CN109757218A - 一种用于小型果树果实采摘的采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种用于小型果树果实采摘的采摘机，包括机座、摇动装置和收集装置，所述摇动装置包括驱动器和摇动器，所述收集装置包括卡接器、延展器和固定组件，所述卡接器设置在基座上，所述延展器可滑动的套设在卡接器上，所述固定组件可转动的设置在延展器上，本发明当需要对小型果树的果实进行采摘时，通过移动机座使得卡接器将果树卡接住，在卡接的过程中果树将挤压延展器，延展器在挤压过程中将打开，再通过固定组件固定，此时打开驱动器，驱动器提供驱动力，能够带动摇动器摇动，将果树上的水果摇下，并通过延展器接住，采摘效率高。

Description

一种用于小型果树果实采摘的采摘机

技术领域

本发明涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种用于小型果树果实采摘的采摘机。

背景技术

果树采摘果实一般为人工采摘，由于采摘的专业性和果实在果树上分布的发散性，仍需要安排很多采摘人员在固定时间段进行采摘，这种人工采摘方式具有以下弊端：(1)采摘耗时较长，对于要求快速采摘的果树，往往导致很多果实来不及采摘即落下树枝，导致无法食用；(2)采摘成本高，在果实成熟的季节，人工成本较高，给种植园主造成较大的经济负担；(3)采摘果树的果实，通常需要借助梯子、踏板凳等登高的工具，登高摘果本身就具有一定的危险性。

目前，国外已经出现了果树采摘机，但是由于国外的果树植株高大、株距较分散、枝杈较少，而国内的果树植株较低、种植较密集、枝杈较多，因此国外的采摘机并不适用于国内果树的采摘。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于小型果树果实采摘的采摘机。

本发明公开的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，包括机座、摇动装置和收集装置，所述摇动装置包括驱动器和摇动器，所述驱动器固定设置在机座上，所述摇动器可滑动的设置在机座上并与驱动器传动连接，所述收集装置包括卡接器、延展器和固定组件，所述卡接器设置在基座上，所述延展器可滑动的套设在卡接器上，所述固定组件可转动的设置在延展器上。

进一步的，所述卡接器包括第一夹块、第二夹块和两个夹紧器，所述第一夹块和第二夹块呈弧形板状结构且对应设置，两个所述夹紧器插接设置在第一夹块和第二夹块之间，每个所述夹紧器包括插接杆和伸缩弹簧，所述插接杆一端设置在第一夹块上，另一端可滑动的插接设置在第二夹块上，所述伸缩弹簧套设在插接杆上并与第一夹块和第二夹块固定连接。

进一步的，所述延展器包括弹性绳、折叠板和两个固定板，所述弹性绳套设在第一夹块和第二夹块的侧壁上，所述折叠板固定设置在弹性绳上，两个所述固定板分别设置在折叠板的两侧并与折叠板固定连接。

进一步的，所述折叠板为可折叠纸质材料制成，所述折叠板的边缘还竖直设有可折叠的竖直板，每个所述固定板的边缘设有用于阻挡果实落下的挡板。

进一步的，所述固定组件包括封闭板，所述封闭板一端铰接设置在一个固定板上，另一端与另一个固定板卡接配合。

进一步的，所述驱动器包括驱动电机和凸轮，所述驱动电机固定设置在机座上，所述凸轮不可转动的套设在驱动电机的输出端上。

进一步的，所述摇动器包括限位架和第一摇臂，所述限位架固定设置在机座上，所述第一摇臂包括滚动轮、推动杆、推块和支撑弹簧，所述推动杆插接设置在可滑动的插接设置在限位架和第一夹块上，推块固定设置在推动杆靠近第一夹块的一端，所述滚动轮固定设置在推动杆远离第一夹块的一端并与凸轮滚动连接，所述支撑弹簧套设在推动杆上并位于滚动轮和限位块之间。

