CN113642555B - 一种图像处理方法、计算机可读介质和系统 - Google Patents
一种图像处理方法、计算机可读介质和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113642555B CN113642555B CN202110867176.7A CN202110867176A CN113642555B CN 113642555 B CN113642555 B CN 113642555B CN 202110867176 A CN202110867176 A CN 202110867176A CN 113642555 B CN113642555 B CN 113642555B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- value
- gray variance
- threshold
- gray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种图像处理方法、计算机可读介质和系统,属于图像处理的技术领域,该图像处理方法通过对获取的待拍摄区域图像的灰度方差值进行判断,使得清晰的图像存储于第一存储空间内;使得模糊的图像存储于第二存储空间内;而后再通过对待拍摄区域的光线强度值进行判断,当光线强度值大于光线强度最高阈值时,开启强光抑制模式,而后通过调节规则增强强光抑制模式的强度;使得后期获得图像均为清晰图像。由于获取的待拍摄区域的图像从模糊图像到清晰图像的过程中,使得清晰的图像存储于第一存储空间内,模糊的图像存储于第二存储空间内,从而使得模糊图像和清晰图像分开进行存储,因此缩短了后台人员查看所需图像的时间。
Description
技术领域
本申请图像处理的技术领域,尤其是涉及一种图像处理方法、计算机可读介质和系统。
背景技术
夜晚由于车外灯光亮度较强,导致摄像头对车牌抓取不清晰,因此相关技术通常采用强光抑制单元对外界光源进行抑制。强光抑制指的是,在图像中把强光部分的视频信息通过DSP处理,将视频的信号亮度调整为正常范围,避免同一图像中前后反差太大。
针对上述中的相关技术,发明人认为由于在强光抑制的前后过程中,摄像头采集的待拍摄区域的图像中,包括了模糊图像和清晰图像,而又因为模糊图像和清晰图像是混合的,因此当后台人员查看所需要的图像时,需要花费较长的时间。
发明内容
为了缩短后台人员查看所需图像的时间,本申请提供了一种图像处理方法、计算机可读介质和系统。
第一方面,本申请提供一种图像处理方法,采用了如下的技术方案:
一种图像处理方法,包括以下步骤:
获取待拍摄区域的第一图像,以获得所述第一图像的第一灰度方差值;
将所述第一灰度方差值分别与预设的灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若所述第一灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则所述第一图像为清晰图像,并将所述第一图像存储于第一存储空间内;若所述第一灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则所述第一图像为模糊图像,并将所述第一图像存储于第二存储空间内,并输出光强检测信号;
基于所述光强检测信号,获取待拍摄区域的光线强度值;
将所述光线强度值与预设的光线强度最高阈值进行比较,若所述光线强度值大于光线强度最高阈值,则输出强光抑制信号;
基于所述强光抑制信号,按照强光抑制模式,获取待拍摄区域的第二图像,以获得所述第二图像的第二灰度方差值;
将所述第二灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若所述第二灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则将所述第二图像存储于第一存储空间内;若所述第二灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第二图像存储于第二存储空间内,并按照预设的调节规则增强强光抑制模式的强度。
通过采用上述技术方案,首先是对获得的第一灰度方差值进行判断,当第一图像为清晰图像时,将第一图像存储于第一存储空间内;当第一图像为模糊图像时,将第一图像存储于第二存储空间内;若第一图像为模糊图像,则获取待拍摄区域的光线强度,若光线强度值大于光线强度最高阈值,说明模糊图像是由于外界强光线造成的,因此输出强光抑制信号,开启强光抑制模式;而后再对获得的第二灰度方差值进行判断,当第二图像为清晰图像时,将第二图像存储于第一存储空间内,表示此时的强光抑制模式强度合适;当第二图像为模糊图像时,将第二图像存储于第二存储空间内,并且通过调节规则增强强光抑制模式的强度;而后再获取待拍摄区域的图像,再对该图像的灰度方差值进行判断,当该图像为清晰图像时,停止增强强光抑制模式的强度;
由于获取的待拍摄区域的图像从模糊图像到清晰图像的过程中,使得清晰图像存储于第一存储空间内,模糊图像存储于第二存储空间内,从而使得模糊图像和清晰图像分开进行存储,因此缩短了后台人员查看所需图像的时间。
可选的,所述图像处理方法还包括:
将所述光线强度值与预设的光线强度最低阈值进行比较,若所述光线强度值小于光线强度最低阈值,则输出补光信号;
基于所述补光信号,按照补光模式,获取待拍摄区域的第三图像,以获得所述第三图像的第三灰度方差值;
