CN109757204A - 一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机 - Google Patents

Abstract

一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，所述动力模块安装在机架内部，所述扶手有两个安装在机架两侧；所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊通过皮带与所述动力模块相连，二者相向转动；所述脱皮模块位于所述机架上部，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。本发明适用山地环境的玉米收割同时还能实现玉米剥皮。

Description

一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，具体地说是一种针对复杂崎岖山地地形设计的能同时进行玉米收割和脱皮工作的机械装置。

背景技术

我国有大面积的玉米种植，在平原地区玉米已经实现了机械化收割，而在西南地区这样多山地的地区，大部分山地只能用于种植玉米，玉米种植面积也很大，但是受限于山地复杂崎岖的地形，目前的大型玉米收割机无法在山地进行收割任务，少数小型的玉米收割机由于没有针对山地地形进行特别设计，在山地进行收割也比较困难，而且小型收割机受限于机体体积，一般只能完成玉米的收割工作，无法进行玉米脱皮，效率低成本高，所以目前山地种植的玉米，收割脱皮都必须依靠人力。人力收割脱皮费时费力，效率极低，需要一种能适应山地地形的玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足之处，提出一种针对复杂崎岖山地地形设计的玉米自动收割与剥皮一体机，以期实现在多山地的地区以玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作，从而使山地玉米的收割脱皮更高效便捷。

本专利为解决技术问题采用如下技术方案：

一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：

所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；

所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；

所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；

所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。

进一步地，所述动力模块包括发动机、减速机、以及第二传动轴，所述发动机与减速机通过联轴节连接，所述联轴节上设置有第一离合器；所述第二传动轴设置在所述发动机、减速机一侧，其一端通过皮带与所述减速机的输出轴相连，所述第二传动轴上设置有第二离合器。

进一步地，所述扶手上设置有第一离合杆，用以通过所述第一离合器控制所述发动机动力的输出与断开；所述机架上设置有第二离合杆，用以控制第二离合器；所述扶手上还设置有油门杆，用以控制所述发动机的转速。

进一步地，所述前悬挂设置在所述机架前部下方，为可转动结构；所述前悬挂由前固定架、前减震器、前轮胎、前上横杆和前下横杆构成所述，前上横杆和前下横杆连接有前固定架和前轮胎，所述前减震器设置在所述前上横杆和前固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，前轮胎为转向轮。

进一步地，所述后悬挂设置在所述机架后部，所述后悬挂由后固定架、后减震器、后轮胎、后上横杆、后下横杆、驱动轴、第二万向节、伸缩花键传动轴构成；所述后上横杆和后下横杆连接后固定架和后轮胎，所述后减震器设置在后上横杆和后固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂；所述驱动轴设置在后固定架上，所述减速机的输出轴通过皮带连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一锥齿轮组连接所驱动轴；所述驱动轴与伸缩花键传动轴通过第二万向节连接，所述伸缩花键传动轴通过第二万向节与后轮胎连接，后轮胎为驱动轮。

进一步地，所述脱皮辊两端设置有张紧器，所述张紧器由双头螺栓、轴承座和压缩弹簧构成，用于调节碾压力量的大小。

进一步地，所述脱皮辊下方设置有脱皮箱，所述脱皮箱下方设置有玉米粒收集盘，所述脱皮箱内设置有风扇，所述风扇与所述传送辊中的从动辊通过皮带相连，所述风扇使玉米皮及时排出，防止玉米皮缠绕脱皮辊或传送辊，所述玉米粒收集盘将脱皮过程中掉落的玉米粒收集起来。

进一步地，所述机架底部安装有圆割刀，所述圆割刀通过皮带与所述第二传动轴相连，所述圆割刀用于收割秸秆。

进一步地，所述机架后部，所述脱皮模块下方设置有玉米穗收集框，在所述玉米穗收集框上设置有第二挡板以及第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧设置在所述第二挡板和玉米穗收集框之间，形成脱皮玉米穗的自动收集与排出装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明专为复杂崎岖的山地地形设计，创新性的将简化的长行程双横臂独立悬挂引入玉米收割机中，使收割机机架位置更高，增强收割机的通过性；四个轮子独立运动、互不干扰，极大的增强收割机对各种路面的适应性，使其在复杂崎岖的山地地形也能稳定的进行玉米收割脱皮工作；

本发明采用轻量化框架设计，在满足动力，强度和使用要求的前提下，最大程度的简化收割机的设计，并减轻部件重量，使收割机整体重量更轻、体积更小，能更好的适应山地地形；

本发明采用高集成度的设计，在一台小体积收割机上设置了收割模块和脱皮模块，使收割机能同时进行玉米的收割脱皮以及玉米秸秆的收割，使玉米收割工作更加高效便捷；

本发明采用双离合器设计，在只需移动收割机，而不进行收割工作的时候能单独断开收割模块和脱皮模块的动力，使收割机更安全、更节能。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

