CN109756728A - 图像显示方法及装置，电子设备，计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种图像显示方法及装置，电子设备，计算机可读存储介质。一种图像显示方法，应用于VR设备，包括：根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。可见，本实施例中通过VR设备的活动状态，确定待显示图像的处理方式，例如VR设备的活动状态为静止状态，则按照预设闪烁处理方式处理待显示图像，又如活动状态为运动状态，则按照转发处理方式处理待显示图像，这样可以使处理后的待显示图像适于VR设备的活动状态，避免出现显示过程出现闪烁的现象，提升观看体验。

Description

图像显示方法及装置，电子设备，计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种图像显示方法及装置，电子设备，计算机可读存储介质。
背景技术
用户通过现有的虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备观看显示时会存在闪烁现象，尤其在静止状态观看时闪烁现象更加明显。这是因为，在静止状态下VR设备中的传感器仍然会进行测量，由于用户不自觉的抖动会带动VR设备轻微抖动，这样VR设备存在的轻微抖动会引起传感器的测量值出现轻微变化，导致所渲染和显示的图像出现像素级的差异，进而产生闪烁现象。
发明内容
本发明提供一种图像显示方法及装置，电子设备，计算机可读存储介质，以解决相关技术中由于sensor测量值的轻微变化引起VR设备产生闪烁现象的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种图像显示方法，应用于VR设备，包括：
根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；
根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；
根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
可选地，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态包括：
获取所述传感器采集的M个测量值；M为正整数；
获取所述M个测量值的标准差；
若所述标准差小于预设阈值K，则确定所述VR设备处于静止状态；若所述标准差大于或等于所述预设阈值K，则确定所述VR设备处于运动状态。
可选地，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式包括：
若所述活动状态为静止状态，则确定所述待显示图像的处理方式为预设闪烁处理；
若所述活动状态为运动状态，则确定所述待显示图像的处理方式为转发处理。
可选地，若所述处理方式为预设闪烁处理，根据所述处理方式处理所述待显示图像包括：
判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
若是第一帧图像，则将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第三存储区域；若不是第一帧图像，则将所述第一存储区域内的图像存储到第二存储区域以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；
基于所述第一存储区域内的图像和所述第二存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第三存储区域内；
所述第一存储区域、所述第二存储区域和所述第三存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第三存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
可选地，若所述处理方式为预设闪烁处理，根据所述处理方式处理所述待显示图像包括：
判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
若是第一帧图像，则将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第N+1存储区域；若不是第一帧图像，则将所述第一存储区域至第N-1存储区域内的图像依次存储至第二存储区域至第N存储区域内以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；N为正整数；
基于所述第一存储区域内的图像至所述第N存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第N+1存储区域内；
所述第一存储区域至所述第N+1存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第N+1存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
可选地，所述数据转换算法包括以下至少一种：线性处理、平均值处理、拟合处理、最小二乘法处理。
可选地，所述数据转换算法为线性处理，公式如下：
I(x,y)＝k1*I1(x，y)+k2*I2(x，y)+……+kn*In(x，y)；k1+k2+……+kn＝1；
式中，I(x,y)表示处理后图像上像素点的像素值；I1(x，y)表示存储在第一存储区域内图像上像素点的像素值，I2(x，y)表示存储在第二存储区域内图像上像素点的像素值，In(x，y)表示存储在第N存储区域内图像上像素点的像素值，k1、k2、……、kn分别表示第一、第二、……第N存储区域内像素值的权重值。
可选地，若所述处理方式为转发处理，根据所述处理方式处理所述待显示图像包括：
将待显示图像转发至显示器。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种图像显示装置，应用于VR设备，包括：