将所述第三灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若所述第三灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则将所述第三图像存储于第一存储空间内;若所述第三灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第三图像存储于第二存储空间内,并按照预设的调节规则增强补光模式的强度。
通过采用上述技术方案,对获取的待拍摄区域的光线强度值进行判断,若光线强度值小于光线强度最低阈值,说明模糊图像是由于外界光线不足造成的,因此输出补光信号,开启补光模式;而后再对获得的第三灰度方差值进行判断,当第三图像为清晰图像时,将第三图像存储于第一存储空间内,表示此时的补光模式的强度合适;当第三图像为模糊图像时,将第三图像存储于第二存储空间内,并且通过调节规则增强补光模式的强度;而后再获取待拍摄区域的图像,再对该图像的灰度方差值进行判断,当该图像为清晰图像时,停止增强补光模式的强度。
可选的,所述图像处理方法还包括:
将第二存储空间的剩余容量与预设的容量阈值进行比较,若所述剩余容量小于容量阈值,则对存储于第二存储空间内的图像进行清理。
通过采用上述技术方案,当第二存储空间的剩余容量小于容量阈值时,说明第二存储空间内存储的模糊图像较多,因此需要对模糊图像进行清理,以释放第二存储空间内的容量。
可选的,所述图像处理方法还包括:
基于预设的强光抑制模式的最大强度,获取待拍摄区域的第四图像,以获得所述第四图像的第四灰度方差值;
将所述第四灰度方差值与灰度方差最低阈值进行比较,若所述第四灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第四图像存储于第二存储空间内,并输出第一报警信息。
通过采用上述技术方案,当强光抑制模式调节到最大强度后,若获取的待拍摄区域的图像还是模糊图像,则说明强光抑制模式无用,从而判断摄像头有可能损坏,从而输出第一报警信息,以提醒后台管理人员检修摄像头。
可选的,所述图像处理方法还包括:
基于预设的补光模式的最大强度,获取待拍摄区域的第五图像,以获得所述第五图像的第五灰度方差值;
将所述第五灰度方差值与灰度方差最低阈值进行比较,若所述第五灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第五图像存储于第二存储空间内,并输出第二报警信息。
通过采用上述技术方案,当补光模式调节到最大强度后,若获取的待拍摄区域的图像还是模糊图像,则说明补光模式无用,从而判断摄像头有可能损坏,从而输出第二报警信息,以提醒工作人员更换摄像头。
可选的,所述图像处理方法还包括:
由摄像头获取待拍摄区域的图像;
获取摄像头内部的温度值;
将所述温度值与预设的温度阈值进行比较,若所述温度值大于温度阈值,则输出降温信号,以对摄像头内部进行降温。
通过采用上述技术方案,由于摄像头在工作时,其内部元器件会产生热量,因此,若摄像头内部的温度值大于温度阈值,则会对待拍摄区域的图像的像素造成影响,因此需要对温度值进行判断,当温度值大于温度阈值后,输出降温信号,从而对摄像头内部进行降温。
可选的,所述获取摄像头内部的温度值的步骤具体包括:
间歇性获取摄像头内部的温度值。
通过采用上述技术方案,通过间歇性获取摄像头内部的温度值,可以降低摄像头对供电电源的消耗。
可选的,所述图像处理方法还包括:
将所述降温信号持续的时间与预设的时间阈值进行比较,若所述降温信号持续的时间大于时间阈值,则输出第三报警信息。
通过采用上述技术方案,对摄像头内部进行降温后,若降温信号一直持续,且持续时间超过了时间阈值,则说明内部元器件被烧坏,从而判断摄像头损坏,从而输出第三报警信息,以提醒后台管理人员检修摄像头。
一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行上述任一图像处理方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案,将上述图像处理方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于计算机可读介质内,在处理器运行计算机可读代码时,执行上述图像处理方法的步骤获得提高摄像头内有效存储空间的效果。
一种图像处理系统,包括图像采集模块、光照度传感器、强光抑制模块、处理模块、控制器、第一存储器和第二存储器;
所述图像采集模块,用于采集待拍摄区域的图像;
所述光照度传感器,用于检测待拍摄区域的光线强度,并输出光线强度值;
所述处理模块与所述图像采集模块通信连接,用于获得所述图像的灰度方差值,并将所述灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较;若灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则输出光强检测信号;
所述控制器与所述处理模块通信连接,响应于所述光强检测信号,以控制所述光照度传感器开启;
所述处理模块与所述光照度传感器通信连接,用于将所述光线强度值与光线强度最高阈值进行比较,若所述光线强度值大于光线强度最高阈值时,则输出强光抑制信号;
所述控制器与强光抑制模块通信连接,响应于所述强光抑制信号,以控制所述强光抑制模块开启;
所述控制器分别与第一存储器和第二存储器通信连接,用于使灰度方差值大于灰度方差最高阈值的图像存储于第一存储器内,用于使灰度方差值小于灰度方差值最低阈值的图像存储于第二存储器内。
