CN109757350A - 一种种植物选择方法、种植系统 - Google Patents

Abstract

一种种植物选择方法、种植系统。本申请提供了一种植物选择方法，包括：所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。本申请实施例提供的种植物选择方法、种植系统，能够根据用户需求的种植物信息，为用户选取匹配的种植物，从而根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。

Description

一种种植物选择方法、种植系统

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种种植物选择方法、种植系统。

背景技术

目前的蔬菜配送机制中，一般都是将蔬菜集中配送到城市的大中小型购物超市或者菜市场，用户自行去各购物超市或菜市场进行蔬菜的挑选。但是，用户只能被动的从批量供应的几种蔬菜中选择，但并不一定能够真正达到用户的真实需求。并且用户也只能通过在指定的商定才能够购买到这些蔬菜，配送机制单一。

用户需要奔走于多家购物场所才能够买到真正符合自身需求的蔬菜，甚至存在奔走多家购物场所也买不到的现象。

发明内容

本申请提供了一种种植物选择方法、种植系统，能够解决现有技术中购买种植蔬菜时无法满足个性化或多样化需求的问题。

本申请第一方面提供一种种植物选择方法，应用于种植系统，所述种植系统包括种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；所述方法包括:

所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；

所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括用于存储植物特征数据的数据库；

所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息包括：

根据输入的用户信息，并利用预设的植物特征数据的匹配规则或者机器学习模型，获取与所述用户信息匹配的植物特征数据；

根据所述植物特征数据在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，种植物选择方法还包括：

所述控制设备向所述抓取机构发送放置指令，以指示抓取机构将所述第一种植单元放到预设位置；

所述抓取机构执行所述放置指令。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制设备通过以下方式获取第一用户所需的第一种植物信息：

获取第一用户购买的历史种植物信息，从所述历史种植物信息中选择购买次数最多的种植物信息作为第一种植物信息。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，种植物选择方法还包括：

所述控制设备获取第一用户的用户信息，所述用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味；

所述控制设备分析所述第一用户的用户信息，根据所述第一用户的健康情况，确定所述第一用户所需的建议种植物信息。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，种植物选择方法还包括：

所述控制设备根据所述建议种植物信息，在所述对应关系中查找与所述建议种植物信息对应的第二种植单元，确定所述第二种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，所述第二移动指令用于指示移动到所述第二种植单元的抓取位置；

所述抓取机构执行所述第二移动指令，移动到所述第二种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述控制设备接收针对所述种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，所述控制设备根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述种植系统还包括用于存储各种种植物对应的营养液的容器，所述控制设备中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，所述水槽内设有向所述多个种植单元输送营养液的输送通道，所述容器的出口与所述输送通道连通；各所述种植单元与所述输送通道连接的管道上设有第一阀门；则所述方法还包括：

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；

所述容器接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；或

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；

所述容器接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令，其中，所述第一停止指令用于停止输送第一营养液；

所述容器接收到并执行所述第一停止指令，向所述输送通道停止输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一关闭指令，关闭所述第一阀门，以使所述第一营养液停止输入所述第三种植单元。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述控制设备在向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令后，向所述容器的中央控制器发送第二输送指令，并向设于所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第二输送指令用于输送第二营养液，所述第四种植单元中种植物所需的营养液为所述第二营养液；

所述容器接收到并执行所述第二输送指令，向所述输送通道输送所述第二营养液；

所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第二营养液输入所述第四种植单元。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，各所述种植单元还设有排水通道，各所述排水通道设有第二阀门，所述第二阀门在接收到第二打开指令时打开所述第二阀门所在的排水通道，在接收到第二关闭指令时关闭所述第二阀门所在的排水通道；则所述方法还包括：

所述控制设备当确定所述第三种植单元中的种植物被更新时，向设于所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门发送第二打开指令；

所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门接收到并执行所述第二打开指令；

或

所述控制设备当确定所述第三种植单元中的种植物被更新时，向设于所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门发送第二打开指令；

所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门接收到并执行所述第二打开指令；

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第三输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第三输送指令用于输送第三营养液，所述第三种植单元中新的种植物所需的营养液为所述第三营养液；

所述容器接收到并执行所述第三输送指令，向所述输送通道输送所述第三营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第三营养液输入所述第三种植单元。

本申请第二方面提供一种种植系统，包括：种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；其中:

所述控制设备，用于获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；

所述抓取机构，用于执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括用于存储植物特征数据的数据库；

所述控制设备具体用于：

根据输入的用户信息，并利用预设的植物特征数据的匹配规则或者机器学习模型，获取与所述用户信息匹配的植物特征数据；

根据所述植物特征数据在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于向所述抓取机构发送放置指令，以指示抓取机构将所述第一种植单元放到预设位置；

所述抓取机构，还用于执行所述放置指令。

结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制设备通过以下方式获取第一用户所需的第一种植物信息：

获取第一用户购买的历史种植物信息，从所述历史种植物信息中选择购买次数最多的种植物信息作为第一种植物信息。

结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于获取第一用户的用户信息，所述用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味；

所述控制设备，还用于分析所述第一用户的用户信息，根据所述第一用户的健康情况，确定所述第一用户所需的建议种植物信息。

结合第二方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于根据所述建议种植物信息，在所述对应关系中查找与所述建议种植物信息对应的第二种植单元，确定所述第二种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，所述第二移动指令用于指示移动到所述第二种植单元的抓取位置；

所述抓取机构，还用于执行所述第二移动指令，移动到所述第二种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元。

结合第二方面，在第六种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于接收针对所述种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。

结合第二方面，在第七种可能的实现方式中中，所述种植系统还包括用于存储各种种植物对应的营养液的容器，所述控制设备中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，所述水槽内设有向所述多个种植单元输送营养液的输送通道，所述容器的出口与所述输送通道连通；各所述种植单元与所述输送通道连接的管道上设有第一阀门；则

所述控制设备，还用于向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；

所述容器接，还用于收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门，还用于接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；

或

所述控制设备，还用于向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；

所述容器，还用于接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门，还用于接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；

所述控制设备，还用于向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令，其中，所述第一停止指令用于停止输送第一营养液；

所述容器接，还用于收到并执行所述第一停止指令，向所述输送通道停止输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门，还用于接收到并执行所述第一关闭指令，关闭所述第一阀门，以使所述第一营养液停止输入所述第三种植单元。

结合第二方面第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于在向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令后，向所述容器的中央控制器发送第二输送指令，并向设于所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第二输送指令用于输送第二营养液，所述第四种植单元中种植物所需的营养液为所述第二营养液；

所述容器，还用于接收到并执行所述第二输送指令，向所述输送通道输送所述第二营养液；

所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门，还用于接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第二营养液输入所述第四种植单元。

结合第二方面的第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，各所述种植单元还设有排水通道，各所述排水通道设有第二阀门，所述第二阀门在接收到第二打开指令时打开所述第二阀门所在的排水通道，在接收到第二关闭指令时关闭所述第二阀门所在的排水通道；则

所述控制设备，还用于当确定所述第三种植单元中的种植物被更新时，向设于所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门发送第二打开指令；

所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门，还用于接收到并执行所述第二打开指令；

或

所述控制设备，还用于当确定所述第三种植单元中的种植物被更新时，向设于所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门发送第二打开指令；

所述种植装置的第三种植单元排水通道上的第二阀门，还用于接收到并执行所述第二打开指令；

所述控制设备，还用于向所述容器的中央控制器发送第三输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第三输送指令用于输送第三营养液，所述第三种植单元中新的种植物所需的营养液为所述第三营养液；

所述容器，还用于接收到并执行所述第三输送指令，向所述输送通道输送所述第三营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门，还用于接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第三营养液输入所述第三种植单元。

相较于现有技术，本申请实施例提供的种植物选择方法、种植系统，能够根据用户需求的种植物信息，为用户选取匹配的种植物，从而根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1a为本申请实施例中种植系统的一种结构示意图；

图1b为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的一种流程示意图；

图1c为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的又一种流程示意图；

图1d为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的再一种流程示意图；

图1e为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的另一种流程示意图；

图2a为本申请实施例中种植装置的一种结构示意图；

图2b为本申请实施例中应用于种植装置的种植方法的一种流程示意图；

图2c为本申请实施例中应用于种植装置的种植方法的另一种流程示意图；

图3a为本申请实施例中应用于种植装置的种植方法的又一种流程示意图；

图3b为本申请实施例中应用于种植装置的种植方法的再一种流程示意图；

图4a为本申请实施例中种植装置的又一种结构示意图；

图4b为本申请实施例中种植装置的另一种结构示意图；

图5a为本申请实施例中应用于种植装置的种植方法的一种流程示意图；

图5b为本申请实施例中应用于种植装置的种植方法的另一种流程示意图；

图6a为本申请实施例中应用于控制设备的种植方法的一种流程示意图；

图6b为本申请实施例中应用于控制设备的种植方法的另一种流程示意图；

图7a为本申请实施例中种植系统的一种结构示意图；

图7b为本申请实施例中种植系统的再一种结构示意图；

图7c为本申请实施例中种植系统的又一种结构示意图；

图8a为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的一种流程示意图；

图8b为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的另一种流程示意图；

图8c为本申请实施例中应用于种植系统的种植物选择方法的又一种流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。

本申请实施例提供了一种种植物选择方法、种植系统，能够根据用户需求的种植物信息，为用户选取匹配的种植物，从而根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。下面结合附图进行具体地介绍。

请参阅图1a，本申请实施例提供一种种植系统，包括：种植装置、抓取机构40和控制设备30。种植装置包括水槽10以及位于水槽10内的多个种植单元100，种植单元100可用于种植种植物，种植物可以是蔬菜、花卉、盆栽等。抓取机构40与控制设备30连接。在一实施例中，抓取机构40可设于导轨50上，控制设备30可控制抓取机构40在导轨50上移动。

在本申请实施例中，控制设备30存储有种植单元100与已种植的种植物信息的对应关系。例如：若种植单元100(a)中种植有蔬菜A，种植单元100(b)中种植有蔬菜B，则控制设备30中存储有种植单元100(a)与蔬菜A、种植单元100(b)与蔬菜B的对应关系。

控制设备30还存储有各种植单元100的抓取位置，当抓取机构40位于某一种植单元(假设种植单元100(b))的抓取位置时执行抓取指令，该种植单元100(b)则可被抓取机构40抓取。在一可选的方式中，种植单元的抓取位置可以是该种植单元的正上方。在另一可选的方式中，种植单元的抓取位置可以是以该种植单元正上方为圆心、半径为允许误差的圆上或圆内的某一位置。本申请实施例并不对抓取位置作特别限定，只要能够实现抓取种植单元即可，应当说明的是，针对不同设计的抓取机构，该抓取位置能够可以是不同的位置。

种植系统中各部分的工作原理如下。

所述控制设备30，用于获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置。其中，种植物信息可以是蔬菜种类、蔬菜的成长情况、菜谱中所需的蔬菜等。

所述抓取机构40，用于执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。

为能更清楚地解释本申请实施例，以下以第一种植单元为种植单元100(a)、第二种植单元为种植单元100(b)为例进行说明。结合图1a所示的系统，本申请实施例提供一种种植物选择方法，如图1b所示。

在102部分，控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在对应关系中查找与第一种植物信息对应的第一种植单元100(a)，确定第一种植单元100(a)的抓取位置，并向抓取机构40发送第一移动指令和抓取指令，第一移动指令用于指示移动到第一种植单元100(a)的抓取位置。

在104部分，抓取机构40执行第一移动指令，移动到第一种植单元100(a)的抓取位置，并执行抓取指令，抓取第一种植单元100(a)。

通过上述描述，本申请实施例能够根据用户需求的种植物信息，为用户选取匹配的种植物，从而根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。

当抓取了第一种植单元100(a)后，还可以把抓取的第一种植单元100(a)输送到指定位置(即下文所述的预设位置)，以便用户方便拿取。则控制设备30，还用于向抓取机构40发送放置指令，以指示抓取机构将第一种植单元(a)放到预设位置。抓取机构40，还用于执行放置指令，将第一种植单元100(a)放到预设位置。

相应的，结合图1a，本申请实施例提供的种植物选择方法如图1c所示。

在106部分，控制设备30向抓取机构40发送放置指令，以指示抓取机构40将第一种植单元100(a)放到预设位置。

在108部分，抓取机构40执行放置指令，将第一种植单元100(a)放到预设位置。

抓取机构40将第一种植单元100(a)放置到预设位置后，第一用户可以购买第一种植单元100(a)中的种植物，也可以连同第一种植单元100(a)一同购买，以进行后续的培养。

在一些可能的实现方式中，控制设备通过以下方式获取第一用户所需的第一种植物信息：获取第一用户购买的历史种植物信息，从历史种植物信息中选择购买次数最多的种植物信息作为第一种植物信息。

在某些实施例中，控制设备30包括用于存储植物特征数据的数据库。

对于某一种植物来说，该种植物具有能够描述该种植物的植物特征数据，可选的，植物特征数据可以包括：植物种类、含有的营养成分、植物的功效等等。

示例性的，种植物“花菜”的植物特征数据可以是：植物种类“甘蓝”、含有的营养成分“维生素B群、C群”、植物功效“助消化，增食欲，生津止渴”。在另一个示例中，种植物“娃娃菜”的植物特征数据可以是：植物种类“芸薹”、含有的营养成分“蛋白质、脂肪、糖类、膳食纤维、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、维生素B2、烟酸、维生素C”、植物功效“养胃生津、除烦解渴、利尿通便、清热解毒、抗肿瘤活性、预防结肠癌”。在再一个示例中，种植物“生菜”的植物特征数据可以是：植物种类“莴苣族”、含有的营养成分“B族维生素和维生素C、E、膳食纤维、钙、铁、铜”、植物功效“消脂减肥、镇痛催眠、降低胆固醇、驱寒利尿、防止癌变、辅助治疗神经衰弱”。

由此，在一实施例中，控制设备30可以根据输入的植物特征数据，在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。示例性的，相似度阈值可以是80％，即当输入的植物特征数据与数据库中存储的植物特征数据有大于或等于80％的相似度时，则可以将该存储的植物特征数据，作为第一种植物信息。

在另外的实施例中，控制设备30还可以根据用户的用户信息，为用户建议适合用户的种植物信息。具体为：

A、控制设备30还可以根据输入的用户信息，并利用预设的植物特征数据的匹配规则或者机器学习模型，获取与所述用户信息匹配的植物特征数据。

可选的，植物特征数据可以包括：植物种类、含有的营养成分、植物的功效等等，具体的示例可以如前文所示，在此不再赘述。

用户信息可以包括：用户的身体状态信息、职业信息、运动信息、医疗信息、年龄等等。例如，用户A的用户信息可以是：用户的身体状态信息“一般”、职业信息“程序员”、运动信息“经常运动”、医疗信息“无遗传病史，有糖尿病”、年龄“35”。

控制设备可以预设包括植物特征数据和用户信息的匹配规则。例如根据用户A的用户信息：用户的身体状态信息“一般”、职业信息“程序员”、运动信息“经常运动”、医疗信息“无遗传病史，有糖尿病”、年龄“35”，可以预设与该用户信息匹配的植物特征数据为：植物种类“莴苣族”、含有的营养成分“B族维生素和维生素C、E、膳食纤维、钙、铁、铜”、植物功效“消脂减肥、镇痛催眠、降低胆固醇、驱寒利尿、防止癌变、辅助治疗神经衰弱”。

在其他某些情况下，还可以利用上述匹配规则设定的植物特征数据和用户信息的多个匹配对应关系进行训练，从而形成机器学习模型。具体的，可以对植物特征数据和用户信息的多个匹配对应关系进行训练，形成机器学习模型。利用该机器学习模型，能够根据输入的用户信息输出匹配的植物特征数据。

在机器学习模型中输入用户信息后，经过智能分析，能够分析出具有个性化需求的植物特征数据。比如，有糖尿病并且还经常运动的人适合具有吃降低胆固醇功效的植物。又比如，不经常运动的人适合吃富含膳食纤维的植物。

B、根据所述植物特征数据在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。示例性的，相似度阈值可以是80％，即当输入的植物特征数据与数据库中存储的植物特征数据有大于或等于80％的相似度时，则可以将该存储的植物特征数据，作为第一种植物信息。

本申请实施例中的控制设备还可以在植物信息数据库中存储各种植单元中种植的种植物、营养液供给情况、种植物生长状态。

具体的，种植物生长状态可以是以天数或小时为单位的生长时间，控制设备根据某种植物的生长时间确定对应的生长周期。例如，花菜的生长时间为1天，则控制设备确定对应的生长周期为发芽期；花菜的生长时间为15天，则控制设备确定对应的生长周期为幼苗；生长时间为30天，则控制设备确定对应的生长时期为莲座期；生长时间为45天，则控制设备确定对应的生长时期为花球形成期；生长时间为60天，则控制设备确定对应的生长时期为抽薹开花结果期。

营养液供给情况包括营养液的配比方案、输送时间。控制设备可以通过营养液的配比方案可以确定种植物的富含元素，从而在各种植单元已种植的种植物中，确定满足第一植物信息或种植需求或购买需求的种植单元。本申请实施例还可以根据用户的用户信息，为用户建议有利于用户身体健康的种植物信息。则本申请实施例提供的种植系统中控制设备30，还用于获取第一用户的用户信息，用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味。控制设备30，还用于分析第一用户的用户信息，根据第一用户的健康情况，确定第一用户所需的建议种植物信息。

相应的，结合图1a，本申请实施例提供的种植物选择方法如图1d所示。

在1010部分，控制设备30获取第一用户的用户信息，用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味。

在具体的实施中，用户信息可以是控制设备30向用户终端获取，也可以是用户通过输入设备(例如键盘)往控制设备30输入，还可以是对获取的用户购买的历史种植物信息进行分析得到。本申请实施例不作用户信息的具体获取方式作特别限定，只要能够获取到用户信息即可。

在1012部分，控制设备30分析第一用户的用户信息，根据第一用户的健康情况，确定第一用户所需的建议种植物信息。

本申请实施例为用户建议有利于用户身体健康的种植物信息后，还可以提供匹配的种植物。则本申请实施例提供的种植系统中控制设备30，还用于根据建议种植物信息，在对应关系中查找与建议种植物信息对应的第二种植单元100(b)，确定第二种植单元100(b)的抓取位置，并向抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，第二移动指令用于指示移动到第二种植单元100(b)的抓取位置。

抓取机构40，还用于执行第二移动指令，移动到第二种植单元100(b)的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元100(b)。

相应的，结合图1a，本申请实施例提供的种植物选择方法如图1e所示。

在1013部分，控制设备30根据建议种植物信息，在对应关系中查找与建议种植物信息对应的第二种植单元100(b)，确定第二种植单元100(b)的抓取位置，并向抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，第二移动指令用于指示移动到第二种植单元100(b)的抓取位置。

在1014部分，抓取机构40，还用于执行第二移动指令，移动到第二种植单元100(b)的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元100(b)。

本申请实施例还提供了一种种植装置、方法、系统，能够种植多种蔬菜，并为每种蔬菜进行所需营养液的准确输送，从而能够种植出满足不同需要的蔬菜，从而为根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。下面结合附图进行具体地介绍。

请参阅图2a，本申请实施例提供了一种种植装置，包括：水槽10以及位于所述水槽10内的多个种植单元100，所述水槽10内设有向所述多个种植单元100输送营养液的输送通道101，所述输送通道101能够接收营养液源输送的营养液。各所述种植单元100与所述输送通道101连接的管道上设有第一阀门102，所述第一阀门102在接收到第一打开指令时打开所述第一阀门102所在的管道103，在接收到第一关闭指令时关闭所述第一阀门102所在的管道103。

在一个可选的实施例中，第一阀门102可以是电磁阀，能够接收第一打开指令或第一关闭指令，以打开或关闭本地阀门。

图2a中以多个种植单元100为例进行说明，包括种植单元100(a)、种植单元100(b)……种植单元100(n-1)、种植单元100(n)等。相应的，各种植单元100与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102，示例性的，种植单元100(a)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(a)，种植单元100(b)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(b)，种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(n-1)，种植单元100(n)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(n)等等。

在本申请实施例中，种植单元100用于种植蔬菜，不同的种植单元100中可以种植不种各类的蔬菜，也可以种植相同种类的蔬菜。在一个示例中，种植单元100(a)可以种植用户A的蔬菜A，种植单元100(b)可以种植用户A的蔬菜A，种植单元100(n-1)可以种植用户B的蔬菜N，种植单元100(n)可以种植用户B的蔬菜M。

本申请提供的方案，能够种植多种蔬菜或种植物，并为每种蔬菜或种植物准确输送所需的营养液，从而能够种植出满足不同需要的蔬菜或种植物，从而为根据用户的需求提供种植蔬菜或种植物的种植基础。

请参阅图2b，应用于图2a提供的种植装置，本申请实施例一种种植方法。应当说明的是，下文中第三种植单元、第四种植单元、第五种植单元可以是种植单元100中的任一种植单元，第三种植单元、第四种植单元、第五种植单元可以是相同的种植单元，也可以是不同的种植单元，为方便描述，本文以第三种植单元、第四种植单元、第五种植单元是不同的种植单元为例进行说明。假设第三种植单元为种植单元100(c)，第四种植单元为种植单元100(n-1)，第五种植单元为种植单元100(n)。

请参阅图2b，在202部分，当输送通道101输送第一营养液时，传输第一打开指令至第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。其中，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在204部分，打开所述第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门(c)，以使第一营养液输入第三种植单元(c)。

基于本申请实施例提供的基于种植装置的种植方法，能够为以种植单元为单位，为种植在各种植单元的蔬菜或种植物准确输送所需营养液。

请参阅图2c，应于图2a提供的种植装置，本申请实施例还提供一种种植方法。在202部分，当输送通道101输送第一营养液时，传输第一打开指令至第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。其中，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在204部分，打开所述第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门(c)，以使第一营养液输入第三种植单元(c)。

在206部分，当输送通道101停止输送第一营养液时，传输第一关闭指令至第三种植单元(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门102(c)。

在208部分，关闭第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。

基于本申请实施例提供的基于种植装置的种植方法，能够为以种植单元为单位，为种植在各种植单元的蔬菜或种植物准确输送或停止所需的营养液。

请参阅图3a，应于图2a提供的种植装置，本申请实施例还提供一种种植方法。在202部分，当输送通道101输送第一营养液时，传输第一打开指令至第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。其中，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在204部分，打开所述第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门(c)，以使第一营养液输入第三种植单元(c)。

在206部分，当输送通道101停止输送第一营养液时，传输第一关闭指令至第三种植单元(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门102(c)。

在208部分，关闭第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。

在2010部分，当输送通道101停止输送第一营养液，并输送第二营养液时，传输第一打开指令至第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)。其中，第四种植单元100(n-1)中种植物所需的营养液为第二营养液。

在2012部分，打开第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)，以使所述第二营养液输入第四种植单元100(n-1)。

基于本申请实施例提供的基于种植装置的种植方法，能够为以种植单元为单位，为种植在各种植单元的蔬菜或种植物准确输送所需营养液。

请参阅3b，应于图2a提供的种植装置，本申请实施例还提供一种种植方法。在202部分，当输送通道101输送第一营养液时，传输第一打开指令至第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。其中，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在204部分，打开所述第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门(c)，以使第一营养液输入第三种植单元(c)。

在206部分，当输送通道101停止输送第一营养液时，传输第一关闭指令至第三种植单元(c)与输送通道101连接的管道上的第一阀门102(c)。

在208部分，关闭第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)。

在2010部分，当输送通道101停止输送第一营养液，并输送第二营养液时，传输第一打开指令至第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)。其中，第四种植单元100(n-1)中种植物所需的营养液为第二营养液。

在2012部分，打开第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)，以使所述第二营养液输入第四种植单元100(n-1)。

在2014部分，当输送通道101停止输送第二营养液时，传输第一关闭指令至第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)，以及，关闭第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)。

基于本申请实施例提供的基于种植装置的种植方法，能够为以种植单元为单位，为种植在各种植单元的蔬菜或种植物准确输送或停止所需的营养液。

请参阅图4a，本申请实施例提供一种种植装置，包括：水槽10以及位于所述水槽10内的多个种植单元100，所述水槽10内设有向所述多个种植单元100输送营养液的输送通道101，所述输送通道101能够接收营养液源输送的营养液。

各所述种植单元100与所述输送通道101连接的管道上设有第一阀门102，所述第一阀门102在接收到第一打开指令时打开所述第一阀门102所在的管道103，在接收到第一关闭指令时关闭所述第一阀门102所在的管道103。

在一个可选的实施例中，第一阀门102可以是电磁阀，能够接收第一打开指令或第一关闭指令，以打开或关闭本地阀门。

图2a中以多个种植单元100为例进行说明，包括种植单元100(a)、种植单元100(b)……种植单元100(n-1)、种植单元100(n)等。相应的，各种植单元100与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102，示例性的，种植单元100(a)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(a)，种植单元100(b)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(b)，种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(n-1)，种植单元100(n)与输送通道101连接的管道上设有第一阀门102(n)等等。

在本申请实施例中，种植单元100用于种植蔬菜，不同的种植单元100中可以种植不种各类的蔬菜，也可以种植相同种类的蔬菜。在一个示例中，种植单元100(a)可以种植用户A的蔬菜A，种植单元100(b)可以种植用户A的蔬菜A，种植单元100(n-1)可以种植用户B的蔬菜N，种植单元100(n)可以种植用户B的蔬菜M。

为避免种植单元内液体的水位过高而对种植物的生长不利，各所述种植单元101还设有排水通道104，各所述排水通道104设有第二阀门105，所述第二阀门105在接收到第二打开指令时打开所述第二阀门105所在的排水通道104，在接收到第二关闭指令时关闭所述第二阀门105所在的排水通道104。可选的，第二阀门105可以是电磁阀，能够接收第二打开指令或第二关闭指令，以打开或关闭本地阀门。

图2a中各种植单元100的排水通道104设有第二阀门105，示例性的，种植单元100(a)的排水通道104(a)设有第二阀门105(a)，种植单元100(b)的排水通道104(b)设有第二阀门105(b)，种植单元100(n-1)的排水通道104(n-1)设有第二阀门105(n-1)，种植单元100(n)的排水通道104(n)设有第二阀门105(n)等等。

当第二阀门105打开时，与该第二阀门105连接的种植单元中的液体通过排水通道排出。例如，第二阀门105(n)打开时，与该第二阀门105(n)连接的第五种植单元100(n)中的液体通过排水通道104(n)排出。

为能准确地检测种植单元内的水位，在某些实施例中，种植装置的各所述种植单元设有检测水位的水位传感器，所述水位传感器与所述第二阀门或与外部控制设备电连接。当某一种植单元中的水位传感器检测到本地种植单元中的液体高于本地种植单元的限水位时，发送触发第二打开指令的报警信号，以获取针对设于本地种植单元排水通道的第二打开指令。例如：当第五种植单元100(n)的水位传感器检测到第五种植单元100(n)中的液体高于第五种植单元100(n)的限水位时，发送触发第二打开指令的报警信号，传输针对设于第五种植单元100(n)排水通道104(n)的第二阀门105(n)的第二打开指令，打开设于第五种植单元100(n)排水通道104(n)的第二阀门105(n)。