活动状态确定模块，用于根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；
处理方式确定模块，用于根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；
显示图像处理模块，用于根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
可选地，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；所述活动状态确定模块包括：
测量值获取电路，用于获取所述传感器采集的M个测量值；M为正整数；
标准差获取电路，用于获取所述M个测量值的标准差；
状态确定电路，用于若所述标准差小于预设阈值K，则确定所述VR设备处于静止状态；若所述标准差大于或等于所述预设阈值K，则确定所述VR设备处于运动状态。
可选地，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；所述处理方式确定模块包括：
静止状态确定电路，用于在所述活动状态为静止状态时，确定所述待显示图像的处理方式为预设闪烁处理；
运动状态确定电路，用于在所述活动状态为运动状态时，确定所述待显示图像的处理方式为转发处理。
可选地，若所述处理方式为预设闪烁处理，所述显示图像处理模块包括：
图像判断电路，用于判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
图像存储电路，用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第三存储区域；在所述待显示图像不是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一存储区域内的图像存储到第二存储区域以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；
图像处理电路，用于基于所述第一存储区域内的图像和所述第二存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第三存储区域内；
所述第一存储区域、所述第二存储区域和所述第三存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第三存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
可选地，若所述处理方式为预设闪烁处理，所述显示图像处理模块包括：
图像判断电路，用于判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
图像存储电路，用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第N+1存储区域；用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一存储区域至第N-1存储区域内的图像依次存储至第二存储区域至第N存储区域内以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；N为正整数；
图像处理电路，用于基于所述第一存储区域内的图像至所述第N存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第N+1存储区域内；
所述第一存储区域至所述第N+1存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第N+1存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括显示器、处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器可以从所述存储器读取可执行指令，用于实现第一方面所述方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
由上述的技术方案可见，本发明实施例中可以获取到VR设备内传感器的测量数据，然后根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；之后，根据活动状态确定待显示图像的处理方式；最后，根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。可见，本实施例中通过VR设备的活动状态，确定待显示图像的处理方式，例如VR设备的活动状态为静止状态，则按照预设闪烁处理方式处理待显示图像，又如活动状态为运动状态，则按照转发处理方式处理待显示图像，这样可以使处理后的待显示图像适于VR设备的活动状态，避免出现显示过程出现闪烁的现象，提升观看体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例示出的一种图像显示方法的流程示意图；
图2是本发明实施例示出的一种获取VR设备活动状态的流程示意图；
图3是本发明实施例示出的一种根据预设闪烁处理方式处理待显示图像的流程示意图；
图4是本发明实施例示出的另一种根据预设闪烁处理方式处理待显示图像的流程示意图；
图5～图9是本发明实施例示出的一种图像显示装置的框图；
图10是本发明实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
用户通过现有的(Virtual Reality，VR)设备观看显示时会存在闪烁现象，尤其在静止状态观看时闪烁现象更加明显。这是因为，在静止状态下VR设备中的传感器仍然会进行测量，由于用户不自觉的抖动会带动VR设备轻微抖动，这样VR设备存在的轻微抖动会引起传感器的测量值出现轻微变化，导致所渲染和显示的图像出现像素级的差异，进而产生闪烁现象。
为此，本发明实施例提供了一种图像显示方法，其发明构思在于，在显示过程中，利用传感器采集的测量数据可以VR设备的活动状态，针对VR设备的活动状态采用不同的图像处理方式，使处理后的待显示图像与VR设备的活动状态匹配，避免出现闪烁的现象。
图1是本发明实施例示出的一种图像显示方法的流程示意图。参见图1，一种图像显示方法，包括步骤101～步骤103，其中：
101，根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态。
从硬件角度看，VR设备可以包括建模部件(例如，3D扫描仪)、三维视觉显示部件(例如，3D展示装置、投影装置等)、头戴式立体显示器(例如，双目全方位显示器)、发声部件(例如，三维的声音装置)、交互设备(例如，包括位置追踪仪、数据手套等)、3D输入设备(例如，三维鼠标)、动作捕捉设备以及其他交互设备等。
在一些实施例中，VR设备中还可以包括以下至少一种传感器作为动作捕捉设备：陀螺仪、重力加速度传感器和地磁计。例如，陀螺仪可以采集到VR设备当前的角速度，重力加速度传感器可以采集到VR设备当前的重力加速度，地磁计可以采集到VR设备当前的地磁角度。
VR设备中的传感器可以实时或者按照设定周期采集相应的测量数据，并将测量数据保存在指定位置，指定位置可以是本地存储器、缓存或者云端。当然，传感器还可以将测量数据直接发送给VR设备中的处理器。
VR设备中的处理器从指定位置读取测量数据或者接收测量数据，根据测量数量可以确定VR设备的活动状态。其中，活动状态至少包括静止状态和运动状态。
本实施例中，参见图2，确定VR设备的活动状态可以包括：处理器获取传感器采集的测量数据，其中测量数据中包括M个测量值，M为正整数(对应步骤201)。然后，处理器可以获取M个测量值的标准差(对应步骤202)。之后，处理器调用预先存储的预设阈值K，K取值可以根据场景设置；对比标准差和预设阈值K，得到对比结果。若对比结果表示标准差小于K，则处理器可以确定VR设备处于静止状态；若对比结果表示标准差大于或等于K，则处理器可以确定VR设备处于运动状态(对应步骤203)。
需要说明的是，在步骤202中，获取标准差的方式可以采用相关技术的方案实现，在此不作限定。当然，技术人员还可以其他参数来替代标准差，例如平均值、方差、误差、变异系数等，通过其他参数中各参数的取值，同样可以确定出VR设备所处的运动状态，相应方案落入本申请的保护范围。
另需要说明的是，本实施例中运动状态可以划分为静止状态和运动状态，当然本实施例中可以通过调整标准差的取值对运动状态继续划分，例如绝对静止状态、相对静止状态、小幅度运动状态、大幅度运动状态等，同样可以实现本申请的方案，相应方案落入本申请的保护范围。
102，根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式。
本实施例中，VR设备中的处理器可以根据活动状态确定出待显示图像的处理方式。
其中，处理方式可以预先存储在VR设备中，可以包括预设闪烁处理和转发处理。处理方式的具体过程在后续实施例会说明，在此先不作说明。
本实施例中，VR设备中的处理器为静止状态时，查询预先存储的处理方式，可以确定待显示图像的处理方式为预设闪烁处理。处理器为运动状态时，继续查询预先存储的处理方式，可以确定待显示图像的处理方式为转发处理。
需要说明的是，处理方式还可以以表格形式存储在云端，处理器可以将活动状态通过通信接口上传到云端，云端查询表格后将处理方式反馈到通信接口，由通信接口传输给处理器，同样可以实现本申请的方案，相应方案也落入本申请的保护范围。
103，根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
本实施例中，VR设备中的处理器在确定出处理方式后，可以根据处理方式处理待显示图像，可以包括以下：
一，若活动状态为运动状态，处理方式为转发处理。
处理器将待显示图像转发至VR设备中的显示器，由显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
需要说明的是，本实施例中还可以在本地存储器或者缓存中预先开辟出存储区域，例如第一存储区域、第二存储区域，……，等，以存储待显示图像。存储区域的数量可以根据具体场景进行设置，本申请不作限定。
二，若活动状态为静止状态，处理方式为预设闪烁处理。
本实施例中，根据处理图像的帧数，处理器对待显示图像的处理方式可以包括：
场景一
本场景中，处理器需要处理的待显示图像和处理后的待显示图像的帧数为2帧，此情况下，VR设备中需要预先在缓存中开辟3个存储区域，包括第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域。其中，第三存储区域内的图像为显示器所显示的图像，第二存储区域内的图像为显示器显示的上一帧待显示图像，第一存储区域内的图像为待处理的待显示图像。
本场景中，参见图3，处理器先判断待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像(对应步骤301)。
继续参见图3，若待显示图像是静止状态下的第一帧图像，处理器将第一帧图像分别存储到第一存储区域和第三存储区域(对应步骤302)。其中，第三存储区域内的图像由显示器读取并显示，或者在需要显示该图像时由处理器从第三存储区域内读取图像发送给显示器，由显示器显示。
继续参见图3，若待显示图像不是第一帧图像，例如是第2，3，4……，n帧图像，则处理器将第一存储区域内的图像存储到第二存储区域，且当前的待显示图像存储到第一存储区域内(对应步骤303)。换言之，处理器在接收到新的待显示图像时，将第一存储区域和第二存储区域内的图像向前移动，第一存储区域内的图像转移到第二存储区域内，第二存储区域内的图像丢弃，这样新的待显示图像可以存储到第一存储区域内。
继续参见图3，处理器可以基于第一存储区域内的图像和第二存储区域内的图像，调用数据转换算法对第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第三存储区域内(对应步骤304)。换言之，处理器在对当前的待显示图像处理时，是基于上一帧的待显示图像来处理的，这样可以使相邻两帧图像的变化减少，降低显示过程中出现闪烁现象的概率。
本场景中，数据转换算法包括以下至少一种：线性处理、平均值处理、拟合处理、最小二乘法处理。在一些场景中，数据转换算法采用线性处理，公式如下所示：
I(x,y)＝k1*I1(x，y)+k2*I2(x，y)；k1+k2＝1，且k1＝0.7；
式中，I(x,y)表示处理后图像上像素点的像素值；I1(x，y)表示存储在第一存储区域内图像上像素点的像素值，I2(x，y)表示存储在第二存储区域内图像上像素点的像素值，k1、k2分别表示第一存储区域和第二存储区域内像素值的权重值。
场景二
本场景中，处理器需要处理的待显示图像和处理后的待显示图像的帧数为n帧，此情况下，VR设备中需要预先在缓存中开辟N+1个存储区域，包括第一存储区域、第二存储区域、……，第N+1存储区域。其中，第N+1存储区域内的图像为显示器所显示的图像，第N存储区域、第N-1存储区域、……、第二存储区域依次存储显示器已显示过的图像，第一存储区域内的图像为待处理的待显示图像。其中，N为正整数。
本场景中，参见图4，处理器先判断待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像(对应步骤401)。
继续参见图4，若待显示图像是静止状态下的第一帧图像，处理器将第一帧图像分别存储到第一存储区域和第N+1存储区域(对应步骤402)。其中，第N+1存储区域内的图像由显示器读取并显示，或者在需要显示该图像时由处理器从第N+1存储区域内读取图像发送给显示器，由显示器显示。
继续参见图4，若待显示图像不是第一帧图像，例如是第2，3，4……，n帧图像，则处理器将第一存储区域、第二存储区域、……、第N存储区域内的图像依次向前移动，即丢弃第N存储区域内的图像，将第N-1存储区域内的图像存储到第N存储区域内，第N-2存储区域内的图像存储到第N-1存储区域内，……，第一存储区域内的图像存储到第二存储区域内，且当前的待显示图像存储到第一存储区域内(对应步骤403)。换言之，处理器在接收到新的待显示图像时，将各存储区域内的图像向前移动，第N存储区域内的图像丢弃，第一存储区域内存入新的待显示图像。
继续参见图4，处理器可以基于第一存储区域、第二存储区域、……、第N存储区域内的图像，调用数据转换算法对第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第N+1存储区域内(对应步骤404)。换言之，处理器在对当前的待显示图像处理时，是基于之前显示的N-1帧的图像来处理的，这样可以使新的待显示图像与前N-1帧的图像的相关，可以使新的待显示图像与前N-1帧的图像的变化减少，降低显示过程中出现闪烁现象的概率。
本场景中，继续以数据转换算法为线性处理为例，公式如下：
I(x,y)＝k1*I1(x，y)+k2*I2(x，y)+……+kn*In(x，y)；k1+k2+……+kn＝1；
式中，I(x,y)表示处理后图像上像素点的像素值；I1(x，y)表示存储在第一存储区域内图像上像素点的像素值，I2(x，y)表示存储在第二存储区域内图像上像素点的像素值，In(x，y)表示存储在第N存储区域内图像上像素点的像素值，k1、k2、……、kn分别表示第一、第二、……第N存储区域内像素值的权重值。
至此，本发明实施例中可以获取到VR设备内传感器的测量数据，然后根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；之后，根据活动状态确定待显示图像的处理方式；最后，根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。可见，本实施例中通过VR设备的活动状态，确定待显示图像的处理方式，例如VR设备的活动状态为静止状态，则按照预设闪烁处理方式处理待显示图像，又如活动状态为运动状态，则按照转发处理方式处理待显示图像，这样可以使处理后的待显示图像适于VR设备的活动状态，避免出现显示过程出现闪烁的现象，提升观看体验。
本发明还提供了一种图像显示装置，图5是本发明实施例提供的一种图像显示装置的框图。参见图5，一种图像显示装置500，应用于VR设备，包括：
活动状态确定模块501，用于根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；
处理方式确定模块502，用于根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；
显示图像处理模块502，用于根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
至此，本实施例中通过VR设备的活动状态，确定待显示图像的处理方式，例如VR设备的活动状态为静止状态，则按照预设闪烁处理方式处理待显示图像，又如活动状态为运动状态，则按照转发处理方式处理待显示图像，这样可以使处理后的待显示图像适于VR设备的活动状态，避免出现显示过程出现闪烁的现象，提升观看体验。
在一实施例中，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态，在图5所示图像显示装置500的基础上，参见图6，所述活动状态确定模块501包括：
测量值获取电路601，用于获取所述传感器采集的M个测量值；M为正整数；
标准差获取电路602，用于获取所述M个测量值的标准差；
状态确定电路603，用于若所述标准差小于预设阈值K，则确定所述VR设备处于静止状态；若所述标准差大于或等于所述预设阈值K，则确定所述VR设备处于运动状态。
在一实施例中，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态，在图5所示图像显示装置500的基础上，参见图7，所述处理方式确定模块502包括：
静止状态确定电路701，用于在所述活动状态为静止状态时，确定所述待显示图像的处理方式为预设闪烁处理；
运动状态确定电路702，用于在所述活动状态为运动状态时，确定所述待显示图像的处理方式为转发处理。
在一实施例中，在图5所示图像显示装置500的基础上，参见图8，若所述处理方式为预设闪烁处理，所述显示图像处理模块503包括：
图像判断电路801，用于判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
图像存储电路802，用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第三存储区域；在所述待显示图像不是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一存储区域内的图像存储到第二存储区域以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；
图像处理电路803，用于基于所述第一存储区域内的图像和所述第二存储区域内的图像，调用所述数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第三存储区域内；
所述第一存储区域、所述第二存储区域和所述第三存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第三存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
在一实施例中，在图5所示图像显示装置500的基础上，参见图9，若所述处理方式为预设闪烁处理，所述显示图像处理模块503包括：
图像判断电路901，用于判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
图像存储电路902，用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第N+1存储区域；用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一存储区域至第N-1存储区域内的图像依次存储至第二存储区域至第N存储区域内以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；N为正整数；
图像处理电路903，用于基于所述第一存储区域内的图像至所述第N存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第N+1存储区域内；
所述第一存储区域至所述第N+1存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第N+1存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图10，包括显示器1004、处理器1001和用于存储所述处理器1001可执行指令的存储器1002；
所述处理器1001通过通信总线1003与存储器1002连接，所述处理器1001可以从所述存储器1002读取可执行指令，用于实现图1～图4所述方法的步骤。处理器执行可执行指令的过程可以参见图1～图4所示的内容，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现图1～图4所述方法的步骤。处理器执行可执行指令的过程可以参见图1～图4所示的内容，在此不再赘述。需要说明的是，可读存储介质可以应用于VR设备、成像设备、电子装置等，技术人员可以根据具体场景进行选择，在此不作限定。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种图像显示方法，其特征在于，应用于VR设备，包括：
根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；
根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；
根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态包括：
获取所述传感器采集的M个测量值；M为正整数；
获取所述M个测量值的标准差；
若所述标准差小于预设阈值K，则确定所述VR设备处于静止状态；若所述标准差大于或等于所述预设阈值K，则确定所述VR设备处于运动状态。
3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式包括：
若所述活动状态为静止状态，则确定所述待显示图像的处理方式为预设闪烁处理；
若所述活动状态为运动状态，则确定所述待显示图像的处理方式为转发处理。
4.根据权利要求3所述的图像显示方法，其特征在于，若所述处理方式为预设闪烁处理，根据所述处理方式处理所述待显示图像包括：
判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
若是第一帧图像，则将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第三存储区域；若不是第一帧图像，则将所述第一存储区域内的图像存储到第二存储区域以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；
基于所述第一存储区域内的图像和所述第二存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第三存储区域内；
所述第一存储区域、所述第二存储区域和所述第三存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第三存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
5.根据权利要求3所述的图像显示方法，其特征在于，若所述处理方式为预设闪烁处理，根据所述处理方式处理所述待显示图像包括：
判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