通过采用上述技术方案,图像采集模块将采集的待拍摄区域的图像传输至处理模块内,处理模块获得该图像的灰度方差值,并对该灰度方差值进行判断,若该图像的灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则控制器使得该图像存储于第一存储器内;若该图像的灰度方差值小于灰度方差最低阈值时,则控制器使得该图像存储于第二存储器内,并且控制器控制光照度传感器开启,光照度传感器将获得的待拍摄区域的光线强度值传输至处理模块内,处理模块对该光线强度值进行判断;若该光线强度值大于光线强度最高阈值,则控制器控制强光抑制模块开启;
由于获取的待拍摄区域的图像从模糊图像到清晰图像的过程中,使得清晰图像存储于第一存储空间内,模糊图像存储于第二存储空间内,从而使得模糊图像和清晰图像分开进行存储,因此缩短了后台人员查看所需图像的时间。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.由于获取的待拍摄区域的图像从模糊图像到清晰图像的过程中,使得清晰的图像存储于第一存储空间内,模糊的图像存储于第二存储空间内,从而使得模糊图像和清晰图像分开进行存储,因此缩短了后台人员查看所需图像的时间。
附图说明
图1是本申请图像处理方法中强光抑制的流程框图。
图2是本申请图像处理方法中补光的流程框图。
图3是本申请图像处理方法中输出第一报警信息的流程框图。
图4是本申请图像处理方法中输出第二报警信息的流程框图。
图5本申请图像处理方法中清理第二存储空间的流程框图。
图6是本申请图像处理方法中输出第三报警信息的流程框图。
图7是图像处理系统的结构框图。
附图标记说明:100、图像采集模块;110、处理模块;120、光照度传感器;130控制器;140、强光抑制模块;150、补光模块;160、第一存储器;170、第二存储器;180、温度传感器;190、马达;200、定时模块;300、报警模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
参照图1,本申请一实施例提供了一种图像处理方法,可以包括如下步骤S101-S107:
S101,获取待拍摄区域的第一图像,以获得该第一图像的第一灰度方差值;
其中,待拍摄区域的第一图像为实时获取的图像。例如,以抓拍车牌为例,待拍摄区域的图像为由摄像头获取的车牌周围区域内的图像。
S102,将第一灰度方差值分别与预设的灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若第一灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则第一图像为清晰图像,并将第一图像存储于第一存储空间内;若第一灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则第一图像为模糊图像,并将第一图像存储于第二存储空间内,并输出光强检测信号;
其中,判断获取的待拍摄区域的图像是否清晰,采用的是灰度方差算法;以待拍摄区域的图像的所有像素的灰度平均值为参考,对每个像素点的灰度值求差后求平方和,然后用像素总数标准化,它表征了图像灰度变化的平均程度;灰度变化的平均程度越大,即灰度方差值越大,图像越清晰,灰度变化平均程度越小,即灰度方差值越小,图像越模糊。
S103,基于上述光强检测信号,获取待拍摄区域的光线强度值;
S104,将该光线强度值与预设的光线强度最高阈值进行比较,若外界光线强度值大于光线强度最高阈值,则输出强光抑制信号;
S105,基于上述强光抑制信号,按照强光抑制模式,获取待拍摄区域的第二图像,以获得第二图像的第二灰度方差值;
强光抑制模式开启后,摄像头由普通模式切换成强光抑制模式;第二图像为强光抑制后的图像。
S106,将第二灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若第二灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则将第二图像存储于第一存储空间内;若第二灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将第二图像存储于第二存储空间内,并按照预设的调节规则增强强光抑制模式的强度;
其中,强光抑制模式的一种调节规则的实施方式具体如下:
设定强光抑制模式包括1档-5档,1档对待拍摄区域的图像中强光部分处理能力最弱,即强光抑制模式的强度最小;5档对待拍摄区域的图像中强光部分处理能力最强,即强光抑制模式的强度最大。强光抑制模式开启后,默认为1档,每次增强强光抑制模式的强度,均从前一档的基础上增加1档;例如,第一次增强强光抑制模式的强度,强光抑制模式为2挡,第二次增强强光抑制模式的强度,强光抑制模式为3挡。
S107,重复步骤S105和步骤106,若待拍摄区域的图像的灰度方差值大于灰度方差最高阈值时,则结束对强光抑制模式强度的调节。
参照图2,图像处理方法还包括步骤S108-S111;
S108,将上述光线强度值与预设的光线强度最低阈值进行比较,若该光线强度值小于光线强度最低阈值,则输出补光信号;
S109,基于补光信号,按照补光模式,获取待拍摄区域的第三图像,以获得第三图像的第三灰度方差值;
补光模式开启后,摄像头由普通模式切换到补光模式;第三图像为经过补光后的图像。其中,补光的一种实施方式是,响应补光信号,控制摄像头内部自带的红外LED开启。
S110,将第三灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若第三灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则将第三图像存储于第一存储空间内;若第三灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将第三图像存储于第二存储空间内,并按照预设的调节规则增强补光模式的强度;
其中,补光模式的一种调节规则的实施方式具体如下:
设定补光模式包括1档-5档,1档补光效果最弱,即补光模式的强度最小;5档补光效果最强,即补光模式的强度最大;补光模式开启后,默认为1档,每次增强补光模式的强度,均从前一档的基础上增加1档;例如,第一次增强补光模式的强度,补光模式为2挡,第二次增强补光模式的强度,补光模式为3挡。
S111,重复步骤S109和步骤S110,若待拍摄区域的图像的灰度方差值大于灰度方差最高阈值时,则结束对补光模式强度的调节。
参照图3,基于步骤S107,图像处理方法还包括步骤S201-S202:
S201,基于预设的强光抑制模式的最大强度,获取待拍摄区域的第四图像,以获得第四图像的第四灰度方差值;
其中,预设的强光抑制模式的最大强度指的是强光模式处于5档时;第四图像指的是,当强光模式的强度处于5档时,获取的待拍摄区域的图像。
S202,将第四灰度方差值与灰度方差最低阈值进行比较,若第四灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将第四图像存储于第二存储空间内,并输出第一报警信息;
当强光抑制模式处于最大强度时,若获取的第四灰度方差值仍然小于灰度方差最低阈值,则说明第四图像仍然为模糊图像,则表示强光抑制模式并没有起到效果,则表示摄像头有可能已经损坏,因此通过输出第一报警信息,以提醒后台管理人员对摄像头进行检修。
参照图4,基于步骤S111,图像处理方法还包括步骤S301-S302:
S301,基于预设的补光模式的最大强度,获取待拍摄区域的第五图像,以获得第五图像的第五灰度方差值;
其中,预设的补光模式的最大强度指的是补光模式处于5档时;第五图像指的是,当补光模式的强度处于5档时,获取的待拍摄区域的图像。
S302,将第五灰度方差值与灰度方差最低阈值进行比较,若第五灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将第五图像存储于第二存储空间内,并输出第二报警信息;
当补光模式处于最大强度时,若获取第五灰度方差值仍然小于灰度方差最低阈值,则说明第五图像仍然为模糊图像,则表示补光模式并没有起到效果,则表示摄像头有可能已经损坏,因此通过输出第二报警信息,以提醒后台管理人员对摄像头进行检修。
参照图5,为了及时地对第二存储空间内的图像进行清理,以释放第二存储空间内的容量;该图像处理方法还包括:
S401,将第二存储空间的剩余容量与预设的容量阈值进行比较,若剩余容量小于容量阈值,则对存储于第二存储空间内的图像进行清理;
例如,设定第二存储空间的总容量为120G,容量阈值为5G,当第二存储空间的剩余容量为4G时,4G<5G,此时对存储于第二存储空间内的图像进行粉碎清理。其粉碎清理方法同电脑内自动清理垃圾的方法一样。
参照图6,为了延长摄像头的使用寿命,图像处理方法还包括步骤S501-S502:
S501,获取摄像头内部的温度值;
作为获取摄像头内部温度值的一种实施方式,可以通过内置于摄像头内的定时器或控制器内的自带的定时单元间隙性获取摄像头内部的温度值。例如,设定定时器或定时单元的时间为3分钟,则表示每隔3分钟,获取一次摄像头内部的温度值。
作为获取摄像头内部温度值的其他实施方式,也可以实时获取摄像头内部的温度值。
另外需要说明的是,步骤S501可以在任一步骤之前,不作要求。
S502,将温度值与预设的温度阈值进行比较,若温度值大于温度阈值,则输出降温信号,以对摄像头内部进行降温。
一种降温方式具体如下:
在摄像头外壁通过螺栓安装有保护壳,摄像头置于保护壳内,摄像头的镜头置于保护壳外。保护壳侧壁和下壁均开设有气流孔;保护壳内壁安装有马达,马达输出轴同轴固定有迷你风扇。马达接收到降温信号后启动,从而控制迷你风扇对摄像头进行降温。
其中,迷你风扇指的是能够在保护壳与摄像头之间转动的风扇。
当然,在其他降温方式中,也可在摄像头上壁开设进风孔,以进一步对摄像头内部元器件进行降温;还可以采用水冷或水循环冷却的方式对摄像头进行降温。
基于步骤S502,图像处理方法还包括:
S503,将降温信号持续的时间与预设的时间阈值进行比较,若降温信号持续的时间大于时间阈值,则输出第三报警信息;
对摄像头内部进行降温后,若降温信号一直持续,且持续时间超过了时间阈值,即马达一直转动,则说明摄像头内部元器件被烧坏,从而判断摄像头损坏,从而输出第三报警信息,以提醒后台管理人员对摄像头检修。
本实施例的实施例原理为:
首先对第一灰度方差值进行判断;若第一图像为清晰图像,则将第一图像存储于第一存储空间;若第一图像为模糊图像,则将第一图像存储于第二存储空间内;
若第一图像为模糊图像,则获取待拍摄区域的光线强度值,若该光线强度值大于光线强度最高阈值,则输出强光抑制信号,使得摄像头由普通模式切换到强光抑制模式;
而后再获取第二图像,并对第二灰度方差值进行判断;若第二图像为清晰图像,则将第二图像存储于第一存储空间内;若第二图像为模糊图像时,则将第二图像存储于第二存储空间内,并且通过调节规则增强强光抑制模式的强度;
增强强光抑制模式的强度后,再次获取待拍摄区域的图像,再对该图像的灰度方差值进行判断,若该图像为清晰图像,则结束对强光抑制模式强度的调节,从而使得摄像头后期获取的待拍摄区域的图像均为清晰图像。
基于上述图像处理方法实施例,本申请第二实施例提供了一种计算机可读存储介质,其内存储有能够被处理器加载并执行上述任一图像处理方法的计算机程序。
其中,计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。其中,可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
参照图7,本申请第三实施例还提供了一种图像处理系统,可以包括:图像采集模块100、处理模块110、光照度传感器120、强光抑制模块140、补光模块150、控制器130、第一存储器160和第二存储器170。
图像采集模块100,用于采集待拍摄区域的图像;其中,图像采集模块100为摄像头。
光照度传感器120,用于检测待拍摄区域的光线强度,并输出光线强度值;
处理模块110与图像采集模块100通信连接,用于获得图像的灰度方差值,并将灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较;若灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则输出光强检测信号;
控制器130与处理模块110通信连接,响应于该光强检测信号,以控制光照度传感器120开启。
处理模块110与光照度传感器120通信连接,用于将该光线强度值与光线强度最高阈值比较,以输出强光抑制信号,用于将该光线强度值与光线强度最低阈值进行比较,以输出补光信号。
控制器130分别与强光抑制模块140和补光模块150通信连接,响应于该强光抑制信号,以控制强光抑制模块140开启;响应于该补光信号,以控制补光模块150开启;
其中强光抑制模块140为摄像头内自带的强光抑制芯片,补光模块150为摄像头内安装的红外LED灯控制电路。
控制器130分别与第一存储器160和第二存储器170通信连接,用于使灰度方差值大于灰度方差最高阈值的图像存储于第一存储器160内,用于使灰度方差值小于灰度方差值最低阈值的图像存储于第二存储器170内。
需要说明的是,处理模块110、光照度传感器120、强光抑制模块140、补光模块150、控制器130、第一存储器160和第二存储器170均集成于摄像头内;其中处理模块110可以是控制器130内部的处理单元,也可以是单独的处理器。
图像处理系统还包括:报警模块300、温度传感器180、马达190和定时模块200。
温度传感器180用于检测摄像头内的温度;并且安装于摄像头内部。
处理模块110与温度传感器180通信连接,用于将摄像头内的温度值与温度阈值比较;当温度值大于温度阈值时,输出降温信号。
定时模块200与温度传感器180通信连接,用于控制温度传感器180间歇性检测摄像头内的温度。
控制器130与马达190通信连接,响应于降温信号,以控制马达190启动。
处理模块110分别与强光抑制模块140和补光模块150通信连接,用于当强光抑制模式达到最大强度时,对待拍摄区域的图像的灰度方差值进行判断;若待拍摄区域图像的灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则处理模块110会输出第一报警信息;若补光模式达到最大强度时,处理模块110对待拍摄区域的图像的灰度方差值进行判断;若待拍摄区域的图像的灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则处理模块110会输出第二报警信息。
控制器130与报警模块300通信连接,响应于降温信号,并判断降温信号的持续时间,从而输出第三报警信息,报警模块300响应于第三报警信息,以进行报警;控制器130响应于第一报警信息或第二报警信息,以控制报警模块300进行报警。
其中,报警模块300可以为声光报警器,也可以为智能终端。当报警模块300为声光报警器时,声光报警器安装于后台监控室内。当报警模块300为智能终端时,该智能终端可以是后台管理人员的智能手机、电脑等智能显示设备。
另外,当摄像头为车载摄像头时,当报警模块300为声光报警器时,声光报警器可安装于车内;当报警模块300为智能终端时,智能终端可以是车主的智能手机、笔记本电脑或智能手表等智能移动显示设备。
本实施例的实施例原理为:
首先图像采集模块100采集待拍摄区域的图像,处理模块110获得该图像的灰度方差值,并对该灰度方差值进行判断;控制器130将清晰的图像存储于第一存储空间,将模糊的图像存储于第二存储空间内;
当该图像为模糊图像时,控制器130控制光照度传感器120检测待拍摄区域的光线强度;当该光线强度值大于光线强度最高阈值时,控制器130控制强光抑制模块140开启;当该光线强度值小于光线强度最低阈值时,控制器130控制补光模块150开启;
强光抑制模块140或补光模块150开启后,图像采集模块100再次采集待拍摄区域的图像,处理模块110再次对该图像的灰度方差值进行判断,当待拍摄区域的图像为清晰图像时,将清晰的图像存储于第一存储空间内;当待拍摄区域的图像为模糊图像时,将模糊的图像存储于第二存储空间内,调高强光抑制模式或补光模式的档位;
而后图像采集模块100再次采集待拍摄区域的图像,处理模块110再对待拍摄区域的图像的灰度方差值进行判断,当待拍摄区域的图像为清晰图像时,完成对强光抑制模式或补光模式档位的调节。
以上均为本身请的较佳实施例,并非依次限制本申请的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待拍摄区域的第一图像,以获得所述第一图像的第一灰度方差值;
将所述第一灰度方差值分别与预设的灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若所述第一灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则所述第一图像为清晰图像,并将所述第一图像存储于第一存储空间内;若所述第一灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则所述第一图像为模糊图像,并将所述第一图像存储于第二存储空间内,并输出光强检测信号;