图1为本发明左视图；

图2为为本发明右视图；

图3为本发明去掉出皮口后的左视图；

图4为本专利收割机后悬挂外观机构图；

图5为本专利收割机前端局部仰视图；

图6为本发明内部结构连接某一方向视图；

图7为本发明内部结构连接另一方向视图；

图中：1机架、2扶手、3发动机、4第一离合器、5减速机、6第一离合杆、7油门杆、8前悬挂、9后悬挂、10第一传动轴、11第一锥齿轮组、12第一皮带轮组、13第一拉伸弹簧、14增程杆、15转向柄、16第二皮带轮组、17第二传动轴、18第二离合器、19第二离合杆、20第三皮带轮组、21第三传动轴、22收割架、23第四皮带轮组、24第四传动轴、25第一齿轮组、26第一万向节、27收割辊、28传送板、29第五传动轴、30第五皮带轮组、31第二锥齿轮组、32花键轴、33花键轴套、34圆割刀、35脱皮架、36脱皮箱、37第六皮带轮组、38传送辊、39脱皮辊、40第二齿轮组、41张紧器、42风扇、43第七皮带轮组、44第二拉伸弹簧、45第一挡板、46盖板、47出皮口、48玉米粒收集盘、49护板、50玉米穗收集框、51第二挡板、52第三拉伸弹簧、81前固定架、82前减震器、83前轮胎、84前上横杆、85前下横杆、91后固定架、92后减震器、93后轮胎、94后上横杆、95后下横杆、96驱动轴、97第二万向节、98伸缩花键传动轴。

具体实施方式

本实施例中，一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机包括四个主要模块:动力模块、驱动模块、收割模块和脱皮模块，还包括机架1以及扶手2。

所述动力模块为驱动模块、收割模块和脱皮模块提供动力，所述驱动模块驱动收割机前进，所述收割模块收割玉米和秸秆，所述脱皮模块将收割的玉米进行脱皮。四个模块协调工作便可实现在多山地的地区以玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作。

如图3所示，在机架1上设置有发动机3和减速机5，发动机3为小型的汽油发动机，满足动力要求的同时减轻重量。第一离合器4安装在发动机3的输出轴上行并通过联轴器与检索及5的输入轴相连，用于控制发动机3动力的输出和断开；由于发动机3输出转速太高，无法直接利用，所以通过减速机5变到合适的转速输出。

如图1所示，在所述机架1两侧设置有高度可调的扶手2，所述扶手2用于掌控收割机前进，所述扶手2上设置有第一离合杆6、油门杆7和两个转向柄15，方便收割人员操作。所述第一离合杆6通过离合线连接到第一离合器4，并控制第一离合器4；所述油门杆7通过油门线连接到发动机3油门，控制发动机3转速，从而控制收割机收割、脱皮速度；所述转向柄15用于牵引前悬挂8左右转动实现转向，所述转向柄15控制所述前悬挂8左右转动的方式可采用现有技术中手扶拖拉机的转向方案，并在所述前悬挂8上设置相应组件，由于此处采用现有技术方案故并未在附图中画出，亦未做详细文字描述

如图1、2、3所示，在机架1前部大梁上设置有前悬挂8，为可转动结构。所述前悬挂8由前固定架81、前减震器82、前轮胎83、前上横杆84、前下横杆85构成，所述前上横杆84和前下横杆85连接前固定架81和前轮胎83，所述前减震82器设置在前上横杆84和前固定架81之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，所述前轮胎83为转向轮。所述前减震82使前轮胎83保持接触地面同时起到支撑和减震的作用。另外，在所述机架1和前悬挂8之间设置有第一拉伸弹簧13，在所述机架1前部，前悬挂8后设置有增程杆14，所述增程杆14用于增大转动范围，使转向更方便。