若是第一帧图像，则将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第N+1存储区域；若不是第一帧图像，则将所述第一存储区域至第N-1存储区域内的图像依次存储至第二存储区域至第N存储区域内以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；N为正整数；
基于所述第一存储区域内的图像至所述第N存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第N+1存储区域内；
所述第一存储区域至所述第N+1存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第N+1存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
6.根据权利要求4或5所述的图像显示方法，其特征在于，所述数据转换算法包括以下至少一种：线性处理、平均值处理、拟合处理、最小二乘法处理。
7.根据权利要求4或5所述的图像显示方法，其特征在于，所述数据转换算法为线性处理，公式如下：
I(x,y)＝k1*I1(x，y)+k2*I2(x，y)+……+kn*In(x，y)；k1+k2+……+kn＝1；
式中，I(x,y)表示处理后图像上像素点的像素值；I1(x，y)表示存储在第一存储区域内图像上像素点的像素值，I2(x，y)表示存储在第二存储区域内图像上像素点的像素值，In(x，y)表示存储在第N存储区域内图像上像素点的像素值，k1、k2、……、kn分别表示第一、第二、……第N存储区域内像素值的权重值。
8.根据权利要求3所述的图像显示方法，其特征在于，若所述处理方式为转发处理，根据所述处理方式处理所述待显示图像包括：
将待显示图像转发至显示器。
9.一种图像显示装置，其特征在于，应用于VR设备，包括：
活动状态确定模块，用于根据VR设备内传感器的测量数据确定所述VR设备的活动状态；
处理方式确定模块，用于根据所述活动状态确定待显示图像的处理方式；
显示图像处理模块，用于根据所述处理方式处理所述待显示图像，并发送给所述VR设备内的显示器，由所述显示器在现实场景内显示处理后的待显示图像。
10.根据权利要求9所述的图像显示装置，其特征在于，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；所述活动状态确定模块包括：
测量值获取电路，用于获取所述传感器采集的M个测量值；M为正整数；
标准差获取电路，用于获取所述M个测量值的标准差；
状态确定电路，用于若所述标准差小于预设阈值K，则确定所述VR设备处于静止状态；若所述标准差大于或等于所述预设阈值K，则确定所述VR设备处于运动状态。
11.根据权利要求9所述的图像显示装置，其特征在于，所述活动状态至少包括静止状态和运动状态；所述处理方式确定模块包括：
静止状态确定电路，用于在所述活动状态为静止状态时，确定所述待显示图像的处理方式为预设闪烁处理；
运动状态确定电路，用于在所述活动状态为运动状态时，确定所述待显示图像的处理方式为转发处理。
12.根据权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，若所述处理方式为预设闪烁处理，所述显示图像处理模块包括：
图像判断电路，用于判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
图像存储电路，用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第三存储区域；在所述待显示图像不是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一存储区域内的图像存储到第二存储区域以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；
图像处理电路，用于基于所述第一存储区域内的图像和所述第二存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第三存储区域内；
所述第一存储区域、所述第二存储区域和所述第三存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第三存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
13.根据权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，若所述处理方式为预设闪烁处理，所述显示图像处理模块包括：
图像判断电路，用于判断所述待显示图像是否为在静止状态下的第一帧图像；
图像存储电路，用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一帧图像分别存储到第一存储区域和第N+1存储区域；用于在所述待显示图像是在静止状态下的第一帧图像时，将所述第一存储区域至第N-1存储区域内的图像依次存储至第二存储区域至第N存储区域内以及将当前的待显示图像存储到所述第一存储区域内；N为正整数；
图像处理电路，用于基于所述第一存储区域内的图像至所述第N存储区域内的图像，调用数据转换算法对所述第一存储区域内的图像进行处理，处理后的图像存储到所述第N+1存储区域内；
所述第一存储区域至所述第N+1存储区域为预先在所述VR设备的缓存内开辟的区域；且所述第N+1存储区域内的图像为显示器所显示的图像。
14.一种电子设备，其特征在于，包括显示器、处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器可以从所述存储器读取可执行指令，用于实现权利要求1～8任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述方法的步骤。
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