基于所述光强检测信号,获取待拍摄区域的光线强度值;
将所述光线强度值与预设的光线强度最高阈值进行比较,若所述光线强度值大于光线强度最高阈值,则输出强光抑制信号;
基于所述强光抑制信号,按照强光抑制模式,获取待拍摄区域的第二图像,以获得所述第二图像的第二灰度方差值;
将所述第二灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若所述第二灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则将所述第二图像存储于第一存储空间内;若所述第二灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第二图像存储于第二存储空间内,并按照预设的调节规则增强强光抑制模式的强度。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
将所述光线强度值与预设的光线强度最低阈值进行比较,若所述光线强度值小于光线强度最低阈值,则输出补光信号;
基于所述补光信号,按照补光模式,获取待拍摄区域的第三图像,以获得所述第三图像的第三灰度方差值;
将所述第三灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较,若所述第三灰度方差值大于灰度方差最高阈值,则将所述第三图像存储于第一存储空间内;若所述第三灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第三图像存储于第二存储空间内,并按照预设的调节规则增强补光模式的强度。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
将第二存储空间的剩余容量与预设的容量阈值进行比较,若所述第二存储空间的剩余容量小于容量阈值,则对存储于第二存储空间内的图像进行清理。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
基于预设的强光抑制模式的最大强度,获取待拍摄区域的第四图像,以获得所述第四图像的第四灰度方差值;
将所述第四灰度方差值与灰度方差最低阈值进行比较,若所述第四灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第四图像存储于第二存储空间内,并输出第一报警信息。
5.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
基于预设的补光模式的最大强度,获取待拍摄区域的第五图像,以获得所述第五图像的第五灰度方差值;
将所述第五灰度方差值与灰度方差最低阈值进行比较,若所述第五灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则将所述第五图像存储于第二存储空间内,并输出第二报警信息。
6.根据权利要求1-5任一所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
由摄像头获取待拍摄区域的图像;
获取摄像头内部的温度值;
将所述温度值与预设的温度阈值进行比较,若所述温度值大于温度阈值,则输出降温信号,以对摄像头内部进行降温。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取摄像头内部的温度值的步骤具体包括:
间歇性获取摄像头内部的温度值。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法还包括:
将所述降温信号持续的时间与预设的时间阈值进行比较,若所述降温信号持续的时间大于时间阈值,则输出第三报警信息。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述图像处理方法的计算机程序。
10.一种图像处理系统,其特征在于,包括图像采集模块(100)、光照度传感器(120)、强光抑制模块(140)、处理模块(110)、控制器(130)、第一存储器(160)和第二存储器(170);
所述图像采集模块(100),用于采集待拍摄区域的图像;
所述光照度传感器(120),用于检测待拍摄区域的光线强度,并输出光线强度值;
所述处理模块(110)与所述图像采集模块(100)通信连接,用于获得所述图像的灰度方差值,并将所述灰度方差值分别与灰度方差最高阈值和灰度方差最低阈值进行比较;若灰度方差值小于灰度方差最低阈值,则输出光强检测信号;
所述控制器(130)与所述处理模块(110)通信连接,响应于所述光强检测信号,以控制所述光照度传感器(120)开启;
所述处理模块(110)与所述光照度传感器(120)通信连接,用于将所述光线强度值与光线强度最高阈值进行比较,若所述光线强度值大于光线强度最高阈值时,则输出强光抑制信号;
所述控制器(130)与强光抑制模块(140)通信连接,响应于所述强光抑制信号,以控制所述强光抑制模块(140)开启;
所述控制器(130)分别与第一存储器(160)和第二存储器(170)通信连接,用于使灰度方差值大于灰度方差最高阈值的图像存储于第一存储器(160)内,用于使灰度方差值小于灰度方差值最低阈值的图像存储于第二存储器(170)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110867176.7A CN113642555B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种图像处理方法、计算机可读介质和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110867176.7A CN113642555B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种图像处理方法、计算机可读介质和系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113642555A CN113642555A (zh) | 2021-11-12 |