在某些实施例中，各种植单元的限水位可以根据本地种植单元内的种植物决定。例如，第三种植单元100(c)内种植的蔬菜A的限水位可以是10cm，第四种植单元100(n-1)内种植的蔬菜B的限水位可以是15cm。

在另外某些实施例中，为保持种植单元内液体的活性，如图4b所示，种植装置的水槽10还设有向各所述种植单元100输送氧气的保活通道106，所述保活通道106能够接收氧气源107输送的氧气。可选的，氧气源107可以是氧气泵。

在一个示例中，所述水槽10设有与各种植单元100一一连接的保活通道106。例如：氧气源107通过保活通道106(a)为种植单元100(a)输送氧气，氧气源107通过保活通道106(b)为种植单元100(b)输送氧气，氧气源107通过保活通道106(n-1)为种植单元100(n-1)输送氧气，氧气源107通过保活通道106(n)为种植单元100(n)输送氧气。

在一个示例中，氧气源107可以是实时通过保活通道106输送氧气，也可以是周期性地通过保活通道106输送氧气，还可以是不定期地通过保活通道106输送氧气，本申请并不做特别限定。

通过本实施例图4a-b提供的种植装置，能够种植多种蔬菜或种植物，并为每种蔬菜或种植物准确输送所需的营养液，从而能够种植出满足不同需要的蔬菜或种植物，从而为根据用户的需求提供种植蔬菜或种植物的种植基础。应用于图4a或图4b所示的种植装置，本申请实施例还提供一种种植方法。结合图2b所示的种植方法，如图5a所示，本申请实施例提供的种植方法还包括：在2016部分，传输针对设于第五种植单元100(n)排水通道104(n)的第二阀门105(n)的第二打开指令，打开设于第五种植单元100(n)排水通道104(n)的第二阀门105(n)。

应当说明的是，2016部分可以在图2b中的任一部分之前或之后执行，也可以与2b中的任一部分同步执行。

还应当说明的是，上述2016部分还可以结合图2c，3a，3c，而2016部分可以在图2c，3a，3c中的任一部分之前或之后执行，也可以与2c，3a，3c中的任一部分同步执行，本申请实施例并不做特别限定。

请参阅图5b，本申请实施例提供的种植方法在2016部分之前，还包括：在2018部分，当第五种植单元(n)的水位传感器检测到所述第五种植单元中的液体高于第五种植单元(n)的限水位时，发送触发第二打开指令的报警信号。

应当理解的是，上述2018部分可以结合图2b，2c，3a，3c，2018部分在图2b，2c，3a，3c中的执行位置及顺序在2016部分之前即可，其他并不作特别限定。

为能控制输送哪些营养液至种植装置，或控制营养液被准确输送至所需的种植单元，请参阅图6a，本申请实施例还提供应用于控制设备的种植方法，控制设备中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，例如，第三种植单元100(c)中种植的种植物A与所需营养液(第一营养液)的对应关系，第四种植单元100(n-1)中种植的种植物B与所需营养液(第二营养液)的对应关系，第五种植单元100(n)中种植的种植物C与所需营养液(第四营养液)的对应关系。

在602部分，发送输送第一营养液的第一输送指令，以向种植装置的输送通道输101送所述第一营养液。其中，第三种植单元100(c)中种植的种植物所需的营养液为第一营养液。

在604部分，发送第一打开指令至种植装置中第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)，控制第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)打开。其中，第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液。

基于本申请实施例提供的应用于控制设备的种植方法，可以实现控制营养液被准确输送至所需的种植单元，以为种植装置中各种植单元的种植物准确输送所需的营养液。

请参阅图6b，本申请实施例提供的应用于控制设备的种植方法还包括：在600部分，接收针对已种植的种植物的种植需求；以及，根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。

当种植单元的各种植单元中种植了种植物后，用户或技术人员可以向控制设备发送针对已种植的种植物的种植需求，该种植需求可以包括以下任一项或组合:用户定制的营养配方，种植物所需的营养种类、营养剂量。示例性的，当种植装置的第三种植单元100(c)中种植了种植物-蔬菜A，第四种植单元100(n-1)中种植了种植物-蔬菜B，第五种植单元100(n)中种植了种植物-蔬菜C时，用户或技术人员可以向控制设备发送针对已种植的种植物的种植需求。种植需求例如：第三种植单元100(c)中的蔬菜A所需营养种类、营养剂量为水H₂0：钾K:钙Ca＝10000:4:1(第一营养液的配比方案)，第四种植单元100(n-1)中的蔬菜B所需营养液为水H₂0：钾K:钙Ca＝10000:3:1(第二营养液的配比方案)，第五种植单元100(n)中的蔬菜C所需营养液为水H₂0：钾K:钙Ca＝10000:5:1(第四营养液的配比方案)。

当然，种植需求还可以是用户或技术人员直接向控制设备输入。控制设备还可以接收其他方式发送的种植需求，本申请实施例并不做特别限定。

控制设备接收到针对已种植的种植物的种植需求后，根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。仍以上述示例为例，控制设备接收到三种种植需求后，可以根据水H₂0：钾K:钙Ca＝10000:4:1(第一营养液的配比方案)、水H₂0：钾K:钙Ca＝10000:3:1(第二营养液的配比方案)、水H₂0：钾K:钙Ca＝10000:5:1(第四营养液的配比方案)确定相应营养液的配比方案。技术人员可以根据控制设备确定的配比方案，配制出相应的营养液。

可选的，控制设备还可以记录各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系。示例性的，第三种植单元100(c)中种植的种植物A与所需营养液(第一营养液)的对应关系，第四种植单元100(n-1)中种植的种植物B与所需营养液(第二营养液)的对应关系，第五种植单元100(n)中种植的种植物C与所需营养液(第四营养液)的对应关系。

应当说明的是，600部分还可以结合图6a，600部分可以在图6a中任一部分之前或之后执行，也可以与图6a中任一部分同步执行。

基于本申请实施例提供的应用于控制设备的种植方法，除了可以实现控制营养液被准确输送至所需的种植单元，还可以根据种植需求确定相应营养液的配比方案，实现个性化种植。

结合图1a，请参阅图7a-c，本申请实施例还提供一种种植系统，该种植系统包括控制设备30、容器20及如图2a、4a、图4b的种植装置，其中，控制设备30与容器20的中央控制器、种植装置的第一阀门102连接，控制设备30中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，容器20的出口与种植装置的输送通道101连通，且容器20用于存储各种种植物对应的营养液。种植装置的描述可参阅前文中关于如图2a、4a、图4b的描述，本文在此不再赘述。

结合图1a所示的工作原理，在图7a所示的种植系统中，各部分还有如下工作原理。

在一实施例中，控制设备可以控制为某一种植单元输送所需的营养液。控制设备30，用于向容器20的中央控制器发送第一输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一打开指令，其中，第一输送指令用于输送第一营养液，第三种植单元中种植物所需的营养液为第一营养液。

容器20，用于接收到并执行第一输送指令，向输送通道101输送第一营养液。

种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)，用于接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第一营养液输入第三种植单元100(c)。

结合上述实施例，在另一实施例中，控制设备可以控制为某一种植单元输送所需的营养液，还可以控制停止为某一种植单元输送所需的营养液。具体如下。

输送营养液

控制设备30，用于向容器20的中央控制器发送第一输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一打开指令，其中，第一输送指令用于输送第一营养液，第三种植单元中种植物所需的营养液为第一营养液。

容器20，用于接收到并执行第一输送指令，向输送通道101输送第一营养液。

种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)，用于接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第一营养液输入第三种植单元100(c)。

停止输送营养液

控制设备30，还用于向容器20的中央控制器发送第一停止指令，并向种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一关闭指令，其中，第一停止指令用于停止输送第一营养液。

容器20，还用于接收到并执行第一停止指令，向输送通道101停止输送第一营养液。

种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)，还用于接收到并执行第一关闭指令，关闭第一阀门102(c)，以使第一营养液停止输入第三种植单元100(c)。

在一些实施例中，控制设备30还用于：接收针对种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，控制设备根据种植需求，确定相应的营养液的配比方案。具体工作原理可以参阅前述600部分的描述，在此不再赘述。

结合上述实施例，在一些实施例中，控制设备30还可以实现向不同的种植单元输送对应的营养液。控制设备30，用于在向容器20的中央控制器发送第一停止指令，并向种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一关闭指令后，还用于向容器20的中央控制器发送第二输送指令，并向设于种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)发送第一打开指令，其中，第二输送指令用于输送第二营养液，第四种植单元100(n-1)中种植物所需的营养液为第二营养液。

容器20，用于接收到并执行第二输送指令，向输送通道101输送第二营养液。

种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)，用于接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(n-1)，以使第二营养液输入第四种植单元100(n-1)。

结合上述实施例，在一些实施例中，控制设备30还可以实现向不同的种植单元停止输送对应的营养液。具体如下。

输送营养液

控制设备30，用于在向容器20的中央控制器发送第一停止指令，并向种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一关闭指令后，还用于向容器20的中央控制器发送第二输送指令，并向设于种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)发送第一打开指令，其中，第二输送指令用于输送第二营养液，第四种植单元100(n-1)中种植物所需的营养液为第二营养液。

容器20，用于接收到并执行第二输送指令，向输送通道101输送第二营养液。

种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)，用于接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(n-1)，以使第二营养液输入第四种植单元100(n-1)。

停止输送营养液

控制设备30，还用于向容器20的中央控制器发送第二停止指令，并向种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)发送第一关闭指令，其中，第一停止指令用于停止输送第二营养液。

容器20，还用于接收到并执行第二停止指令，向输送通道101停止输送第二营养液。

种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)，还用于接收到并执行第二关闭指令，关闭第一阀门102(n-1)，以使第二营养液停止输入第四种植单元100(n-1)。

在一个示例中，控制设备可以周期性地控制各种营养液的循环输送，例如控制设备中记录有三种营养液：第一营养液、第二营养液、第四营养液，则可以按照“输送第一营养液→停止输送第一营养液→输送第二营养液→停止输送第二营养液→输送第四营养液→停止输送第四营养液”的流程循环输送营养液，输送各营养液的时间可以自定义，输送各营养液之间的时间间隔或周期可以自定义，输送营养液总流程的循环时间同样可以自定义，本申请不作特别限定。

在一些实施例中，为避免种植单元内液体的水位过高而对种植物的生长不利，控制设备30还能够控制排水通道的打开与关闭。控制设备30还用于向种植装置的第二阀门105发送第二打开指令，其中，第二阀门设于种植装置的任一种植单元的排水通道104上。

种植单元的第二阀门105，还用于接收到并执行第二打开指令，打开本地第二阀门。

结合图1a所示系统及工作原理，图7b中各种植单元100的排水通道104设有第二阀门105，示例性的，种植单元100(a)的排水通道104(a)设有第二阀门105(a)，种植单元100(b)的排水通道104(b)设有第二阀门105(b)，种植单元100(n-1)的排水通道104(n-1)设有第二阀门105(n-1)，种植单元100(n)的排水通道104(n)设有第二阀门105(n)等等。

控制设备30可以向第二阀门105发送第二打开指令，第二阀门105接收到并执行第二打开指令。当第二阀门105打开时，与该第二阀门105连接的种植单元中的液体通过排水通道排出。例如，第二阀门105(n)打开时，与该第二阀门105(n)连接的第五种植单元100(n)中的液体通过排水通道104(n)排出。

为能准确地检测种植单元内的水位，在某些实施例中，种植装置的各所述种植单元设有检测水位的水位传感器，所述水位传感器与所述第二阀门或与控制设备电连接。当某一种植单元中的水位传感器检测到本地种植单元中的液体高于本地种植单元的限水位时，发送触发第二打开指令的报警信号，以获取针对设于本地种植单元排水通道的第二打开指令。例如：当第五种植单元100(n)的水位传感器检测到第五种植单元100(n)中的液体高于第五种植单元100(n)的限水位时，发送触发第二打开指令的报警信号。控制设备30发送第二打开指令至第五种植单元100(n)排水通道104(n)的第二阀门105(n)，第二阀门105(n)接收到并执行第二打开指令，打开本地第二阀门105(n)，使第五种植单元100(n)中的液体通过排水通道104(n)排出。

在某些实施例中，各种植单元的限水位可以根据本地种植单元内的种植物决定。例如，第三种植单元100(c)内种植的蔬菜A的限水位可以是10cm，第四种植单元100(n-1)内种植的蔬菜B的限水位可以是15cm。

在一些实施例中，控制设备还可以在种植单元中更新当前种植的种植物之前，提供种植基础。控制设备30还用于当确定第三种植单元100(c)中的种植物被更新时，向设于种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)发送第二打开指令。

种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)，用于接收到并执行第二打开指令，以将第三种植单元100(c)中液体排出。

在一些实施例中，控制设备还可以在种植单元中更新当前种植的种植物之前，提供种植基础，并根据种植单元中当前种植的种植物，选择输送对应所需的营养液。具体如下所示。

排出旧种植物的营养液

控制设备30还用于当确定第三种植单元100(c)中的种植物被更新时，向设于种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)发送第二打开指令。

种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)，用于接收到并执行第二打开指令，以将第三种植单元100(c)中液体排出。

输送当前种植物的营养液

控制设备30，还用于向容器的中央控制器发送第三输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一打开指令，其中，第三输送指令用于输送第三营养液，第三种植单元100(c)中新的种植物所需的营养液为第三营养液。

容器20，用于接收到并执行第三输送指令，向输送通道101输送第三营养液。

种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)，用于接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第三营养液输入第三种植单元100(c)。