如图3、4所示，在所述机架1后部设置有后悬挂9，所述后悬挂9由后固定架91、后减震器92、后轮胎93、后上横杆94、后下横杆95、驱动轴96、第二万向节97、伸缩花键传动轴98构成。所述后上横杆94和后下横杆95连接后固定架91和后轮胎93，后减震器92设置在后上横杆94和后固定架91之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，所述驱动轴96设置在后固定架91上。另外，所述后固定架91内还安装有第一传动轴10，所述第一传动轴10通过第一锥齿轮组11与所述驱动轴96相连；所述驱动轴96与伸缩花键传动轴95通过第二万向节97连接；所述伸缩花键传动轴98通过第二万向节97与后轮胎93连接，后轮胎93为驱动轮；所述伸缩花键传动轴98用于实现变距离的传动；所述后减震器92使轮胎保持接触地面同时起到支撑和减震的作用。在所述减速机5的输出轴和第一传动轴10之间设置有第一皮带轮组12；第一传动轴10通过所述第一皮带轮组12与所述减速机的输出轴相连，用于将减速机5动力传至后悬挂9，从而驱动收割机运动。在所述第一锥齿轮组11设置在所述第一传动轴10的后部，因为减速机5输出的动力方向与后轮需要的转动方向成90度角，所以通过第一锥齿轮组11换向，同时起到降转速的作用。

如图1、3、5、6、7所示，在所述发动机3和减速机5的一侧设置有第二传动轴17，所述第二传动轴17通过一组第二皮带轮组16连接所述减速机5的输出轴。所述第二传动轴17上设置有第二离合器18，所述第二离合器18能单独断开收割模块和脱皮模块的动力，使收割机在只需移动而不进行收割工作的时候更安全、更节能。在机架1上设置有第二离合杆19，所述第二离合杆19通过离合线连接第二离合器18，并控制第二离合器18。

在机架1前方设置有收割架22，所述收割模块安装在所述收割架22上。所述收割架22上设置有两根第四传动轴24和两个收割辊27，所述两个收割辊27呈一定夹角安装，它们开口向前，它们后端分别通过一个万向节26与所述两根所述第四传动轴24相连，所述第四传动轴24安装在所述收割架22上，所述两根第四传动轴24上设置有第一齿轮组25，所述第一齿轮组25包括安装在两根第四传动轴24上的两个传动齿轮，所述两个传动齿轮相互啮合。所述两根第四传动轴24下方，所述收割架22上还安装有第三传动轴21，所述两根第四传动轴24中的一根通过第四皮带轮组23与所述第三传动轴21相连，所述第三传动轴21通过第三皮带轮组20与所述第二传动轴17相连。所述两个收割辊27后方，所述收割架22上还设置有传送板28，所述传送板28将收割的玉米穗传送至脱皮模块进行脱皮。所述发动机3通过所述减速机5、第二皮带轮组16驱动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴17通过所述第三皮带轮组20驱动所述第三传动轴21转动，所述第三传动轴21通过所述第四皮带轮组23驱动所述两根第四传动轴24中的一根第四传动轴24转动，由于设置有第一齿轮组25，两根所述第四传动轴24会同时转动且相向转动，所述第四传动轴24通过第一万向节26驱动所述两个收割辊27相向转动，应当理解，通过设置皮带轮组的传动方向可以很容易地实现两个收割辊27的相向转动。两个收割辊27相向转动，可将玉米穗从玉米杆上碾下来，实现玉米收割，同时所述收割辊27上设置有螺旋形的凸起，当所述收割辊27转动时通过所述螺旋形的凸起将玉米穗通过传送板28送至脱皮模块。

如图2、3、6、7所示，所述机架1内部，所述发动机3的前方安装有第五传动轴29，所述第五传动轴29通过第五皮带轮组30连接所述第二传动轴17。所述第五传动轴29通过第二锥齿轮组31连接有花键轴套33，所述花键轴套33内安装有花键轴32，所述花键轴32底部安装有圆割刀34，所述花键轴32与所述花键轴套33通过销槽式组合连接，是的所述花键轴32可在所述花键轴套33中上下滑动，同时又能够与所述花键轴套33一起转动，所述圆割刀34用于对采收过的玉米秸秆进行收割，省去人力收割玉米秸秆的工作，通过花键轴32与花键轴套33的配合，使圆割刀34的高度可调，以适应各种地形，防止圆割刀34与地面碰撞损坏。

如图1、2、3、5、6、7所述机架1上设置有脱皮架35，所述脱皮架35上设置有传送辊38、脱皮辊39和脱皮箱36，所述传送辊38与所述脱皮辊39分别有两根，它们平行安装在所述脱皮架35上，所述传送辊38表面设置有螺旋条状凸起和橡胶钉，在旋转时推动玉米穗向前，同时与脱皮辊39配合将玉米皮碾压剥离，实现玉米穗的脱皮工作；所述脱皮辊39为表面粗糙的橡胶辊，用橡胶材质可减轻对玉米粒的损伤。所述脱皮箱36设置在所述传送辊38与所述脱皮辊39下方，其包括护板49以及隔板，所述护板49设置在脱皮架35右侧下部，所述隔板设置在所述传送辊38与所述脱皮辊39下方与水平面呈一定夹角，其左侧边低，右侧边高，所述右侧边固定在所述脱皮架35或所述护板49上，与所述护板49之间形成一个三角形截面的空间，优选地所述隔板的长度大于或等于所述传送辊38和脱皮辊39的长度，其上部平行分布有长条形孔。所述隔板与所述护板49之间安装有风扇42，所述风扇42转动时风从所述隔板右侧吹向其左侧，玉米皮在所述隔板上部的被脱落后下落至所述隔板上，所述风扇42使玉米皮能及时排出，防止玉米皮缠绕脱皮辊39或传送辊38，影响脱皮模块的正常工作；所述隔板下方还设置有玉米粒收集盘48，所述玉米粒收集盘48与所述护板49下侧边固定，所述玉米粒收集盘48用于收集在脱皮过程中掉落的玉米粒；所述机架左侧所述隔板设置有出皮口47，所述出皮口47底部与所述隔板相连，其上部固定在所述脱皮架35上，所述风扇42将所述隔板上的玉米皮从所述出皮口47吹出，使被吹出的玉米皮尽快落地，防止其飞扬影响后面的操作收割机的人员；所述护板49用以固定所述玉米粒收集盘48，同时防止人或物接触风扇42造成损伤。

所述两根传送辊38中的一根通过第五皮带轮组30连接所述第三传动轴21，所述两根传送辊38上设置有第二齿轮组40，所述第二齿轮组40包括安装在所述两根传送辊38前端两个啮合的齿轮，所述第三驱动轴21通过所述第五皮带轮组30以及所述第二齿轮组40驱动两根所述传送辊38相背转动。所述两根脱皮辊39设置在两根传送辊38两侧，四者平行安装在所述机架1上。所述两根脱皮辊39前、后端两端设置有张紧器41，所述张紧器41由双头螺栓、轴承座和压缩弹簧构成，所述轴承座安装在所述脱皮辊39前后两端，所述栓头螺栓的连段安装在所述轴承座上，所述双头螺栓两端从所述轴承座伸出，其两端安装有螺母，所述双头螺栓中部套装有所述压缩弹簧，通过调整两端螺母进而调节所述脱皮辊39与传送辊38之间的距离进而用于调节碾压力量的大小。所述传送辊38中的一根，其前端通过第七皮带轮组43与所述风扇42的轴连接，在所述传送辊38转动时，通过所述第七皮带轮组43驱动所述风扇转动。

所述脱皮架35上设置有两块第一挡板45，分别位于所述两根脱皮辊49的外侧，防止玉米掉落；所述两块第一挡板45之间通过若干根第二拉伸弹簧22安装有盖板46，所述盖板46置于所述脱皮辊49和传送辊38上方，能防止玉米穗脱皮时飞出，同时压紧玉米穗提高脱皮率。

如图1、2所示，在机架1后部设置有玉米穗收集框50，在玉米穗收集框50上设置有第二挡板51，第三拉伸弹簧52设置在第二挡板51和玉米穗收集框50之间。玉米穗收集框50用于收集完成脱皮的玉米穗，通过第二挡板51和第三拉伸弹簧52的配合，在玉米穗收集到一定重量后自动推开第二挡板51将玉米穗堆放到地里，方便人收装玉米穗，玉米穗排出后在第三拉伸弹簧52作用下第二挡板51闭合，重新开始收集玉米穗。

需要说明，本申请中所描述的机架1的“前”、“后”、“左”、“右”等方位，以本装置中安装收割模块的部位为机架1前端，以安装所述玉米穗收集框50的部位为机架1的后端，以人站在所述机架1后端面向其前端时人体的左手侧对应机架1的左侧，人体的右手侧对应机架1的右侧。

本实施例中，一种针对山地环境的玉米自、动收割与剥皮一体机的收割原理如下：通过第二离合杆19控制第二离合器18接通收割模块和脱皮模块的动力；通过设置在扶手2上的第一离合杆6断开第一离合器4，调节油门杆7至合适位置，启动发动机3使收割机处于怠速状态。

操作人员掌握好扶手2，通过第一离合杆6连接第一离合器4，使发动机3动力传至减速机5，减速机5减小转速后通过第一皮带轮组12传至第一传动轴10，第一传动轴10通过第一锥齿轮组11带动驱动轴，驱动轴与伸缩花键传动轴通过第二万向节97连接，伸缩花键传动轴通过第二万向节97与轮胎连接，最终将动力传至后轮胎93，驱动收割机前进。

减速机5输出轴通过第二皮带轮组16连接第二传动轴17，带动第二传动轴17；第三皮带轮组20连接第二传动轴17和第三传动轴21，带动第三传动轴21；第三传动轴21通过第四皮带轮组23带动其中一个第四传动轴24，在两个第四传动轴24上设置有第一齿轮组25，第一齿轮组25使两个第四传动轴24以相反的方向转动；两个第四传动轴24通过万向节26与收割辊27相连，最终将动力传至收割辊27；两个收割辊27以相反的方向转动时将玉米穗从玉米杆上碾下来，实现玉米收割；传送板28将收割的玉米穗传送至脱皮模块进行脱皮。

第二传动轴17通过第五皮带轮组30连接第五传动轴29，带动第五传动轴29；第二锥齿轮组31连接花键轴套33与第五传动轴29，花键轴32与花键轴套33配合，使设置在花键轴32上的圆割刀34旋转；圆割刀34旋转对采收过的玉米秸秆进行收割，省去人力收割秸秆的工作。

第三传动轴21通过第五皮带轮组30带动其中一个传送辊38，两个传送辊38上设置有第二齿轮组40；第二齿轮组40使两个传送辊38以相反的方向转动；脱皮辊39设置在传送辊38两侧，脱皮辊39两端设置有张紧器41，张紧器41用于调节碾压力量的大小；两个传送辊38以相反的方向转动时推动玉米穗向前，同时与脱皮辊39配合将玉米皮碾压剥离，实现玉米穗的脱皮工作；盖板46能防止玉米穗脱皮时飞出，同时压紧玉米穗提高脱皮率。

传送辊38转动通过第七皮带轮组43带动风扇42旋转，使玉米皮及时排出，防止玉米皮缠绕脱皮辊39或传送辊38，影响脱皮模块的正常工作；玉米粒收集盘48将脱皮过程中掉落的玉米粒收集起来。

脱皮后的玉米穗落入玉米穗收集框50中，在第二挡板51和第三拉伸弹簧52的配合下，玉米穗收集到一定重量后会自动推开第二挡板51将玉米穗堆放到地里，方便人收装玉米穗，玉米穗排出后在第三拉伸弹簧52作用下第二挡板51闭合，重新开始收集玉米穗。

收割完成后通过第一离合杆6断开第一离合器4，然后通过第二离合杆19断开第二离合器18，收割模块和脱皮模块停止工作，连接第一离合器4便可移动收割机。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：

所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；

所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；

所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；

所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述动力模块包括发动机、减速机、以及第二传动轴，所述发动机与减速机通过联轴节连接，所述联轴节上设置有第一离合器；所述第二传动轴设置在所述发动机、减速机一侧，其一端通过皮带与所述减速机的输出轴相连，所述第二传动轴上设置有第二离合器。

3.根据权利要求2所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述扶手上设置有第一离合杆，用以通过所述第一离合器控制所述发动机动力的输出与断开；所述机架上设置有第二离合杆，用以控制第二离合器；所述扶手上还设置有油门杆，用以控制所述发动机的转速。

4.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述前悬挂设置在所述机架前部下方，为可转动结构；所述前悬挂由前固定架、前减震器、前轮胎、前上横杆和前下横杆构成所述，前上横杆和前下横杆连接有前固定架和前轮胎，所述前减震器设置在所述前上横杆和前固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，前轮胎为转向轮。

5.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述后悬挂设置在所述机架后部，所述后悬挂由后固定架、后减震器、后轮胎、后上横杆、后下横杆、驱动轴、第二万向节、伸缩花键传动轴构成；所述后上横杆和后下横杆连接后固定架和后轮胎，所述后减震器设置在后上横杆和后固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂；所述驱动轴设置在后固定架上，所述减速机的输出轴通过皮带连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一锥齿轮组连接所驱动轴；所述驱动轴与伸缩花键传动轴通过第二万向节连接，所述伸缩花键传动轴通过第二万向节与后轮胎连接，后轮胎为驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述机架后部，所述脱皮模块下方设置有玉米穗收集框，在所述玉米穗收集框上设置有第二挡板以及第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧设置在所述第二挡板和玉米穗收集框之间，形成脱皮玉米穗的自动收集与排出装置。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述脱皮辊下方设置有脱皮箱，所述脱皮箱下方设置有玉米粒收集盘，所述脱皮箱内设置有风扇，所述风扇与所述传送辊中的从动辊通过皮带相连。

8.根据权利要求7所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述机架底部安装有圆割刀，所述圆割刀通过皮带与所述第二传动轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述脱皮辊两端设置有张紧器，所述张紧器由双头螺栓、轴承座和压缩弹簧构成，用于调节碾压力量的大小。