗单元4会对车辆侧面进行反复清洗；本技术方案通过清洗模块对车辆进行彻底的清理，并且通过顶部清洗单元3中柔性辊筒36伸出长度可调，从而保证清洗布37始终紧贴车顶面，进而加强车辆的清洗效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种全自动洗车机，其特征在于：包括控制器、蓄水箱(1)、箱体(2)、清洗模块和感应器；所述蓄水箱(1)位于箱体(2)下方；所述控制器用于控制洗车机自动运转，控制器固定安装在支架上；所述箱体(2)上安装有清洗模块，箱体(2)一侧底部安装有感应器；所述清洗模块用于对车辆表面进行清洗；清洗模块包括顶部清洗单元(3)和侧面清洗单元(4)；所述侧面清洗单元(4)用于清洗车体的两侧；
其中，所述顶部清洗单元(3)包括丝杠(31)、电机、滑柱、电动伸缩杆(32)、转盘(33)、固定盘(34)、固定座(35)、活塞杆、柔性辊筒(36)和清洗布(37)；所述丝杠(31)水平转动安装在箱体(2)上方，丝杠(31)与电机连接，丝杠(31)上套接着滑柱；所述滑柱底部通过扭簧连接着转盘(33)；所述转盘(33)滑动安装在箱体(2)顶部设置有的滑槽内，转盘(33)底部固连着电动伸缩杆(32)；所述滑槽一侧间隔设置有不同大小的弹性的凸起；所述电动伸缩杆(32)的底端固连着固定盘；所述固定盘下方固连有一组固定座(35)；所述固定座(35)内部均设置有空腔；所述空腔内均滑动连接有活塞板；所述活塞板底部固连着活塞杆；所述活塞杆另一端转动连接着柔性辊筒(36)；所述清洗布(37)一端连接在左侧的柔性辊筒(36)上，清洗布(37)另一端连接在右侧的柔性辊筒(36)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于：所述侧面清洗单元(4)对称设有两个，侧面清洗单元(4)包括收卷筒(41)、导轨(42)、滑块、弹性绳、套筒(43)、缓冲弹簧和清理刷头(44)；所述箱体(2)两侧底部均设置有导轨(42)；所述导轨(42)上滑动安装有滑块，导轨(42)一端均设置有收卷筒(41)；所述收卷筒(41)均由电机驱动，收卷筒(41)与滑块之间均通过弹性绳连接；所述滑块上设置有滑移槽；所述滑移槽内滑动安装着套筒(43)；所述套筒(43)通过缓冲弹簧连接着清理刷头(44)；所述清理刷头(44)靠近车头一侧弧形设置；所述滑槽内设置有供气气囊(45)；所述供气气囊(45)通过管道与储气室(46)连通；所述储气室(46)通过管道与滑移槽连通，储气室(46)上设置有控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于：所述箱体(2)底部设置有一组均布的出水孔(5)；所述蓄水箱(1)内设置有滑动安装的挤水板(6)；所述挤水板(6)一侧连接有钢丝绳；所述箱体(2)外侧通过扭簧安装有转轴；所述钢丝绳另一端依次绕过转轴连接在滑柱上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动洗车机，其特征在于：所述挤水板(6)上对应出水孔(5)布置一组支杆；所述支杆端头均固连有弹性弧形板(7)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动洗车机，其特征在于：所述弹性弧形板(7)的外径为出水孔(5)孔径的一点五至两倍。
6.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于：所述活塞板上均设置有锥形孔(8)；所述锥形孔(8)的小端朝下；所述柔性辊筒(36)的两侧均设置有齿轮；所述支架两侧均设置有对应齿轮的齿条；在柔性辊筒(36)上下移动的过程中，柔性辊筒(36)两侧的齿轮会与齿条啮合，使得齿轮转动的同时带动一侧的柔性辊筒(36)转动，从而缠绕清洗布(37)，实现对清洗布(37)的去水处理。
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