在另外某些实施例中，为保持种植单元内液体的活性，如图7c所示，种植装置的水槽10还设有向各所述种植单元100输送氧气的保活通道106，所述保活通道106能够接收氧气源107输送的氧气。可选的，氧气源107可以是氧气泵。

在一个示例中，所述水槽10设有与各种植单元100一一连接的保活通道106。例如：氧气源107通过保活通道106(a)为种植单元100(a)输送氧气，氧气源107通过保活通道106(b)为种植单元100(b)输送氧气，氧气源107通过保活通道106(n-1)为种植单元100(n-1)输送氧气，氧气源107通过保活通道106(n)为种植单元100(n)输送氧气。

在一个示例中，氧气源107可以是实时通过保活通道106输送氧气，也可以是周期性地通过保活通道106输送氧气，还可以是不定期地通过保活通道106输送氧气，本申请并不做特别限定。

应用于图7a-c任一所示种植系统，请参阅图8a，本申请实施例还提供一种种植物选择方法，可以为某一种植单元输送所需的营养液。应当说明的是，下文中第三种植单元、第四种植单元、第五种植单元可以是种植单元100中的任一种植单元，第三种植单元、第四种植单元、第五种植单元可以是相同的种植单元，也可以是不同的种植单元，为方便描述，本文以第三种植单元、第四种植单元、第五种植单元是不同的种植单元为例进行说明。假设第三种植单元为种植单元100(c)，第四种植单元为种植单元100(n-1)，第五种植单元为种植单元100(n)。

在802部分，控制设备30向容器20的中央控制器发送第一输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一打开指令。其中，第一输送指令用于输送第一营养液，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在804部分，容器20接收到并执行第一输送指令，向输送通道101输送第一营养液。

在806部分，种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101上的第一阀门102(c)接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第一营养液输入第三种植单元100(c)。

基于本申请实施例提供的种植系统及方法，能够种植多种蔬菜，并为每种蔬菜进行所需营养液的准确输送，从而能够种植出满足不同需要的蔬菜，从而为根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。

应当说明的是，802-806部分可以结合图1b至1e任一所示的流程，802-806部分可以在图1b至1e的任一部分之前或之后执行，也可以与图图1b至1e中任一部分同步执行。

请参阅图8b，应用于前述图7a-c任一所示种植系统，本申请实施例还提供一种种植物选择方法，可以为某一种植单元输送所需的营养液，还可以停止为某一种植单元输送所需的营养液。在802部分，控制设备30向容器20的中央控制器发送第一输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101上的第一阀门102(c)发送第一打开指令。其中，第一输送指令用于输送第一营养液，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在804部分，容器20接收到并执行第一输送指令，向输送通道101输送第一营养液。

在806部分，种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第一营养液输入第三种植单元100(c)。

在808部分，控制设备30向容器20的中央控制器发送第一停止指令，并向种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一关闭指令，其中，第一停止指令用于停止输送第一营养液。

在8010部分，容器20接收到并执行第一停止指令，向输送通道101停止输送第一营养液。

在8012部分，种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)接收到并执行第一关闭指令，关闭第一阀门102(c)，以使第一营养液停止输入第三种植单元100(c)。

请参阅图8c，应用于前述图7a-c任一所示种植系统，本申请实施例还提供一种种植物选择方法，可以实现向不同的种植单元输送对应的营养液。在802部分，控制设备30向容器20的中央控制器发送第一输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101上的第一阀门102(c)发送第一打开指令。其中，第一输送指令用于输送第一营养液，第三种植单元100(c)中种植物所需的营养液为第一营养液。

在804部分，容器20接收到并执行第一输送指令，向输送通道101输送第一营养液。

在806部分，种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第一营养液输入第三种植单元100(c)。

在808部分，控制设备30向容器20的中央控制器发送第一停止指令，并向种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一关闭指令，其中，第一停止指令用于停止输送第一营养液。

在8010部分，容器20接收到并执行第一停止指令，向输送通道101停止输送第一营养液。

在8012部分，种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)接收到并执行第一关闭指令，关闭第一阀门102(c)，以使第一营养液停止输入第三种植单元100(c)。

在8014部分，当控制设备30向容器20的中央控制器发送第一停止指令，并向第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一关闭指令后，向容器20的中央控制器发送第二输送指令，并向设于种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)发送第一打开指令，其中，第二输送指令用于输送第二营养液，第四种植单元100(n-1)中种植物所需的营养液为第二营养液。

在8016部分，容器20接收到并执行第二输送指令，向输送通道101输送第二营养液。

在8018部分，种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(n-1)，以使第二营养液输入第四种植单元。

可选的，在8018部分后，还包括8020-24部分。

在8020部分，控制设备30向容器20的中央控制器发送第二停止指令，并向种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)发送第一关闭指令，其中，第一停止指令用于停止输送第二营养液。

在8022部分，容器20接收到并执行第二停止指令，向输送通道101停止输送第二营养液。

在8024部分，种植装置的第四种植单元100(n-1)与输送通道101连接的管道103(n-1)上的第一阀门102(n-1)接收到并执行第二关闭指令，关闭第一阀门(n-1)，以使第二营养液停止输入第四种植单元。

在一个示例中，控制设备可以周期性地控制各种营养液的循环输送，例如控制设备中记录有三种营养液：第一营养液、第二营养液、第四营养液，则可以按照“输送第一营养液→停止输送第一营养液→输送第二营养液→停止输送第二营养液→输送第四营养液→停止输送第四营养液”的流程循环输送营养液，输送各营养液的时间可以自定义，输送各营养液之间的时间间隔或周期可以自定义，输送营养液总流程的循环时间同样可以自定义，本申请不作特别限定。

通过上述描述可知，本申请实施例可以为各种植单元中的种植物准确输送所需的营养液，从而能够种植出满足不同需要的种植物。

可选的，为避免种植单元内液体的水位过高而对种植物的生长不利，本申请实施例还能够控制排水通道的打开与关闭，本申请实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法还包括8026-8028部分。

在8026部分，控制设备30向种植装置的第二阀门发送第二打开指令，其中，第二阀门设于种植装置的任一种植单元的排水通道上。

在8028部分，种植单元的第二阀门接收到并执行第二打开指令，打开第二阀门，以排出该种植单元中的液体。

示例性的，在8026部分，控制设备30向设于第五种植单元100(n)的排水道104(n)上的第二阀门105(n)发送第二打开指令。然后在8028部分，第五种植单元100(n)的第二阀门105(n)接收到并执行第二打开指令，打开第二阀门105(n)，以将第五种植单元100(n)中液体排出。

应当说明的是，8026-8028部分可以结合图8a-c任一附图或任意几项的组合，8026-8028部分可以在图8a-c的任一部分之前或之后执行，也可以与图8a-c中的任一部分同步执行，本申请实施例并不做特别限定。

结合8026-8028部分，本申请实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法还包括8030部分：当任一种植单元的水位传感器检测到种植单元中的液体高于本地种植单元的限水位时，发送触发第二打开指令的报警信号至控制设备30，以触发控制设备30发送第二打开指令。控制设备发送第二打开指令后，执行上述8026-8028部分。应当理解的是，上述8030部分可以结合图8a-c，8030部分在图8a-c中的执行位置及顺序在8026部分之前即可，其他并不作特别限定。

结合前文所述实施例，本申请实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法还包括：在800部分，控制设备30接收针对种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，控制设备30根据种植需求，确定相应的营养液的配比方案。此处此参阅前文图6b及600部分的相关描述，在此不再赘述。

应当说明的是，800部分可以结合前文图8a-c及其他实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法，800部分可以在前文实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法中任一部分之前或之后执行，也可以与前文实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法中任一部分同步执行。

基于本申请实施例提供的种植系统及方法，能够种植多种蔬菜，并为每种蔬菜准确输送所需的营养液，从而能够种植出满足不同需要的蔬菜，从而为根据用户的需求提供种植蔬菜的种植基础。进一步的，还可以根据种植需求确定相应营养液的配比方案，实现个性化种植。

结合前述实施例，在一些实施例中，本申请实施例还可以在种植单元中更新当前种植的种植物之前，提供种植基础。在8032部分，控制设备当确定第三种植单元100(c)中的种植物被更新时，向设于种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)发送第二打开指令。

在8034部分，种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)接收并执行第二打开指令，以将第三种植单元100(c)中液体排出。

应当说明的是，8032至8034部分可以结合前文图8a-c及其他实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法，8032至8034部分可以在前文实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法中任一部分之前或之后执行，也可以与前文实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法中任一部分同步执行。

结合前述实施例，在一些实施例中，本申请实施例还可以在种植单元中更新当前种植的种植物之前，提供种植基础，并根据种植单元中当前种植的种植物，选择输送对应所需的营养液。

排出旧种植物的营养液

在8032部分，控制设备30当确定第三种植单元100(c)中的种植物被更新时，向设于种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)发送第二打开指令。

在8034部分，种植装置的第三种植单元100(c)排水通道104(c)上的第二阀门105(c)接收并执行第二打开指令，以将第三种植单元100(c)中液体排出。

输送当前种植物的营养液

在8036部分，控制设备30向容器的中央控制器发送第三输送指令，并向设于种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)发送第一打开指令，其中，第三输送指令用于输送第三营养液，第三种植单元100(c)中新的种植物所需的营养液为第三营养液。

在8038部分，容器20接收到并执行第三输送指令，向输送通道101输送第三营养液。

在8040部分，种植装置的第三种植单元100(c)与输送通道101连接的管道103(c)上的第一阀门102(c)接收到并执行第一打开指令，打开第一阀门102(c)，以使第三营养液输入第三种植单元100(c)。

应当说明的是，8032至8040部分可以结合前文图8a-c及其他实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法，8032至8040部分可以在前文实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法中任一部分之前或之后执行，也可以与前文实施例提供的应用于种植系统的种植物选择方法中任一部分同步执行。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种植物选择方法，其特征在于，应用于种植系统，所述种植系统包括种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；所述方法包括:

所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；

所述抓取机构执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备还包括用于存储植物特征数据的数据库；

所述控制设备获取第一用户所需的第一种植物信息包括：

根据输入的用户信息，并利用预设的植物特征数据的匹配规则或者机器学习模型，获取与所述用户信息匹配的植物特征数据；

根据所述植物特征数据在所述植物特征数据的数据库中进行检索，获取满足相似度阈值的目标植物特征数据，作为所述第一种植物信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制设备向所述抓取机构发送放置指令，以指示抓取机构将所述第一种植单元放到预设位置；

所述抓取机构执行所述放置指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备通过以下方式获取第一用户所需的第一种植物信息：

获取第一用户购买的历史种植物信息，从所述历史种植物信息中选择购买次数最多的种植物信息作为第一种植物信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制设备获取第一用户的用户信息，所述用户信息至少包括性别、年龄、健康情况、口味；

所述控制设备分析所述第一用户的用户信息，根据所述第一用户的健康情况，确定所述第一用户所需的建议种植物信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制设备根据所述建议种植物信息，在所述对应关系中查找与所述建议种植物信息对应的第二种植单元，确定所述第二种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第二移动指令和抓取指令，所述第二移动指令用于指示移动到所述第二种植单元的抓取位置；

所述抓取机构执行所述第二移动指令，移动到所述第二种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第二种植单元。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制设备接收针对所述种植装置中已种植的种植物的种植需求；以及，所述控制设备根据所述种植需求，确定相应的营养液的配比方案。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述种植系统还包括用于存储各种种植物对应的营养液的容器，所述控制设备中存储有各种植单元中种植的种植物与所需营养液的对应关系，所述水槽内设有向所述多个种植单元输送营养液的输送通道，所述容器的出口与所述输送通道连通；各所述种植单元与所述输送通道连接的管道上设有第一阀门；则所述方法还包括：

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；

所述容器接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；

或

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一输送指令，并向设于所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第一输送指令用于输送第一营养液，所述第三种植单元中种植物所需的营养液为所述第一营养液；

所述容器接收到并执行所述第一输送指令，向所述输送通道输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第一营养液输入所述第三种植单元；

所述控制设备向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令，其中，所述第一停止指令用于停止输送第一营养液；

所述容器接收到并执行所述第一停止指令，向所述输送通道停止输送所述第一营养液；

所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一关闭指令，关闭所述第一阀门，以使所述第一营养液停止输入所述第三种植单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制设备在向所述容器的中央控制器发送第一停止指令，并向所述种植装置的第三种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一关闭指令后，向所述容器的中央控制器发送第二输送指令，并向设于所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门发送第一打开指令，其中，所述第二输送指令用于输送第二营养液，所述第四种植单元中种植物所需的营养液为所述第二营养液；

所述容器接收到并执行所述第二输送指令，向所述输送通道输送所述第二营养液；

所述种植装置的第四种植单元与所述输送通道连接的管道上的第一阀门接收到并执行所述第一打开指令，打开所述第一阀门，以使所述第二营养液输入所述第四种植单元。

10.一种种植系统，其特征在于，包括：种植装置、抓取机构和控制设备，所述种植装置包括水槽以及位于所述水槽内的多个种植单元，所述抓取机构与控制设备连接，所述控制设备存储有种植单元与已种植的种植物信息的对应关系、以及存储有各种植单元的抓取位置；其中:

所述控制设备，用于获取第一用户所需的第一种植物信息；在所述对应关系中查找与所述第一种植物信息对应的第一种植单元，确定所述第一种植单元的抓取位置，并向所述抓取机构发送第一移动指令和抓取指令，所述第一移动指令用于指示移动到所述第一种植单元的抓取位置；

所述抓取机构，用于执行所述第一移动指令，移动到所述第一种植单元的抓取位置，并执行所述抓取指令，抓取所述第一种植单元。