进一步的，所述机座顶部还设有扶手，所述机座底部还设有若干个滚轮。

有益效果：本发明的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，当需要对小型果树的果实进行采摘时，通过移动机座使得卡接器将果树卡接住，在卡接的过程中果树将挤压延展器，延展器在挤压过程中将打开，再通过固定组件固定，此时打开驱动器，驱动器提供驱动力，能够带动摇动器摇动，将果树上的水果摇下，并通过延展器接住，采摘效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的立体拆分结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本发明的局部拆分结构示意图；

图7为图6中C处的放大示意图；

附图标记说明：机座1，扶手1a，滚轮1b，摇动装置2，驱动器2a，摇动器2b，驱动电机2c，凸轮2d，限位架2e，第一摇臂2f，滚动轮2g，推动杆2h，推块2i，支撑弹簧2j，收集装置3，卡接器3a，延展器3b，固定组件3c，第一夹块3d，第二夹块3e，夹紧器3f，插接杆3g，伸缩弹簧3h，弹性绳3i，折叠板3j，固定板3k，竖直板3m，挡板3n，封闭板3p。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，包括机座1、摇动装置2和收集装置3，所述摇动装置2包括驱动器2a和摇动器2b，所述驱动器2a固定设置在机座1上，所述摇动器2b可滑动的设置在机座1上并与驱动器2a传动连接，所述收集装置3包括卡接器3a、延展器3b和固定组件3c，所述卡接器3a设置在基座上，所述延展器3b可滑动的套设在卡接器3a上，所述固定组件3c可转动的设置在延展器3b上。

工作原理：当需要对小型果树的果实进行采摘时，通过移动机座1使得卡接器3a将果树卡接住，在卡接的过程中果树将挤压延展器3b，延展器3b在挤压过程中将打开，再通过固定组件3c固定，此时打开驱动器2a，驱动器2a提供驱动力，能够带动摇动器2b摇动，将果树上的水果摇下，并通过延展器3b接住，采摘效率高。

所述卡接器3a包括第一夹块3d、第二夹块3e和两个夹紧器3f，所述第一夹块3d和第二夹块3e呈弧形板状结构且对应设置，两个所述夹紧器3f插接设置在第一夹块3d和第二夹块3e之间，每个所述夹紧器3f包括插接杆3g和伸缩弹簧3h，所述插接杆3g一端设置在第一夹块3d上，另一端可滑动的插接设置在第二夹块3e上，所述伸缩弹簧3h套设在插接杆3g上并与第一夹块3d和第二夹块3e固定连接，第一夹块3d和第二夹块3e能够将果树夹持固定住，两个夹紧器3f能够调节第一夹块3d和第二夹块3e之间的距离，伸缩弹簧3h分别拉动第一夹块3d和第二夹块3e，使得第一夹块3d和第二夹块3e夹得更紧。

所述延展器3b包括弹性绳3i、折叠板3j和两个固定板3k，所述弹性绳3i套设在第一夹块3d和第二夹块3e的侧壁上，所述折叠板3j固定设置在弹性绳3i上，两个所述固定板3k分别设置在折叠板3j的两侧并与折叠板3j固定连接，弹性绳3i套设在第一夹块3d和第二夹块3e上，当第一夹块3d和第二夹块3e夹住果树时，弹性绳3i将被果树挤压，使得弹性绳3i伸长，弹性绳3i伸长将带动折叠板3j打开，因固定板3k固定设置在折叠板3j上，因此固定板3k随着折叠板3j一同运动包裹住果树。

所述折叠板3j为可折叠纸质材料制成，所述折叠板3j的边缘还竖直设有可折叠的竖直板3m，每个所述固定板3k的边缘设有用于阻挡果实落下的挡板3n，折叠板3j的设置使得当不需要使用时是折叠状态，不占空间，竖直板3m和挡板3n的设置能够防止果实落下。

所述固定组件3c包括封闭板3p，所述封闭板3p一端铰接设置在一个固定板3k上，另一端与另一个固定板3k卡接配合，封闭板3p能够连接两个固定板3k，封闭板3p能够在固定板3k上旋转进而实现打开和关闭功能。

所述驱动器2a包括驱动电机2c和凸轮2d，所述驱动电机2c固定设置在机座1上，所述凸轮2d不可转动的套设在驱动电机2c的输出端上，打开驱动电机2c，驱动电机2c的输出端旋转将带动凸轮2d进行转动。

所述摇动器2b包括限位架2e和第一摇臂2f，所述限位架2e固定设置在机座1上，所述第一摇臂2f包括滚动轮2g、推动杆2h、推块2i和支撑弹簧2j，所述推动杆2h插接设置在可滑动的插接设置在限位架2e和第一夹块3d上，推块2i固定设置在推动杆2h靠近第一夹块3d的一端，所述滚动轮2g固定设置在推动杆2h远离第一夹块3d的一端并与凸轮2d滚动连接，所述支撑弹簧2j套设在推动杆2h上并位于滚动轮2g和限位块之间，凸轮2d能够和滚动轮2g之间形成转动，由于凸轮2d外侧壁半径不一致，因此将带动推块2i做往复直线运动，推块2i能够推动果树摇晃果树。

所述机座1顶部还设有扶手1a，所述机座1底部还设有若干个滚轮1b，滚轮1b的设置便于移动机座1的位置，扶手1a的设置便于认为移动机座1。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：包括机座（1）、摇动装置（2）和收集装置（3），所述摇动装置（2）包括驱动器（2a）和摇动器（2b），所述驱动器（2a）固定设置在机座（1）上，所述摇动器（2b）可滑动的设置在机座（1）上并与驱动器（2a）传动连接，所述收集装置（3）包括卡接器（3a）、延展器（3b）和固定组件（3c），所述卡接器（3a）设置在基座上，所述延展器（3b）可滑动的套设在卡接器（3a）上，所述固定组件（3c）可转动的设置在延展器（3b）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述卡接器（3a）包括第一夹块（3d）、第二夹块（3e）和两个夹紧器（3f），所述第一夹块（3d）和第二夹块（3e）呈弧形板状结构且对应设置，两个所述夹紧器（3f）插接设置在第一夹块（3d）和第二夹块（3e）之间，每个所述夹紧器（3f）包括插接杆（3g）和伸缩弹簧（3h），所述插接杆（3g）一端设置在第一夹块（3d）上，另一端可滑动的插接设置在第二夹块（3e）上，所述伸缩弹簧（3h）套设在插接杆（3g）上并与第一夹块（3d）和第二夹块（3e）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述延展器（3b）包括弹性绳（3i）、折叠板（3j）和两个固定板（3k），所述弹性绳（3i）套设在第一夹块（3d）和第二夹块（3e）的侧壁上，所述折叠板（3j）固定设置在弹性绳（3i）上，两个所述固定板（3k）分别设置在折叠板（3j）的两侧并与折叠板（3j）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述折叠板（3j）为可折叠纸质材料制成，所述折叠板（3j）的边缘还竖直设有可折叠的竖直板（3m），每个所述固定板（3k）的边缘设有用于阻挡果实落下的挡板（3n）。

5.根据权利要求4所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述固定组件（3c）包括封闭板（3p），所述封闭板（3p）一端铰接设置在一个固定板（3k）上，另一端与另一个固定板（3k）卡接配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述驱动器（2a）包括驱动电机（2c）和凸轮（2d），所述驱动电机（2c）固定设置在机座（1）上，所述凸轮（2d）不可转动的套设在驱动电机（2c）的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述摇动器（2b）包括限位架（2e）和第一摇臂（2f），所述限位架（2e）固定设置在机座（1）上，所述第一摇臂（2f）包括滚动轮（2g）、推动杆（2h）、推块（2i）和支撑弹簧（2j），所述推动杆（2h）插接设置在可滑动的插接设置在限位架（2e）和第一夹块（3d）上，推块（2i）固定设置在推动杆（2h）靠近第一夹块（3d）的一端，所述滚动轮（2g）固定设置在推动杆（2h）远离第一夹块（3d）的一端并与凸轮（2d）滚动连接，所述支撑弹簧（2j）套设在推动杆（2h）上并位于滚动轮（2g）和限位块之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于小型果树果实采摘的采摘机，其特征在于：所述机座（1）顶部还设有扶手（1a），所述机座（1）底部还设有若干个滚轮（1b）。