CN113642555B true CN113642555B (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=78419082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110867176.7A Active CN113642555B (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种图像处理方法、计算机可读介质和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113642555B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1519640A (zh) * | 2003-02-03 | 2004-08-11 | 欧姆龙株式会社 | 照片拍摄装置及其控制方法、控制程序和计算机可读介质 |
CN203450028U (zh) * | 2013-09-23 | 2014-02-26 | 上海竿头电子有限公司 | 一种带行车边线距离提示功能的辅助驾驶仪 |
CN103636190A (zh) * | 2011-05-05 | 2014-03-12 | 派诺诺有限公司 | 用于获取图像的摄像系统及相关方法 |
KR20180071532A (ko) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 한국전기연구원 | 지능형 고해상도 내시경 영상을 획득하여 저장하는 영상 제공 방법 및 장치 |
CN110929632A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-27 | 复旦大学 | 面向复杂场景的车辆目标检测方法及装置 |
CN111105368A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
CN111784558A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
CN112235505A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 浙江大华技术股份有限公司 | 去除图像闪烁的方法及其相关装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108182271B (zh) * | 2018-01-18 | 2020-11-17 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍照方法、终端及计算机可读存储介质 |
CN108900781B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-11-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 图像采集装置的补光控制方法及装置、图像采集系统 |
CN109756728B (zh) * | 2019-01-02 | 2021-12-07 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像显示方法及装置,电子设备,计算机可读存储介质 |
CN111583157B (zh) * | 2020-05-13 | 2023-06-02 | 杭州睿琪软件有限公司 | 图像处理方法、系统及计算机可读存储介质 |
CN112218065B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-05-10 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 图像白平衡方法、系统、终端设备及存储介质 |
CN113155845A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-23 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种光源及其设置方法、光学检测方法及系统 |
-
2021
- 2021-07-29 CN CN202110867176.7A patent/CN113642555B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1519640A (zh) * | 2003-02-03 | 2004-08-11 | 欧姆龙株式会社 | 照片拍摄装置及其控制方法、控制程序和计算机可读介质 |
CN103636190A (zh) * | 2011-05-05 | 2014-03-12 | 派诺诺有限公司 | 用于获取图像的摄像系统及相关方法 |
CN203450028U (zh) * | 2013-09-23 | 2014-02-26 | 上海竿头电子有限公司 | 一种带行车边线距离提示功能的辅助驾驶仪 |
KR20180071532A (ko) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 한국전기연구원 | 지능형 고해상도 내시경 영상을 획득하여 저장하는 영상 제공 방법 및 장치 |
CN110929632A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-27 | 复旦大学 | 面向复杂场景的车辆目标检测方法及装置 |
CN111105368A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
CN111784558A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质 |
CN112235505A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 浙江大华技术股份有限公司 | 去除图像闪烁的方法及其相关装置 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
Daode Zhang 等.An Improved Edge Detection Algorithm Based On Image Fuzzy Enhancement.《ICIEA 2009》.2009,第2412-2415页. * |
蔡昌理.郫县公安局机动车缉查布控系统设汁与实现.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士) 信息科技辑》.2016,第2016年卷(第03期),第I138-6294页. * |
郭新星 等.基于判别因子的指纹图像质量评估算法.《计算机应用研究》.2009,第26卷(第11期),第4393-4394,4397页. * |
项魁 等.自动对焦过程中图像清晰度评价算法研究.《组合机床与自动化加工技术》.2019,(第1期),第52-55页. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113642555A (zh) | 2021-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102271218B (zh) | 一种超智能场景摄像机及超智能摄像方法 | |
CN106851121B (zh) | 控制方法及控制装置 | |
CN108900781B (zh) | 图像采集装置的补光控制方法及装置、图像采集系统 | |
US9321394B2 (en) | LED lamp fitted with a safety device | |
WO2019109855A1 (zh) | 摄像装置及其检测启动方法 | |
CN111818271B (zh) | 消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质 | |
CN106575349A (zh) | 控制成像读取器的目标照明的系统及方法 | |
US10194081B2 (en) | Camera device, compartment-interior imaging system, and compartment-interior-information acquisition device | |
JP2009182461A (ja) | 撮像装置 | |
CN113642555B (zh) | 一种图像处理方法、计算机可读介质和系统 | |
JP6189284B2 (ja) | 画像センシング装置 | |
US20110090377A1 (en) | Video camera system | |
JP2007318673A (ja) | センサカメラ | |
EP3331235B1 (en) | Image processing device, image capture device, driver monitoring system, mobile body, and image processing method | |
KR101228338B1 (ko) | Cctv 카메라 및 그의 감시 방법 | |
CN114795072B (zh) | 一种内窥镜光源控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
EP3226554B1 (en) | Imaging device and vehicle | |
JP6525723B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
KR100518298B1 (ko) | 영상신호가 없는 구간에서의 밝기 측정을 이용한 감시카메라의 주간/야간모드 동작장치 및 동작방법 | |
TWI739041B (zh) | 電子裝置以及其控制方法 | |
CN112484863A (zh) | 客流分析设备 | |
JP2003284046A (ja) | 監視カメラ装置 | |
CN117412032B (zh) | 一种基于大数据的智能图像采集系统 | |
CN105338302A (zh) | 一种基于双模摄像头的自动启停智能监控方法和设备 | |
JP3679346B2 (ja) | 物体検知システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |