CN109756721A - 一种手术用3d直播或录像眼镜 - Google Patents
一种手术用3d直播或录像眼镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109756721A CN109756721A CN201811559466.XA CN201811559466A CN109756721A CN 109756721 A CN109756721 A CN 109756721A CN 201811559466 A CN201811559466 A CN 201811559466A CN 109756721 A CN109756721 A CN 109756721A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- screw rod
- image acquisition
- human eye
- videoing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手术用3D直播或录像眼镜，包括镜框、多轴转向座、人眼特征采集模块、图像采集摄像头和中央处理器；人眼特征采集模块采集使用者眼球转动时虹膜角度变化数据，经过轨迹模型计算模块计算出使用者眼球转动轨迹，从而通过控制模块控制多轴转向座调整图像采集摄像头的转动方向；通磁电路上连接微型电源，微型电源连接至控制模块，控制模块根据轨迹模型计算模块的运算结果控制通磁电路的开断，通过磁吸层与通磁电路的相互吸引带动导向丝杆在滑动槽上的移动，从而改变导向丝杆与偏正螺杆的倾斜角度，调整图像采集摄像头的拍摄角度；图像采集摄像头记录术者的视线范围内的图像，经过3D图像建模进行存储。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴设备技术领域，具体为一种手术用3D直播或录像眼镜。
背景技术
智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜、服饰等。穿戴式智能设备拥有多年的发展历史，思想和雏形在20世纪60年代即已出现，而具备可穿戴式智能设备形态的设备则于70-80年代出现。穿戴式智能设备时代的来临意味着人的智能化延伸，通过这些设备，人可以更好的感知外部与自身的信息，能够在计算机、网络甚至其它人的辅助下更为高效率的处理信息，能够实现更为无缝的交流。应用领域可以分为两大类，即自我量化与体外进化。广义的智能穿戴设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能(例如智能手表或智能眼镜等)，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备(如智能手机)配合使用(如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等)。随着技术的进步以及用户需求的变迁，可穿戴式智能设备的形态与应用热点也在不断变化。
神外手术一般需要用显微镜，但是用显微镜之前需要进行拍摄视频，因为术野小，外接摄像机需要反复调整摄像机位，录像效果比较差，也无法通过他人角度进行拍摄，因此需要一种手术用3D直播或录像眼镜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手术用3D直播或录像眼镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手术用3D直播或录像眼镜，包括镜框、多轴转向座、人眼特征采集模块、图像采集摄像头和中央处理器；
所述镜框前端设置有安装槽，安装槽内安装多轴转向座，多轴转向座上安装图像采集摄像头；图像采集摄像头连接至无线通信模块，无线通信模块连接至中央处理器；
所述多轴转向座包括连接螺栓和导向丝杆，安装槽上安装底座，底座上中心位置处安装连接螺栓，连接螺栓顶端设置有活动安装座，活动安装座上安装图像采集摄像头；所述连接螺栓外侧设置有连接螺纹，活动安装座中心处设置有与连接螺纹相对应的螺纹孔；活动安装座下方边缘处设置有若干个均匀分布的连接孔，连接孔上安装偏正螺杆，偏正螺杆底部连接固定环圈；所述固定环圈上设置有滑动槽，滑动槽上安装滚动珠，滚动珠上连接导向丝杆；所述导向丝杆末端连接至连接螺栓底端，导向丝杆与滚动珠连接端设置有磁吸层，滑动槽内设置有通磁电路；
所述镜框上两侧镜腿处设置有安装开口，安装开口处设置有检测探针，检测探针上设置有人眼特征采集模块，人眼特征采集模块连接至中央处理器；所述中央处理器上设置有数据接收模块、数据存储模块、轨迹模型计算模块、3D图像建模单元和控制模块。
优选的，所述人眼特征采集模块连接至无线通信模块，无线通信模块连接至数据接收模块，数据接收模块连接至轨迹模型计算模块，轨迹模型计算模块连接至控制模块。
优选的，所述图像采集摄像头连接至数据接收模块，数据接收模块连接至3D图像建模单元，3D图像建模单元连接至数据存储模块。
优选的，所述图像采集摄像头对准视线投射方向，检测探针位于镜框上镜腿处靠近人眼位置处，人眼特征采集模块对准视线投射相反方向。
优选的，所述人眼特征采集模块采用感光元件，感光元件型号为IMX286传感器。
优选的，所述连接螺栓末端设置有限位块。
优选的，所述通磁电路上连接微型电源，微型电源连接至控制模块；所述导向丝杆上安装角度传感器，角度传感器连接至中央处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：人眼特征采集模块采集使用者眼球转动时虹膜角度变化数据，经过轨迹模型计算模块计算出使用者眼球转动轨迹，从而通过控制模块控制多轴转向座调整图像采集摄像头的转动方向；通磁电路上连接微型电源，微型电源连接至控制模块，控制模块根据轨迹模型计算模块的运算结果控制通磁电路的开断，通过磁吸层与通磁电路的相互吸引带动导向丝杆在滑动槽上的移动，从而改变导向丝杆与偏正螺杆的倾斜角度，调整图像采集摄像头的拍摄角度；图像采集摄像头记录术者的视线范围内的图像，经过3D图像建模进行存储。本发明结构紧凑，能够根据术者视线移动而精准调整拍摄角度，从而能够全范围拍摄术者在手术过程中的视野范围内图像。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的多轴转向座结构示意图；
图3为本发明的工作流程示意图。
图中：1、镜框；2、安装槽；3、多轴转向座；31、底座；32、连接螺栓；33、活动安装座；34、螺纹孔；35、连接孔；36、偏正螺杆；37、固定环圈；38、滑动槽；39、滚动珠；310、导向丝杆、；311、磁吸层；312、通磁电路；4、图像采集摄像头；5、无线通信模块；6、中央处理器；61、数据接收模块；62、数据存储模块；63、轨迹模型计算模块；64、3D图像建模单元；65、控制模块；7、安装开口；8、检测探针；9、人眼特征采集模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种手术用3D直播或录像眼镜，包括镜框1、多轴转向座3、人眼特征采集模块9、图像采集摄像头4和中央处理器6；
所述镜框1前端设置有安装槽2，安装槽2内安装多轴转向座3，多轴转向座3上安装图像采集摄像头4；图像采集摄像头4连接至无线通信模块5，无线通信模块5连接至中央处理器6；
所述多轴转向座3包括连接螺栓32和导向丝杆310，安装槽2上安装底座31，底座31上中心位置处安装连接螺栓32，连接螺栓32顶端设置有活动安装座33，活动安装座33上安装图像采集摄像头4；所述连接螺栓32外侧设置有连接螺纹，活动安装座33中心处设置有与连接螺纹相对应的螺纹孔34；活动安装座33下方边缘处设置有若干个均匀分布的连接孔35，连接孔35上安装偏正螺杆36，偏正螺杆36底部连接固定环圈37；所述固定环圈37上设置有滑动槽38，滑动槽38上安装滚动珠39，滚动珠39上连接导向丝杆310；所述导向丝杆310末端连接至连接螺栓32底端，导向丝杆310与滚动珠39连接端设置有磁吸层311，滑动槽38内设置有通磁电路312；
所述镜框1上两侧镜腿处设置有安装开口7，安装开口7处设置有检测探针8，检测探针8上设置有人眼特征采集模块9，人眼特征采集模块9连接至中央处理器6；所述中央处理器6上设置有数据接收模块61、数据存储模块62、轨迹模型计算模块63、3D图像建模单元64和控制模块65。
进一步的，所述人眼特征采集模块9连接至无线通信模块5，无线通信模块5连接至数据接收模块61，数据接收模块61连接至轨迹模型计算模块63，轨迹模型计算模块63连接至控制模块65。
进一步的，所述图像采集摄像头4连接至数据接收模块61，数据接收模块61连接至3D图像建模单元64，3D图像建模单元64连接至数据存储模块62。
进一步的，所述图像采集摄像头4对准视线投射方向，检测探针8位于镜框上镜腿处靠近人眼位置处，人眼特征采集模块9对准视线投射相反方向。
进一步的，所述人眼特征采集模块9采用感光元件，感光元件型号为IMX286传感器。
进一步的，所述连接螺栓32末端设置有限位块。
进一步的，所述通磁电路312上连接微型电源，微型电源连接至控制模块65；所述导向丝杆310上安装角度传感器，角度传感器连接至中央处理器6。
工作原理：所述镜框1上两侧镜腿处设置有安装开口7，安装开口7处设置有检测探针8，检测探针8上设置有人眼特征采集模块9，人眼特征采集模块9连接至中央处理器6；人眼特征采集模块9连接至无线通信模块5，无线通信模块5连接至数据接收模块61，数据接收模块61连接至轨迹模型计算模块63，轨迹模型计算模块63连接至控制模块65；人眼特征采集模块9采集使用者眼球转动时虹膜角度变化数据，经过轨迹模型计算模块63计算出使用者眼球转动轨迹，从而通过控制模块65控制多轴转向座3调整图像采集摄像头4的转动方向；镜框1前端设置有安装槽2，安装槽2内安装多轴转向座3，多轴转向座3上安装图像采集摄像头4；图像采集摄像头4连接至无线通信模块5，无线通信模块5连接至中央处理器6；图像采集摄像头4连接至数据接收模块61，数据接收模块61连接至3D图像建模单元64，3D图像建模单元64连接至数据存储模块62，图像采集摄像头4记录术者的视线范围内的图像，经过3D图像建模进行存储；
所述多轴转向座3包括连接螺栓32和导向丝杆310，安装槽2上安装底座31，底座31上中心位置处安装连接螺栓32，连接螺栓32顶端设置有活动安装座33，活动安装座33上安装图像采集摄像头4；所述连接螺栓32外侧设置有连接螺纹，活动安装座33中心处设置有与连接螺纹相对应的螺纹孔34；活动安装座33下方边缘处设置有若干个均匀分布的连接孔35，连接孔35上安装偏正螺杆36，偏正螺杆36底部连接固定环圈37；所述固定环圈37上设置有滑动槽38，滑动槽38上安装滚动珠39，滚动珠39上连接导向丝杆310；所述导向丝杆310末端连接至连接螺栓32底端，导向丝杆310与滚动珠39连接端设置有磁吸层311，滑动槽38内设置有通磁电路312；通磁电路312上连接微型电源，微型电源连接至控制模块65，控制模块65根据轨迹模型计算模块63的运算结果控制通磁电路312的开断，通过磁吸层311与通磁电路312的相互吸引带动导向丝杆310在滑动槽38上的移动，从而改变导向丝杆310与偏正螺杆36的倾斜角度，调整图像采集摄像头4的拍摄角度。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：包括镜框(1)、多轴转向座(3)、人眼特征采集模块(9)、图像采集摄像头(4)和中央处理器(6)；
所述镜框(1)前端设置有安装槽(2)，安装槽(2)内安装多轴转向座(3)，多轴转向座(3)上安装图像采集摄像头(4)；图像采集摄像头(4)连接至无线通信模块(5)，无线通信模块(5)连接至中央处理器(6)；
所述多轴转向座(3)包括连接螺栓(32)和导向丝杆(310)，安装槽(2)上安装底座(31)，底座(31)上中心位置处安装连接螺栓(32)，连接螺栓(32)顶端设置有活动安装座(33)，活动安装座(33)上安装图像采集摄像头(4)；所述连接螺栓(32)外侧设置有连接螺纹，活动安装座(33)中心处设置有与连接螺纹相对应的螺纹孔(34)；活动安装座(33)下方边缘处设置有若干个均匀分布的连接孔(35)，连接孔(35)上安装偏正螺杆(36)，偏正螺杆(36)底部连接固定环圈(37)；所述固定环圈(37)上设置有滑动槽(38)，滑动槽(38)上安装滚动珠(39)，滚动珠(39)上连接导向丝杆(310)；所述导向丝杆(310)末端连接至连接螺栓(32)底端，导向丝杆(310)与滚动珠(39)连接端设置有磁吸层(311)，滑动槽(38)内设置有通磁电路(312)；
所述镜框(1)上两侧镜腿处设置有安装开口(7)，安装开口(7)处设置有检测探针(8)，检测探针(8)上设置有人眼特征采集模块(9)，人眼特征采集模块(9)连接至中央处理器(6)；所述中央处理器(6)上设置有数据接收模块(61)、数据存储模块(62)、轨迹模型计算模块(63)、3D图像建模单元(64)和控制模块(65)。
2.根据权利要求1所述的一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：所述人眼特征采集模块(9)连接至无线通信模块(5)，无线通信模块(5)连接至数据接收模块(61)，数据接收模块(61)连接至轨迹模型计算模块(63)，轨迹模型计算模块(63)连接至控制模块(65)。
3.根据权利要求1所述的一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：所述图像采集摄像头(4)连接至数据接收模块(61)，数据接收模块(61)连接至3D图像建模单元(64)，3D图像建模单元(64)连接至数据存储模块(62)。
4.根据权利要求1所述的一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：所述图像采集摄像头(4)对准视线投射方向，检测探针(8)位于镜框上镜腿处靠近人眼位置处，人眼特征采集模块(9)对准视线投射相反方向。
5.根据权利要求1所述的一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：所述人眼特征采集模块(9)采用感光元件，感光元件型号为IMX286传感器。
6.根据权利要求1所述的一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：所述连接螺栓(32)末端设置有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种手术用3D直播或录像眼镜，其特征在于：所述通磁电路(312)上连接微型电源，微型电源连接至控制模块(65)；所述导向丝杆(310)上安装角度传感器，角度传感器连接至中央处理器(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811559466.XA CN109756721A (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种手术用3d直播或录像眼镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811559466.XA CN109756721A (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种手术用3d直播或录像眼镜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109756721A true CN109756721A (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66403709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811559466.XA Pending CN109756721A (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种手术用3d直播或录像眼镜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109756721A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104318228A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-01-28 | 段然 | 一种实现头戴式摄录设备获取最佳视野的方法 |
| CN107340608A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-10 | 苏州医视医疗科技有限公司 | 用于手术视频图像采集的智能眼镜 |
| CN207427354U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-29 | 天津金佳宏节能技术有限公司 | 基于图像采集的抄表装置 |
| CN207894413U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-21 | 成都信息工程大学 | 一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置 |
| CN207935721U (zh) * | 2018-03-10 | 2018-10-02 | 深圳市安嘉科技有限公司 | 一种可多角度调节的监控摄像头 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201811559466.XA patent/CN109756721A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104318228A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-01-28 | 段然 | 一种实现头戴式摄录设备获取最佳视野的方法 |
| CN107340608A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-10 | 苏州医视医疗科技有限公司 | 用于手术视频图像采集的智能眼镜 |
| CN207427354U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-29 | 天津金佳宏节能技术有限公司 | 基于图像采集的抄表装置 |
| CN207935721U (zh) * | 2018-03-10 | 2018-10-02 | 深圳市安嘉科技有限公司 | 一种可多角度调节的监控摄像头 |
| CN207894413U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-21 | 成都信息工程大学 | 一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206805020U (zh) | 镜框、镜腿和眼镜 | |
| CN106940484B (zh) | 眼具对接站及电子模块 | |
| CN103429139A (zh) | 具有可调整视场的眼镜装置和方法 | |
| CN105182564B (zh) | 近视防控镜框和近视防控眼镜 | |
| CN205942153U (zh) | 一种医疗智能眼镜 | |
| US20220342224A1 (en) | Eye tracking module and head-wearable device | |
| CN106444086A (zh) | 一种指环控制的智能眼镜及其使用方法 | |
| CN108089326A (zh) | 一种适配于与眼镜使用的装置 | |
| CN106444084A (zh) | 一种新型智能眼镜 | |
| CN105866953A (zh) | 基于智能眼镜的通透率控制方法、装置以及智能眼镜 | |
| CN109116565A (zh) | 一种头戴式显示设备 | |
| CN214122599U (zh) | 智能眼镜 | |
| CN110262074A (zh) | 一种智能护眼仪 | |
| CN109756721A (zh) | 一种手术用3d直播或录像眼镜 | |
| CN204929111U (zh) | 一种裸眼3d显示装置 | |
| CN209821541U (zh) | 一种智能眼镜 | |
| CN208076833U (zh) | 新型ar眼镜及新型ar眼镜系统 | |
| Younis et al. | Augmented and virtual reality approaches to help with peripheral vision loss | |
| CN206524903U (zh) | 一种基于vr技术的数据交互系统 | |
| CN205899177U (zh) | 一种新型智能眼镜 | |
| CN205787363U (zh) | 一种头戴式高清视频vr智能装置 | |
| CN208795930U (zh) | 一种适配于与眼镜使用的装置 | |
| CN106353896A (zh) | 一种指环控制的智能眼镜 | |
| CN207676288U (zh) | 遥测眼动追踪系统 | |
| CN209103016U (zh) | 一种头戴设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190514 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |